活動(dòng)底盤前幫的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種活動(dòng)底盤前幫機(jī)，包括活動(dòng)底座、兩對(duì)稱連接于所述活動(dòng)底座對(duì)應(yīng)所述滑板支架的兩側(cè)的爪座機(jī)構(gòu)、爪座變形機(jī)構(gòu)、兩計(jì)數(shù)油缸組件、爪座變形油缸、夾爪機(jī)構(gòu)及撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，滑板移動(dòng)油缸控制滑板前后移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的前后位置，爪座變形油缸控制爪座變形機(jī)構(gòu)的推頂臂撥動(dòng)爪座機(jī)構(gòu)相應(yīng)一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)臂及第二旋轉(zhuǎn)連接臂，從而控制爪座機(jī)構(gòu)張開及收縮，進(jìn)而控制側(cè)夾爪模塊張開及收縮。本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)試靈便。
【專利說(shuō)明】活動(dòng)底盤前幫機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鞋幫制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種活動(dòng)底盤前幫機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]前幫機(jī)是用以制造鞋的前幫的設(shè)備，現(xiàn)時(shí)的前幫機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試缺乏靈便性。
[0003]因而，亟待一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)試靈便的活動(dòng)底盤前幫機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)試靈便的活動(dòng)底盤前幫機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:提供一種活動(dòng)底盤前幫機(jī)，包括活動(dòng)底座、兩對(duì)稱連接于所述活動(dòng)底座對(duì)應(yīng)所述滑板支架的兩側(cè)的爪座機(jī)構(gòu)、爪座變形機(jī)構(gòu)、兩計(jì)數(shù)油缸組件、爪座變形油缸、夾爪機(jī)構(gòu)及撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)底座包括底座固定塊、滑板、滑板移動(dòng)油缸及下壓法蘭柱銷，所述滑板移動(dòng)油缸的前端與所述底座固定塊的后端相接，所述滑板移動(dòng)油缸的后端與所述滑板的后端的底部固接，所述滑板的前端開設(shè)有前后走向的柱銷通孔，所述滑板的頂部凸設(shè)有滑板支架，所述滑板支架包括兩支撐側(cè)壁，所述支撐側(cè)壁上開設(shè)有弧形卡孔，所述滑板對(duì)應(yīng)兩支撐側(cè)壁之間開設(shè)有撐臺(tái)安裝孔，所述底座固定塊的前端設(shè)有柱銷固定孔，所述下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述柱銷通孔固插于所述柱銷固定孔內(nèi)；所述爪座機(jī)構(gòu)對(duì)稱連接于所述活動(dòng)底座對(duì)應(yīng)所述滑板支架的兩側(cè)，所述爪座機(jī)構(gòu)包括夾爪張開板、第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板、第一下壓法蘭柱銷及第二下壓法蘭柱銷，所述夾爪張開板的后端的內(nèi)側(cè)向內(nèi)往前凸伸有第一旋轉(zhuǎn)連接臂，所述夾爪張開板的前端設(shè)有前張開板柱銷連接孔，所述夾爪張開板的后端設(shè)有后張開板柱銷連接孔，所述第一夾爪安裝板的前端對(duì)應(yīng)設(shè)有第一柱銷連接孔，所述第一夾爪安裝板的后端的內(nèi)側(cè)凹設(shè)有配合凹區(qū)，所述第二夾爪安裝板的前端的內(nèi)側(cè)向前凸設(shè)有配合凸臺(tái)，所述配合凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有前后走向的凸臺(tái)柱銷導(dǎo)向孔，所述第二夾爪安裝板的內(nèi)側