專利名稱：水稻缽苗移栽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業(yè)機械，具體是指一種將缽苗育秧盤中的秧苗按一定行距和所需株距移栽到水田地里的水稻缽苗移栽機。
水稻缽苗由于在移栽過程中可保持完整的根系，增產(chǎn)效果顯著，因此，我國農業(yè)部把水稻缽苗栽培技術定位于“九五”期間水稻增產(chǎn)主要措施而加以推廣。目前國內廣泛采用軟質秧盤育秧，其移栽方式有人工或半機械化兩種，采用人工式秧苗移栽方式其工作效率低，勞動強度大，采用從育秧盤人工拔秧后再由機械完成拋秧的半機械化式移栽方式，雖然提高了工作效率，但由于秧苗落點無序而造成疏密不均，不能充分發(fā)揮水稻缽苗栽培技術的增產(chǎn)潛力，同時也難以配套實施一項水稻增產(chǎn)技術--側深施肥技術，對后續(xù)機械化的收割作業(yè)的實施造成嚴重障礙。
在國外，日本推出的RX系列水稻缽苗移栽機解決了上述問題，其結構是采用2-4輪驅動的動力機構，及采用浮筒和液壓仿形機構，在送秧、移秧過程中采用缽苗180度換向機構，使整體結構繁雜，其造價高，另外該機采用的硬質缽苗育秧盤的成本高，難以在我國推廣應用，而我國創(chuàng)造的廉價的軟質缽苗育秧盤技術雖已被廣泛推廣，可惜的是尚未研制出使用軟質缽苗育秧盤的移栽機。
本實用新型的目的在于提供一種既可適用硬質缽苗育秧盤又可適用軟質缽苗育秧盤，且能按一定行距、株距可調的結構簡單、成本低、機械化程度高的獨輪驅動的水稻缽苗移栽機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的水稻缽苗移栽機，它包括前部設置的獨輪驅動的動力牽引機構、后部設置在仿形船板上的缽苗移栽機構以及通過中間的牽引架組成，其中，a、動力牽引機構包括發(fā)動機固定在動力架的前端之上，動力架的后端與行走傳動箱相固定，轉向手柄固定在行走傳動箱的上端，行走傳動箱下端的軸固定一個行走輪，牽引架的前端和行走傳動箱的后端相固定，牽引架后端的支架呈倒v字形，其兩個支架的下端鉸接在仿形船板上，過埂器的杠桿分別鉸接在牽引架的兩側，過埂器杠桿的尾端設有吊鉤通過掛鏈和仿形船板的前側相接；b、缽苗移栽機構包括工作傳動箱設置在仿形船板的后側，工作傳動箱的輸入軸通過萬向節(jié)與行走傳動箱的輸出軸相接，在工作傳動箱的橫向兩側分別依次設有鏈箱和送秧變速箱，傳動軸上的錐齒輪與工作傳動箱內的錐齒輪相嚙合，傳動軸作為鏈箱和送秧變速箱的共用傳動軸，在工作傳動箱和鏈箱上方的固定架上固定有秧箱，在秧箱下端兩側分別設有固定板，固定板與固定架構成一體，在每個固定板的外側分別平行設有托秧主動桿和托秧被動桿，秧箱的前側設有托秧架，托秧架上設置了帶有凹槽的托秧塊，托秧架的兩端均與托秧主動桿一端，托秧被動桿的一端相鉸接，托秧主動桿的另一端與送秧變速箱的縱向送秧軸固定，托秧被動桿的另一端鉸接在固定板上，在每個托秧主動桿上設有回位的彈簧，由托秧主動桿、托秧被動桿和托秧架及固定板構成平行四連桿機構，在每個固定板的外側上同時分別設有縱向送秧連桿，縱向送秧連桿的一端鉸接在主動托秧桿上，其另一端鉸接在縱向送秧擺桿的一端，縱向送秧擺桿另一端與受扭簧約束的縱向送秧爪鉸接，縱向送秧擺桿的中部鉸接在兩個固定板之間的擺桿軸上，擺桿軸上設有扭簧，縱向送秧爪的一端與秧箱上裝載的硬質缽苗育秧盤上的兩側定位方孔相對應，兩個固定板的內側之間設有推秧架，推秧架上固定有推秧桿，推秧桿與托秧架上