本發(fā)明涉及面料打孔，具體來說，涉及打孔釘扣自動化設(shè)備的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

1、在服裝行業(yè)，面料打孔和釘扣是服裝生產(chǎn)過程中必不可少的工序，需要耗費(fèi)大量的人力時間去完成，因此對自動化設(shè)備需求強(qiáng)烈，市場也開發(fā)多種設(shè)備對應(yīng)需求。傳統(tǒng)打孔釘扣設(shè)備多為半自動化設(shè)備，需人工手持布料放置到設(shè)備內(nèi)沖孔釘扣子，雖然效率不低，但是仍然離不開人工。傳統(tǒng)釘扣設(shè)備固定扣子一般使用鉚壓工藝，將扣子鉚壓固定在布料上，對于塑膠扣子需要熱壓貼合固定無法完成。傳統(tǒng)釘扣設(shè)備扣子自動上料，但有需要區(qū)分扣子方向(孔位或logo朝向)再釘扣的需求則無法應(yīng)對。傳統(tǒng)釘扣設(shè)備工藝較單一，面對多樣化需求無法滿足，仍需人工操作，自動化、智能化程度不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種打孔釘扣自動化設(shè)備，具備實現(xiàn)了對柔性材料的高效、精準(zhǔn)的打孔和釘扣操作，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點，進(jìn)而解決了傳統(tǒng)釘扣設(shè)備工藝較單一，面對多樣化需求無法滿足，仍需人工操作，自動化、智能化程度不高的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述具備實現(xiàn)了對柔性材料的高效、精準(zhǔn)的打孔和釘扣操作，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點優(yōu)點，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

5、一種打孔釘扣自動化設(shè)備，它包括流水線、面料搬運(yùn)機(jī)械手與打孔釘扣機(jī)構(gòu)，所述面料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在流水線的邊側(cè)，打孔釘扣機(jī)構(gòu)對應(yīng)在流水線的另一側(cè)，所述流水線包括倍速鏈機(jī)架、電箱、下層回流倍速鏈、上層倍速鏈、面料載具、倍速鏈電機(jī)與電機(jī)調(diào)速器，所述上層倍速鏈設(shè)置在下層回流倍速鏈的上方，面料載具設(shè)置在上層倍速鏈的表面，電箱位于上層倍速鏈的下側(cè)，并安裝在速鏈機(jī)架上，所述面料搬運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)械手方通架、電磁閥組、左側(cè)三軸機(jī)械手、右側(cè)三軸機(jī)械手，所述機(jī)械手方通架固定在地面，左側(cè)三軸機(jī)械手與右側(cè)三軸機(jī)械手對應(yīng)安裝在機(jī)械手方通架上，電磁閥組控制左側(cè)三軸機(jī)械手與右側(cè)三軸機(jī)械手，并安裝在機(jī)械手方通架的頂部，所述打孔釘扣機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)機(jī)架、沖孔模具、熱壓平臺、分料平臺、裝扣機(jī)構(gòu)、移料組件、扣子糾偏組件、扣子送料組件、扣子上料振動盤、電箱，所述沖孔模具設(shè)置在機(jī)構(gòu)機(jī)架上，熱壓平臺位于沖孔磨具的邊緣，分料平臺對應(yīng)在熱壓平臺的前部，裝扣機(jī)構(gòu)行程于分料平臺的邊側(cè)，移料組件、扣子糾偏組件、扣子送料組件、扣子上料振動盤與電箱均安裝在機(jī)構(gòu)機(jī)架上。

6、進(jìn)一步的，所述三軸機(jī)械手包括x軸伺服電機(jī)、x軸模組、z軸伺服電機(jī)、z軸模組、y軸伺服電機(jī)、y軸模組、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、夾料夾子、取料吸盤、張緊氣缸、緩沖彈簧、導(dǎo)向直線軸承，所述x軸伺服電機(jī)與x軸模組驅(qū)動連接，z軸伺服電機(jī)與z軸模組驅(qū)動連接，y軸伺服電機(jī)與y軸模組驅(qū)動連接，夾料夾子對應(yīng)在取料吸盤的邊側(cè)，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與夾料夾子相連接，兩組緩沖彈簧位于取料吸盤的上方，導(dǎo)向直線軸承位于緩沖彈簧的上方。