(cè)壁的后端向內(nèi)往前凸設(shè)有所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂，所述第二夾爪安裝板的外側(cè)端設(shè)有前后傾斜的斜柱銷導(dǎo)向孔，所述配合凸臺(tái)與所述配合凹區(qū)配合相接，所述第一旋轉(zhuǎn)連接臂正對(duì)所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂，所述第一下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述第一柱銷連接孔旋合插接于所述張開板柱銷連接孔中，所述第二下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述斜柱銷導(dǎo)向孔并旋合插接于所述后張開板柱銷連接孔中；所述爪座變形機(jī)構(gòu)包括前后滑動(dòng)塊、兩限位滑塊、兩第一制動(dòng)手柄、連接缸滑塊、兩夾爪張開滑塊、兩導(dǎo)桿連接件、兩短導(dǎo)桿、長(zhǎng)導(dǎo)桿、兩第二制動(dòng)手柄、兩側(cè)下壓法蘭柱銷及以中下壓法蘭柱銷，所述前后滑動(dòng)塊的前端設(shè)有中下壓法蘭柱銷固定孔，兩所述限位滑塊分別固接于所述前后滑動(dòng)塊的底部的兩側(cè)端，所述前后滑動(dòng)塊于所述中下壓法蘭柱銷固定孔的后方對(duì)應(yīng)所述限位滑塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有前后滑動(dòng)塊緊鎖孔，所述第一制動(dòng)手柄分別安裝于對(duì)應(yīng)的限位滑塊上，所述夾爪張開滑塊包括連接座及推頂臂，所述連接座的前部設(shè)有橫向的導(dǎo)桿孔，所述連接座的后部設(shè)有橫向朝上的第一導(dǎo)桿槽，所述連接座對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿孔及所述第一導(dǎo)向槽之間開設(shè)有前后傾斜的連接座導(dǎo)向孔，所述推頂臂的外端夾持旋轉(zhuǎn)連接于對(duì)應(yīng)的所述第一旋轉(zhuǎn)連接臂與所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂之間，所述連油缸滑塊的前端凸設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)，所述導(dǎo)向臺(tái)上開設(shè)有前后走向的柱銷滑孔，所述導(dǎo)向臺(tái)對(duì)應(yīng)所述柱銷滑孔的后方開設(shè)有橫向的長(zhǎng)導(dǎo)桿孔，所述連油缸滑塊的后端的中部設(shè)有油缸連接缺口，所述連油缸滑塊的后端對(duì)應(yīng)所述油缸連接缺口的兩側(cè)分別設(shè)有橫向的朝下的第二導(dǎo)桿槽，所述連油缸滑塊于所述第二導(dǎo)桿槽的前方對(duì)應(yīng)所述柱銷滑孔的兩側(cè)分別設(shè)有前后走向的油缸滑塊導(dǎo)向孔，所述連油缸滑塊對(duì)應(yīng)所述油缸滑塊導(dǎo)向孔的后外方分別設(shè)有第二制動(dòng)螺孔，所述導(dǎo)桿連接件的前后兩端分別開有前導(dǎo)桿連接孔及后導(dǎo)桿連接孔，所述導(dǎo)桿連接件的內(nèi)側(cè)壁與對(duì)應(yīng)的所述連接座的外側(cè)壁相抵接，所述短導(dǎo)桿置于所述第一導(dǎo)桿槽中，且所述短導(dǎo)桿的外端插設(shè)于所述后導(dǎo)桿連接孔中，所述第二導(dǎo)桿槽蓋設(shè)于所述短導(dǎo)桿的上方，所述長(zhǎng)導(dǎo)桿穿過(guò)所述長(zhǎng)導(dǎo)桿孔，且所述長(zhǎng)導(dǎo)桿的兩端分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿孔并插設(shè)于所述前導(dǎo)桿連接孔中，所述側(cè)下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述油缸滑塊導(dǎo)向孔并插設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述的連接座導(dǎo)向孔中，所述中下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述柱銷滑孔并固插于所述中下壓法蘭柱銷固定孔中，所述前后滑動(dòng)塊的上表面與所述連接缸滑塊及兩所述連接座的底面相抵接，所述第二制動(dòng)手柄的連接端旋合插接穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