一種自動釣魚桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種自動釣魚竿。
【背景技術(shù)】
[0002]人們在利用傳統(tǒng)釣魚竿釣魚時，必須時刻觀察魚漂狀態(tài)，在魚咬鉤后要立即拿起魚竿進行溜魚操作，以免魚脫鉤。在此過程中，不僅人們無法分心去做其他事情，而且溜魚也比較耗費體力，因此限制了釣魚人的增多。而且對于一些需要利用釣魚維生的人們來說，由于難以同時兼顧多根釣魚竿，也大大降低了其收入水平。因此有必要研發(fā)一種具有一定自動化程度的，可以降低釣魚人精力及體力付出的釣魚竿。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提出一種具有一定自動化程度的，可以降低釣魚人精力及體力付出的自動釣魚竿。
[0004]本實用新型的自動釣魚竿包括桿體及固定安裝于桿體上的線輪，所述線輪上纏繞有魚線，魚線的末端系有魚鉤，關(guān)鍵在于所述桿體由兩條分桿體連接而成，兩條分桿體之間安裝有壓力傳感器；所述桿體還安裝有自動控制裝置，所述線輪由一固定于桿體上的步進電機驅(qū)動，所述步進電機、壓力傳感器分別與自動控制裝置電連接；所述桿體上安裝有用于為所述步進電機及自動控制裝置供電的電源模塊或者電源接口。
[0005]具體來說，所述自動控制裝置由PLC、變送器、A/D轉(zhuǎn)換模塊組成，所述變送器的輸入端與壓力傳感器連接，變送器的輸出端與PLC的輸入端相連，所述PLC的輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與步進電機相連。變送器和A/D轉(zhuǎn)換模塊能夠?qū)崿F(xiàn)信號轉(zhuǎn)換，從而使得PLC能夠檢測到壓力傳感器的壓力值以及驅(qū)動步進電機工作。
[0006]進一步地，所述PLC還連接有報警裝置，以用于提醒釣魚者。所述報警裝置最好為聲光報警器。
[0007]進一步地，所述壓力傳感器為可檢測多個方向壓力的壓力傳感器；或者所述壓力傳感器有多個，并分布于兩條分桿體之間的不同位置，以檢測不同方向的壓力變化。這樣即使桿體轉(zhuǎn)動，也能夠檢測出桿體是否受到拉力。
[0008]上述自動釣魚竿的控制方法包括如下步驟:
[0009]A:首先將魚鉤放入水中，并將桿體的下部固定，利用自動控制裝置來驅(qū)動步進電機，將桿體與魚鉤之間的魚線收緊，待魚鉤位置穩(wěn)定后，利用PLC設(shè)定此時的壓力傳感器的壓力值為初始壓力值，開始釣魚；
[0010]B:當PLC檢測到壓力傳感器的壓力值與初始壓力值的差值超過預(yù)定數(shù)值后，PLC驅(qū)動步進電機以預(yù)定的速度轉(zhuǎn)動預(yù)定圈數(shù)，從而將魚線收回預(yù)定長度；然后PLC再驅(qū)動步進電機反向轉(zhuǎn)動，從而將魚線放出，直至壓力傳感器的壓力值與初始壓力值的差值小于預(yù)定數(shù)值；
[0011]C:若在預(yù)定時間內(nèi)壓力傳感器的壓力值與初始壓力值的差值未能超過預(yù)定數(shù)值，則返回B步驟；若在預(yù)定時間內(nèi)壓力傳感器的壓力值與初始壓力值的差值再次超過預(yù)定數(shù)值，則執(zhí)行D步驟；
[0012]D:PLC檢測壓力傳感器的壓力值，并根據(jù)該壓力值的變化來驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，進行收線或者放線，使得壓力傳感器的壓力值趨向于一預(yù)定的數(shù)值范圍，直至壓力傳感器的壓力值不再變化，表示釣魚已經(jīng)完成或者魚已經(jīng)脫鉤，PLC通過報警裝置進行報警。
[0013]具體來說，所述步驟D中，當壓力傳感器的壓力值大于預(yù)定壓力值時，則PLC驅(qū)動步進電機進行放線，當壓力傳感器的壓力值小于預(yù)定壓力值時，則PLC驅(qū)動步進電機進行收線。
