一種用于綠植的智能噴藥車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于綠植的智能噴藥車，屬于園林建設(shè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]園林綠化、森林消防用灑水車在水罐車銷售中占有一定的比例。綠色植物除了需要大量的水外，在自然環(huán)境下生長難免會受到病蟲害的侵襲，這時(shí)候就需要對其進(jìn)行藥物噴灑了。怎樣讓灑水車兼具農(nóng)藥噴灑這一功能，是目前眾多園林綠化、種植基地、乃至林業(yè)部門都希望解決的問題。另外，目前大多采用高壓噴槍作淋洗式噴藥，這種方式生產(chǎn)效率低，而且噴灑范圍大，造成農(nóng)藥利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于綠植的智能噴藥車，其能夠根據(jù)靶標(biāo)的有無和靶標(biāo)特征的變化有選擇性地對靶施藥，有效地提高農(nóng)藥在作物上的附著率，明顯地減少農(nóng)藥在非靶標(biāo)區(qū)域的沉降，獲得較好的施藥效果，能夠降低生產(chǎn)成本和減少農(nóng)藥對環(huán)境的污染。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于綠植的智能噴藥車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī);所述車本體后端設(shè)置有藥箱、吸藥栗和風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)外圍設(shè)置有噴頭，所述吸藥栗分別與藥箱和噴頭連接;所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風(fēng)機(jī)安裝有風(fēng)筒仰角傳感器，所述單片機(jī)分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風(fēng)筒仰角傳感器的信息，并對噴頭、藥桶水位、風(fēng)機(jī)角度進(jìn)行控制。
[0005]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述風(fēng)機(jī)通過轉(zhuǎn)臺設(shè)置在車本體上。
[0006]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺依次通過升降液壓缸和擺動液壓缸與風(fēng)機(jī)連接，使得風(fēng)機(jī)可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0007]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述藥箱內(nèi)部設(shè)置有攪拌裝置，與外部的攪拌液壓馬達(dá)和攪拌液壓栗相連。
[0008]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，還包括行車馬達(dá)及與其連接的行車?yán)酢?br>[0009]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，還包括與風(fēng)機(jī)相連的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向栗。
[0010]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述單片機(jī)采用Atmel公司的ATmega328。
[0011]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述風(fēng)筒仰角傳感器采用電阻式位移傳感器。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過攝像頭采集植物的圖像信息，傳給單片機(jī)，單片機(jī)對其分析后選擇是否啟動智能噴藥系統(tǒng)，另外，藥箱液位控制采用水位傳感器，水位傳感器安裝在藥箱底部。當(dāng)水箱內(nèi)部水位低于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)認(rèn)為藥液用完，發(fā)出信號，使噴藥系統(tǒng)停止工作，其后進(jìn)行相應(yīng)處理，風(fēng)筒仰角傳感器用于風(fēng)筒位置控制；而且本實(shí)用新型的噴頭及風(fēng)機(jī)位置還可以根據(jù)需要升降及旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)用新型是自動對靶的智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)精確噴霧，不僅大大提高了農(nóng)藥的有效利用率，還能大幅度減少農(nóng)藥用量，極大地減少或基本消除了農(nóng)藥噴到靶標(biāo)以外的可能性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例用于綠植的智能噴藥車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中標(biāo)記的說明如下:1_藥箱、2-攪拌槳、3-攪拌液壓馬達(dá)、4-攪拌液壓栗、5-吸藥栗、6-液壓油箱、7-內(nèi)燃機(jī)、8-轉(zhuǎn)向栗、9-行車?yán)酢?0-行車馬達(dá)、11-車輪、12-轉(zhuǎn)臺減速機(jī)構(gòu)、13-風(fēng)筒仰角傳感器、14-轉(zhuǎn)臺、15-升降液壓缸、16-擺動液壓缸、17-風(fēng)機(jī)、18-噴頭、19-水位傳感器、20-攝像頭、21 -單片機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及有益效果，下面將結(jié)合具體實(shí)施例以及附圖做進(jìn)一步的說明。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型所述技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例用于綠植的智能噴藥車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)21;所述車本體后端設(shè)置有藥箱1、吸藥栗5和風(fēng)機(jī)17等，所述風(fēng)機(jī)17外圍設(shè)置有噴頭18，所述吸藥栗5分別與藥箱1和噴頭18連接;所述藥箱1底部安裝有水位傳感器19，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭20，所述風(fēng)機(jī)安裝有風(fēng)筒仰角傳感器13，所述單片機(jī)21分別接受來自攝像頭20、水位傳感器19、風(fēng)筒仰角傳感器13的信息，并對噴頭18、藥桶水位、風(fēng)機(jī)17角度進(jìn)行控制。所述單片機(jī)21采用Atmel公司的ATmega328。所述風(fēng)筒仰角傳感器13采用電阻式位移傳感器。
[0018]所述風(fēng)機(jī)17通過轉(zhuǎn)臺14設(shè)置在車本體上。所述轉(zhuǎn)臺14依次通過升降液壓缸15和擺動液壓缸16與風(fēng)機(jī)17連接，使得風(fēng)機(jī)17、噴頭18位置可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0019]所述藥箱1內(nèi)部設(shè)置有攪拌槳2，與外部的攪拌液壓馬達(dá)3、攪拌液壓栗4相連。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例用于綠植的智能噴藥車還包括行車馬達(dá)10及與其連接的行車?yán)?。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例用于綠植的智能噴藥車還包括與風(fēng)機(jī)17相連的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向栗8。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于綠植的智能噴藥車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，其特征在于:所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī);所述車本體后端設(shè)置有藥箱、吸藥栗和風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)外圍設(shè)置有噴頭，所述吸藥栗分別與藥箱和噴頭連接;所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風(fēng)機(jī)安裝有風(fēng)筒仰角傳感器，所述單片機(jī)分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風(fēng)筒仰角傳感器的信息，并對噴頭、藥桶水位、風(fēng)機(jī)角度控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述風(fēng)機(jī)通過轉(zhuǎn)臺設(shè)置在車本體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺依次通過升降液壓缸和擺動液壓缸與風(fēng)機(jī)連接，使得風(fēng)機(jī)可升降和旋轉(zhuǎn)一定角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述藥箱內(nèi)部設(shè)置有攪拌裝置，與外部的攪拌液壓馬達(dá)和攪拌液壓栗相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:還包括行車馬達(dá)及與其連接的行車?yán)酢?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:還包括與風(fēng)機(jī)相連的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向栗。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述單片機(jī)采用Atmel公司的ATmega328。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綠植的智能噴藥車，其特征在于:所述風(fēng)筒仰角傳感器采用電阻式位移傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于綠植的智能噴藥車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)；所述車本體后端設(shè)置有藥箱、吸藥泵和風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)外圍設(shè)置有噴頭，所述吸藥泵分別與藥箱和噴頭連接；所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風(fēng)機(jī)安裝有風(fēng)筒仰角傳感器，所述單片機(jī)分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風(fēng)筒仰角傳感器的信息，并對噴頭、藥桶水位、風(fēng)機(jī)角度進(jìn)行控制。本實(shí)用新型是自動對靶的智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)精確噴霧，不僅大大提高了農(nóng)藥的有效利用率，還能大幅度減少農(nóng)藥用量，極大地減少或基本消除了農(nóng)藥噴到靶標(biāo)以外的可能性。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205082541
【申請?zhí)枴緾N201520818829
【發(fā)明人】李五平
【申請人】湖州中恒園林建設(shè)有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月22日