自動(dòng)擺盤的制造方法
【專利摘要】一種擺放饅頭到托盤的自動(dòng)擺盤機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架大底板上安裝有縱向輸送機(jī)構(gòu)、橫向輸送機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)；縱向輸送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架大地板下方的下輸送裝置、縱向輸送裝置、氣動(dòng)裝置I與氣動(dòng)裝置II、下輸送裝置及縱向輸送裝置的傳動(dòng)部分；橫向輸送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架大底板長(zhǎng)立柱上面的連接板，固定在連接板上的前橫向輸送裝置、后橫向輸送裝置，前橫向輸送裝置及后橫向輸送裝置的傳動(dòng)部分；移料機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、伸縮裝置、輸送裝置及其傳動(dòng)部分；控制系統(tǒng)包括固定在機(jī)架大底板上帶有觸摸控制屏的控制箱，安裝在控制箱內(nèi)電連接的電源、配電盤、電器元件、固定在控制箱上的電源開關(guān)。
【專利說明】自動(dòng)擺盤機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)擺盤機(jī)，屬食品機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體講的是一種可自動(dòng)將饅頭、包子等食品整齊排列到托盤中的一種擺盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]饅頭、包子作為我國(guó)傳統(tǒng)的主食品種，消費(fèi)量巨大，饅頭、包子的制作已有傳統(tǒng)的手工作坊逐步實(shí)現(xiàn)工廠化生產(chǎn)。目前市場(chǎng)上已有多種用于工廠化制作饅頭、包子成型機(jī)，但這些已有的饅頭、包子成型機(jī)制備成型的饅頭、包子等食品在進(jìn)入蒸柜前，需要人工將制備成型的饅頭、包子擺到托盤中，然后將托盤送入蒸柜內(nèi)進(jìn)行蒸制。這種由人工擺放饅頭、包子到托盤的生產(chǎn)工序在實(shí)際操作中存在以下缺陷:一是操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，二是不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，三是制成的饅頭、包子衛(wèi)生指標(biāo)難以保證。目前市場(chǎng)還沒有一種與生產(chǎn)饅頭、包子成型機(jī)配套使用的擺盤機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)已有的成型饅頭、包子制品在蒸制前需要人工擺盤，使得操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，衛(wèi)生指標(biāo)難以保證等缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)擺盤機(jī)，這種自動(dòng)擺盤機(jī)與饅頭、包子機(jī)配合使用，可將制成的饅頭、包子自動(dòng)擺放到托盤內(nèi)，大大降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，并能保證了食品衛(wèi)生安全。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的采取了如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)擺盤機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架大底板上安裝有縱向輸送機(jī)構(gòu)、橫向輸送機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)；縱向輸送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架大地板下方的下輸送裝置、縱向輸送裝置、氣動(dòng)裝置I與氣動(dòng)裝置I1、下輸送裝置的傳動(dòng)部分及縱向輸送裝置的傳動(dòng)部分；橫向輸送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