本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械收獲裝備，具體涉及一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、我國辣椒種植面積常年維持在3000萬畝左右，但長期以來辣椒采摘收獲普遍靠人工完成，采收成本高、采摘效率低、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)周期長。辣椒采摘季節(jié)如果遇到持續(xù)陰雨天氣，來不及采摘的成熟辣椒會發(fā)霉變質(zhì)，嚴(yán)重影響農(nóng)戶收益；

2、市場現(xiàn)有的辣椒收獲機(jī)沒有清選系統(tǒng)或者清選系統(tǒng)僅采用一個清選風(fēng)機(jī)，布置在輸送帶與糧箱之間，對物料進(jìn)行清選分離，結(jié)構(gòu)簡單，分離效果差，收獲后的辣椒中混雜大量的莖稈、椒葉等雜質(zhì)，用戶接受程度較低，作業(yè)性能及適應(yīng)性均有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是公開了一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，整機(jī)采用多級物料清選方法，使用多級清選裝置解決了辣椒收獲機(jī)收獲后物料分離效果差、含雜率高等問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，包括采摘臺、升運(yùn)器、行星輪清選裝置、復(fù)摘裝置、集料漏斗、橫向清選風(fēng)機(jī)、清選下部輸送器、后部清選風(fēng)機(jī)、莖稈推運(yùn)攪龍、車體、集糧箱和液壓系統(tǒng)，所述采摘臺設(shè)有一級清選風(fēng)機(jī)，采摘臺連接有過橋輸送器，所述的過橋輸送器與升運(yùn)器的一端相連接，所述升運(yùn)器包括升運(yùn)器輸送帶和均攤裝置，升運(yùn)器另一端連接有行星輪清選裝置，所述行星輪清選裝置為二級清選，行星輪清選裝置上設(shè)有復(fù)摘裝置，行星輪清選裝置的后部連接有莖稈推運(yùn)攪龍，并通過其將清選后的莖稈排除機(jī)外，所述的行星輪清選裝置后部的下方設(shè)有集料漏斗將物料收集后向下滑落；

3、所述的橫向清選風(fēng)機(jī)為三級清選，布置在整機(jī)左側(cè)并形成一個通道，在物料下落的過程中將椒葉等雜質(zhì)向右側(cè)吹出排除機(jī)體外；所述清選下部輸送器的上輸送帶面所設(shè)的隔板與橫向清選風(fēng)機(jī)下殼體在同一平面，經(jīng)清選后的物料落到清選下部輸送器上向后部移動；所述清選下部輸送器將物料拋送至清選后部輸送器；

4、所述后部清選風(fēng)機(jī)為四級清選，布置在清選后部輸送器后下側(cè)與其平行放置；所述集糧箱安裝在車體上，布置在整機(jī)后側(cè)，經(jīng)過清選后部輸送器的物料最終被拋送至集糧箱，所述集糧箱可以向上升起并且翻轉(zhuǎn)卸糧；以上多級清選與輸送構(gòu)成辣椒收獲機(jī)的工作裝置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動并控制；所述的車體集成有駕駛室、發(fā)動機(jī)總成和車輪。

5、如上所述的一種自走式多級清選辣椒收獲機(jī)，使用了一種多級辣椒收獲機(jī)的清選方法，具體包括以下步驟：

6、步驟一、辣椒收獲機(jī)通過采摘臺收獲后的混合物料先經(jīng)過一級清選風(fēng)機(jī)，將一小部分葉子等雜物排除機(jī)體外；

7、步驟二、其他剩余物料經(jīng)過過橋輸送器、升運(yùn)器進(jìn)入行星輪清選裝置，在行星輪清選裝置中行星輪軸組的作用下將大部分長秸稈和椒葉往后進(jìn)入莖稈推運(yùn)攪龍，然后排出機(jī)外，辣椒和部分雜質(zhì)從行星輪軸間隙下落；

8、步驟三、下落的物料向下自由落體經(jīng)過集料漏斗聚攏，在經(jīng)過橫向清選風(fēng)機(jī)時，在風(fēng)機(jī)氣流的作用下，椒葉雜質(zhì)向右移動經(jīng)椒葉輸送通道出機(jī)外；