7、進(jìn)一步的，所述沖孔模具包括模具底板、模具固定塊、導(dǎo)套、沖針、沖針固定塊、升降氣缸、沖孔下模、廢料框，所述模具固定塊設(shè)置在模具底板的上方，廢料框放置在模具固定塊底部，導(dǎo)套安裝在模具固定塊內(nèi)，沖針固定塊與升降氣缸相連接，沖針活動在導(dǎo)套內(nèi)，沖孔下模位于沖孔下模的內(nèi)部。

8、進(jìn)一步的，所述熱壓平臺包括溫控器、溫控器保護(hù)罩、支撐板、隔熱板、發(fā)熱絲、熱平臺、熱電偶，所述溫控器保護(hù)罩安裝在支撐板的外側(cè)，溫控器保護(hù)罩安裝在溫控器上，隔熱板貼合在熱平臺的下方，發(fā)熱絲與熱電偶相連接，并位于熱平臺的內(nèi)部。

9、進(jìn)一步的，所述分料平臺包括左右移動模組、伺服電機(jī)、分料支架，所述伺服電機(jī)與左右移動模組驅(qū)動連接，分料支架與左右移動模組相連接。

10、進(jìn)一步的，所述裝扣機(jī)構(gòu)包括裝扣吸盤、導(dǎo)正滑軌、緩沖彈簧、吸盤升降氣缸、壓緊氣缸、左右移動氣缸、真空發(fā)生器、真空表，所述吸盤升降氣缸與裝扣吸盤相連接，并滑動在導(dǎo)正滑軌上，壓緊氣缸對應(yīng)在裝扣吸盤的上方，緩沖彈簧套接在裝扣吸盤導(dǎo)向桿上，左右移動氣缸水平設(shè)置在壓緊氣缸的側(cè)端，真空發(fā)生器與真空表安裝在左右移動氣缸的另一側(cè)。

11、進(jìn)一步的，所述移料組件包括扣子吸嘴、導(dǎo)向直線軸承、吸嘴升降氣缸、前后移動氣缸、真空表，所述嘴升降氣缸位于前后移動氣缸的下方，導(dǎo)向直線軸承位于嘴升降氣缸的邊側(cè)，扣子吸嘴連接在導(dǎo)向直線軸承內(nèi)，并套接有緩沖彈簧，真空表安裝在前后移動氣缸的頂部。

12、進(jìn)一步的，所述扣子糾偏組件包括ccd相機(jī)、ccd鏡頭、ccd光源、有料光纖傳感器、原點傳感器、糾偏治具、糾偏電機(jī)，所述ccd鏡頭與ccd光源配合連接在ccd相機(jī)內(nèi)，有料光纖傳感器與原點傳感器對應(yīng)在糾偏治具的側(cè)端，糾偏電機(jī)驅(qū)動連接在糾偏治具的底部。

13、進(jìn)一步的，所述扣子送料組件包括前后送料氣缸、升降氣缸、到料光纖傳感器、送料仿形塊、扣子定位塊、第二有料光纖傳感器、光纖放大器，所述升降氣缸安裝在前后送料氣缸的前部，第二有料光纖傳感器位于升降氣缸的邊側(cè)，送料仿形塊與扣子定位塊位于到料光纖傳感器的下方，第二有料光纖傳感器安裝在扣子定位塊的底部，光纖放大器對應(yīng)在第二有料光纖傳感器的后側(cè)。

14、進(jìn)一步的，所述扣子上料振動盤包括振動盤、軸承座、升降絲桿、導(dǎo)向桿、直線軸承、絲桿螺母、抱緊塊，所述升降絲桿上連接有支撐座，軸承座連接在升降絲杠的頂部，絲桿螺母與抱緊塊連接在升降絲桿上，并位于支撐座的底部，導(dǎo)向桿連接在直線軸承內(nèi)并安裝在支撐座上，振動盤安裝在支撐座的頂部。

