梳耙振動采摘裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型具體為一種梳耙振動采摘裝置，解決了現(xiàn)有的橄欖、藍莓等林果采摘機械化作業(yè)效率低的問題。梳耙振動采摘裝置，殼體內(nèi)支撐有兩個主軸承座，主軸承座內(nèi)支撐有上角度軸和下角度軸，上角度軸和下角度軸設(shè)有圓形凸臺，上角度軸和下角度軸上段均套設(shè)有活動軸承座，活動軸承座外設(shè)有圈撐，圈撐與前后兩個殼體對應的軸凸配合支撐，上角度軸和下角度軸的上段和下段的軸線夾角相同為5～7度，活動軸承座上固定有連接手，連接手上固定有梳耙。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙、操作簡單方便、造價低廉且可靠耐用，使用本實用新型不僅可以提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了林農(nóng)的經(jīng)濟效益。
【專利說明】
梳耙振動采摘裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及農(nóng)林業(yè)植物枝葉修剪設(shè)備，具體為一種梳耙振動采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國擁有豐富的木本糧油植物和林木產(chǎn)品。經(jīng)濟林果種植主要以棗、油茶、核桃、油橄欖、文冠果、板栗、杏、銀杏、腰果等為主。近年來為推動經(jīng)濟林產(chǎn)業(yè)發(fā)展，發(fā)揮名特優(yōu)經(jīng)濟林的示范和帶動作用，國家林業(yè)局確定重點支持100個“經(jīng)濟林產(chǎn)業(yè)示范縣”，帶動了林果產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。由于林果產(chǎn)品采摘周期短，采摘期高度集中，對林果采摘設(shè)備的需求迫切。特別是我國南方地區(qū)經(jīng)濟林果多數(shù)種植于丘陵山區(qū)地帶，立地條件復雜，而合適的采摘機械很少，導致機械化作業(yè)基本處于空白，而且在作業(yè)危險性等方面問題突出，迫切需求輕便實用型、強動力、經(jīng)濟型的采摘設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有的橄欖、藍莓等林果采摘機械化作業(yè)效率低的問題，提供了一種梳耙振動采摘裝置。
[0004]本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:梳耙振動采摘裝置，包括殼體，殼體由前后兩部分組合而成，殼體內(nèi)支撐固定有上下兩個主軸承座，兩個主軸承座的軸線在同一直線上，殼體內(nèi)上部的主軸承座內(nèi)支撐有上角度軸，殼體內(nèi)下部的主軸承座內(nèi)支撐有下角度軸，上角度軸和下角度軸在其拐點均設(shè)有圓形凸臺，上角度軸的圓形凸臺上表面與上角度軸上段軸線垂直，下表面與上角度軸下段軸線垂直，下角度軸的圓形凸臺上表面與下角度軸上段軸線垂直，下表面與下角度軸下段軸線垂直，上角度軸和下角度軸的下段均穿入主軸承座且圓形凸臺的下表面與主軸承座上表面配合定位，上角度軸和下角度軸上段均套設(shè)有活動軸承座，且活動軸承座的下表面與圓形凸臺上表面配合定位，活動軸承座外設(shè)有圈撐，圈撐左右方向上設(shè)有兩個活動軸孔，前后方向上設(shè)有兩個固定軸孔，活動軸孔內(nèi)穿有固定在活動軸承座兩側(cè)的短軸，固定軸孔與前后兩個殼體對應的軸凸配合支撐，上角度軸和下角度軸之間通過角度軸連接件連接，上角度軸和下角度軸的上段和下段的軸線夾角相同為5?7度，兩個活動軸承座上表面均固定有伸出殼體的連接手，連接手上固定有梳耙。
[0005]本實用新型工作時，下角度軸的下段連接有電機，整個機構(gòu)由電機驅(qū)動，(電機軸輸出速度控制在1000r/min)，連接手連接固定相應的采摘工具，本實用新型的主要功能是將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為采摘工具的梳耙振動動作，上下梳耙配合運動可有效降低整個設(shè)備的振動。工作時，下角度軸由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，由主軸承座支撐定位，下角度軸的圓形凸臺上表面推動活動軸承座動作，活動軸承座由于圈撐的固定軸孔和殼體軸凸的限制，不會產(chǎn)生沿下角度軸上段軸的軸向旋轉(zhuǎn)動作，但會產(chǎn)生沿圈撐兩個活動軸孔所在軸線的轉(zhuǎn)動動作，從而使活動軸承座帶動連接手產(chǎn)生上下振動的同時產(chǎn)生左右擺動；下角度軸通過角度軸連接件驅(qū)動上角度軸轉(zhuǎn)動，上角度軸的工作過程與下角度軸一樣，但上角度軸的初始位置與下角度軸的初始位置成鏡像對稱，這樣在工作時，保證上角度軸和下角度軸帶動兩個梳耙形成的振動動作可以盡可能抵消和降低整體設(shè)備的振動。梳耙根據(jù)不同果實調(diào)整齒形、齒間距的大小，保證既能梳下林果，又不會使林果卡在齒間。