第二制動(dòng)螺孔并旋合插接于對(duì)應(yīng)的所述前后滑動(dòng)塊緊鎖孔中；所述計(jì)數(shù)油缸組件包括兩計(jì)數(shù)油缸，分別為第一計(jì)數(shù)油缸及第二計(jì)數(shù)油缸，所述計(jì)數(shù)油缸包括油缸、梳尺、計(jì)數(shù)感應(yīng)器、梳尺下蓋及梳尺上蓋，所述油缸包括缸體、塞桿及塞桿連接端，所述塞桿的一端從所述缸體的一端密封滑動(dòng)插接于所述缸體內(nèi)，所述塞桿連接端固接于所述塞桿的另一端，所述梳尺下蓋的下端固設(shè)于所述缸體之外，所述梳尺下蓋的上端凹設(shè)有具有滑槽插口的梳尺滑槽，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器固接于所述梳尺下蓋的側(cè)壁，且所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器的感應(yīng)端伸進(jìn)所述梳尺滑槽，所述梳尺上蓋罩蓋于所述梳尺下蓋之上，所述梳尺的內(nèi)端于所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器的感應(yīng)端的下方從所述滑槽插口滑動(dòng)插設(shè)于所述梳尺滑槽中，所述梳尺的外端與所述塞桿連接端固接；所述第一計(jì)數(shù)油缸的塞桿連接桿固接于所述第二夾爪安裝板對(duì)應(yīng)所述斜柱銷導(dǎo)向孔的外前方，所述第一計(jì)數(shù)油缸的油缸固定端與第二計(jì)數(shù)油缸的塞桿連接桿固接，所述第二計(jì)數(shù)油缸的油缸固定端與所述連接通孔固接，所述爪座變形油缸的輸出端卡接于所述油缸連接缺口中；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括兩安裝于對(duì)應(yīng)的所述爪座機(jī)構(gòu)上的側(cè)夾爪模塊及鞋尖夾爪模塊；所述撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的中部的兩側(cè)分別設(shè)有兩支撐滑銷，所述支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的下端穿過(guò)所述撐臺(tái)安裝孔，且所述支撐滑銷滑動(dòng)卡設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述弧形卡孔中。
[0006]所述活動(dòng)底座還包括連接塊，所述滑板移動(dòng)油缸的前端設(shè)有推頂塊，所述推頂塊的前端設(shè)有連接塊安裝缺口，所述連接塊安裝于所述連接塊安裝缺口內(nèi)，且所述連接塊的前端與所述底座固定塊的后端固接。
[0007]所述滑板對(duì)應(yīng)所述柱銷通孔的兩側(cè)分別開有連接通孔。
[0008]所述第一夾爪安裝板上開設(shè)有前后走向的弧形的安裝槽。
[0009]所述油缸連接缺口呈T型狀。
[0010]所述梳尺的后端設(shè)有若干間距感應(yīng)條。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)試靈便。
[0012]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的分解示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的活動(dòng)底座的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的活動(dòng)底座的分解圖。
[0017]圖5為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的爪座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)士。
[0018]圖6為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的爪座機(jī)構(gòu)的分解圖。
[0019]圖7為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的爪座變形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖、
圖8為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的爪座變形機(jī)構(gòu)的分解圖。