架大底板上的長(zhǎng)立柱，長(zhǎng)立柱上面安裝的連接板，固定在連接板上的前橫向輸送裝置、后橫向輸送裝置，前橫向輸送裝置的傳動(dòng)部分及后橫向輸送裝置的傳動(dòng)部分；移料機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、伸縮裝置、輸送裝置、前后移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分、上下移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分、伸縮裝置的傳動(dòng)部分、輸送裝置的傳動(dòng)部分；控制系統(tǒng)包括固定在機(jī)架大底板上帶有觸摸控制屏的控制箱，安裝在控制箱內(nèi)電連接的電源、配電盤、電器元件、固定在控制箱上的電源開關(guān)。
[0006]所述的下輸送裝置包括固定在機(jī)架大底板上的滑軌，滑軌上安裝的滑軌槽，與滑軌槽相連的滑動(dòng)板，一端固定在滑動(dòng)板下方、另一端與同步齒形帶上相觸的壓帶板，在機(jī)架大底板下方安裝的下輸送主動(dòng)軸，與下輸送主動(dòng)軸同軸安裝的輸送輪及傳動(dòng)輪，環(huán)繞在輸送輪上的同步齒形帶；
[0007]所述的縱向輸送裝置包括固定在機(jī)架大底板上的縱向輸送支架，在縱向輸送支架上安裝的輸送主動(dòng)軸、輸送被動(dòng)軸，與輸送主動(dòng)軸同軸固定的輸送輪及傳動(dòng)輪，在輸送被動(dòng)軸上固定的被動(dòng)輸送輪，環(huán)繞在主動(dòng)輸送輪及被動(dòng)輸送輪之間的傳動(dòng)帶；
[0008]所述的氣動(dòng)裝置I包括安裝在縱向輸送支架上的豎板，固定在豎板上的氣缸及直線軸承，氣缸的活塞與上頂板相連，一端置于直線軸承內(nèi)、另一端與上頂板相連的導(dǎo)柱；
[0009]所述的氣動(dòng)裝置II包括滑動(dòng)板上固定的氣缸、直線軸承，與氣缸活塞相連的下頂板，置于直線軸承內(nèi)的導(dǎo)柱，固定在導(dǎo)柱兩端的托盤板及下頂板；
[0010]所述的下輸送裝置的傳動(dòng)部分包括固定在大底板下面的步進(jìn)電機(jī)、連于步進(jìn)電機(jī)及下輸送主動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶；縱向輸送裝置的傳動(dòng)部分包括固定在大底板下面的調(diào)速電機(jī)，連于調(diào)速電機(jī)及輸送主動(dòng)軸傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶；
[0011]所述的固定在連接板上的前橫向輸送裝置包括與連接板相連的前輸送支架，固定在前輸送支架上的前輸送主動(dòng)軸、前輸送被動(dòng)軸，固定在前輸送主動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪，環(huán)繞在前輸送主動(dòng)軸、前輸送被動(dòng)軸之間的前輸送帶。
[0012]所述的后橫向輸送裝置包括固定在連接板上的后輸送支架，在后輸送支架上安裝的后輸送主動(dòng)軸、后輸送被動(dòng)軸，后輸送主動(dòng)軸上安裝的傳動(dòng)輪，環(huán)繞在后輸送主動(dòng)軸、后輸送被動(dòng)軸之間的后輸送帶。
[0013]所述的前橫向輸送裝置傳動(dòng)部分包括固定在前輸送支架上的調(diào)速電機(jī)，連于前輸送主動(dòng)軸的傳動(dòng)輪與調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶；后橫向輸送裝置傳動(dòng)部分包括固定在連接板下方的步進(jìn)電機(jī)，連于后輸送主動(dòng)軸傳動(dòng)輪與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶。
[0014]所述的移料機(jī)構(gòu)D的前后移動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架大底板上的短立柱，固定在短立柱上方的移料底板，移料底板上安裝的絲杠軸承座，帶有滑軌槽、與橫移底板相連的滑軌，安裝在絲杠軸承座內(nèi)的滾珠絲杠，安裝在滾珠絲杠中的絲母安裝塊；
[0015]所述的上下移動(dòng)裝置包括固定在橫移底板上的直線軸承，置于直線軸承內(nèi)的導(dǎo)柱，固定在導(dǎo)柱兩端的下安裝板及導(dǎo)柱固定板，安裝在導(dǎo)柱固定板內(nèi)帶有傳動(dòng)輪的滾珠絲杠；