15、(三)有益效果

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種打孔釘扣自動化設(shè)備，具備以下有益效果：

17、通過將沖孔和釘扣集成在一個工位內(nèi)完成，相比于人工效率大幅提升。實現(xiàn)了對柔性材料的高效、精準(zhǔn)的打孔和釘扣操作，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，該設(shè)備操作簡單，維護(hù)方便，能夠滿足不同規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)的需求的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種打孔釘扣自動化設(shè)備，它包括流水線(1)、面料搬運(yùn)機(jī)械手(2)與打孔釘扣機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述面料搬運(yùn)機(jī)械手(2)設(shè)置在流水線(1)的邊側(cè)，打孔釘扣機(jī)構(gòu)(3)對應(yīng)在流水線(1)的另一側(cè)，所述流水線(1)包括倍速鏈機(jī)架(4)、電箱(5)、下層回流倍速鏈(6)、上層倍速鏈(7)、面料載具(8)、倍速鏈電機(jī)(9)與電機(jī)調(diào)速器(10)，所述上層倍速鏈(7)設(shè)置在下層回流倍速鏈(6)的上方，面料載具(8)設(shè)置在上層倍速鏈(7)的表面，電箱(5)位于上層倍速鏈(7)的下側(cè)，并安裝在速鏈機(jī)架(4)上，所述面料搬運(yùn)機(jī)械手(2)包括機(jī)械手方通架(11)、電磁閥組(12)、左側(cè)三軸機(jī)械手(13)、右側(cè)三軸機(jī)械手(14)，所述機(jī)械手方通架(11)固定在地面，左側(cè)三軸機(jī)械手(13)與右側(cè)三軸機(jī)械手(14)對應(yīng)安裝在機(jī)械手方通架(11)上，電磁閥組(12)控制左側(cè)三軸機(jī)械手(13)與右側(cè)三軸機(jī)械手(14)，并安裝在機(jī)械手方通架(11)的頂部，所述打孔釘扣機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)構(gòu)機(jī)架(27)、沖孔模具(28)、熱壓平臺(29)、分料平臺(30)、裝扣機(jī)構(gòu)(31)、移料組件(32)、扣子糾偏組件(33)、扣子送料組件(34)、扣子上料振動盤(35)、電箱(36)，所述沖孔模具(28)設(shè)置在機(jī)構(gòu)機(jī)架(27)上，熱壓平臺(29)位于沖孔磨具(28)的邊緣，分料平臺(30)對應(yīng)在熱壓平臺(29)的前部，裝扣機(jī)構(gòu)(31)行程于分料平臺(30)的邊側(cè)，移料組件(32)、扣子糾偏組件(33)、扣子送料組件(34)、扣子上料振動盤(35)與電箱(36)均安裝在機(jī)構(gòu)機(jī)架(27)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述三軸機(jī)械手包括x軸伺服電機(jī)(15)、x軸模組(16)、z軸伺服電機(jī)(17)、z軸模組(18)、y軸伺服電機(jī)(19)、y軸模組(20)、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(21)、夾料夾子(22)、取料吸盤(23)、張緊氣缸(24)、緩沖彈簧(25)、導(dǎo)向直線軸承(26)，所述x軸伺服電機(jī)(15)與x軸模組(16)驅(qū)動連接，z軸伺服電機(jī)(17)與z軸模組(18)驅(qū)動連接，y軸伺服電機(jī)(19)與y軸模組(20)驅(qū)動連接，夾料夾子(22)對應(yīng)在取料吸盤(23)的邊側(cè)，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(21)與夾料夾子(22)相連接，兩組緩沖彈簧(25)位于取料吸盤(23)的上方，導(dǎo)向直線軸承(26)位于緩沖彈簧(25)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述沖孔模具(28)包括模具底板(37)、模具固定塊(38)、導(dǎo)套(39)、沖針(40)、沖針固定塊(41)、升降氣缸(42)、沖孔下模(43)、廢料框(44)，所述模具固定塊(38)設(shè)置在模具底板(37)的上方，廢料框(44)放置在模具固定塊(38)底部，導(dǎo)套(39)安裝在模具固定塊(38)內(nèi)，沖針固定塊(41)與升降氣缸(42)相連接，沖針(40)活動在導(dǎo)套(39)內(nèi)，沖孔下模(43)位于沖孔下模(43)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述熱壓平臺(29)包括溫控器(45)、溫控器保護(hù)罩(46)、支撐板(47)、隔熱板(48)、發(fā)熱絲(49)、熱平臺(50)、熱電偶(51)，所述溫控器保護(hù)罩(46)安裝在支撐板(47)的外側(cè)，溫控器保護(hù)罩(46)安