[0020]圖9為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的計(jì)數(shù)油缸的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖10為本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)的計(jì)數(shù)油缸的分解圖。
[0022]圖11為圖10中的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]參考圖1至圖11，本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)100包括活動(dòng)底座10、兩爪座機(jī)構(gòu)20、爪座變形機(jī)構(gòu)30、兩計(jì)數(shù)油缸組件、爪座變形油缸50、夾爪機(jī)構(gòu)60及撐臺(tái)機(jī)構(gòu)70。
[0024]所述前幫機(jī)活動(dòng)底座10包括底座固定塊11、滑板12、滑板移動(dòng)油缸13及下壓法蘭柱銷14。所述滑板移動(dòng)油缸13的前端與所述底座固定塊11的后端相接，所述滑板移動(dòng)油缸13的后端與所述滑板12的后端的底部固接。所述滑板12的前端開設(shè)有前后走向的柱銷通孔121。所述底座固定塊11的前端設(shè)有柱銷固定孔111。所述下壓法蘭柱銷14穿過(guò)所述柱銷通孔121固插于所述柱銷固定孔111內(nèi)。
[0025]較佳者，所述前幫機(jī)活動(dòng)底座10還包括連接塊15。所述滑板移動(dòng)油缸13的前端設(shè)有推頂塊131，所述推頂塊131的前端設(shè)有連接塊安裝缺口 1311，本實(shí)施例中，所述連接塊15及所述連接塊安裝缺口 1311均為T型。所述連接塊15安裝于所述連接塊安裝缺口1311內(nèi)，且所述連接塊15的前端與所述底座固定塊11的后端固接。所述滑板12的頂部凸設(shè)有滑板支架122，所述滑板支架122包括兩支撐側(cè)壁1221，所述支撐側(cè)壁1221上開設(shè)有弧形卡孔12211，所述滑板12對(duì)應(yīng)兩支撐側(cè)壁1221之間開設(shè)有撐臺(tái)安裝孔124，所述滑板12對(duì)應(yīng)所述柱銷通孔121的兩側(cè)分別開有連接通孔123。
[0026]本發(fā)明前幫機(jī)活動(dòng)底座10通過(guò)控制滑板移動(dòng)油缸13從而控制滑板12前后移動(dòng)，而滑板支架122則與撐臺(tái)機(jī)構(gòu)相接，起到支撐作用。
[0027]本發(fā)明前幫機(jī)活動(dòng)底座可靈活調(diào)節(jié)撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的前后位置且起到支承撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的作用。
[0028]兩所述爪座機(jī)構(gòu)20對(duì)稱連接于所述活動(dòng)底座10對(duì)應(yīng)所述滑板支架122的兩側(cè)。爪座機(jī)構(gòu)20包括夾爪張開板21、第一夾爪安裝板22、第二夾爪安裝板23、第一下壓法蘭柱銷24及第二下壓法蘭柱銷25。
[0029]所述夾爪張開板21的后端的內(nèi)側(cè)向內(nèi)往前凸伸有第一旋轉(zhuǎn)連接臂211，所述夾爪張開板21的前端設(shè)有前張開板柱銷連接孔212，所述夾爪張開板的后端設(shè)有后張開板柱銷連接孔213。所述第一夾爪安裝板22的前端對(duì)應(yīng)設(shè)有第一柱銷連接孔221，所述第一夾爪安裝板22的后端的內(nèi)側(cè)凹設(shè)有配合凹區(qū)222，所述第一夾爪安裝板22上開設(shè)有前后走向的弧形的安裝槽223。所述第二夾爪安裝板23的前端的內(nèi)側(cè)向前凸設(shè)有配合凸臺(tái)231，所述配合凸臺(tái)231內(nèi)設(shè)有前后走向的凸臺(tái)柱銷導(dǎo)向孔2311，所述第二夾爪安裝板33的內(nèi)側(cè)壁的后端向內(nèi)往前凸設(shè)有所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂232，所述第二夾爪安裝板23的外側(cè)端設(shè)有前后傾斜的斜柱銷導(dǎo)向孔233。所述配合凸臺(tái)331與所述配合凹區(qū)232配合相接。所述第一旋轉(zhuǎn)連接臂211正對(duì)所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂232。所述第一下壓法蘭柱銷24穿過(guò)所述第一柱銷連接孔221旋合插接于所述前張開板柱銷連接孔212中。所述第二下壓法蘭柱銷25穿過(guò)所述斜柱銷導(dǎo)向孔233并旋合插接于所述后張開板柱銷連接孔213中。