[0016]所述的輸送裝置包括與下安裝板相連的移料支架，安裝在移料支架上的主動(dòng)軸、舌頭托板，置于舌頭托板上的舌頭，連于舌頭后端的輸送帶漲緊板，連于輸送帶漲緊板的被動(dòng)軸，環(huán)繞在主動(dòng)軸、被動(dòng)軸、舌頭間的輸送帶；
[0017]所述的伸縮裝置包括安裝在移料支架內(nèi)的一對(duì)滑桿、主動(dòng)軸及被動(dòng)軸，在舌頭后端固定的舌頭固定板，舌頭固定板上安裝的直線軸承及壓帶板，置于直線軸承內(nèi)的滑桿，連于壓帶板中部的同步齒形帶，主動(dòng)軸上同軸安裝有輸送輪、傳動(dòng)輪，被動(dòng)軸上安裝從動(dòng)輪，環(huán)繞在輸送輪及從動(dòng)輪之間的同步齒形帶；
[0018]所述前后移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分包括安裝在移料底板上的步進(jìn)電機(jī)，連于步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿之間的連軸器；
[0019]所述上下移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分包括固定在連接座下方伺服電機(jī)，連于伺服電機(jī)傳動(dòng)輪與滾珠絲杠傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶；
[0020]所述伸縮裝置的傳動(dòng)部分包括安裝在下安裝板下方的步進(jìn)電機(jī)，連于步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)輪與輸送主動(dòng)軸上傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶；
[0021]所述輸送裝置的傳動(dòng)部分包括安裝在移料支架內(nèi)的調(diào)速電機(jī)，連于調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)輪與主動(dòng)軸傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶。
[0022]本實(shí)用新型的特點(diǎn)自動(dòng)化程度高，操作方便，其顯著優(yōu)點(diǎn)是可以降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供生產(chǎn)效率，可自動(dòng)化生產(chǎn)，保證食品衛(wèi)生安全?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)特征:
[0024]圖1、本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2、本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3、實(shí)施例圖1的K向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4、是5的C-C局部剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5、實(shí)施例圖1的縱向輸送機(jī)構(gòu)B的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6、實(shí)施例圖1的縱向輸送機(jī)構(gòu)B的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7、實(shí)施例圖1的橫向輸送機(jī)構(gòu)C的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8、實(shí)施例圖1的移料機(jī)構(gòu)D的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9、實(shí)施例圖1的移料機(jī)構(gòu)D的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10、實(shí)施例圖1的控制系統(tǒng)E的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:A、機(jī)架B、縱向輸送機(jī)構(gòu)C、橫向輸送機(jī)構(gòu)D、移