自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前養(yǎng)殖場(chǎng)為了改善動(dòng)物的進(jìn)食環(huán)境，出現(xiàn)一些自動(dòng)飼喂動(dòng)物的設(shè)備，但是這些設(shè)備不能夠上下、左右進(jìn)行調(diào)整，向前移動(dòng)時(shí)需要人工協(xié)助，給養(yǎng)殖業(yè)喂食動(dòng)物帶來(lái)諸多不便。
[0005]本產(chǎn)品是一種能夠代替飼養(yǎng)員自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，可以在控制裝置的控制下，自動(dòng)沿著設(shè)計(jì)好的路徑行駛，自動(dòng)判斷抽料位置，停止，抽料，繼續(xù)前行等工作，同時(shí)在喂食時(shí)根據(jù)動(dòng)物的高低進(jìn)行對(duì)飼料出口管進(jìn)行調(diào)整，完全取代人工喂食，完成飼喂動(dòng)物的工作，市場(chǎng)前景廣闊。
[0006]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人。
[0008]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]一種自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其組成包括:機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體兩個(gè)側(cè)面中間部位分別安裝有2個(gè)支撐裝置，所述的支撐裝置上安裝有支架，所述的支架內(nèi)分別安裝有飼料出口管、推桿C，所述的支架下方通過(guò)支座與推桿B連接，所述的推桿B另一端通過(guò)支座與所述的支撐裝置連接，所述的支撐裝置側(cè)面通過(guò)支座與推桿A連接，所述的推桿A另一端固定在所述的機(jī)器人本體一側(cè)立柱上。
[0010]所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體內(nèi)部具有凹槽，所述的凹槽底部安裝有控制裝置、蓄電池裝置，所述的凹槽內(nèi)安裝有隔板，所述的隔板上放置有飼料箱，所述的隔板下方安裝有齒輪泵，所述的齒輪泵側(cè)面通過(guò)接頭安裝有輸料軟管，所述的控制裝置、所述的齒輪泵與所述的蓄電池裝置電連接。
[0011]所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的推桿C前端與連接座焊接，所述的連接座下方與所述的飼料出口管焊接，所述的推桿A、所述的推桿B、所述的推桿C上分別安裝有電控
目.ο
[0012]所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體前端安裝有電磁檢測(cè)傳感器，所述的機(jī)器人本體底部安裝有2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、I個(gè)萬(wàn)向滾輪，所述的電磁檢測(cè)傳感器與所述的蓄電池裝置電連接。
[0013]所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的支撐裝置包括后支架，所述的后支架分別與2個(gè)鉸鏈通過(guò)螺釘連接，所述的鉸鏈與通過(guò)螺釘前支架連接。
[0014]有益效果:
[0015]1.本實(shí)用新型是一種能夠代替飼養(yǎng)員自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，可以在控制裝置的控制下，自動(dòng)沿著設(shè)計(jì)好的路徑行駛，自動(dòng)判斷抽料位置，停止，抽料，繼續(xù)前行等工作，同時(shí)在喂食時(shí)根據(jù)動(dòng)物的高低進(jìn)行對(duì)飼料出口管進(jìn)行調(diào)整，完全取代人工喂食，完成飼喂動(dòng)物的工作，市場(chǎng)前景廣闊。
[0016]本實(shí)用新型的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人能夠根據(jù)需要鋪設(shè)的電磁跑道向前行駛，在特定的地方設(shè)有磁條作為停止位，通過(guò)機(jī)器人本體前端的電磁檢測(cè)傳感器來(lái)識(shí)別，采用的電磁檢測(cè)傳感器造價(jià)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，適合一般養(yǎng)殖場(chǎng)使用。
[0017]同時(shí)使用準(zhǔn)確可靠。
[0018]本實(shí)用新型的通過(guò)機(jī)器人巡航行駛、判斷停止位并檢測(cè)剩余飼料量代替人工，極大的提高了喂食效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0019]本實(shí)用新型的機(jī)器人所行駛的路徑采用通有20kHz交變電流的載流導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)，所經(jīng)過(guò)的地面上鋪設(shè)有磁性材料或者漆包線，機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)載流導(dǎo)線周?chē)碾姶艌?chǎng)信號(hào)來(lái)控制機(jī)器人沿著載流導(dǎo)線前進(jìn)。
[0020]本實(shí)用新型設(shè)置有控制裝置和蓄電池裝置，所述的控制裝置上前部設(shè)有路徑檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)器人左、右兩側(cè)安裝有可以上下、左右移動(dòng)的推桿A、推桿B、推桿C，進(jìn)行控制飼料口管的位置，抽料部分則由齒輪泵從飼料箱中抽取。
[0021]本實(shí)用新型的機(jī)器人本體前端安裝有電磁檢測(cè)傳感器，所述的機(jī)器人本體底部安裝有2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、I個(gè)萬(wàn)向滾輪，這種結(jié)構(gòu)方便自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人靈活移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0022]【附圖說(shuō)明】:
[0023]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖2是附圖1左視圖。
[0025]【具體實(shí)施方式】:
[0026]實(shí)施例1:
[0027]一種自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其組成包括:機(jī)器人本體1，所述的機(jī)器人本體兩個(gè)側(cè)面中間部位分別安裝有2個(gè)支撐裝置14，所述的支撐裝置上安裝有支架4，所述的支架內(nèi)分別安裝有飼料出口管3、推桿C2，所述的支架下方通過(guò)支座與推桿B13連接，所述的推桿B另一端通過(guò)支座與所述的支撐裝置連接，所述的支撐裝置側(cè)面通過(guò)支座與推桿A6連接，所述的推桿A另一端固定在所述的機(jī)器人本體一側(cè)立柱上。