[0030]爪座變形機(jī)構(gòu)30包括前后滑動(dòng)塊301、兩限位滑塊302、兩第一制動(dòng)手柄303、連油缸滑塊304、兩夾爪張開滑塊305、兩導(dǎo)桿連接件306、兩短導(dǎo)桿307、長(zhǎng)導(dǎo)桿308、兩第二制動(dòng)手柄309、兩側(cè)下壓法蘭柱銷310及以中下壓法蘭柱銷311。
[0031]所述前后滑動(dòng)塊301的前端設(shè)有中下壓法蘭柱銷固定孔3011，兩所述限位滑塊302分別固接于所述前后滑動(dòng)塊301的底部的兩側(cè)端，所述前后滑動(dòng)塊301于所述中下壓法蘭柱銷固定孔3011的后方對(duì)應(yīng)所述限位滑塊302的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有前后滑動(dòng)塊緊鎖孔3012。所述第一制動(dòng)手柄303分別安裝于對(duì)應(yīng)的限位滑塊302上。所述夾爪張開滑塊305包括連接座3051及推頂臂3052。所述連接座3051的前部設(shè)有橫向的導(dǎo)桿孔30511。所述連接座3051的后部設(shè)有橫向朝上的第一導(dǎo)桿槽30512，所述連接座3051對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿向孔及所述第一導(dǎo)向槽30512之間開設(shè)有前后傾斜的連接座導(dǎo)向孔30513。所述推頂臂3052的外端夾持旋轉(zhuǎn)連接于對(duì)應(yīng)的所述第一旋轉(zhuǎn)連接臂211與所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂232之間。所述連油缸滑塊304的前端凸設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)3041，所述導(dǎo)向臺(tái)3041上開設(shè)有前后走向的柱銷滑孔30411。所述導(dǎo)向臺(tái)3041對(duì)應(yīng)所述柱銷滑孔30411的后方開設(shè)有橫向的長(zhǎng)導(dǎo)桿孔30412。所述連油缸滑塊304的后端的中部設(shè)有油缸連接缺口 3042，本實(shí)施例中，所述油缸連接缺口 3042呈T型狀。所述連油缸滑塊304的后端對(duì)應(yīng)所述油缸連接缺口 3042的兩側(cè)分別設(shè)有橫向的朝下的第二導(dǎo)桿槽3043，所述連油缸滑塊304于所述第二導(dǎo)桿槽3043的前方對(duì)應(yīng)所述柱銷滑孔30411的兩側(cè)分別設(shè)有前后走向的油缸滑塊導(dǎo)向孔3044。所述連油缸滑塊304對(duì)應(yīng)所述油缸滑塊導(dǎo)向孔3044的后外方分別設(shè)有第二制動(dòng)螺孔3045。所述導(dǎo)桿連接件306的前后兩端分別開有前導(dǎo)桿連接孔3061及后導(dǎo)桿連接孔3062。所述導(dǎo)桿連接件306的內(nèi)側(cè)壁與對(duì)應(yīng)的所述連接座3051的外側(cè)壁相抵接。所述短導(dǎo)桿307置于所述第一導(dǎo)桿槽30512中，且所述短導(dǎo)桿307的外端插設(shè)于所述后導(dǎo)桿連接孔3062中。所述第二導(dǎo)桿槽3043蓋設(shè)于所述短導(dǎo)桿307的上方。所述長(zhǎng)導(dǎo)桿308穿過(guò)所述長(zhǎng)導(dǎo)桿孔30412，且所述長(zhǎng)導(dǎo)桿308的兩端分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿孔30511并插設(shè)于所述前導(dǎo)桿連接孔3061中。所述側(cè)下壓法蘭柱銷310穿過(guò)所述油缸滑塊導(dǎo)向孔3044并插設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述的連接座導(dǎo)向孔30513中。所述中下壓法蘭柱銷311穿過(guò)所述柱銷滑孔30411并固插于所述中下壓法蘭柱銷固定孔3011中。所述前后滑動(dòng)塊301的上表面與所述連接缸滑塊304及兩所述連接座3051的底面相抵接。所述第二制動(dòng)手柄309的連接端旋合插接穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第二制動(dòng)螺孔3045并旋合插接于對(duì)應(yīng)的所述前后滑動(dòng)塊緊鎖孔3012中。