[0006]本實用新型的有益效果如下:利用特殊設(shè)計的角度軸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了梳耙采摘振動動作。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙、操作簡單方便、造價低廉且可靠耐用，使用本實用新型不僅可以提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了林農(nóng)的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型連接梳耙的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實用新型角度軸與活動軸承座之間的裝配關(guān)系示意圖；
[0010]圖4為本實用新型上部角度軸和下部角度軸的連接關(guān)系示意圖；
[0011 ]圖5為本實用新型工作頭軸承座和圈撐連接關(guān)系示意圖；
[0012]圖6為本實用新型主軸承座也角度軸的裝配關(guān)系示意圖；
[0013]圖7為本實用新型殼體三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1-殼體，2-連接手，3-圈撐，4-活動軸承座，5-主軸承座，6_角度軸連接件，7_上角度軸，8-下角度軸，9-圓形凸臺，10-梳耙，31-活動軸孔，32-固定軸孔。
【具體實施方式】
[0015]梳耙振動采摘裝置，包括殼體I，殼體I由前后兩部分組合而成，殼體I內(nèi)支撐固定有上下兩個主軸承座5，兩個主軸承座5的軸線在同一直線上，殼體I內(nèi)上部的主軸承座5內(nèi)支撐有上角度軸7，殼體I內(nèi)下部的主軸承座5內(nèi)支撐有下角度軸8，上角度軸7和下角度軸8在其拐點均設(shè)有圓形凸臺9，上角度軸7的圓形凸臺9上表面與上角度軸7上段軸線垂直，下表面與上角度軸7下段軸線垂直，下角度軸8的圓形凸臺9上表面與下角度軸8上段軸線垂直，下表面與下角度軸8下段軸線垂直，上角度軸7和下角度軸8的下段均穿入主軸承座5且圓形凸臺9的下表面與主軸承座5上表面配合定位，上角度軸7和下角度軸8上段均套設(shè)有活動軸承座4，且活動軸承座4的下表面與圓形凸臺9上表面配合定位，活動軸承座4外設(shè)有圈撐3，圈撐3左右方向上設(shè)有兩個活動軸孔31，前后方向上設(shè)有兩個固定軸孔32，活動軸孔31內(nèi)穿有固定在活動軸承座4兩側(cè)的短軸，固定軸孔32與前后兩個殼體I對應的軸凸配合支撐，上角度軸7和下角度軸8之間通過角度軸連接件6連接，上角度軸7和下角度軸8的上段和下段的軸線夾角相同為5?7度，兩個活動軸承座4上表面均固定有伸出殼體I的連接手2，連接手2上固定有梳耙10。
[0016]具體實施過程中，電源電壓為12V，電機轉(zhuǎn)速為1080±20rpm，電機功率為550W。
【主權(quán)項】
1.一種梳耙振動采摘裝置，其特征在于:包括殼體(I)，殼體(I)由前后兩部分組合而成，殼體(I)內(nèi)支撐固定有上下兩個主軸承座(5)，兩個主軸承座(5)的軸線在同一直線上，殼體(I)內(nèi)上部的主軸承座(5)內(nèi)支撐有上角度軸(7)，殼體(I)內(nèi)下部的主軸承座(5)內(nèi)支撐有下角度軸(8)，上角度軸(7)和下角度軸(8)在其拐點均設(shè)有圓形凸臺(9)，上角度軸(7)的圓形凸臺(9)上表面與上角度軸(7)上段軸線垂直，下表面與上角度軸(7)下段軸線垂直，下角度軸(8)的圓形凸臺(9)上表面與下角度軸(8)上段軸線垂直，下表面與下角度軸(8)下段軸線垂直，上角度軸(7)和下角度軸(8)的下段均穿入主軸承座(5)且圓形凸臺(9)的下表面與主軸承座(5)上表面配合定位，上角度軸(7)和下角度軸(8)上段均套設(shè)有活動軸承座(4)，且活動軸承座(4)的下表面與圓形凸臺(9)上表面配合定位，活動軸承座(4)外設(shè)有圈撐(3)，圈撐(3)左右方向上設(shè)有兩個活動軸孔(31)，前后方向上設(shè)有兩個固定軸孔(32)，活動軸孔(31)內(nèi)穿有固定在活動軸承座(4)兩側(cè)的短軸，固定軸孔(32)與前后兩個殼體(I)對應的軸凸配合支撐，上角度軸(7)和下角度軸(8)之間通過角度軸連接件(6)連接，上角度軸(7)和下角度軸(8)的上段和下段的軸線夾角相同為5?7度，兩個活動軸承座(4)上表面均固定有伸出殼體(I)的連接手(2)，連接手(2)上固定有梳耙(1)。
【文檔編號】A01D46/00GK205431080SQ201620001059
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】楊光, 付孟婧, 趙章榮
【申請人】國家林業(yè)局北京林業(yè)機械研究所