本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機械，具體涉及一種農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機。

背景技術(shù)：

1、隨著農(nóng)業(yè)自動化、智能化的提升，智能裝備越來越多的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)施肥作業(yè)依賴人工，費時費力，施肥效果不佳，目前，智能施肥機器人已經(jīng)逐漸應(yīng)用于規(guī)?；r(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域。

2、現(xiàn)有的施肥機器人施肥作業(yè)大多僅僅將肥料撒于地面，不能進行深度施肥，肥料不能發(fā)揮最大效用，且污染空氣環(huán)境。授權(quán)公告號cn216532502u的實用新型專利公開了一種用于沼肥還田的噴混深施機，實現(xiàn)沼液直達土壤深部及土壤裂隙內(nèi)，然而該專利通過履帶行走平臺攜帶單一的深施槍、入土裝置，作業(yè)面積小，當深施機出現(xiàn)故障時，只能停工維修后才能重新啟動施肥作業(yè)，浪費時間，施肥作業(yè)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種可隨時更換故障施肥模塊、隨時增加或減少施肥模塊數(shù)量、施肥作業(yè)效率高的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，包括動力牽引機構(gòu)，所述動力牽引機構(gòu)的后部通過牽引連接件橫向連接有若干組施肥模塊，相鄰的施肥模塊之間通過若干組模塊搭接板固定連接，相鄰的施肥模塊的前側(cè)還連接有伸縮套管，模塊搭接板和伸縮套管將若干組施肥模塊橫向串聯(lián)成一個整體。

3、在一種可能的實現(xiàn)方式中，若干組施肥模塊可以根據(jù)實際需要，可拆卸的連接于動力牽引機構(gòu)的前部或后部；還可以成兩列對稱分布連接于動力牽引機構(gòu)的左右兩側(cè)，一次作業(yè)實現(xiàn)多行同步施肥。

4、在一種可能的實現(xiàn)方式中，每組所述施肥模塊包括車架，車架上固定安裝有沼料箱，車架的前側(cè)安裝有牽引焊接體，牽引焊接體的兩端均為中空管狀結(jié)構(gòu)，用于插接伸縮套管，牽引焊接體的中部安裝有用于與牽引連接件固定連接的凸耳。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述施肥模塊為奇數(shù)組，動力牽引機構(gòu)通過牽引連接件與位于最中間的施肥模塊連接，其他施肥模塊對稱分布于最中間的施肥模塊兩側(cè)。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，相鄰的施肥模塊之間的模塊搭接板至少設(shè)有兩組，每組模塊搭接板的兩端分別與相鄰的兩組車架固定連接，車架的兩端分別設(shè)有若干安裝孔，模塊搭接板的兩端分別置于對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，且模塊搭接板通過螺栓與車架可拆卸連接。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，相鄰的施肥模塊的沼料箱之間通過沼料箱連通管可拆卸連通，以保持各沼料箱內(nèi)的液面平衡。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述車架的后部對稱安裝有兩組深施作業(yè)組件，車架的底部對稱設(shè)有重型萬向輪，車架上安裝有儲氣罐、空壓機，儲氣罐兩側(cè)的車架上分別安裝有噴爆器，儲氣罐分別通過管路與兩組噴爆器連接，空壓機提供的壓縮空氣儲存于儲氣罐內(nèi)，儲氣罐為兩組噴爆器輸送壓縮空氣，噴爆器連接有氣動三通閥，噴爆器與氣動三通閥的一個進口連接，沼料箱通過輸料管路及輸料泵與氣動三通閥的另一個進口連接，氣動三通閥的出口通過噴爆連接管與對應(yīng)的深施作業(yè)組件連接，氣動三通閥控制切換噴爆連接管輸送壓縮空氣或沼液。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述噴爆器與氣動三通閥之間連接有分水濾氣器，以過濾壓縮空氣中的水汽、油滴，保護氣動三通閥。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述深施作業(yè)組件包括調(diào)節(jié)油缸和作業(yè)支架，調(diào)節(jié)油缸固定安裝于車架的后部，調(diào)節(jié)油缸的輸出端與作業(yè)支架連接，帶動作業(yè)支架上下移動，作業(yè)支架上固定安裝有作業(yè)油缸，作業(yè)油缸的輸出端連接有破碎錘，破碎錘的下端固定連接有中空的深施桿身，深施桿身的上端與噴爆連接管連通，深施桿身的下端安裝有深施桿頭，噴爆連接管將壓縮空氣或沼液經(jīng)深施桿身輸送至深施桿頭，作業(yè)支架的下端安裝有深施接地板，深施接地板的中部設(shè)有用于深施桿頭穿過的通孔，深施接地板用于為深施桿頭提供定位，作業(yè)油缸帶動破碎錘、深施桿身及深施桿頭在作業(yè)支架上上下作業(yè)。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述車架的前部固定安裝有至少一組支撐組件，每組支撐組件包括支撐板、支撐液壓油缸和油缸固定板，油缸固定板固定安裝于車架上，支撐液壓油缸固定安裝于油缸固定板上，支撐板固定連接于支撐液壓油缸的下端，支撐板用于與地面接觸以保持施肥模塊平衡穩(wěn)定。

12、本實用新型具有以下有益效果：

13、1、本實用新型的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機可以根據(jù)施肥土地的寬度選定合適組數(shù)的施肥模塊，通過模塊搭接板和伸縮套管將若干組施肥模塊橫向串聯(lián)成一個整體，隨時增加或減少施肥模塊數(shù)量，多列同步進行施肥作業(yè)，擴大作業(yè)面積，提高作業(yè)效率。

