專利名稱：一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擺槍裝置，特別是一種用于熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的熱風(fēng)縫口密封機(jī)的擺槍機(jī)構(gòu)是使用氣缸驅(qū)動(dòng)擺槍擺動(dòng)，其結(jié)構(gòu)為包括支承塊及與其活動(dòng)鉸接的擺槍安裝座，支承塊的上設(shè)有氣缸安裝架，氣缸安裝架上安裝有氣缸， 氣缸的一端通過銷釘與氣缸安裝座活動(dòng)鉸接，其另一端安裝有活塞桿，活塞桿與連桿一端聯(lián)接，連桿的另一端通銷釘與擺槍安裝座的頂端鉸接，活塞桿帶動(dòng)擺槍前后擺動(dòng)。使用氣缸控制擺槍的運(yùn)動(dòng)，只能控制擺槍作前后移動(dòng)，擺槍的活動(dòng)范圍小，定位不精準(zhǔn)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，包括支架，安裝在支架上的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 安裝在所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定連接有擺槍。所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在支架頂部的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在支架側(cè)面的前后導(dǎo)軌，安裝在前后導(dǎo)軌上的前后滑塊，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與前后滑塊連接，所述前后滑塊與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在前后滑塊上的前后齒條，與所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的前后齒輪，所述前后齒條與所述前后齒輪相互嚙合。所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的左右安裝板，所述左右安裝板前側(cè)面固定有左右導(dǎo)軌，后側(cè)面安裝有左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左右導(dǎo)軌上安裝有左右滑塊，所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左右滑塊連接，所述左右滑塊與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。所述左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的左右齒輪，固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的左右齒條，所述左右齒輪與左右齒條相互嚙合。所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的上下安裝板，所述上下安裝板前側(cè)面安裝有上下導(dǎo)軌，后側(cè)面安裝有上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上下導(dǎo)軌上安裝有上下滑塊，所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述上下滑塊連接，所述上下滑塊與所述擺槍固定連接。所述上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主動(dòng)帶輪，安裝在上下安裝板上的從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間繞有齒帶，所述齒帶通過設(shè)在上下滑塊側(cè)面的齒槽與上下滑塊固定連接。所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有掛勾，所述掛勾與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。所述擺槍底部設(shè)有擋板。本實(shí)用新型的有益效果是使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺槍作前后、左右和上下移動(dòng)，能對擺槍的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的控制；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的掛勾能在熱風(fēng)縫合機(jī)停機(jī)時(shí)，固定上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上下滑塊，避免上下滑塊向下滑動(dòng)，從而把擺槍掛起；擺槍底部的擋塊能避免人手觸碰處于高溫的擺槍，提高生產(chǎn)的安全性。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的停機(jī)狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1、2、3、4和圖5，本實(shí)用新型的熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，包括支架 1，安裝在支架1上的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，安裝在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，以及安裝在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上固定連接有擺槍5。前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括安裝在支架1頂部的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，固定在支架1側(cè)面的前后導(dǎo)軌22，安裝在前后導(dǎo)軌22上的前后滑塊23，前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M 與前后滑塊23連接，前后滑塊23與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21控制前后滑塊 23在前后導(dǎo)軌22上作前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3前后移動(dòng)。左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括與前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接的左右安裝板31，左右安裝板31前側(cè)面固定有左右導(dǎo)軌32a、32b，后側(cè)面安裝有左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，左右導(dǎo)軌32a、32b上安裝有左右滑塊:34a、;Mb、;Mc，左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35與左右滑塊;Ma、;Mb、3k連接，左右滑塊34a、34b、3 與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定連接。左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和左右滑塊34在左右導(dǎo)軌32上移動(dòng)。此外，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3還可以是安裝在支架上的導(dǎo)柱，左右滑塊套在導(dǎo)柱上，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制滑塊移動(dòng)。前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M包括固定在前后滑塊23上的前后齒條M1，與前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21 連接的前后齒輪M2，前后齒條241與前后齒輪242相互嚙合。前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過前后齒輪241驅(qū)動(dòng)前后齒條241前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)前后滑塊23作前后移動(dòng)。左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括與左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33連接的左右齒輪351，固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的左右齒條352，左右齒輪351與左右齒條352相互嚙合。左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過左右齒輪351驅(qū)動(dòng)左右齒條352左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4作左右移動(dòng)。此外，前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M和左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35還可以使用帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)等其它傳動(dòng)方式，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接的上下安裝板41，上下安裝板41前側(cè)面安裝有上下導(dǎo)軌42，后側(cè)面安裝有上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，上下導(dǎo)軌42上安裝有上下滑塊44， 上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)43通過上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45與上下滑塊44連接，上下滑塊44與擺槍5固定連接。