[0032]所述計(jì)數(shù)油缸組件包括兩計(jì)數(shù)油缸40，分別為第一計(jì)數(shù)油缸401及第二計(jì)數(shù)油缸402。計(jì)數(shù)油缸40包括油缸41、梳尺42、計(jì)數(shù)感應(yīng)器43、梳尺下蓋44及梳尺上蓋45。所述油缸41包括缸體411、塞桿412及塞桿連接纟而413。所述塞桿412的一纟而從所述缸體411的一端密封滑動(dòng)插接于所述缸體411內(nèi)。所述塞桿連接端413固接于所述塞桿412的另一端。所述梳尺下蓋44的下端固設(shè)于所述缸體411之外，所述梳尺下蓋44的上端凹設(shè)有具有滑槽插口 4411的梳尺滑槽441，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器43固接于所述梳尺下蓋44的側(cè)壁，且所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器43的感應(yīng)端431伸進(jìn)所述梳尺滑槽441。所述梳尺上蓋45罩蓋于所述梳尺下蓋44之上，所述梳尺42的內(nèi)端于所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器43的感應(yīng)端431的下方從所述滑槽插口 4411滑動(dòng)插設(shè)于所述梳尺滑槽441中。所述梳尺42的外端與所述塞桿連接端固接，所述梳尺42的內(nèi)端設(shè)有若干間距感應(yīng)條421。所述第一計(jì)數(shù)油缸401的塞桿連接桿413固接于所述第二夾爪安裝板23對(duì)應(yīng)所述斜柱銷導(dǎo)向孔233的外前方，所述第一計(jì)數(shù)油缸401的油缸固定端與第二計(jì)數(shù)油缸402的塞桿連接桿413固接，所述第二計(jì)數(shù)油缸402的油缸固定端與所述連接通孔123固接。
[0033]所述爪座變形油缸50的輸出端卡接于所述油缸連接缺口 3042中；所述夾爪機(jī)構(gòu)60包括兩安裝于對(duì)應(yīng)的所述爪座機(jī)構(gòu)20上的側(cè)夾爪模塊61及鞋尖夾爪模塊62。所述撐臺(tái)機(jī)構(gòu)70的中部的兩側(cè)分別設(shè)有兩支撐滑銷71，所述支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)70的下端穿過(guò)所述撐臺(tái)安裝孔124，且所述支撐滑銷71滑動(dòng)卡設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述弧形卡孔12211中。
[0034]本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)100工作時(shí)，滑板移動(dòng)油缸13控制滑板12前后移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)撐臺(tái)機(jī)構(gòu)70的前后位置，爪座變形油缸50控制爪座變形機(jī)構(gòu)30的推頂臂3052撥動(dòng)爪座機(jī)構(gòu)20相應(yīng)一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)臂211及第二旋轉(zhuǎn)連接臂232，從而控制爪座機(jī)構(gòu)20張開及收縮，進(jìn)而控制側(cè)夾爪模塊61張開及收縮。
[0035]本發(fā)明活動(dòng)底盤前幫機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)試靈便。
[0036]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種活動(dòng)底盤前幫機(jī)，其特征在于，包括: 活動(dòng)底座，所述活動(dòng)底座包括底座固定塊、滑板、滑板移動(dòng)油缸及下壓法蘭柱銷，所述滑板移動(dòng)油缸的前端與所述底座固定塊的后端相接，所述滑板移動(dòng)油缸的后端與所述滑板的后端的底部固接，所述滑板的前端開設(shè)有前后走向的柱銷通孔，所述滑板的頂部凸設(shè)有滑板支架，所述滑板支架包括兩支撐側(cè)壁，所述支撐側(cè)壁上開設(shè)有弧形卡孔，所述滑板對(duì)應(yīng)兩支撐側(cè)壁之間開設(shè)有撐臺(tái)安裝孔，所述底座固定塊的前端設(shè)有柱銷固定孔，所述下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述柱銷通孔固插于所述柱銷固定孔內(nèi)； 