專利名稱：微型耕整機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別是一種微型耕整機。
隨著農(nóng)業(yè)機械化水平的不斷提高，農(nóng)業(yè)耕整機械有了較大的發(fā)展。各種類型的拖拉機在不少地區(qū)得到廣泛應(yīng)用。但目前各類拖拉機，包括手扶拖拉機均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自重和體積較大，價格高，不能適應(yīng)小塊田地耕作需要的缺陷，尤其在交通不便的深丘、山區(qū)，因其靈活性較差，轉(zhuǎn)移不便，難以推廣普及。為改變這種狀況，近年來人們開展了微型耕作機的研制工作，如中國專利CN2111618u公開的微型耕作機將立式或臥式發(fā)動機置于傳動箱上方，并用三角皮帶將動力傳遞給變速箱，變速箱將動力傳遞給其下方的履帶主齒輪，驅(qū)動耕作機運行，并通過履帶盤外殼前端固接的整體式犁鏵進行耕作。這種結(jié)構(gòu)的微型耕作機雖然解決了靈活性及轉(zhuǎn)移方便的問題，但其重心高，穩(wěn)定性差，易倒伏，機手勞動強度大，易損的犁鋒維修更換困難，故障率高、維修價格高，加之功能單一，履帶易卡塞等原因，不易推廣應(yīng)用。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種重心低，體積小，結(jié)構(gòu)緊奏，穩(wěn)定性好，操作靈活，故障少，維修方便，價格低廉的微型耕整機。該機特別適合于深丘、山區(qū)推廣應(yīng)用。
本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的其由操作機構(gòu)、發(fā)動機及動力傳動機構(gòu)和耕整機構(gòu)構(gòu)成。操作機構(gòu)包括一端活動聯(lián)接于變速箱體前上端，其中部聯(lián)接于變速箱體后中部設(shè)有的調(diào)節(jié)支撐桿上的一對扶手，扶手上分另設(shè)有離合器捏放手把和發(fā)動機油門手柄，二者通過拉桿分別與離合器或油門相連，變速箱體的后上方設(shè)有凸耳固定聯(lián)接叉聯(lián)接犁鏵操縱桿及犁鏵控制構(gòu)件，變速箱體上設(shè)有變向操縱桿；動力及傳動機構(gòu)包括安裝于變速箱前下部伸出的機座及其上設(shè)有的斜置式發(fā)動機，發(fā)動機飛輪通過三角皮帶與平行排列的離合器外殼相連，并通過其摩擦片壓盤花鍵與變速箱動力輸出軸相連。變速箱動力輸出軸一方面通過鏈條與其下方的履帶齒輪軸鏈齒相連，履帶齒輪軸上另設(shè)的齒輪與園柱滾輪形平板履帶滾輪嚙合，另一方面動力輸出軸設(shè)有的常接合齒通過過載保護裝置與旋耕軸聯(lián)接，旋耕軸與兩個對稱分布的旋耕器或破土器用鍵連接，機體的前下端設(shè)有四葉犁及犁鏵控制構(gòu)件，四葉犁一方面通過犁托上偏心舵與固接于機座支架和履帶從動齒輪軸上的犁鏵托架相連，另一方面通過犁鏵控制構(gòu)件與變速箱后上方設(shè)有的凸耳固定聯(lián)接叉及犁鏵操作桿相連。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的過載保護裝置剖視圖；圖3為本實用新型的四葉犁及其控制機構(gòu)后視圖4為本實用新型圓柱滾輪形平板履帶結(jié)構(gòu)示意圖。
下面根據(jù)附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述如