[0028]實(shí)施例2:
[0029]根據(jù)實(shí)施例1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體內(nèi)部具有凹槽，所述的凹槽底部安裝有控制裝置15、蓄電池裝置12，所述的凹槽內(nèi)安裝有隔板20，所述的隔板上放置有飼料箱5，所述的隔板下方安裝有齒輪泵9，所述的齒輪泵側(cè)面通過(guò)接頭安裝有輸料軟管10，所述的控制裝置、所述的齒輪泵與所述的蓄電池裝置電連接。
[0030]實(shí)施例3:
[0031]根據(jù)實(shí)施例1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的推桿C前端與連接座19焊接，所述的連接座下方與所述的飼料出口管焊接，所述的推桿A、所述的推桿B、所述的推桿C上分別安裝有電控裝置。
[0032]實(shí)施例4:
[0033]根據(jù)實(shí)施例1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體前端安裝有電磁檢測(cè)傳感器7，所述的機(jī)器人本體底部安裝有2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪8、I個(gè)萬(wàn)向滾輪11，所述的電磁檢測(cè)傳感器與所述的蓄電池裝置電連接。
[0034]實(shí)施例5:
[0035]根據(jù)實(shí)施例1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的支撐裝置包括后支架18，所述的后支架分別與2個(gè)鉸鏈17通過(guò)螺釘連接，所述的鉸鏈與通過(guò)螺釘前支架16連接。
[0036]實(shí)施例6:
[0037]根據(jù)實(shí)施例1-5所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人工作原理:機(jī)器人所行駛的路徑采用通有20kHz交變電流的載流導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)，所經(jīng)過(guò)的地面上鋪設(shè)有磁性材料或者漆包線，所述的機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)載流導(dǎo)線周?chē)碾姶艌?chǎng)信號(hào)來(lái)控制機(jī)器人沿著載流導(dǎo)線前進(jìn)，在特定的地方設(shè)有磁條作為停止位，通過(guò)機(jī)器人本體前端的電磁檢測(cè)傳感器來(lái)識(shí)別，所述的電磁檢測(cè)傳感器及需要電控制的都是通過(guò)蓄電池裝置提供電源；
[0038]機(jī)器人本體的控制裝置上前部安裝有路徑檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)器人左、右兩側(cè)安裝有可以上下、左右移動(dòng)的推桿A、推桿B、推桿C，進(jìn)行控制飼料口管的位置，抽料部分則由齒輪泵從伺料箱中抽??；
[0039]自動(dòng)動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人在控制裝置的控制下，自動(dòng)沿著設(shè)計(jì)好的路徑行駛，自動(dòng)判斷抽料位置，停止，抽料，繼續(xù)前行等工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其組成包括:機(jī)器人本體，其特征是:所述的機(jī)器人本體兩個(gè)側(cè)面中間部位分別安裝有2個(gè)支撐裝置，所述的支撐裝置上安裝有支架，所述的支架內(nèi)分別安裝有飼料出口管、推桿C，所述的支架下方通過(guò)支座與推桿B連接，所述的推桿B另一端通過(guò)支座與所述的支撐裝置連接，所述的支撐裝置側(cè)面通過(guò)支座與推桿A連接，所述的推桿A另一端固定在所述的機(jī)器人本體一側(cè)立柱上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其特征是:所述的機(jī)器人本體內(nèi)部具有凹槽，所述的凹槽底部安裝有控制裝置、蓄電池裝置，所述的凹槽內(nèi)安裝有隔板，所述的隔板上放置有飼料箱，所述的隔板下方安裝有齒輪泵，所述的齒輪泵側(cè)面通過(guò)接頭安裝有輸料軟管，所述的控制裝置、所述的齒輪泵與所述的蓄電池裝置電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其特征是:所述的推桿C前端與連接座焊接，所述的連接座下方與所述的飼料出口管焊接，所述的推桿A、所述的推桿B、所述的推桿C上分別安裝有電控裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其特征是:所述的機(jī)器人本體前端安裝有電磁檢測(cè)傳感器，所述的機(jī)器人本體底部安裝有2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、1個(gè)萬(wàn)向滾輪，所述的電磁檢測(cè)傳感器與所述的蓄電池裝置電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其特征是:所述的支撐裝置包括后支架，所述的后支架分別與2個(gè)鉸鏈通過(guò)螺釘連接，所述的鉸鏈與通過(guò)螺釘前支架連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人。養(yǎng)殖場(chǎng)為了改善動(dòng)物的進(jìn)食環(huán)境，出現(xiàn)一些自動(dòng)飼喂動(dòng)物的設(shè)備，但這些設(shè)備不能上下、左右進(jìn)行調(diào)整，向前移動(dòng)時(shí)需要人工協(xié)助，給養(yǎng)殖業(yè)喂食動(dòng)物帶來(lái)諸多不便。本實(shí)用新型組成包括：機(jī)器人本體（1），所述的機(jī)器人本體兩個(gè)側(cè)面中間部位分別安裝有2個(gè)支撐裝置（14），所述的支撐裝置上安裝有支架（4），所述的支架內(nèi)分別安裝有飼料出口管（3）、推桿C（2），所述的支架下方通過(guò)支座與推桿B（13）連接，所述的推桿B另一端通過(guò)支座與所述的支撐裝置連接，所述的支撐裝置側(cè)面通過(guò)支座與推桿A（6）連接，所述的推桿A另一端固定在所述的機(jī)器人本體一側(cè)立柱上。本實(shí)用新型用于自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人。
【IPC分類(lèi)】A01K5-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204540306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520195690
【發(fā)明人】吳朋, 劉甜甜, 李志俊, 于東岳, 陳賽鶴, 張爽, 王家芳, 連博琳
【申請(qǐng)人】東北林業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日