本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種即配即用的移動(dòng)施肥裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，尤其是施肥環(huán)節(jié)，多依賴于人工操作，效率低下且勞動(dòng)強(qiáng)度大。同時(shí)，由于施肥的不均勻和過量，不僅浪費(fèi)了寶貴的肥料資源，還可能對土壤和水體造成污染，影響農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。

2、已有公開號(hào)為cn?208285811?u的《開溝施肥機(jī)及植物培育裝置》給出了一種開溝施肥機(jī)，該開溝施肥機(jī)可進(jìn)行開溝、施肥和覆土的操作，無需人工進(jìn)行開溝、施肥和覆土的操作，然而在上述技術(shù)方案中，施肥組件內(nèi)的肥料為預(yù)先裝填，無法根據(jù)土壤實(shí)際的狀態(tài)進(jìn)行肥料的自主配置，施肥后土壤的質(zhì)量提升效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種即配即用的移動(dòng)施肥裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種即配即用的移動(dòng)施肥裝置，包括機(jī)架組、移動(dòng)組件、配置組件、傳感組件、噴灑組件以及控制單元，機(jī)架組包括底盤架以及承接架，所述底盤架的底面設(shè)有兩個(gè)從前到后依次間隔設(shè)置的第一軸組與第二軸組，所述第一軸組可相對于所述底盤架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸組可相對于所述底盤架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述承接架具有從前到后依次設(shè)置的第一承接部、第二承接部以及第三承接部；

4、移動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一輪組以及第二輪組，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述底盤架上，且與所述第一軸組、第二軸組傳動(dòng)連接，所述第一輪組包括至少兩個(gè)第一滾輪，兩個(gè)所述第一滾輪相對設(shè)置在所述第一軸組的兩端，所述第二輪組包括至少兩個(gè)第二滾輪，兩個(gè)所述第二滾輪相對設(shè)置在所述第二軸組的兩端；

5、傳感組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元以及第一傳感器，所述第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述第一承接部上，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與所述第一傳感器傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述第一傳感器自上而下運(yùn)動(dòng)，對土壤進(jìn)行采樣；配置組件包括第一配置箱體、第二配置箱體、稀釋箱體以及攪拌箱體，所述第一配置箱體、第二配置箱體以及所述攪拌箱體設(shè)置在所述第二承接部上，所述稀釋箱體設(shè)置在所述第三承接部上；

6、所述第一配置箱體內(nèi)設(shè)有第一泵機(jī)、第一管路以及第一營養(yǎng)液，所述第一管路用于連通所述第一配置箱體以及所述攪拌箱體，所述第一泵機(jī)設(shè)置在所述第一管路上，所述第二配置箱體內(nèi)設(shè)有第二泵機(jī)、第二管路以及第二營養(yǎng)液，所述第二管路用于連通所述第二配置箱體以及所述攪拌箱體，所述第二泵機(jī)設(shè)置在所述第二管路上，所述第一營養(yǎng)液與所述第二營養(yǎng)液不同，所述稀釋箱體內(nèi)設(shè)有第三泵機(jī)、第三管路以及清水，所述第三管路用于連通所述稀釋箱體以及所述攪拌箱體，所述第三泵機(jī)設(shè)置在所述第三管路上，所述攪拌箱體內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)單元以及攪拌爪，所述第三驅(qū)動(dòng)單元與所述攪拌爪傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌爪將所述第一營養(yǎng)液、所述第二營養(yǎng)液與所述清水混合，形成混合營養(yǎng)液；

7、噴灑組件包括第四管路以及第一閥門，所述第一閥門設(shè)置在所述第四管路上，所述第四管路的一端與所述攪拌箱體連通，所述第四管路的另一端向下懸空設(shè)置；控制單元與所述第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第一傳感器、第一泵機(jī)、第二泵機(jī)、第三泵機(jī)以及第一閥門分別電連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述傳感組件還包括第一固定板、絲桿組、第二固定板，第一固定板設(shè)置在所述第一承接部上，所述第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述第一固定板上；絲桿組包括絲桿、絲桿底座以及絲桿螺母，所述絲桿底座設(shè)置在所述第一固定板上，所述絲桿的兩端分別固定在所述絲桿底座上，所述絲桿上套設(shè)有所述絲桿螺母，所述絲桿與所述第二驅(qū)動(dòng)單元的輸出端傳動(dòng)連接；第二固定板與所述絲桿螺母連接，所述第一傳感器設(shè)置在所述第二固定板上。

9、在一些實(shí)施例中，所述傳感組件還包括第一導(dǎo)軌以及第一滑塊，第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一導(dǎo)軌與所述絲桿平行設(shè)置；第一滑塊套設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一滑塊與所述第二固定板連接。