[0029]上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括與上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)43連接的主動(dòng)帶輪451，安裝在上下安裝板 41上的從動(dòng)帶輪452，主動(dòng)帶輪451與從動(dòng)帶輪452之間繞有齒帶453，齒帶453通過設(shè)在上下滑塊44側(cè)面的齒槽454與上下滑塊44固定連接。上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)43通過主動(dòng)帶輪451驅(qū)動(dòng)齒帶453繞主動(dòng)帶輪451和從動(dòng)帶輪452 轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)齒帶453穿過上下滑塊44上的齒槽454，齒帶453轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)上下滑塊44作上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺槍5作上下移動(dòng)。此外，上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45還可以是齒輪傳傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)等其它傳動(dòng)方式。前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33和上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)43均為步進(jìn)電機(jī)，可以精確控制各個(gè)滑塊的移動(dòng)位置。左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上安裝有掛勾6，掛勾6與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4相配合。當(dāng)熱風(fēng)縫合密封機(jī)停機(jī)后，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)45自動(dòng)把上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到左右導(dǎo)軌32左端，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4把上下滑塊44移動(dòng)到上下導(dǎo)軌42的上端，這時(shí)，上下滑塊44上的勾槽剛好掛在掛勾 6上，從而使把擺槍5掛起，使擺槍5不會(huì)滑落。擺槍5底部設(shè)有擋板7。擺槍5工作時(shí)溫度非常高，擋板7可以避免人手觸碰處于高溫的擺槍，提高生產(chǎn)的安全性。熱風(fēng)縫合密封機(jī)工作時(shí)，系統(tǒng)通過前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4控制擺槍移動(dòng)到工作位置進(jìn)行熱風(fēng)縫合工序。當(dāng)然，本實(shí)用新型除了上述實(shí)施方式之外，其它等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于包括支架(1)，安裝在支架(1) 上的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，安裝在所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，以及安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上固定連接有擺槍 (5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在支架(1)頂部的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，固定在支架(1)側(cè)面的前后導(dǎo)軌(22)，安裝在前后導(dǎo)軌(22)上的前后滑塊(23)，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)通過前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24 )與前后滑塊(23 )連接，所述前后滑塊(23 )與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于所述前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括固定在前后滑塊(23)上的前后齒條(241)，與所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21) 連接的前后齒輪(242)，所述前后齒條(241)與所述前后齒輪(242)相互嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括與前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接的左右安裝板(31)，所述左右安裝板(31) 前側(cè)面固定有左右導(dǎo)軌(3h、32b)，后側(cè)面安裝有左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，所述左右導(dǎo)軌(3加、 32b)上安裝有左右滑塊(34a、34b,34c),所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)通過左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(35)與左右滑塊(3^、34b、3k)連接，所述左右滑塊(3^、34b、3k)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于所述左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(35)包括與所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)連接的左右齒輪(351)，固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上的左右齒條(352)，所述左右齒輪(351)與左右齒條(352)相互嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接的上下安裝板(41)，所述上下安裝板(41)前側(cè)面安裝有上下導(dǎo)軌(42)，后側(cè)面安裝有上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)，所述上下導(dǎo)軌(42)上安裝有上下滑塊(44)，所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)通過上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)與所述上下滑塊(44)連接， 所述上下滑塊(44)與所述擺槍(5)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于所述上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)包括與上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)連接的主動(dòng)帶輪(451)，安裝在上下安裝板(41) 上的從動(dòng)帶輪(452)，所述主動(dòng)帶輪(451)與從動(dòng)帶輪(452)之間繞有齒帶(453)，所述齒帶 (453)通過設(shè)在上下滑塊(44)側(cè)面的齒槽(454)與上下滑塊(44)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )上安裝有掛勾(6 )，所述掛勾(6 )與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，其特征在于所述擺槍(5)底部設(shè)有擋板(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種熱風(fēng)縫口密封機(jī)的聯(lián)動(dòng)擺槍裝置，包括支架，安裝在支架上的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定連接有擺槍。使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺槍作前后、左右和上下移動(dòng)，能對擺槍的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的控制；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的掛勾能在熱風(fēng)縫合機(jī)停機(jī)時(shí)，固定上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上下滑塊，避免上下滑塊向下滑動(dòng)，從而把擺槍掛起；擺槍底部的擋塊能避免人手觸碰處于高溫的擺槍，提高生產(chǎn)的安全性。
文檔編號(hào)A41H43/00GK201948040SQ201020677719
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者張華成, 梁坤煥 申請人:江門市盈豐智能機(jī)械有限公司