料機(jī)構(gòu)E、控制系統(tǒng)1、大底板2、壓帶板3、下頂板4、同步齒形帶5、調(diào)速電機(jī)6、軸承座7、下輸送主動(dòng)軸8、傳動(dòng)帶9、步進(jìn)電機(jī)10、傳動(dòng)輪11、氣缸12、支架13、感應(yīng)器軸14、感應(yīng)器15、滑動(dòng)板16、感應(yīng)片17、軸承座18、滑軌19、滑軌槽20、縱向輸送支架座21、導(dǎo)柱22、托盤板23、直線軸承24、豎板25、上頂板26、氣缸27、接近傳感器28、直線軸承29、導(dǎo)柱30、輸送被動(dòng)軸31、主動(dòng)輸送輪32、輸送帶33、被動(dòng)輸送輪34、傳動(dòng)輪35、輸送主動(dòng)軸36、縱向輸送支架37、后輸送帶38、后輸送被動(dòng)軸39、后輸送支架40、傳動(dòng)輪41、后輸送主動(dòng)軸42、前輸送被動(dòng)軸43、編碼器44、調(diào)速電機(jī)45、前輸送支架46、前輸送主動(dòng)軸47、傳動(dòng)輪48、前輸送帶49、滑軌50、步進(jìn)電機(jī)51、絲杠軸承座52、滾珠絲杠53、同步齒形帶54、滑桿55、舌頭固定板56、直線軸承57、輸送輪58、被動(dòng)軸59、壓帶板60、移料支架61、絲母安裝塊62、移料底板63、傳動(dòng)帶64、傳動(dòng)輪65、主動(dòng)軸66、調(diào)速電機(jī)67、傳動(dòng)帶68、主動(dòng)軸69、舌頭70、輸送帶71、傳動(dòng)輪72、橫移底板73、感應(yīng)器74、滾珠絲杠75、伺服電機(jī)76、導(dǎo)柱77、傳動(dòng)帶78、短立柱79、直線軸承80、步進(jìn)電機(jī)81、下安裝板82、輸送帶漲緊板83、被動(dòng)軸84、傳動(dòng)輪85、軸承座86、連接座87、導(dǎo)柱固定板88、滑軌槽89、感應(yīng)片90、舌頭托板91、連接板92、傳動(dòng)帶93、傳動(dòng)帶94、調(diào)速電機(jī)95、長(zhǎng)立柱96、傳動(dòng)輪97、傳動(dòng)帶98、控制箱立柱99、電源開關(guān)100、控制箱101、觸摸控制屏
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，圖中的A是機(jī)架，在
機(jī)架A的上面固定有大底板1，在大底板I的上面固定有滑軌18，滑軌18上安裝有滑軌槽19，滑軌槽19與滑動(dòng)板15相連，滑動(dòng)板15下面安裝有一對(duì)壓帶板2，壓帶板2的中部分別安裝在同步齒形帶4上，在大底板I的下面固定有一對(duì)軸承座6和一對(duì)軸承座17，下輸送主動(dòng)軸7安裝在一對(duì)軸承座6的軸承中，在下輸送主動(dòng)軸7兩端安裝有傳動(dòng)輪10和傳動(dòng)輪96，在一對(duì)軸承座17上安裝一對(duì)傳動(dòng)輪10，兩條同步齒形帶4分別環(huán)繞在傳動(dòng)輪10上。支架12固定在大底板I的下方，在支架12上固定有感應(yīng)器軸13，在感應(yīng)器軸13上安裝有三個(gè)感應(yīng)器14 ;感應(yīng)片16固定在滑動(dòng)板15上；大底板I上固定有一對(duì)縱向輸送支架座20，縱向輸送支架座20與縱向輸送支架36相連。在縱向輸送支架36上安裝有輸送主動(dòng)軸35，在縱向輸送支架36兩端固定有輸送被動(dòng)軸30，在縱向輸送支架36中部固定有豎板24，在輸送主動(dòng)軸35 —端同軸固定有主動(dòng)輸送輪33及傳動(dòng)輪34，在輸送被動(dòng)軸30上分別安裝有被動(dòng)輸送輪31，兩條輸送帶32環(huán)繞在被動(dòng)輸送輪31、主動(dòng)33上；在豎板24中間安裝有氣缸26、接近傳感器27，在豎板24兩端安裝有直線軸承23，氣缸26的活塞與上頂板25相連，上頂板25兩端安裝有導(dǎo)柱29，導(dǎo)柱29下部置于直線軸承23中；滑動(dòng)板15下面安裝有四個(gè)直線軸承28及氣缸11，四個(gè)導(dǎo)柱21置于直線軸承28中，導(dǎo)柱21上端與托盤板22相連，導(dǎo)柱21下端固定在下頂板3上，氣缸11活塞安裝在下頂板3中部；
[0036]下輸送裝置傳動(dòng)部分包括固定在大底板I下面的步進(jìn)電機(jī)9、下輸送主動(dòng)軸7上的傳動(dòng)輪96由傳動(dòng)帶8與步進(jìn)電機(jī)9的傳動(dòng)輪相連；縱向輸送裝置傳動(dòng)部分固定在大底板I下面的調(diào)速電機(jī)5，輸送主動(dòng)軸35上的傳動(dòng)輪34由傳動(dòng)帶97與調(diào)速電機(jī)5的傳動(dòng)輪相連。
