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智能分切鋪葉切斷設(shè)備的制作方法

文檔序號:628062閱讀:727來源:國知局
專利名稱:智能分切鋪葉切斷設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及煙草工業(yè)打葉復(fù)烤工藝段設(shè)備,具體說是涉及一種對原 煙進(jìn)行智能分切鋪葉切斷設(shè)備。
背景技術(shù)
長期以來,無論是在國際上還是在國內(nèi)打葉復(fù)烤的加工工藝在對原煙的 處理方式上一直沿用切尖打葉或全葉打葉兩種打葉模式。在煙草加工行業(yè)使 用的煙機(jī)設(shè)備中,能夠?qū)崿F(xiàn)這兩種打葉方式的關(guān)鍵設(shè)備就是鋪葉切斷設(shè)備。 隨著對"中式巻煙"特色工藝的深入研究,以上兩種打葉模式已經(jīng)不適應(yīng)打 葉復(fù)烤企業(yè)發(fā)展的需要,依據(jù)單片煙葉中不同部位煙葉的理化指標(biāo)不同的, 這一特點(diǎn),按一定的面積比,將原煙進(jìn)行分切單獨(dú)處理的分切打葉復(fù)烤工藝 越來越受到企業(yè)的重視。因此,傳統(tǒng)的鋪葉切斷設(shè)備是無法實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能 的,具體表現(xiàn)在鋪葉工序受人工影響較大,擺放位置的隨意性也會(huì)影響到切 斷的準(zhǔn)確性,加之現(xiàn)行切斷刀位置固定,不易調(diào)節(jié),無法實(shí)現(xiàn)切斷的精確定 位。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述技術(shù)的現(xiàn)狀,本實(shí)用新型提供了一種適合分切打葉復(fù)烤工藝的 智能分切鋪葉切斷設(shè)備,通過該設(shè)備可以對人工鋪把的煙片進(jìn)行成像測距、 機(jī)械定位,實(shí)現(xiàn)對煙葉擺放位置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整,通過數(shù)據(jù)采集、比對分析、 機(jī)械手定位分切實(shí)現(xiàn)將煙葉按一定的面積比進(jìn)行準(zhǔn)確分切的目的。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本新型提供的智能分切鋪葉切斷設(shè)備,它包括煙把擺 把區(qū)、檢測區(qū)、煙葉調(diào)整區(qū)、煙葉切斷區(qū)四部分區(qū)域;所述煙把擺把區(qū)輸送 帶兩側(cè)機(jī)架上設(shè)有定位板;位于所述煙把擺把區(qū)終端是一個(gè)檢測區(qū),該檢測 區(qū)上設(shè)置圖像采集裝置、軟件分析系統(tǒng)、照明光源;位于檢測區(qū)一側(cè)的過度 端是一個(gè)煙葉調(diào)整區(qū),該區(qū)兩側(cè)分布有機(jī)械手;位于煙葉調(diào)整區(qū)是一個(gè)煙葉 切斷區(qū)。因此,通過上述部分實(shí)現(xiàn)煙葉按一定面積比準(zhǔn)確分切。
在本實(shí)用新型中,所述煙葉切斷區(qū)是單路鋪葉切斷或雙路鋪葉切斷兩種 方式。因此,可根據(jù)實(shí)際需要及加工能力選擇。
3上述中,所述煙葉調(diào)整區(qū)中設(shè)置多個(gè)機(jī)械手。
在本實(shí)用新型中,所提及的圖像采集裝置和內(nèi)設(shè)的軟件分析系統(tǒng)技 術(shù)方案還包括
所述按煙葉一定面積比包括按煙葉長度比進(jìn)行分切。 所述機(jī)械手的個(gè)數(shù)依據(jù)流量不同使用數(shù)量不同。
總之,本實(shí)用新型提供的智能分切鋪葉切斷設(shè)備,具有在人工鋪葉時(shí), 通過將煙把根部對齊到定位板上,使定位后的煙把整齊進(jìn)入煙葉檢測區(qū),通 過圖像成像系統(tǒng)獲取通過的煙葉數(shù)據(jù)信息,并通過圖像采集卡保存到指定區(qū) 域,提供給專用軟件計(jì)算分析,專用軟件對取得的數(shù)據(jù)與靜態(tài)檢測提供的基 本面積比比例數(shù)據(jù)對比分析,計(jì)算出煙把的切割位置,得出煙把需要移動(dòng)的 參數(shù),發(fā)出控制信號,控制機(jī)械手的動(dòng)作,煙葉在經(jīng)過煙葉調(diào)整區(qū)域時(shí)通過 機(jī)械手對煙葉進(jìn)行調(diào)整,將煙葉擺放至正確位置。在煙葉經(jīng)過分切區(qū)域時(shí)實(shí) 現(xiàn)煙葉的最終分切,完成整個(gè)過程。