10、在一些實(shí)施例中，所述攪拌爪的數(shù)量為兩個(gè)，間隔設(shè)置在所述攪拌箱體內(nèi)；所述第三驅(qū)動(dòng)單元通過同步輪與兩個(gè)所述攪拌爪傳動(dòng)連接。

11、在一些實(shí)施例中，所述配置組件還包括第三配置箱體，所述第三配置箱體設(shè)置在所述第二承接部上，所述第三配置箱體內(nèi)設(shè)有第四泵機(jī)、第五管路以及第三營養(yǎng)液，所述第五管路用于連通所述第三配置箱體以及所述攪拌箱體，所述第四泵機(jī)設(shè)置在所述第五管路上。

12、在一些實(shí)施例中，所述配置組件還包括第二傳感器，第二傳感器設(shè)置在所述攪拌箱體內(nèi)，所述第二傳感器與所述控制單元電連接，所述第二傳感器用于檢測所述攪拌箱體內(nèi)的混合營養(yǎng)液的濃度。

13、在一些實(shí)施例中，所述噴灑組件還包括噴頭，噴頭設(shè)置在所述第四管路向下懸空的一端。

14、在一些實(shí)施例中，所述噴灑組件還包括第四驅(qū)動(dòng)單元，第四驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述底盤架上，所述第四驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與所述噴頭連接，所述第四驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述噴頭按照預(yù)設(shè)噴灑路徑移動(dòng)。

15、在一些實(shí)施例中，所述噴灑組件還包括第二導(dǎo)軌以及第二滑塊，第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述底盤架上，所述第二導(dǎo)軌呈預(yù)設(shè)噴灑路徑分布；第二滑塊套設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上，所述第二滑塊上設(shè)有所述噴頭。

16、在一些實(shí)施例中，還包括定位模塊以及通訊模塊，定位模塊設(shè)置在所述機(jī)架組上，所述定位模塊與所述控制單元電連接，所述定位模塊用于采集所述移動(dòng)施肥裝置的地理位置信息；通訊模塊與所述控制單元電連接，所述通訊模塊為wifi模塊、藍(lán)牙模塊、nb-lot模塊的其中一種。

17、采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有的有益效果為：

18、上述技術(shù)方案中，移動(dòng)施肥裝置包括機(jī)架組、移動(dòng)組件、配置組件、傳感組件、噴灑組件以及控制單元，其中，移動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架組的底部，能夠驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)施肥裝置移動(dòng)，傳感組件能夠?qū)ν寥肋M(jìn)行采樣，得到土壤中所缺乏的營養(yǎng)元素，配置組件根據(jù)傳感組件的采樣結(jié)果配置對應(yīng)的混合營養(yǎng)液，噴灑組件將混合營養(yǎng)液噴入土壤中，實(shí)現(xiàn)了針對不同地點(diǎn)的土壤進(jìn)行不同的混合營養(yǎng)液的配置并施肥的效果，即減少了肥料的浪費(fèi)，也能夠提高肥料的利用率，滿足各類土壤的施用需求，同時(shí)，即配即用的方式實(shí)現(xiàn)了對土壤肥沃程度的迅速調(diào)節(jié)，土壤質(zhì)量提升速度明顯，便于在施肥后的土壤上進(jìn)行種植作物等操作，提高種植效率。

技術(shù)特征：

1.一種即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，所述傳感組件還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，所述傳感組件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，所述攪拌爪的數(shù)量為兩個(gè)，間隔設(shè)置在所述攪拌箱體內(nèi)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，所述配置組件還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，所述配置組件還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，所述噴灑組件還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，所述噴灑組件還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，所述噴灑組件還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即配即用的移動(dòng)施肥裝置，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種即配即用的移動(dòng)施肥裝置，移動(dòng)施肥裝置包括機(jī)架組、移動(dòng)組件、配置組件、傳感組件、噴灑組件以及控制單元，其中，移動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架組的底部，能夠驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)施肥裝置移動(dòng)，傳感組件能夠?qū)ν寥肋M(jìn)行采樣，得到土壤中所缺乏的營養(yǎng)元素，配置組件根據(jù)傳感組件的采樣結(jié)果配置對應(yīng)的混合營養(yǎng)液，噴灑組件將混合營養(yǎng)液噴入土壤中，實(shí)現(xiàn)了針對不同地點(diǎn)的土壤進(jìn)行不同的混合營養(yǎng)液的配置并施肥的效果，即減少了肥料的浪費(fèi)，也能夠提高肥料的利用率，滿足各類土壤的施用需求，同時(shí)，即配即用的方式實(shí)現(xiàn)了對土壤肥沃程度的迅速調(diào)節(jié)，土壤質(zhì)量提升速度明顯，便于在施肥后的土壤上進(jìn)行種植作物等操作，提高種植效率。

技術(shù)研發(fā)人員：莊忠猛,林權(quán),何晨旭,鐘琳香,蘇光富,孔凡超,林志偉,陳佳春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武夷學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/6