[0037]本實(shí)用新型所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)C包括固定在機(jī)架A大底板I上的一對(duì)長(zhǎng)立柱95，在其中一個(gè)長(zhǎng)立柱95與后輸送支架39后端相連，另一個(gè)長(zhǎng)立柱95上面安裝有連接板91，后輸送支架39的前端、前輸送支架45的后端固定在連接板91上；前輸送支架45安裝有前輸送主動(dòng)軸46、前輸送被動(dòng)軸42，前輸送主動(dòng)軸46安裝有傳動(dòng)輪47，前輸送帶48環(huán)繞在前輸送主動(dòng)軸46、前輸送被動(dòng)軸42之間；后輸送支架39安裝有后輸送主動(dòng)軸41、后輸送被動(dòng)軸38，后輸送主動(dòng)軸41 一端安裝有傳動(dòng)輪40、另一端安裝有編碼器43，后輸送帶37環(huán)繞在后輸送主動(dòng)軸41、后輸送被動(dòng)軸38之間；前橫向輸送裝置傳動(dòng)部分包括固定在前輸送支架45上的調(diào)速電機(jī)94，前輸送主動(dòng)軸46上的傳動(dòng)輪47由傳動(dòng)帶93與調(diào)速電機(jī)94的傳動(dòng)輪相連；后橫向輸送裝置傳動(dòng)部分包括固定在連接板91下方的調(diào)速電機(jī)44，后輸送主動(dòng)軸41上的傳動(dòng)輪40由傳動(dòng)帶92與調(diào)速電機(jī)44的傳動(dòng)輪相連。
[0038]本實(shí)用新型所述的移料機(jī)構(gòu)D包括固定在機(jī)架A大底板I上的六根短立柱78，固定在短立柱78上方的移料底板62，在移料底板62上安裝有一對(duì)絲杠軸承座51及一對(duì)滑軌49，滾珠絲杠52安裝在絲杠軸承座51的軸承內(nèi)，在滾珠絲杠52上固定有絲母安裝塊61，在滑軌49上安裝有與橫移底板72相連的滑軌槽88。在移料底板62上安裝有感應(yīng)器73，感應(yīng)片89安裝在橫移底板72上。
[0039]上下移動(dòng)裝置包括安裝在橫移底板72上的四個(gè)直線軸承79，四個(gè)導(dǎo)柱76分別置于直線軸承79內(nèi)，導(dǎo)柱76上部與下安裝板81相連、下部與導(dǎo)柱固定板87相連，導(dǎo)柱固定板87內(nèi)安裝有一套滾珠絲杠74，滾珠絲杠74上部固定在軸承座85的軸承中，軸承座85安裝在連接座86上，連接座86固定在橫移底板72下部，滾珠絲杠74的端部安裝有傳動(dòng)輪84 ；
[0040]輸送裝置包括安裝在下安裝板81上的移料支架60，移料支架60的軸承內(nèi)安裝有主動(dòng)軸68，主動(dòng)軸68上安裝有傳動(dòng)輪71，舌頭托板90安裝在移料支架60前下方，舌頭69的前端置于舌頭托板90上，舌頭69的后端與輸送帶漲緊板82相連，被動(dòng)軸83安裝在輸送帶漲緊板82的軸承內(nèi)，輸送帶70環(huán)繞在主動(dòng)軸68、被動(dòng)軸83、舌頭69之間；
[0041]伸縮裝置包括移料支架60內(nèi)安裝的一對(duì)滑桿54，移料支架60軸承內(nèi)安裝的主動(dòng)軸65、被動(dòng)軸58，在舌頭69后端固定的一對(duì)舌頭固定板55，舌頭固定板55上安裝的直線軸承56及壓帶板59，置于直線軸承56內(nèi)的滑桿54，壓帶板59中部安裝在同步齒形帶53上，在置于直線軸承56內(nèi)的滑桿54，環(huán)繞在輸送輪及從動(dòng)輪之間的同步齒形帶53。
[0042]前后移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分包括安裝在移料底板62上的步進(jìn)電機(jī)50，步進(jìn)電機(jī)50通過連軸器與滾珠絲桿52相連；上下移動(dòng)裝置傳動(dòng)部分包括固定在連接座86下方伺服電機(jī)75，滾珠絲杠74上的傳動(dòng)輪84由傳動(dòng)帶77與伺服電機(jī)75的傳動(dòng)輪相連；伸縮裝置傳動(dòng)部分包括安裝在下安裝板81下方的步進(jìn)電機(jī)80，主動(dòng)軸65上的傳動(dòng)輪64由傳動(dòng)帶63與步進(jìn)電機(jī)80的傳動(dòng)輪相連；輸送裝置傳動(dòng)部分包括安裝在移料支架60內(nèi)的調(diào)速電機(jī)66，主動(dòng)軸68上的傳動(dòng)輪71由傳動(dòng)帶67與調(diào)速電機(jī)66的傳動(dòng)輪相連。