的托秧塊的凹槽相對應，推秧桿的一端固定在推秧架上，推秧架的兩端分別固定有推秧齒條，推秧齒條與送秧變速箱的推秧軸上的齒輪相嚙合，其齒輪殼體固定在固定板內側上，推秧軸上設有回位的扭簧，在托秧架的下方設有受扭簧約束的壓秧桿，壓秧桿的兩端鉸接在鏈箱殼體上，在每個鏈箱內，傳動軸上的錐齒輪與主動帶輪軸一端的錐齒輪相嚙合，主動帶輪軸另一端上的帶輪上套有橫向送秧皮帶，在橫向送秧皮帶上設有定位的凸柱，橫向送秧皮帶另一端套在兩端有拉簧張緊的被動帶輪軸上的帶輪上，在橫向送秧皮帶的一側設有回轉體，回轉體上固定有兩個插秧爪，回轉體通過鏈箱中的鏈條與傳動軸相配置。另外，在硬質缽苗育秧盤上可套有帶秧苗的軟質缽苗育秧盤，軟質缽苗育秧盤上設有縱橫排列的錐形缽穴與硬質缽苗育秧盤的錐形缽穴相重疊，在缽穴底部設有分割縫隙或圓孔。
本實用新型的優(yōu)點是(1)在總體布局上，前半部設置了獨輪驅動的動力牽引機構，后半部設置了在仿形船板上的缽苗移栽機構，通過中間的牽引架連接，使結構非常簡化，降低成本，給操作帶來方便。(2)由于在機械移栽工藝程序上，特別采用了平行四連桿機構，實現(xiàn)了移送秧苗的動作，同時使缽苗在縱向送秧、推秧、移秧、橫向送秧的一系列動作中，保持了缽苗根系的方向不變，簡化了結構，達到機械化移栽目的，提高了工作效率。(3)將縱橫排列錐形缽穴的帶有秧苗的軟質缽苗育秧盤套在硬質缽苗育秧盤上，使軟質缽苗育秧盤適于機械化移栽使用，因此降低了缽苗盤的使用費用，有利于我國普通使用的軟質育秧缽苗盤的推廣應用。
以下結合附圖對本實用新型的實施例進一步描述。


圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為
圖1的后側部分放大結構圖。
圖3為圖2的左視圖。
圖4為圖2摘去一部分的俯視圖。
圖5為本實用新型的平行四連桿結構圖。
圖6為本實用新型的推秧架結構圖。
圖7為本實用新型的送秧變速箱的內部結構剖面圖。
圖8為本實用新型的鏈箱結構圖。
圖9為本實用新型的軟硬缽苗育秧盤套用的結構圖。
圖10為圖9的俯視圖。
圖11為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。
圖12為本實用新型的工作原理圖。
1、發(fā)動機 2、動力架 3、行走傳動箱 4、轉向手柄5、行走輪 6、牽引架 7、過埂器 8、萬向節(jié) 9、仿形船板10、尾輪 11、固定板 12、固定架 13、工作傳動箱 14、鏈箱 15、送秧變速箱 16、傳動軸 17、秧箱 18托、秧主動桿19、托秧被動桿 20、托秧架 21、托秧塊 22、縱向送秧軸23、推秧軸 24、彈簧 25、縱向送秧連桿 26、縱向送秧擺桿27、縱向送秧爪 28、擺桿軸 29、推秧架 30、推秧桿 31、推秧齒條 32、齒輪 33、壓秧桿 34、主動帶輪軸 35、被動帶輪軸 36、橫向送秧皮帶 37、回轉體 38、插秧爪 39、鏈條 40、硬質缽苗育秧盤 41、軟質缽苗育秧盤 42、扭簧43、傳動齒輪 44、變速齒輪 45、變速齒輪 46、變速齒輪47、大齒輪 48、凸輪軸 49、右凸輪 50、左凸輪 51、縱向送秧凸輪 52、扇齒 53、扇齒軸 54、推秧齒輪 55、錐齒輪 56、鏈輪 57、錐齒輪 58、拉簧 59、鏈輪參照