裝在溫控器(45)上，隔熱板(48)貼合在熱平臺(50)的下方，發(fā)熱絲(49)與熱電偶(51)相連接，并位于熱平臺(50)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述分料平臺(30)包括左右移動模組(52)、伺服電機(jī)(53)、分料支架(54)，所述伺服電機(jī)(53)與左右移動模組(52)驅(qū)動連接，分料支架(54)與左右移動模組(52)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述裝扣機(jī)構(gòu)(31)包括裝扣吸盤(55)、導(dǎo)正滑軌(56)、緩沖彈簧(57)、吸盤升降氣缸(58)、壓緊氣缸(59)、左右移動氣缸(60)、真空發(fā)生器(61)、真空表(62)，所述吸盤升降氣缸(58)與裝扣吸盤(55)相連接，并滑動在導(dǎo)正滑軌(56)上，壓緊氣缸(59)對應(yīng)在裝扣吸盤(55)的上方，緩沖彈簧(57)套接在裝扣吸盤(55)導(dǎo)向桿上，左右移動氣缸(60)水平設(shè)置在壓緊氣缸(59)的側(cè)端，真空發(fā)生器(61)與真空表(62)安裝在左右移動氣缸(60)的另一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述移料組件(32)包括扣子吸嘴(63)、導(dǎo)向直線軸承(65)、吸嘴升降氣缸(66)、前后移動氣缸(67)、真空表(68)，所述嘴升降氣缸(66)位于前后移動氣缸(67)的下方，導(dǎo)向直線軸承(65)位于嘴升降氣缸(66)的邊側(cè)，扣子吸嘴(63)連接在導(dǎo)向直線軸承(65)內(nèi)，并套接有緩沖彈簧(64)，真空表(68)安裝在前后移動氣缸(67)的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述扣子糾偏組件(33)包括ccd相機(jī)(69)、ccd鏡頭(70)、ccd光源(71)、有料光纖傳感器(72)、原點傳感器(73)、糾偏治具(74)、糾偏電機(jī)(75)，所述ccd鏡頭(70)與ccd光源配合連接在(71)ccd相機(jī)(69)內(nèi)，有料光纖傳感器(72)與原點傳感器(73)對應(yīng)在糾偏治具(74)的側(cè)端，糾偏電機(jī)(75)驅(qū)動連接在糾偏治具(74)的底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述扣子送料組件(34)包括前后送料氣缸(76)、升降氣缸(77)、到料光纖傳感器(78)、送料仿形塊(79)、扣子定位塊(80)、第二有料光纖傳感器(81)、光纖放大器(82)，所述升降氣缸(77)安裝在前后送料氣缸(76)的前部，第二有料光纖傳感器(81)位于升降氣缸(77)的邊側(cè)，送料仿形塊(79)與扣子定位塊(80)位于到料光纖傳感器(78)的下方，第二有料光纖傳感器(81)安裝在扣子定位塊(80)的底部，光纖放大器(82)對應(yīng)在有料光纖傳感器(81)的后側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打孔釘扣自動化設(shè)備，其特征在于：所述扣子上料振動盤(35)包括振動盤(83)、軸承座(84)、升降絲桿(85)、導(dǎo)向桿(86)、直線軸承(87)、絲桿螺母(88)、抱緊塊(89)，所述升降絲桿(85)上連接有支撐座，軸承座(84)連接在升降絲杠(85)的頂部，絲桿螺母(88)與抱緊塊(89)連接在升降絲桿(85)上，并位于支撐座的底部，導(dǎo)向桿(86)連接在直線軸承(87)內(nèi)并安裝在支撐座上，振動盤(83)安裝在支撐座的頂部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種打孔釘扣自動化設(shè)備，它包括流水線、面料搬運(yùn)機(jī)械手與打孔釘扣機(jī)構(gòu)，所述面料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在流水線的邊側(cè)，打孔釘扣機(jī)構(gòu)對應(yīng)在流水線的另一側(cè)，所述流水線包括倍速鏈機(jī)架、電箱、下層回流倍速鏈、上層倍速鏈、面料載具、倍速鏈電機(jī)與電機(jī)調(diào)速器，所述上層倍速鏈設(shè)置在下層回流倍速鏈的上方，面料載具設(shè)置在上層倍速鏈的表面，電箱位于上層倍速鏈的下側(cè)，并安裝在速鏈機(jī)架上，所述面料搬運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)械手方通架、電磁閥組、左側(cè)三軸機(jī)械手、右側(cè)三軸機(jī)械手。有益效果：它實現(xiàn)了對柔性材料的高效、精準(zhǔn)的打孔和釘扣操作，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李漢達(dá),阮華輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市寧達(dá)自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9