[0043]本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)E包括由控制箱立柱98固定在機(jī)架A大底板I上的帶有觸摸控制屏101的控制箱100，安裝在控制箱內(nèi)的電源、配電盤、電器元件、電源開關(guān)99，觸摸控制屏101與電源、配電盤、電器元件、電源開關(guān)99及機(jī)架內(nèi)的電機(jī)電源連接。
[0044]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0045]將自動(dòng)擺盤機(jī)與饅頭機(jī)或包子機(jī)對(duì)接后，按下機(jī)架A控制箱100上的電源開關(guān)99，觸摸控制屏101顯示出本實(shí)用新型各部位的工作狀態(tài)，調(diào)整好工作程序，所有電機(jī)開始運(yùn)行。橫向輸送機(jī)構(gòu)C開始工作:安裝在前輸送支架45上的調(diào)速電機(jī)94,通過前輸送帶48,帶動(dòng)前道工序輸送的食品移動(dòng)；安裝在連接板91下方的調(diào)速電機(jī)44，通過后輸送帶37將輸送來的食品通過調(diào)速將食品拉開距離；同時(shí)移料機(jī)構(gòu)D工作:安裝在連接座86下方的伺服電機(jī)75通過傳動(dòng)帶77帶動(dòng)滾珠絲杠74旋轉(zhuǎn)，使移料機(jī)構(gòu)D向上移動(dòng)；安裝在移料底板62上感應(yīng)器73感應(yīng)到感應(yīng)片89的信號(hào)后，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信號(hào)反饋到安裝在移料底板62上的步進(jìn)電機(jī)50，使步進(jìn)電機(jī)50旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過滾珠絲杠52旋轉(zhuǎn)，使移料機(jī)構(gòu)D在滑軌49上滑動(dòng)，滑動(dòng)至橫向輸送機(jī)構(gòu)C的后輸送帶37位置；安裝在下安裝板81下方的步進(jìn)電機(jī)80，通過安裝在同步齒形帶53上的壓帶板59，帶動(dòng)舌頭69前移使舌頭69伸長(zhǎng)，同時(shí)安裝在移料支架60的調(diào)速電機(jī)66，通過輸送帶70轉(zhuǎn)動(dòng)，將若干食品鏟起；安裝在機(jī)架A大底板I下方的調(diào)速電機(jī)5，通過輸送帶32將托盤輸送到托盤板22處，同時(shí)安裝在豎板24上的接近傳感器27將信號(hào)傳到氣動(dòng)控制裝置，安裝在豎板24上的氣動(dòng)裝置帶動(dòng)上頂板25向上移動(dòng)，將托盤擋住定位；安裝在滑動(dòng)板15上的氣動(dòng)裝置將托盤頂起；移料機(jī)構(gòu)D接收到信號(hào)，在滑軌49上滑動(dòng)，滑動(dòng)到縱向輸送機(jī)構(gòu)B的托盤位置，移料機(jī)構(gòu)D向下方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)移料機(jī)構(gòu)D的舌頭69后移收縮，輸送帶70反轉(zhuǎn)將食品橫向排列至托盤中；安裝在感應(yīng)器軸13上的感應(yīng)器14感應(yīng)到感應(yīng)片16的信號(hào)后，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信號(hào)反饋到安裝在機(jī)架A大底板I下方的步進(jìn)電機(jī)9,使步進(jìn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn),通過安裝在同步齒形帶4上的壓帶板2，帶動(dòng)縱向輸送機(jī)構(gòu)B在滑軌18上滑動(dòng)，帶動(dòng)托盤移動(dòng)一定距離，使食品縱向排列；托盤擺滿后，安裝在滑動(dòng)板15上的氣動(dòng)裝置帶動(dòng)托盤向下方移動(dòng)將托盤放至輸送帶32上,安裝在機(jī)架A大底板I下方的調(diào)速電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng),通過輸送帶32將托盤輸送下工序。