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，a、動力牽引機構包括發(fā)動機(1)固定在動力架(2)的前端之上，動力架(2)的后端與行走傳動箱(3)相固定，轉向手柄(4)固定在行走傳動箱(3)的上端，行走傳動箱(3)下端軸上固定一個行走輪(5)，牽引架(6)的前端和行走傳動箱(3)的后端相固定，牽引架(6)后端的支架呈倒v字形，其兩個支架的下端鉸接在仿形船板(9)上，過埂器(7)的杠桿分別鉸接在牽引架(6)的兩側，過埂器(7)杠桿的尾端設有吊鉤，通過掛鏈和仿形船板(9)的前側相接，仿形船板(9)下側設有支撐作用的尾輪(10)；b、缽苗移栽機構包括工作傳動箱(13)設置在仿形船板(9)的后側，工作傳動箱(13)的輸入軸通過萬向節(jié)(8)與行走傳動箱(3)的輸出軸相接，在工作傳動箱(13)的橫向兩側分別依次設有鏈箱(14)和送秧變速箱(15)，傳動軸(16)上的錐齒輪與工作傳動箱(13)內的錐齒輪相嚙合，傳動軸(16)作為鏈箱(14)和送秧變速箱(15)的共用傳動軸，在工作傳動箱(13)和鏈箱(14)上方的固定架(12)上固定有秧箱(17)，在秧箱(17)下端兩側分別設有固定板(11)，固定板(11)與固定架(12)構成一體，在每個固定板(11)的外側分別平行設有托秧主動桿(18)和托秧被動桿(19)，秧箱(17)的前側設有托秧架(20)，托秧架(20)上設置了帶有凹槽的托秧塊(21)，托秧架(20)的兩端均與托秧主動桿(18)一端、托秧被動桿(19)的一端相鉸接，托秧主動桿(18)的另一端與送秧變速箱(15)的縱向送秧軸(22)固定，托秧被動桿(19)的另一端鉸接在固定板(11)上，在每個托秧主動桿(18)上設有回位的彈簧(24)，由托秧主動桿(18)、托秧被動桿(19)和托秧架(20)及固定板(11)構成平行四連桿機構，在每個固定板(11)的外側上同時分別設有縱向送秧連桿(25)，縱向送秧連桿(25)的一端鉸接在主動送秧桿(18)上，其另一端鉸接在縱向送秧擺桿(26)的一端，縱向送秧擺桿(26)另一端與受扭簧約束的縱向送秧爪(27)鉸接，縱向送秧擺桿(26)的中部鉸接在兩個固定板(11)之間的擺桿軸(28)上，擺桿軸上設有扭簧(42)，縱向送秧爪(27)的一端與秧箱(17)上裝載的硬質缽苗育秧盤(40)上的兩側定位方孔相對應，兩個固定板(11)的內側之間設有推秧架(29)，推秧架(29)上固定有推秧桿(30)，推秧桿(30)與托秧架(20)上的托秧塊(21)的凹槽相對應，推秧桿(30)的一端固定在推秧架(29)上，推秧架(29)的兩端分別固定有推秧齒條(31)，推秧齒條(31)與送秧變速箱(15)的推秧軸(23)上的齒輪(32)相嚙合，其齒輪(32)殼體固定在固定板(11)內側上，推秧軸(23)上設有回位的扭簧(42)，在托秧架(20)的垂直正下方設有受扭簧約束的壓秧桿(33)，壓秧桿(33)的兩端鉸接在鏈箱(14)殼體上。
參照圖7，在送秧變速箱(15)殼體內的傳動軸(16)上設有傳動齒輪(43)，傳動齒輪(43)與變速齒輪(44)、(45)、(46)、大齒輪(47)依次相嚙合，固定有大齒輪(47)的凸輪軸(48)上設有右凸輪(49)和左凸輪(50)，右凸輪(49)與縱向送秧軸(22)上的縱向送秧凸輪(51)相配置傳動，左凸輪(50)通過扇齒軸(53)上的扇齒(52)與推秧軸(23)上的推秧齒輪(54)相配置傳動。