[0014]上述各步驟中，當壓力傳感器為可檢測多個方向壓力的壓力傳感器時，所述壓力傳感器的壓力值為變化最大的壓力值；當壓力傳感器有多個時，所述壓力傳感器的壓力值為所有壓力傳感器中，壓力值變化最大的壓力傳感器的壓力值。
[0015]本實用新型通過在傳統(tǒng)釣魚竿上增加壓力傳感器、報警裝置及自動控制裝置，并設(shè)定具體可行的控制方法，將手工釣魚作業(yè)的部分步驟自動化，不僅減輕了釣魚者的負擔和強度，還使得釣魚者能夠同時照看多條釣魚竿，提高了效率，因此具有很好的實用性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的自動釣魚竿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的自動釣魚竿的電路原理圖。
[0018]附圖標示:1、桿體；2、線輪；3、魚線；4、魚鉤；5、壓力傳感器；6、自動控制裝置；
61、PLC;62、變送器；63、A/D轉(zhuǎn)換模塊；64、報警裝置；7、步進電機。
【具體實施方式】
[0019]下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0020]實施例1:
[0021]如圖1所示，本實施例的自動釣魚竿包括桿體I及固定安裝于桿體I上的線輪2，所述線輪2上纏繞有魚線3，魚線3的末端系有魚鉤4，關(guān)鍵在于所述桿體I由兩條分桿體I連接而成，兩條分桿體I之間安裝有壓力傳感器5 ;所述桿體I還安裝有自動控制裝置6，所述線輪2由一固定于桿體I上的步進電機7驅(qū)動，所述步進電機7、壓力傳感器5分別與自動控制裝置6電連接；所述桿體I上安裝有用于為所述步進電機7及自動控制裝置6供電的電源模塊或者電源接口(圖1中未畫出步進電機7、電源模塊及電源接口)。
[0022]如圖2所示，具體來說，所述自動控制裝置6由PLC61、變送器62、A/D轉(zhuǎn)換模塊63組成，所述變送器62的輸入端與壓力傳感器5連接，變送器62的輸出端與PLC61的輸入端相連，所述PLC61的輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換模塊63與步進電機7相連。變送器62和A/D轉(zhuǎn)換模塊63能夠?qū)崿F(xiàn)信號轉(zhuǎn)換，從而使得PLC61能夠檢測到壓力傳感器5的壓力值以及驅(qū)動步進電機7工作。
[0023]進一步地，所述PLC61還連接有報警裝置64，以用于提醒釣魚者。所述報警裝置64最好為聲光報警器。
[0024]進一步地，所述壓力傳感器5為可檢測多個方向壓力的壓力傳感器5 ;或者所述壓力傳感器5有多個，并分布于兩條分桿體1之間的不同位置，以檢測不同方向的壓力變化。這樣即使桿體1轉(zhuǎn)動，也能夠檢測出桿體1是否受到拉力。
[0025]上述自動釣魚竿的控制方法包括如下步驟:
[0026]A:首先將魚鉤4放入水中，并將桿體1的下部固定，利用自動控制裝置6來驅(qū)動步進電機7，將桿體1與魚鉤4之間的魚線3收緊，待魚鉤4位置穩(wěn)定后，利用PLC61設(shè)定此時的壓力傳感器5的壓力值為初始壓力值，開始釣魚；
[0027]B:當PLC61檢測到壓力傳感器5的壓力值與初始壓力值的差值超過預(yù)定數(shù)值后，PLC61驅(qū)動步進電機7以預(yù)定的速度轉(zhuǎn)動預(yù)定圈數(shù)，從而將魚線3收回預(yù)定長度；然后PLC61再驅(qū)動步進電機7反向轉(zhuǎn)動，從而將魚線3放出，直至壓力傳感器5的壓力值與初始壓力值的差值小于預(yù)定數(shù)值；