9、步驟四、經(jīng)過風(fēng)機(jī)作用下的其余的辣椒和極少數(shù)雜質(zhì)下落到清選下部輸送器后通過清選后部輸送器向集糧箱拋送；

10、步驟五、在拋送過程中雜質(zhì)在后部清選風(fēng)機(jī)的作用下排出機(jī)外，剩余辣椒進(jìn)入集糧箱。

11、所述的一級清選風(fēng)機(jī)為吸風(fēng)風(fēng)機(jī)，用于將椒葉和小的雜質(zhì)排除。

12、所述的升運(yùn)器設(shè)有的均攤裝置，將運(yùn)輸?shù)奈锪暇鶆蚍稚佀椭列行禽喦暹x裝置，防止清選輪軸出現(xiàn)堵塞。

13、所述的行星輪清選裝置上安裝有復(fù)摘裝置，復(fù)摘裝置設(shè)有動齒和定齒，且復(fù)摘裝置和清選輪之間的高度可以調(diào)節(jié)，用于將采摘臺未摘干凈的辣椒進(jìn)行二級采摘，減低采摘損失率。

14、所述的行星輪清選裝置為行星輪軸組合，用于將長的辣椒莖稈分離，并排除機(jī)外，清選損失低。

15、所述的行星輪清選裝置配合設(shè)有集料漏斗，將物料進(jìn)行收集，使其落向橫向清選風(fēng)機(jī)進(jìn)行清選；所述橫向清選風(fēng)機(jī)布置在整機(jī)左側(cè)，氣流方向與行星輪清選裝置清選輸送方向相垂直。

16、所述的液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、采摘滾筒驅(qū)動馬達(dá)、左采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)、右采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)、清選輪組驅(qū)動馬達(dá)、清選風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)、風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥、清選輪組驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥、右輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥、左輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥、沖洗閥和柱塞變量泵；

17、采摘滾筒驅(qū)動馬達(dá)、左采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)、右采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)、清選輪組驅(qū)動馬達(dá)、清選風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)的排量都是固定的；

18、柱塞變量泵開始工作后，高壓油口的液壓油通過管路流入采摘滾筒驅(qū)動馬達(dá)的進(jìn)油口，采摘滾筒驅(qū)動馬達(dá)開始工作。采摘滾筒驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速主要由柱塞變量泵的排量調(diào)整。

19、采摘滾筒驅(qū)動馬達(dá)的出油口液壓油通過管路流入左采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)的進(jìn)油口，左采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)開始工作。在左采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)的進(jìn)出油口兩端，并聯(lián)有左輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥，通過增大或減小左輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥上閥芯的通徑，左輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥的進(jìn)油量也會增大或減少，對應(yīng)的左采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也隨之改變。

20、右采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速主要由右輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥上閥芯的通徑?jīng)Q定，通過改變右輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥上閥芯的通徑，右采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也隨之改變。

21、清選輪組驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速主要由清選輪組驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥上閥芯的通徑?jīng)Q定，通過改變清選輪組驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥上閥芯的通徑，清選輪組驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也隨之改變。

22、清選風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速主要由風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥上閥芯的通徑?jīng)Q定，通過改變風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥上閥芯的通徑，清選風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也隨之改變。

23、清選風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)的出油口液壓油與風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥上出油口液壓油通過管路匯流，流入柱塞變量泵的低壓油口。

24、柱塞變量泵的高壓油口和低壓油口兩端，并聯(lián)有沖洗閥，沖洗閥的作用是保持閉式液壓系統(tǒng)清潔，降低閉式液壓系統(tǒng)溫度。

25、本發(fā)明的有益效果是：本方案有效解決了物料輸送路線復(fù)雜,作物運(yùn)動不順暢、整機(jī)布局不合理等問題；提升了分離效果，提高了收獲辣椒的清潔度。