參照圖8和圖4，在鏈箱殼體(14)內的傳動軸(16)上設有錐齒輪(55)和鏈輪(56)，錐齒輪(55)與主動帶輪軸(34)一端的錐齒輪(57)相嚙合，主動帶輪軸(34)另一端的帶輪上套有橫向送秧皮帶(36)橫向送軸皮帶(36)上設有定位的凸柱，在橫向送秧皮帶(26)的另一端套在兩端有拉簧(58)張緊的被動帶輪軸(35)上的帶輪上。在橫向送秧皮帶(36)一側設有回轉體(37)，回轉體(37)上的固定有兩個插秧爪(38)，回轉體(37)通過鏈箱(14)中的鏈條(39)與鏈輪(56)鏈輪(59)相傳動而旋轉。
參照圖9和
圖10，硬質缽苗育秧盤(40)中部設有縱橫排列的錐形缽穴，缽穴底部設有分割縫隙或圓孔，在其兩側設有等距排列的定位方孔，軟質缽苗育秧盤(41)亦與硬質育秧盤(40)相同，由縱橫排列的錐形缽穴構成，在缽穴底部設有分割縫隙或圓孔，在硬質缽苗育秧盤(40)上套有秧苗的軟質缽苗育秧盤(41)，軟質缽苗育秧盤(41)的錐形缽穴與硬質缽苗育秧盤(40)的錐形缽穴相重疊。
參照
圖11和
圖12，其工作原理為發(fā)動機(1)的動力經(jīng)行走傳動箱(3)分別傳給行走輪(5)和通過萬向節(jié)(8)工作傳動箱(13)傳給傳動軸(16)，傳動軸(16)的動力通過送秧變速箱(15)傳給推秧軸(23)和縱向送秧軸(22)，推秧軸(23)的動力通過齒輪(32)傳給推秧齒條(31)，使推秧齒條(31)做b向(水平前后往復)直線運動，把軟質缽苗育秧盤(41)中的秧苗托到推秧塊(21)的凹槽內等待送秧。縱向送秧軸(22)的動力通過由托秧主動桿(18)和托秧被動桿(19)托秧架(20)及固定板(11)組成的平行四連桿機構，將托秧塊(21)內的秧苗按c向(垂直方向)送到壓秧桿(33)前，由壓秧桿(33)將秧苗送到橫向送秧皮帶上。同時，主動托秧桿(18)通過縱向送秧連桿(25)帶動縱向送秧擺桿(26)隨擺桿軸(28)擺動，使縱向送秧爪(27)做a向(上下方向)運動，縱向送秧爪(27)鉤在硬質缽苗育秧盤(40)兩側的定位方孔，軟質缽苗育秧盤(41)隨其向下移動，使后一排秧苗送到推秧桿(30)前等待下次推秧。壓秧桿(33)在托秧架的壓動下，按d向把秧苗從托秧塊(21)中推出來的同時壓放在橫向送秧皮帶(36)上，壓秧桿(33)靠扭簧回位，平行四連桿機構靠彈簧(24)回位。傳動軸(16)的動力通過錐齒輪(55)和錐齒輪(57)，由主動帶輪軸(35)傳給橫向送秧皮帶(36)，橫向送秧皮帶(36)把秧苗送到插秧位置，傳動軸(16)的動力通過鏈箱(14)中的鏈條(39)傳給回轉體(37)，回轉體(37)旋轉帶動插秧爪(38)把插秧位置上的秧苗插到水田地里。
權利要求1.一種水稻缽苗移栽機，其特征是它包括前部設置的獨輪驅動的動力牽引機構、后部設置在仿形船板上的缽苗移載機構二部分組成，通過中間的牽引架組成整機，其中，a、動力牽引機構包括發(fā)動機(1)固定在動力架(2)的前端之上，動力架(2)的后端與行走傳動箱(3)相固定，轉向手柄(4)固定在行走傳動箱(3)的上端，行走傳動箱(3)下端的軸上固定一個行走輪(5)，牽引架(6)的前端和行走傳動箱(3)的后端相固定，牽引架(6)后端的支架呈倒v字形，其兩個支架的下端鉸接在仿形船板(9)上，過埂器(7)的杠桿分別鉸接在牽引架(6)的兩側，過埂器(7)杠桿的尾端設有吊鉤，通過掛鏈和仿形船板(9)的前側相接；b、缽苗移栽機構包括工作傳動箱(13)設置在仿形船板(9)的后側，工作傳動箱(13)的輸入軸通過萬向節(jié)(8)與行走傳動箱(3)的輸出軸相接，在工作傳動箱(13)的橫向兩側分別依次設有鏈箱(14)和送秧變速箱(15)，傳動軸(16)上的錐齒輪與工作傳動箱(13)內的