圖1所示，本實用新型主要有操作構(gòu)件、動力及傳動構(gòu)件和耕整機構(gòu)三大部分組成，操作構(gòu)件包括一端活動聯(lián)接在變速箱體6前上方的一對對稱分布的扶手1，扶手中部與變速箱體后中部設(shè)有的調(diào)節(jié)支撐桿相連，調(diào)節(jié)支撐桿用以調(diào)節(jié)扶手高度，一側(cè)扶手下方設(shè)有離合器捏放手把2，另一側(cè)扶手上方設(shè)有發(fā)動機油門操縱手柄3，捏放手把與操縱手柄分別通過拉桿與離合器或發(fā)動機油門相連，在變速箱體后上方設(shè)有一犁鏵操作桿4，犁鏵操作桿通過變速箱體后上方設(shè)有的凸耳固定聯(lián)接叉與四葉犁鏵控制機構(gòu)相連，變速箱體上設(shè)有變向操縱桿5用以控制機體前進與后退。動力及動力傳動機構(gòu)包括安于變速箱6前下部伸出的機座11上的斜置式發(fā)動機10，發(fā)動機的功率以2-5KW為佳，本施例為2.2KW斜置式風冷柴油機，發(fā)動機的飛輪9通過三角皮帶8與同其平行排列的離合器7外殼相連，通過其內(nèi)的摩擦片和摩擦片內(nèi)花鍵與變速箱動力輸入軸花鍵相嚙合，經(jīng)變速箱內(nèi)齒輪傳遞減速增扭后，動力輸出軸一方面由其上設(shè)有的鏈條主動齒輪通過鏈條與其下方的鏈條從動齒輪相連，再通過鏈條從動齒帶動履帶驅(qū)動軸21旋轉(zhuǎn)，履帶驅(qū)動軸上設(shè)有履帶驅(qū)動齒輪20并與園柱滾輪形平板履帶盤19上的滾輪嚙合，履帶盤前端與從動齒輪相連，從動齒輪經(jīng)滾珠軸承安在履帶從動輪軸16上，從動輪軸與一調(diào)節(jié)支板17固接，調(diào)節(jié)支板與支撐托架18固接。履帶從動輪軸上的齒輪直徑為主動齒輪的直徑的1/2-1/3為宜，本實施例為11/25。動力輸出軸另一方面通過其上設(shè)有的常接合齒與旋耕器過載保護裝置的常接合齒相嚙合。如圖2所示過載保護裝置由箱體22、常結(jié)合齒23、中間軸24、擋筒25、軸承28、軸承座27、擋圈31、牙嵌齒輪30、旋耕軸32、安全離合器29、限位彈簧26等組成，其具體聯(lián)接關(guān)系是中間軸上套裝有軸承，軸承上套常接合齒，常接合齒和軸承靠軸上套的擋圈。擋筒進行軸向定位，防止左、右串動。中間軸上套裝在箱體上，兩邊用螺母鎖緊。旋耕軸上套裝一滑動軸承，滑動軸承上過盈套裝牙嵌齒輪，牙嵌齒輪與中間軸上的常接合齒嚙合，旋耕軸上的花鍵部位套安全離合器，安全離合器的前部是斜面牙嵌與牙嵌齒輪上的牙嵌嚙合，安全離合器的后面裝限位預(yù)緊彈簧，彈簧的另一端頂在軸承內(nèi)圈上，滑動軸承的左邊有一限位擋圈，擋圈的另一邊頂在滾珠軸承內(nèi)圈上，滑動軸承的右邊頂在旋耕軸花鍵部位的臺階處。擋圈和臺階限止了牙嵌齒輪的軸向位移。旋耕軸兩邊裝有對稱分布的滾動軸承、軸承座、軸承座緊固在箱體上；旋耕軸的兩端裝有對稱的旋耕器，旋轉(zhuǎn)器由旋耕套及其上用螺母緊固有按螺旋線分布的旋耕刀組成，旋耕套裝在旋耕軸上用鍵定位防止徑向滑動，用螺母鎖緊防止軸向位移。過載保護裝置和旋耕總成的工作原理是，發(fā)動機輸出的扭矩經(jīng)離合器傳遞到變速箱后，由變速箱動力輸出軸常接合齒與過載保護中間軸上的常接合齒嚙合，中間軸的常接合齒再與旋耕軸上的牙嵌齒嚙合。這兩級齒輪傳遞都是增速傳動，以滿足旋耕軸的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)扭矩要求，一般旋耕要求轉(zhuǎn)速較快，扭矩較犁耕小，因旋耕刀切入土壤淺，轉(zhuǎn)速快碎土性才好。