兩對(duì)稱連接于所述活動(dòng)底座對(duì)應(yīng)所述滑板支架的兩側(cè)的爪座機(jī)構(gòu)，所述爪座機(jī)構(gòu)包括夾爪張開板、第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板、第一下壓法蘭柱銷及第二下壓法蘭柱銷，所述夾爪張開板的后端的內(nèi)側(cè)向內(nèi)往前凸伸有第一旋轉(zhuǎn)連接臂，所述夾爪張開板的前端設(shè)有前張開板柱銷連接孔，所述夾爪張開板的后端設(shè)有后張開板柱銷連接孔，所述第一夾爪安裝板的前端對(duì)應(yīng)設(shè)有第一柱銷連接孔，所述第一夾爪安裝板的后端的內(nèi)側(cè)凹設(shè)有配合凹區(qū)，所述第二夾爪安裝板的前端的內(nèi)側(cè)向前凸設(shè)有配合凸臺(tái)，所述配合凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有前后走向的凸臺(tái)柱銷導(dǎo)向孔，所述第二夾爪安裝板的內(nèi)側(cè)壁的后端向內(nèi)往前凸設(shè)有所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂，所述第二夾爪安裝板的外側(cè)端設(shè)有前后傾斜的斜柱銷導(dǎo)向孔，所述配合凸臺(tái)與所述配合凹區(qū)配合相接，所述第一旋轉(zhuǎn)連接臂正對(duì)所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂，所述第一下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述第一柱銷連接孔旋合插接于所述張開板柱銷連接孔中，所述第二下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述斜柱銷導(dǎo)向孔并旋合插接于所述后張開板柱銷連接孔中； 爪座變形機(jī)構(gòu)，所述爪座變形機(jī)構(gòu)包括前后滑動(dòng)塊、兩限位滑塊、兩第一制動(dòng)手柄、連接缸滑塊、兩夾爪張開滑塊、兩導(dǎo)桿連接件、兩短導(dǎo)桿、長(zhǎng)導(dǎo)桿、兩第二制動(dòng)手柄、兩側(cè)下壓法蘭柱銷及以中下壓法蘭柱銷，所述前后滑動(dòng)塊的前端設(shè)有中下壓法蘭柱銷固定孔，兩所述限位滑塊分別固接于所述前后滑動(dòng)塊的底部的兩側(cè)端，所述前后滑動(dòng)塊于所述中下壓法蘭柱銷固定孔的后方對(duì)應(yīng)所述限位滑塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有前后滑動(dòng)塊緊鎖孔，所述第一制動(dòng)手柄分別安裝于對(duì)應(yīng)的限位滑塊上，所述夾爪張開滑塊包括連接座及推頂臂，所述連接座的前部設(shè)有橫向的導(dǎo)桿孔，所述連接座的后部設(shè)有橫向朝上的第一導(dǎo)桿槽，所述連接座對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿孔及所述第一導(dǎo)向槽之間開設(shè)有前后傾斜的連接座導(dǎo)向孔，所述推頂臂的外端夾持旋轉(zhuǎn)連接于對(duì)應(yīng)的所述第一旋轉(zhuǎn)連接臂與所述第二旋轉(zhuǎn)連接臂之間，所述連油缸滑塊的前端凸設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)，所述導(dǎo)向臺(tái)上開設(shè)有前后走向的柱銷滑孔，所述導(dǎo)向臺(tái)對(duì)應(yīng)所述柱銷滑孔的后方開設(shè)有橫向的長(zhǎng)導(dǎo)桿孔，所述連油缸滑塊的后端的中部設(shè)有油缸連接缺口，所述連油缸滑塊的后端對(duì)應(yīng)所述油缸連接缺口的兩側(cè)分別設(shè)有橫向的朝下的第二導(dǎo)桿槽，所述連油缸滑塊于所述第二導(dǎo)桿槽的前方對(duì)應(yīng)所述柱銷滑孔的兩側(cè)分別設(shè)有前后走向的油缸滑塊導(dǎo)向孔，所述連油缸滑塊對(duì)應(yīng)所述油缸滑塊導(dǎo)向孔的后外方分別設(shè)有第二制動(dòng)螺孔，所述導(dǎo)桿連接件的前后兩端分別開有前導(dǎo)桿連接孔及后導(dǎo)桿連接孔，所述導(dǎo)桿連接件的內(nèi)側(cè)壁與對(duì)應(yīng)的所述連接座的外側(cè)壁相抵接，所述短導(dǎo)桿置于所述第一導(dǎo)桿槽中，且所述短導(dǎo)桿的外端插設(shè)于所述后導(dǎo)桿連接孔中，所述第二導(dǎo)桿槽蓋設(shè)于所述短導(dǎo)桿的上方，所述長(zhǎng)導(dǎo)桿穿過(guò)所述長(zhǎng)導(dǎo)桿孔，且所述長(zhǎng)導(dǎo)桿的兩端分