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)擺盤機(jī)包括機(jī)架(A)，在機(jī)架(A)大底板(I)上安裝有縱向輸送機(jī)構(gòu)(B)、橫向輸送機(jī)構(gòu)(C)、移料機(jī)構(gòu)(D)及控制機(jī)構(gòu)(E);縱向輸送機(jī)構(gòu)(B)包括固定在機(jī)架大地板(I)下方的下輸送裝置、縱向輸送裝置、氣動(dòng)裝置I與氣動(dòng)裝置I1、下輸送裝置的傳動(dòng)部分及縱向輸送裝置的傳動(dòng)部分；橫向輸送機(jī)構(gòu)(C)包括固定在機(jī)架大底板(I)上的長(zhǎng)立柱(95)，長(zhǎng)立柱(95)上面安裝的連接板(91)，固定在連接板(91)上的前橫向輸送裝置、后橫向輸送裝置,前橫向輸送裝置的傳動(dòng)部分及后橫向輸送裝置的傳動(dòng)部分；移料機(jī)構(gòu)(D)包括前后移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、伸縮裝置、輸送裝置、前后移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分、上下移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分、伸縮裝置的傳動(dòng)部分、輸送裝置的傳動(dòng)部分；控制系統(tǒng)(E)包括固定在機(jī)架大底板(I)上帶有觸摸控制屏(101)的控制箱(100)，安裝在控制箱(100)內(nèi)電連接的電源、配電盤、電器元件、固定在控制箱(100)上的電源開關(guān)(99)。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于:所述的下輸送裝置包括固定在機(jī)架大底板(I)上的滑軌(18)，滑軌(18)上安裝的滑軌槽(19)，與滑軌槽(19)相連的滑動(dòng)板(15)，一端固定在滑動(dòng)板(15)下方、另一端與同步齒形帶(4)上相觸的壓帶板(2)，在機(jī)架大底板(I)下方安裝的下輸送主動(dòng)軸(7),與下輸送主動(dòng)軸(7)同軸安裝的輸送輪(10)及傳動(dòng)輪(96)，環(huán)繞在輸送輪(10)上的同步齒形帶(4)； 所述的縱向輸送裝置包括固定在機(jī)架大底板(I)上的縱向輸送支架(36)，在縱向輸送支架(36)上安裝的輸送主動(dòng)軸(35)、輸送被動(dòng)軸(30),與輸送主動(dòng)軸(35)同軸固定的輸送輪(33)及傳動(dòng)輪(34)，在輸送被動(dòng)軸(30)上固定的被動(dòng)輸送輪(31)，環(huán)繞在主動(dòng)輸送輪(33)及被動(dòng)輸送輪(31)之間的傳動(dòng)帶(32)；所述的氣動(dòng)裝置I包括安裝在縱向輸 送支架上的豎板(24)，固定在豎板(24)上的氣缸(26)及直線軸承(23)，氣缸的活塞與上頂板(25)相連，一端置于直線軸承內(nèi)(23)、另一端與上頂板(25)相連的導(dǎo)柱(21)； 所述的氣動(dòng)裝置II包括滑動(dòng)板(15)上固定的氣缸(11)、直線軸承(28)，與氣缸(11)活塞相連的下頂板(3)，置于直線軸承內(nèi)(28)的導(dǎo)柱(21)，固定在導(dǎo)柱(21)兩端的托盤板及下頂板⑶； 所述的下輸送裝置的傳動(dòng)部分包括固定在大底板(I)下面的步進(jìn)電機(jī)(9)、連于步進(jìn)電機(jī)(9)及下輸送主動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪(96)之間的傳動(dòng)帶(8);縱向輸送裝置的傳動(dòng)部分包括固定在大底板(I)下面的調(diào)速電機(jī)(5)，連于調(diào)速電機(jī)(5)及輸送主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(34)之間的傳動(dòng)帶(97)。