14、2、本實用新型的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機通過支撐組件與地面接觸提供輔助支撐，解決深施作業(yè)組件工作時對車架前部造成的反作用力問題，以保持施肥模塊工作時的平衡穩(wěn)定。

15、3、本實用新型的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機通過沼料箱連通管將相鄰施肥模塊的沼料箱可拆卸連通，以保持各沼料箱內(nèi)的液面平衡，提高施肥作業(yè)的同步性。

16、4、本實用新型的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機若干組施肥模塊通過沼料箱連通管、模塊搭接板、伸縮套管實現(xiàn)模塊化可拆卸連接，當某一組施肥模塊出現(xiàn)故障時，可快速將故障施肥模塊拆下替換，節(jié)省時間，不影響施肥作業(yè)進程。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，包括動力牽引機構(gòu)，其特征在于，所述動力牽引機構(gòu)通過牽引連接件橫向連接有若干組施肥模塊，相鄰的施肥模塊之間通過若干組模塊搭接板固定連接，相鄰的施肥模塊的前側(cè)還連接有伸縮套管，模塊搭接板和伸縮套管將若干組施肥模塊橫向串聯(lián)成一個整體。

2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，其特征在于，每組所述施肥模塊包括車架，車架上固定安裝有沼料箱，車架的前側(cè)安裝有牽引焊接體，牽引焊接體的兩端均為中空管狀結(jié)構(gòu)，用于插接伸縮套管，牽引焊接體的中部安裝有用于與牽引連接件固定連接的凸耳。

3.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，其特征在于，所述施肥模塊為奇數(shù)組，動力牽引機構(gòu)通過牽引連接件與位于最中間的施肥模塊連接，其他施肥模塊對稱分布于最中間的施肥模塊兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，其特征在于，相鄰的施肥模塊之間的模塊搭接板至少設(shè)有兩組，每組模塊搭接板的兩端分別與相鄰的兩組車架固定連接，車架的兩端分別設(shè)有若干安裝孔，模塊搭接板的兩端分別置于對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，且模塊搭接板通過螺栓與車架可拆卸連接。

5.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，其特征在于，相鄰的施肥模塊的沼料箱之間通過沼料箱連通管可拆卸連通，以保持各沼料箱內(nèi)的液面平衡。

6.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，其特征在于，所述車架的后部對稱安裝有兩組深施作業(yè)組件，車架的底部對稱設(shè)有重型萬向輪，車架上安裝有儲氣罐、空壓機，儲氣罐兩側(cè)的車架上分別安裝有噴爆器，儲氣罐分別通過管路與兩組噴爆器連接，空壓機提供的壓縮空氣儲存于儲氣罐內(nèi)，儲氣罐為兩組噴爆器輸送壓縮空氣，噴爆器連接有氣動三通閥，噴爆器與氣動三通閥的一個進口連接，沼料箱通過輸料管路及輸料泵與氣動三通閥的另一個進口連接，氣動三通閥的出口通過噴爆連接管與對應(yīng)的深施作業(yè)組件連接，氣動三通閥控制切換噴爆連接管輸送壓縮空氣或沼液。

7.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，其特征在于，所述噴爆器與氣動三通閥之間連接有分水濾氣器，以過濾壓縮空氣中的水汽、油滴，保護氣動三通閥。

8.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，其特征在于，所述深施作業(yè)組件包括調(diào)節(jié)油缸和作業(yè)支架，調(diào)節(jié)油缸固定安裝于車架的后部，調(diào)節(jié)油缸的輸出端與作業(yè)支架連接，帶動作業(yè)支架上下移動，作業(yè)支架上固定安裝有作業(yè)油缸，作業(yè)油缸的輸出端連接有破碎錘，破碎錘的下端固定連接有中空的深施桿身，深施桿身的上端與噴爆連接管連通，深施桿身的下端安裝有深施桿頭，噴爆連接管將壓縮空氣或沼液經(jīng)深施桿身輸送至深施桿頭，作業(yè)支架的下端安裝有深施接地板，深施接地板的中部設(shè)有用于深施桿頭穿過的通孔，深施接地板用于為深施桿頭提供定位，作業(yè)油缸帶動破碎錘、深施桿身及深施桿頭在作業(yè)支架上上下作業(yè)。

9.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，其特征在于，所述車架的前部固定安裝有至少一組支撐組件，每組支撐組件包括支撐板、支撐液壓油缸和油缸固定板，油缸固定板固定安裝于車架上，支撐液壓油缸固定安裝于油缸固定板上，支撐板固定連接于支撐液壓油缸的下端，支撐板用于與地面接觸以保持施肥模塊平衡穩(wěn)定。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)業(yè)施肥多列作業(yè)機，包括動力牽引機構(gòu)，動力牽引機構(gòu)通過牽引連接件橫向連接有若干組施肥模塊，相鄰的施肥模塊之間通過若干組模塊搭接板固定連接，相鄰的施肥模塊的前側(cè)還連接有伸縮套管，模塊搭接板和伸縮套管將若干組施肥模塊橫向串聯(lián)成一個整體。根據(jù)施肥土地的寬度選定合適組數(shù)的施肥模塊，多列同步進行施肥作業(yè)，擴大作業(yè)面積，提高作業(yè)效率。通過支撐組件與地面接觸提供輔助支撐，保持施肥模塊平衡穩(wěn)定。若干組施肥模塊通過沼料箱連通管、模塊搭接板、伸縮套管實現(xiàn)模塊化可拆卸連接，當某一組施肥模塊出現(xiàn)故障時，可快速將故障施肥模塊拆下替換，節(jié)省時間，不影響施肥作業(yè)進程。

技術(shù)研發(fā)人員：趙林萍,李建偉,徐亞菲,欒柏逸,張玉鑫
受保護的技術(shù)使用者：山東特斯拉機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9