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿孔并插設(shè)于所述前導(dǎo)桿連接孔中，所述側(cè)下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述油缸滑塊導(dǎo)向孔并插設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述的連接座導(dǎo)向孔中，所述中下壓法蘭柱銷穿過(guò)所述柱銷滑孔并固插于所述中下壓法蘭柱銷固定孔中，所述前后滑動(dòng)塊的上表面與所述連接缸滑塊及兩所述連接座的底面相抵接，所述第二制動(dòng)手柄的連接端旋合插接穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第二制動(dòng)螺孔并旋合插接于對(duì)應(yīng)的所述前后滑動(dòng)塊緊鎖孔中； 兩計(jì)數(shù)油缸組件，所述計(jì)數(shù)油缸組件包括兩計(jì)數(shù)油缸，分別為第一計(jì)數(shù)油缸及第二計(jì)數(shù)油缸，所述計(jì)數(shù)油缸包括油缸、梳尺、計(jì)數(shù)感應(yīng)器、梳尺下蓋及梳尺上蓋，所述油缸包括缸體、塞桿及塞桿連接端，所述塞桿的一端從所述缸體的一端密封滑動(dòng)插接于所述缸體內(nèi)，所述塞桿連接端固接于所述塞桿的另一端，所述梳尺下蓋的下端固設(shè)于所述缸體之外，所述梳尺下蓋的上端凹設(shè)有具有滑槽插口的梳尺滑槽，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器固接于所述梳尺下蓋的側(cè)壁，且所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器的感應(yīng)端伸進(jìn)所述梳尺滑槽，所述梳尺上蓋罩蓋于所述梳尺下蓋之上，所述梳尺的內(nèi)端于所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器的感應(yīng)端的下方從所述滑槽插口滑動(dòng)插設(shè)于所述梳尺滑槽中，所述梳尺的外端與所述塞桿連接端固接；所述第一計(jì)數(shù)油缸的塞桿連接桿固接于所述第二夾爪安裝板對(duì)應(yīng)所述斜柱銷導(dǎo)向孔的外前方，所述第一計(jì)數(shù)油缸的油缸固定端與第二計(jì)數(shù)油缸的塞桿連接桿固接，所述第二計(jì)數(shù)油缸的油缸固定端與所述連接通孔固接； 爪座變形油缸，所述爪座變形油缸的輸出端卡接于所述油缸連接缺口中； 夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括兩安裝于對(duì)應(yīng)的所述爪座機(jī)構(gòu)上的側(cè)夾爪模塊及鞋尖夾爪模塊；及撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的中部的兩側(cè)分別設(shè)有兩支撐滑銷，所述支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的下端穿過(guò)所述撐臺(tái)安裝孔，且所述支撐滑銷滑動(dòng)卡設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述弧形卡孔中。
2.如權(quán)利要求1所述的活動(dòng)底盤前幫機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)底座還包括連接塊，所述滑板移動(dòng)油缸的前端設(shè)有推頂塊，所述推頂塊的前端設(shè)有連接塊安裝缺口，所述連接塊安裝于所述連接塊安裝缺口內(nèi)，且所述連接塊的前端與所述底座固定塊的后端固接。
3.如權(quán)利要求1所述的活動(dòng)底盤前幫機(jī)，其特征在于:所述滑板對(duì)應(yīng)所述柱銷通孔的兩側(cè)分別開有連接通孔。
4.如權(quán)利要求1所述的活動(dòng)底盤前幫機(jī)，其特征在于:所述第一夾爪安裝板上開設(shè)有前后走向的弧形的安裝槽。
5.如權(quán)利要求1所述的活動(dòng)底盤前幫機(jī)，其特征在于:所述油缸連接缺口呈T型狀。
6.如權(quán)利要求1所述的活動(dòng)底盤前幫機(jī)，其特征在于:所述梳尺的后端設(shè)有若干間距感應(yīng)條。
【文檔編號(hào)】A43D11/00GK104432981SQ201410716482
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】唐明 申請(qǐng)人:東莞市萬(wàn)江暉達(dá)鞋機(jī)廠