牙嵌齒的牙嵌與安全離合器斜面牙嵌相嚙合，經(jīng)安全離合器的內(nèi)花鍵傳遞給旋耕軸，旋耕軸再帶動旋耕器旋轉(zhuǎn)。為了止旋耕器工作時，旋耕刀切入土壤過深，旋轉(zhuǎn)阻力過大而損壞齒輪，在安全離合器與箱體之間裝限位彈簧起保護作用。工作時，旋耕刀的旋轉(zhuǎn)阻力反映到兩牙嵌嚙合位置，這時反向阻力增大，需牙嵌齒輪增大扭矩，而牙嵌齒輪扭矩達到一定位置時不會再增大，此時安全離合器牙嵌就產(chǎn)生一個脫開的趨勢，當這個趨勢力超出限位彈簧的預(yù)緊力時，安全離合器就反過來擠限位彈簧，趨勢力不斷增強，牙嵌沿斜面移動位置增大，彈簧不斷受壓，當斜面牙嵌脫離嚙合，彈簧受到最大壓力，動力被切斷，牙嵌齒輪進行空轉(zhuǎn)，達到保護齒輪輪齒和牙嵌不受損壞，起到過載保護作用。同時因采用斜面牙嵌，使動力在接合和切斷過程中平穩(wěn)柔和，防止沖擊。當耕整機進行犁耕時，需從旋耕軸上取下旋耕器，為便于翻岱和保證犁耕寬度，在旋耕軸上裝上對稱分布的二個破土器為佳。所說的破土器為一軸上套裝園盤片，圓盤片的外端裝有6角對稱行走齒，用螺栓固按于破土器軸上破土器軸用鍵與過載保護裝置的旋耕軸聯(lián)接。
如圖3所示，四葉犁鏵及操作機構(gòu)由下列構(gòu)件組成；犁鏵33用螺栓固接于犁托35上，犁托背面固接有偏心犁舵36，犁托與其上的三角形中葉37行點焊固接，犁鋒與犁托上焊接有耕深限制曲面34，三角形中葉與左葉38，右翼葉49，通過耳座39，插銷48活動聯(lián)接，中葉的背面中部固接有拐軸座40，中葉上部固接有兩個耳座46，并通過銷管銷47與銷管45絞接，銷管中部固接有聯(lián)接板42和彎鉤41，與聯(lián)接板平行的左、右葉上固接有對稱平行的銷座43并通過二個u形銷44和連接板將左、中、右葉聯(lián)接起來，用以限制左右葉的擺動角度。固接于機座支架和履帶從動齒輪軸上的犁鏵托架的前部設(shè)有一園軸孔，軸孔上設(shè)有定位螺孔，園軸孔與偏心舵套接，用螺釘定位，防止偏心舵脫落，偏心舵可在孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，犁鏵托架上設(shè)有一橫梁，橫梁的正中用銷釘與下?lián)馨逑噙B，犁鏵安裝在犁鏵托架上時，其犁鋒尖，偏心舵、機體、應(yīng)處于同一中心線上。犁鏵操作機構(gòu)由操縱桿4通過插銷耳座活動絞聯(lián)在一撥板上，操縱桿的中下部裝有回位彈簧，彈簧的另一頭聯(lián)接在扶手架支撐軸上。撥板活動絞聯(lián)在變速箱體后上方的凸耳固定聯(lián)接叉上，撥板的兩邊有一對稱的園孔，安裝對稱的縱向拉桿12，拉桿的另一頭穿在對稱的接叉內(nèi)用螺紋調(diào)整其長度并定位，接頭叉的另一頭用銷釘聯(lián)接在下?lián)馨?3和上撥板對稱的園孔上，上下?lián)馨搴屠瓧U構(gòu)成一個四桿機構(gòu)，下?lián)馨宓恼杏幸粓@孔，用銷釘活動絞聯(lián)在犁鏵托架的橫梁上，下?lián)馨宓恼胺焦探佑泄蛰S14和限位框，拐軸的另一頭伸入犁鏵拐軸座內(nèi)，犁鏵連接板上的彎鉤安裝在限位框內(nèi)可做左右移動。工作時，操縱犁鏵操縱桿向右移動，使上撥板繞銷釘轉(zhuǎn)動，左方向上，右方向下運動，通過拉桿帶動下?lián)馨遄飨鄳?yīng)運動，此時下?lián)馨迩暗墓蛰S通過拐軸座帶動犁鏵向左方擺動，偏心舵向右方轉(zhuǎn)動，帶動犁尖離開原中心線向右偏移一定位置，以利于耕作。