3.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于:所述的固定在連接板(91)上的前橫向輸送裝置包括與連接板(91)相連的前輸送支架(45)，固定在前輸送支架(45)上的前輸送主動(dòng)軸(46)、前輸送被動(dòng)軸(42)，固定在前輸送主動(dòng)軸(46)上的傳動(dòng)輪(47)，環(huán)繞在前輸送主動(dòng)軸(46)、前輸送被動(dòng)軸(42)之間的前輸送帶(48)；所述的后橫向輸送裝置包括固定在連接板(91)上的后輸送支架(39)，在后輸送支架(39)上安裝的后輸送主動(dòng)軸(41)、后輸送被動(dòng)軸(38)，后輸送主動(dòng)軸(41)上安裝的傳動(dòng)輪(40)，環(huán)繞在后輸送主動(dòng)軸(41)、后輸送被動(dòng)軸(38)之間的后輸送帶(37)；所述的前橫向輸送裝置傳動(dòng)部分包括固定在前輸送支架(45)上的調(diào)速電機(jī)(94)，連于前輸送主動(dòng)軸(46)的傳動(dòng)輪(47)與調(diào)速電機(jī)(94)傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶；后橫向輸送裝置傳動(dòng)部分包括固定在連接板(91)下方的步進(jìn)電機(jī)(44)，連于后輸送主動(dòng)軸(41)傳動(dòng)輪(40)與步進(jìn)電機(jī)(44)傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶(92)。
4.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于:所述的移料機(jī)構(gòu)(D)的前后移動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架大底板(I)上的短立柱(78)，固定在短立柱(78)上方的移料底板(62)，移料底板(62)上安裝的絲杠軸承座(51)，帶有滑軌槽(88)、與橫移底板(72)相連的滑軌(49)，安裝在絲杠軸承座(51)內(nèi)的滾珠絲杠(53)，安裝在滾珠絲杠(53)中的絲母安裝塊(61)； 所述的上下移動(dòng)裝置包括固定在橫移底板(72)上的直線軸承(79)，置于直線軸承(79)內(nèi)的導(dǎo)柱(76)，固定在導(dǎo)柱(76)兩端的下安裝板(81)及導(dǎo)柱固定板(87)，安裝在導(dǎo)柱固定板(87)內(nèi)帶有傳動(dòng)輪(84)的滾珠絲杠(74)； 所述的輸送裝置包括與下安裝板(81)相連的移料支架(60)，安裝在移料支架(60)上的主動(dòng)軸(68)、舌頭托板(90)，置于舌頭托板(90)上的舌頭(69)，連于舌頭(69)后端的輸送帶漲緊板(82)，連于輸送帶漲緊板(82)的被動(dòng)軸(83)，環(huán)繞在主動(dòng)軸(68)、被動(dòng)軸(83)、舌頭(69)之間的輸送帶(70)； 所述的伸縮裝置包括安裝在移料支架(60)內(nèi)的一對(duì)滑桿(54)、主動(dòng)軸(65)及被動(dòng)軸(58)，在舌頭(69)后端固定的舌頭固定板(55)，舌頭固定板(55)上安裝的直線軸承(56)及壓帶板(59)，置于直線軸承(56)內(nèi)的滑桿(54)，連于壓帶板(59)中部的同步齒形帶(53)，主動(dòng)軸(65)上同軸安裝有輸送輪(57)、傳動(dòng)輪(64)，被動(dòng)軸(58)上安裝從動(dòng)輪，環(huán)繞在輸送輪(57)及從動(dòng)輪之間的同步齒形帶(53)； 所述前后移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分包括安裝在移料底板(62)上的步進(jìn)電機(jī)(50)，連于步進(jìn)電機(jī)(50)與滾珠絲桿(52)之間的連軸器； 所述上下移動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分 包括固定在連接座(86)下方伺服電機(jī)(75)，連于伺服電機(jī)(75)傳動(dòng)輪與滾珠絲杠傳動(dòng)輪(84)之間的傳動(dòng)帶(77)； 所述伸縮裝置的傳動(dòng)部分包括安裝在下安裝板(81)下方的步進(jìn)電機(jī)(80)，連于步進(jìn)電機(jī)(81)傳動(dòng)輪與輸送主動(dòng)軸上傳動(dòng)輪(64)之間的傳動(dòng)帶(63)； 所述輸送裝置的傳動(dòng)部分包括安裝在移料支架(60)內(nèi)的調(diào)速電機(jī)(66)，連于調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)輪(66)與主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(71)之間的傳動(dòng)帶(67)。
【文檔編號(hào)】A21C9/08GK203416762SQ201320264929
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月7日
【發(fā)明者】王曉杰 申請(qǐng)人:王曉杰