技術(shù)特征：

1.一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，包括采摘臺（1）、升運(yùn)器（4）、行星輪清選裝置（5）、復(fù)摘裝置（6）、集料漏斗（8）、橫向清選風(fēng)機(jī)（7）、清選下部輸送器（9）、后部清選風(fēng)機(jī)（13）、莖稈推運(yùn)攪龍（12）、車體（16）、集糧箱（15）和液壓系統(tǒng)，其特征是：所述采摘臺（1）設(shè)有一級清選風(fēng)機(jī)（1.3），采摘臺（1）連接有過橋輸送器（2），所述的過橋輸送器（2）與升運(yùn)器（4）的一端相連接，所述升運(yùn)器（4）包括升運(yùn)器輸送帶（4.1）和均攤裝置（4.2），升運(yùn)器（4）另一端連接有行星輪清選裝置（5），所述行星輪清選裝置（5）為二級清選，行星輪清選裝置（5）上設(shè)有復(fù)摘裝置（6），行星輪清選裝置（5）的后部連接有莖稈推運(yùn)攪龍（12），并通過其將清選后的莖稈排除機(jī)外，所述的行星輪清選裝置（5）后部的下方設(shè)有集料漏斗（8）將物料收集后向下滑落；

2.一種基于權(quán)利要求1所述一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)的多級清選方法，具體包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，其特征是：所述的一級清選風(fēng)機(jī)（1.3）為吸風(fēng)風(fēng)機(jī)，用于將部分椒葉和細(xì)小雜質(zhì)排除。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，其特征是：所述的升運(yùn)器（4）設(shè)有的均攤裝置（4.2），將運(yùn)輸?shù)奈锪暇鶆蚍稚佀椭列行禽喦暹x裝置（5），防止清選輪軸出現(xiàn)堵塞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，其特征是：所述的行星輪清選裝置（5）上安裝有復(fù)摘裝置（6），復(fù)摘裝置（6）設(shè)有動齒（6.3.1）和定齒（6.1.2），且復(fù)摘裝置（6）和清選輪之間的高度可以調(diào)節(jié)，用于將采摘臺(1)未摘干凈的辣椒進(jìn)行二級采摘，減低采摘損失率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，其特征是：所述的行星輪清選裝置（5）為行星輪軸組合，用于將長的辣椒莖稈分離，并排除機(jī)外，清選損失低。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，其特征是：所述的行星輪清選裝置（5）配合設(shè)有集料漏斗（8），將物料進(jìn)行收集，使其落向橫向清選風(fēng)機(jī)（7）進(jìn)行清選；所述橫向清選風(fēng)機(jī)（7）布置在整機(jī)左側(cè)，氣流方向與行星輪清選裝置（5）清選輸送方向相垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，其特征是：所述的液壓系統(tǒng)包括液壓油箱（17.1）、采摘滾筒驅(qū)動馬達(dá)（17.2）、左采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)（17.3）、右采摘輸送驅(qū)動馬達(dá)（17.4）、清選輪組驅(qū)動馬達(dá)（17.5）、清選風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)（17.6）、風(fēng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥（17.7）、清選輪組驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥（17.8）、右輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥（17.9）、左輸送驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速閥（17.10）、沖洗閥（17.11）和柱塞變量泵（17.12）；

技術(shù)總結(jié)
一種自走式多級清選系統(tǒng)辣椒收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括采摘臺、升運(yùn)器、行星輪清選裝置、復(fù)摘裝置、橫向清選風(fēng)機(jī)、集糧箱、車體和液壓系統(tǒng)，采摘臺、升運(yùn)器、行星輪清選裝置、復(fù)摘裝置、橫向清選風(fēng)機(jī)構(gòu)成多級清選系統(tǒng)，通過多級清選系統(tǒng)將辣椒和莖葉分離后，將辣椒運(yùn)送至集糧箱，多級清選系統(tǒng)與輸送裝置構(gòu)成辣椒收獲機(jī)的工作裝置，工作裝置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動并控制；車體集成有駕駛室、發(fā)動機(jī)總成和車輪。本發(fā)明的有益效果是：可以有效解決物料輸送路線復(fù)雜,作物運(yùn)動不順暢、整機(jī)布局不合理等問題；提升了分離效果，提高了收獲辣椒的清潔度。

技術(shù)研發(fā)人員：趙研科,王世強(qiáng),邢鵬飛,顏新鵬,邵利國,錢丹,王德強(qiáng),鮑曉明,姜濤,朱文娟,張鴻濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽拖拉機(jī)研究所有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2