犁鏵背上方的銷管繞插銷轉(zhuǎn)動，通過U形銷帶動左、右葉做左下、右上擺動，當彎鉤運動到限位框死點位置時，連接板的右邊沿正好頂在右葉的銷管上，中翼上翹5-10°，此時銷管，連接板U形銷和左、右葉構(gòu)成一近似鋼性聯(lián)接體，當被耕的土壤從犁尖運動的犁尾時，由于右翼的上翹使土壤扭轉(zhuǎn)和側(cè)移速度加快，當其重心離開右翼時，在重力和慣性力作用下，土壤翻轉(zhuǎn)落下。當操作犁鏵操作桿向左邊移動時，其工作原理相同，構(gòu)件運動方向相反。
圓柱滾輪形平板履帶的結(jié)構(gòu)如圖4所示，履帶內(nèi)為兩塊Z型履帶板50與中間的圓柱滾子51經(jīng)銷釘52聯(lián)接，滾柱間為空隙，其空隙正好與驅(qū)、從動齒間距相配合，履帶板的外側(cè)等距離設(shè)有L形附板，以防打滑，提高附著性能。
本實用新型耕整機的工作原理是，扶手控制耕整方向和調(diào)整耕深，離合器手把和變向操作桿配合控制機器的行走或停止。犁鏵操作桿調(diào)整犁耕作方向和翻垡方向，變向桿調(diào)整前進或倒退。采用斜置式發(fā)動機置于傳動箱和犁耕裝置中間使機體重心下降，提高穩(wěn)定性，降低機手勞動強度，其動力傳遞過程是，發(fā)動機輸出的扭矩，經(jīng)三角皮帶平行傳遞給常結(jié)合式離合器殼體，通過離合器摩擦片將扭矩傳遞的花鍵軸進入變速箱內(nèi)，通過齒輪傳遞減速增扭后，從動力輸出軸輸出，再經(jīng)鏈條傳遞到履帶齒輪軸，帶動履帶齒輪驅(qū)動園柱滾輪形平板履帶行走，進行耕作。進行旋耕時輸出的常接合齒經(jīng)過過載保護裝置的兩級齒輪進行增速減扭后傳遞給安全離合器再傳給旋耕軸，由旋耕軸傳遞給兩個對稱的旋耕刀進行旋耕。不需旋耕時，取下旋耕器，換上破土器。在犁耕同時，破土器將未耕地先行劃出一條溝，以利再耕時控制耕寬和翻垡。
本實用新型的主要技術(shù)參數(shù)為犁耕效率0.05-0.1公頃/時，旋耕效率0.3-0.5公頃/小時，犁耕最大耕深20cm，犁耕最大耕寬35cm，旋耕最大旋深6cm，旋幅100cm，動力2-5KW，轉(zhuǎn)速2400-2600轉(zhuǎn)/分鐘，最大爬坡度60℃，最大轉(zhuǎn)彎半徑0.3m，整機重量90kg。
從上述情況可知，本實用新型穩(wěn)定性好，體積小，自重輕，操作靈活，特別適合于小塊田地耕作和交通不便的山區(qū)使用。四葉犁保證了翻垡和耕作需要，易損的犁鋒更換維修方便，園柱滾輪型平板履帶結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠，脫泥性好，防止了泥、石卡堵等現(xiàn)象，減少了故障發(fā)生。該實用新型成本低，每臺2000元左右，適合于在我國廣大農(nóng)村，尤其是深丘、山區(qū)推廣使用。
權(quán)利要求1.一種微型耕整機，由操作構(gòu)件、動力及傳動構(gòu)件和耕整機構(gòu)組成，操作構(gòu)件包括一端聯(lián)接于變速箱體，中部與調(diào)節(jié)支撐桿相連的一對扶手1，扶手1上分別設(shè)有與離合器，發(fā)動機油門相連的捏放手把2和油門手柄3，動力及傳動機構(gòu)包括變速箱6前下部伸出的機座11上的發(fā)動機10，以及離合器7，變速箱6及傳動構(gòu)件，其特征在于動力為2-5KW的斜置式發(fā)動機，發(fā)動機的飛輪9通過三角皮帶與同其平行排列的離合器7外殼相連，通過其內(nèi