圖l是本新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖實(shí)施例,對本新型作進(jìn)一步的說明。
由圖l、圖2所示的智能分切鋪葉切斷設(shè)備,它具有在整體機(jī)架12的入 料位置至出料外置依次分布成煙把擺把區(qū)1、檢測區(qū)3、煙葉調(diào)整區(qū)4、煙 葉切斷區(qū)5四部分區(qū)域組成。本實(shí)施例中的煙把擺把區(qū)1是在機(jī)架12上設(shè) 置鋪葉皮帶(圖中未標(biāo)注),位于鋪葉皮帶兩側(cè)的機(jī)架12上對稱安裝煙葉可 調(diào)的定位板2,當(dāng)煙把擺把時(shí),使煙把根部都靠在定位板2上,通過鋪葉皮 帶輸送至檢測區(qū)3,利用檢測區(qū)3具有的門式機(jī)架上(圖中未標(biāo)注)設(shè)置圖像 釆集裝置9,以及其上專門為圖像采集裝置9配置的具有足夠亮度的照明光 源11。其主要功能是利用檢測區(qū)3對煙葉進(jìn)行動(dòng)態(tài)或靜態(tài)檢測。位于檢測 區(qū)3 —側(cè)是一個(gè)煙葉調(diào)整區(qū)4;在所述煙葉調(diào)整區(qū)4的兩側(cè)分布有一定數(shù)量 的機(jī)械手8對通過該區(qū)域的煙葉進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。相鄰于煙葉調(diào)整區(qū)4的一 側(cè)是煙葉切斷區(qū)5;在該區(qū)域上配有分切切刀(圖中未標(biāo)注),主要對煙葉調(diào)整區(qū)4調(diào)整好的煙葉進(jìn)行分切,將分切后的煙葉6和煙葉7分別輸出,進(jìn)入
下一道工序。
在本實(shí)用新型中,所設(shè)置的圖像采集裝置9內(nèi)設(shè)的軟件分析系統(tǒng)10為
定型產(chǎn)品。
根據(jù)上述應(yīng)用特點(diǎn),所述煙葉切斷區(qū)5是單路鋪葉切斷或雙路鋪葉切斷。
上述檢測區(qū)3中所指靜態(tài)采集系統(tǒng)中樣品煙葉采集不僅包括按所設(shè)定一 定面積比分切,還包括實(shí)施按一定長度比進(jìn)行分切。
上述實(shí)施例中的機(jī)械手8的數(shù)量,是根據(jù)流量的不同所使用個(gè)數(shù)不同。
該智能分切鋪葉切斷設(shè)備在工作時(shí),煙葉的擺放采用人工擺放,擺放時(shí) 將煙把的根部與可調(diào)的定位板2對齊,保證每把煙葉以此為基準(zhǔn)進(jìn)行檢測與 調(diào)整。煙葉被皮帶輸送至檢測區(qū)域3,撿測控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)檢測和動(dòng)態(tài) 檢測兩種功能,靜態(tài)檢測負(fù)責(zé)采集煙葉樣品的原始數(shù)據(jù),將煙葉樣品平鋪展 開置于工作臺圖像采集裝置9中,自動(dòng)獲取煙葉數(shù)據(jù)信息,并通過圖像采集 卡保存到指定區(qū)域,供軟件分析系統(tǒng)IO計(jì)算分析使用,軟件分析系統(tǒng)10可 按照工藝計(jì)算出煙葉的總面積,并計(jì)算出從煙葉的根部開始占總面積一定比 例的面積,求出該部分面積長度和煙葉總長度,作為原始數(shù)據(jù)貯存。因此, 當(dāng)煙葉經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí),控制系統(tǒng)實(shí)施動(dòng)態(tài)檢測功能,實(shí)時(shí)檢測煙把的信 息,依據(jù)圖像獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)軟件分析,找出煙把根部的中心位置,兩 邊擴(kuò)張,取得所需的煙把圖像信息,找出煙把的最大長度,與靜態(tài)檢測的原 始數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,計(jì)算出切割煙把的部位,得出煙把需移動(dòng)的距離。