[0028]C:若在預(yù)定時間內(nèi)壓力傳感器5的壓力值與初始壓力值的差值未能超過預(yù)定數(shù)值，則返回B步驟；若在預(yù)定時間內(nèi)壓力傳感器5的壓力值與初始壓力值的差值再次超過預(yù)定數(shù)值，則執(zhí)行D步驟；
[0029]D:PLC61檢測壓力傳感器5的壓力值，并根據(jù)該壓力值的變化來驅(qū)動步進電機7轉(zhuǎn)動，進行收線或者放線，使得壓力傳感器5的壓力值趨向于一預(yù)定的數(shù)值范圍，直至壓力傳感器5的壓力值不再變化，表示釣魚已經(jīng)完成或者魚已經(jīng)脫鉤，PLC61通過報警裝置64進行報警。
[0030]具體來說，所述步驟D中，當壓力傳感器5的壓力值大于預(yù)定壓力值時，則PLC61驅(qū)動步進電機7進行放線，當壓力傳感器5的壓力值小于預(yù)定壓力值時，則PLC61驅(qū)動步進電機7進行收線。
[0031]上述各步驟中，當壓力傳感器5為可檢測多個方向壓力的壓力傳感器5時，所述壓力傳感器5的壓力值為變化最大的壓力值；當壓力傳感器5有多個時，所述壓力傳感器5的壓力值為所有壓力傳感器5中，壓力值變化最大的壓力傳感器5的壓力值。
【主權(quán)項】
1.一種自動釣魚竿，包括桿體及固定安裝于桿體上的線輪，所述線輪上纏繞有魚線，魚線的末端系有魚鉤，其特征在于所述桿體由兩條分桿體連接而成，兩條分桿體之間安裝有壓力傳感器；所述桿體還安裝有自動控制裝置，所述線輪由一固定于桿體上的步進電機驅(qū)動，所述步進電機、壓力傳感器分別與自動控制裝置電連接；所述桿體上安裝有用于為所述步進電機及自動控制裝置供電的電源模塊或者電源接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釣魚竿，其特征在于所述自動控制裝置由PLC、變送器、A/D轉(zhuǎn)換模塊組成，所述變送器的輸入端與壓力傳感器連接，變送器的輸出端與PLC的輸入端相連，所述PLC的輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與步進電機相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動釣魚竿，其特征在于所述PLC還連接有報警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動釣魚竿，其特征在于所述報警裝置為聲光報警器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動釣魚竿，其特征在于所述壓力傳感器為可檢測多個方向壓力的壓力傳感器；或者所述壓力傳感器有多個，并分布于兩條分桿體之間的不同位置，以檢測不同方向的壓力變化。
【專利摘要】本實用新型的目的是提出一種具有一定自動化程度的，可以降低釣魚人精力及體力付出的自動釣魚竿。該自動釣魚竿包括桿體及固定安裝于桿體上的線輪，所述線輪上纏繞有魚線，魚線的末端系有魚鉤，關(guān)鍵在于所述桿體由兩條分桿體連接而成，兩條分桿體之間安裝有壓力傳感器；所述桿體還安裝有自動控制裝置，所述線輪由一固定于桿體上的步進電機驅(qū)動，所述步進電機、壓力傳感器分別與自動控制裝置電連接。本實用新型通過在傳統(tǒng)釣魚竿上增加壓力傳感器、報警裝置及自動控制裝置，并設(shè)定具體可行的控制方法，將手工釣魚作業(yè)的部分步驟自動化，不僅減輕了釣魚者的負擔和強度，還使得釣魚者能夠同時照看多條釣魚竿，提高了效率，因此具有很好的實用性。
【IPC分類】A01K87/00, A01K91/10
【公開號】CN205052563
【申請?zhí)枴緾N201520773482
【發(fā)明人】葉石華, 陳瓊山, 王一紅, 饒平, 吳燦林, 張有輝
【申請人】廣東華田電器有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月8日