)摩擦片和摩擦片內(nèi)花鍵與變速箱動力輸入軸花鍵相嚙合，變速箱的輸出軸一方面通過鏈條與其下方的履帶齒輪軸鏈齒相連，履帶齒輪軸上另設(shè)的履帶齒輪20與園柱滾輪形平板履帶鏈盤的滾輪嚙合，另一方面動力輸出軸上設(shè)有的常接合齒通過過載保護裝置與旋耕軸聯(lián)接，旋耕軸與兩個對稱分布的旋耕器或破土器用鍵相連接，機體的前下端設(shè)有四葉犁及犁鏵操作構(gòu)件，四葉犁一方面通過犁托上偏心舵與固接于機座支架和履帶從動齒輪軸上的犁鏵托架相連，另一方面通過犁鏵操作構(gòu)件與變速箱后上方設(shè)有的凸耳固定聯(lián)接叉及犁鏵操作桿相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的微型耕整機，其特征在于所說的過載保護裝置，由箱體22、常結(jié)合齒23、中間軸24、擋筒25、軸承28、軸承座27、擋圈31、牙齒輪30、旋耕軸32、安全離合器29、限位彈簧26等組成，其聯(lián)接關(guān)系為中間軸上套裝有軸承，軸承上套裝常接合齒，常結(jié)合齒和軸承靠軸上套的擋圈、擋筒進行軸向定位，中間軸套與箱體固接，旋耕軸上套裝一滑動軸承、滑動軸承上過盈套裝牙嵌齒輪，并與中間軸上的常接合齒嚙合，旋耕軸上的花鍵部位套裝安全離合器，安全離合器的前部是斜面牙嵌與牙嵌齒輪上的牙嵌嚙合，安全離合器的后面裝有限位預(yù)緊彈簧，彈簧的一端頂在一軸承內(nèi)圈上，滑動軸承的一邊有一限位擋圈，擋圈的另一邊頂在滾珠軸承內(nèi)圈上，滑動軸承的另一邊頂在旋耕軸花鍵部位的臺階處，旋耕軸兩邊裝有對稱分布的滾動軸承、軸承座、軸承座固接在箱體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說的微型耕整機，其特征在于所說的四葉犁結(jié)構(gòu)為犁鋒33固接于犁托35上，犁托背面固接有偏心犁舵36，犁托與其上部的三角形中葉37點焊接，犁鋒與犁托背面固接有耕深限制曲面34，中葉與左葉38、右葉49活動連接，中葉的背面中部固接有拐軸座40，上部固接有兩個耳座46，與銷管45活動連接，銷管中部固接有聯(lián)接板42和彎鉤41，與聯(lián)接板平行的左右葉上固接有對稱平行的銷座43并通過銷子和連接板將左、中、右聯(lián)接起來。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所說的微形耕整機，其特征在于所說的園柱滾輪型平板履帶有兩塊Z形履帶板50與中間的圓柱滾輪51經(jīng)銷釘52聯(lián)接，履帶外側(cè)等距離設(shè)有L形的附板。
專利摘要本實用新型公開了一種微型耕整機，其采用2-5KW斜置式發(fā)動機，動力經(jīng)傳動機構(gòu)一方面輸送到圓柱形滾輪履帶的主齒輪軸，帶動機體前進，推動機體前下方設(shè)有的四葉犁進行犁耕，另一方面通過過載保護裝置的旋耕軸帶動兩個對稱的旋耕器或破土器進行旋耕或破土。本實用新型體積小、操作、轉(zhuǎn)移靈活，重心低、穩(wěn)定性好、維修方便，制作容易、成本低廉，特別適合于深丘、山區(qū)推廣應(yīng)用。
文檔編號A01B49/02GK2240230SQ942297
公開日1996年11月20日 申請日期1994年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月26日
發(fā)明者牛星輝, 林茂生, 鄧浪, 王映金, 周友根 申請人:四川省東都企業(yè)總公司川北閬中公司