另 外為了滿足靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢測獲取清晰、準(zhǔn)確的圖像,去除噪聲,檢測區(qū)3設(shè) 有穩(wěn)定、均勻、無閃爍且具有足夠亮度的照明光源11。煙葉經(jīng)過檢測區(qū)3 后到達(dá)煙葉調(diào)整區(qū)4,煙葉調(diào)整區(qū)4中的機(jī)械手8根據(jù)檢測區(qū)3提供的指 令,當(dāng)需要推煙把時(shí),機(jī)械手8伸出,壓住或抓住煙把根部,以一定的角度 推動(dòng)煙把,以調(diào)整煙把在皮帶機(jī)上的位置。經(jīng)過精確定位后的煙葉進(jìn)入煙葉 切斷區(qū)5進(jìn)行最終分切形成兩部分,煙葉6和煙葉7,分別輸出。
上述實(shí)施例中所指檢測區(qū)3設(shè)置的采集裝置9和軟件分析系統(tǒng)10由肥 安大電子檢測設(shè)備廠生產(chǎn)的產(chǎn)品。其中圖像采集裝置9配有高速攝像機(jī),可對平鋪在工作臺上的煙葉樣品 拍攝,提取煙葉圖像信息和數(shù)據(jù)信息,并通過圖像采集卡保存到指定區(qū)域,
供軟件計(jì)算分析系統(tǒng)IO使用。軟件分析系統(tǒng)IO依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的面積分切比 例,對圖像采集卡上的煙葉數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算,將煙葉面積比轉(zhuǎn)化為煙葉長 度比,并將結(jié)果傳遞給機(jī)械手8,控制機(jī)械手的動(dòng)作。
權(quán)利要求1、一種智能分切鋪葉切斷設(shè)備,其特征在于,它包括煙把擺把區(qū)(1)、檢測區(qū)(3)、煙葉調(diào)整區(qū)(4)、煙葉切斷區(qū)(5)四部分區(qū)域;所述煙把擺把區(qū)(1)輸送帶兩側(cè)機(jī)架(12)上設(shè)有定位板(2);位于所述煙把擺把區(qū)(1)終端是一個(gè)檢測區(qū)(3),該檢測區(qū)(3)上設(shè)置圖像采集裝置(9)、軟件分析系統(tǒng)(10)、照明光源(11);位于檢測區(qū)(3)一側(cè)的過度端是一個(gè)煙葉調(diào)整區(qū)(4),該區(qū)兩側(cè)分布有機(jī)械手(8);位于煙葉調(diào)整區(qū)(4)是一個(gè)煙葉切斷區(qū)(5)。
2、 按權(quán)利要求1所述的智能分切鋪葉切斷設(shè)備,其特征在于,所述煙 葉切斷區(qū)(5)是單路鋪葉切斷或雙路鋪葉切斷。
3、 按權(quán)利要求1所述的智能分切鋪葉切斷設(shè)備,其特征在于,所述煙 葉調(diào)整區(qū)(4)中設(shè)置多個(gè)機(jī)械手(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能分切鋪葉切斷設(shè)備,它包括煙把擺把區(qū)、檢測區(qū)、煙葉調(diào)整區(qū)、煙葉切斷區(qū)四部分區(qū)域;所述煙把擺把區(qū)兩側(cè)設(shè)有可調(diào)定位板;檢測區(qū)設(shè)有圖像采集裝置和軟件分析系統(tǒng),及其上配有具有足夠亮度的照明光源;在所述煙葉調(diào)整區(qū)域配備一定數(shù)量的機(jī)械手。此種智能分切鋪葉切斷設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對煙葉按一定面積比進(jìn)行分切,滿足分切打葉復(fù)烤特色工藝的需求。
文檔編號A24B7/00GK201370091SQ2008202277
公開日2009年12月30日 申請日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者嵐 劉, 強(qiáng) 劉, 劉習(xí)申, 劉軍民, 杰 盧, 向家榮, 革 孫, 張忠峰, 張振山, 濤 彭, 彭黎明, 戴永生, 彪 李, 李穗明, 楊成波, 凱 武, 牟定榮, 王力武, 王小飛, 王曉輝, 葛孚明, 鄭海潮, 韓百恒, 齊海濤 申請人:秦皇島煙草機(jī)械有限責(zé)任公司;紅塔煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司
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