錐齒輪相嚙合，傳動軸(16)作為鏈箱(14)和送秧變速箱(15)的共用傳動軸，在工作傳動箱(13)和鏈箱(14)上方的固定架(12)上固定有秧箱(17)，在秧箱(17)下端兩側分別設有固定板(11)，固定板(11)與固定架(12)構成一體，在每個固定板(11)的外側分別平行設有托秧主動桿(18)和托秧被動桿(19)，秧箱(17)的前側設有托秧架(20)，托秧架(20)上設置了帶有凹槽的托秧塊(21)，托秧架(20)的兩端均與托秧主動桿(18)一端、托秧被動桿(19)的一端相鉸接，托秧主動桿(18)的另一端與送秧變速箱(15)的縱向送秧軸(22)固定，托秧被動桿(19)的另一端鉸接在固定板(11)上，在每個托秧主動桿(18)上設有回位的彈簧(24)，由托秧主動桿(18)、托秧被動桿(19)和托秧架(20)及固定板(11)構成平行四連桿機構，在每個固定板(11)的外側上同時分別設有縱向送秧連桿(25)，縱向送秧連桿(25)的一端鉸接在主動托秧桿(18)上，其另一端鉸接在縱向送秧擺桿(26)的一端，縱向送秧擺桿(26)另一端與受扭簧約束的縱向送秧爪(27)鉸接，縱向送秧擺桿(26)的中部鉸接在兩個固定板(11)之間的擺桿軸(28)上，擺桿軸(28)上設有扭簧(42)，縱向送秧爪(27)的一端與秧箱(17)上裝載的硬質缽苗育秧盤(40)上的兩側定位方孔相對應，兩個固定板(11)的內側之間設有推秧架(29)，推秧架(29)上固定有推秧桿(30)，推秧桿(30)與托秧架(20)上的托秧塊(21)的凹槽相對應，推秧桿(30)的一端固定在推秧架(29)上，推秧架(29)的兩端分別固定有推秧齒條(31)，推秧齒條(31)與送秧變速箱(15)的推秧軸(23)上的齒輪(32)相嚙合，其齒輪(32)殼體固定在固定板(11)內側上，推秧軸(23)上設有回位的扭簧(42)，在托秧架(20)的下方設有受扭簧約束的壓秧桿(33)，壓秧桿(33)的兩端鉸接在鏈箱(14)殼體上，在每個鏈箱(14)內，傳動軸(16)上的錐齒輪(55)與主動帶輪軸(34)一端的錐齒輪(57)相嚙合，主動帶輪軸(34)另一端上的帶輪上套有橫向送秧皮帶(36)，在橫向送秧皮帶(36)上設有定位的凸柱，橫向送秧皮帶(36)另一端套在兩端有拉簧(58)張緊的被動帶輪軸(35)上的帶輪上。在橫向送秧皮帶(36)的一側設有回轉體(37)，回轉體(37)上固定有兩個插秧爪(38)，回轉體(37)通過鏈箱(14)中的鏈條(39)與傳動軸(16)相配置。
2.如權利要求1所述的水稻缽苗移栽機，其特征是在硬質缽苗育秧盤(40)上可套有帶秧苗的軟質缽苗育秧盤(41)，軟質缽苗育秧盤(41)上設有縱橫排列的錐形缽穴與硬質缽苗育秧盤(40)的錐形缽穴相重疊，在缽穴底部設有分割縫隙或圓孔。
專利摘要一種水稻缽苗移栽機,包括前部獨輪驅動的動力牽引機構、后部仿形船板上的缽苗移栽機構,通過中間的牽引架組成整機。缽苗移栽機構由縱向送秧、推秧、移秧、橫向送秧、插秧的一系列裝置所組成,縱向送秧采用平行四連桿機構,育秧盤采用軟、硬質缽苗育秧盤套接裝置。其特點是結構簡單、操作方便、成本低、機械化程度高、降低缽苗盤使用費,有利于軟質育秧缽苗盤的推廣應用。
文檔編號A01C11/02GK2329153SQ98214429
公開日1999年7月21日 申請日期1998年5月19日 優(yōu)先權日1998年5月19日
發(fā)明者徐龍一, 朱圣贊, 金光新, 鄭正吉, 王玉平, 張竟昂 申請人:延吉插秧機制造廠