本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，具體是一種用于移栽機的取苗機構(gòu)及取苗方法。

背景技術(shù)：

1、蔬菜移栽，目前采用的基本都是育苗移栽技術(shù)，育苗移栽技術(shù)可充分利用光熱資源，提高作物復(fù)種指數(shù)，具有對氣候的補償作用和使作物生長期提前的綜合效益。

2、目前，蔬菜移栽作業(yè)涉及取苗、投苗、栽植等步驟，上述各個步驟的實施依賴于移栽機，現(xiàn)有技術(shù)中，利用移栽機對穴盤上的苗缽進行取苗時，一方面由于苗缽與穴盤之間接觸較為緊密，取苗時苗缽與穴盤之間的分離較為不便，另一方面由于所取苗缽內(nèi)的苗體往往會與鄰近苗缽內(nèi)的苗體之間產(chǎn)生纏繞牽絆現(xiàn)象，使得在取苗過程中所取苗體以及鄰近苗體容易發(fā)生折斷損壞，從而影響苗體后續(xù)栽植時的成活率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題是提供一種用于移栽機的取苗機構(gòu)及取苗方法。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，包括升降組件、彈性支撐組件、夾持組件以及梳理組件，

4、所述彈性支撐組件以及夾持組件安裝在所述升降組件輸出端并由所述升降組件控制上下移動，

5、所述彈性支撐組件位于所述夾持組件外側(cè)，所述彈性支撐組件下移時作用于穴盤上表面，用于對所述穴盤施加彈性支撐力，

6、所述夾持組件下移時作用于苗缽邊緣并對所述苗缽進行夾持，

7、所述梳理組件設(shè)置在所述彈性支撐組件一側(cè)，在所述彈性支撐組件下移時，所述梳理組件用于對伸出至所述苗缽?fù)鈧?cè)的苗體進行梳理，使得伸出至當前所述苗缽?fù)鈧?cè)的苗體與鄰近所述苗缽內(nèi)的苗體分離。

8、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述升降組件包括升降氣缸以及升降板，

9、所述升降板固定設(shè)置在所述升降氣缸輸出端，所述夾持組件包括支撐桿以及氣動夾爪，所述支撐桿設(shè)有若干組，若干所述支撐桿固定設(shè)置在所述升降板遠離所述升降氣缸的一側(cè)，若干所述支撐桿在所述升降板遠離所述升降氣缸的一側(cè)呈環(huán)形間隔分布，每組所述支撐桿遠離所述升降板的一端均安裝有一組所述氣動夾爪。

10、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述彈性支撐組件包括連桿、活塞桿、支撐套筒以及彈性件，

11、所述支撐套筒與所述支撐桿數(shù)量相同設(shè)有若干組，若干所述支撐套筒一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述支撐桿外側(cè)，每組所述支撐套筒上端均活動插設(shè)有一組所述活塞桿，所述活塞桿上端側(cè)壁通過一組所述連桿與所述支撐桿固定連接，每組所述活塞桿位于對應(yīng)所述支撐套筒內(nèi)部的一端均通過一組所述彈性件與所述支撐套筒內(nèi)壁相連，所述彈性件用于對所述支撐套筒提供彈性支撐。

12、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述彈性件為彈簧或者金屬彈片。

13、作為本發(fā)明再進一步的改進方案：所述梳理組件包括收束管道、輸氣管道以及柔性氣囊，

14、所述收束管道固定設(shè)置在所述支撐套筒側(cè)壁上，所述收束管道側(cè)壁沿長度方向開設(shè)有槽口，所述柔性氣囊設(shè)置在所述收束管道內(nèi)部，所述輸氣管道一端與所述支撐套筒內(nèi)腔連通，另一端延伸至所述收束管道內(nèi)部并與所述柔性氣囊內(nèi)腔連通。

15、作為本發(fā)明再進一步的改進方案：所述收束管道與所述支撐套筒相互垂直，所述收束管道沿所述苗缽徑向分布，所述槽口開設(shè)于所述收束管道上部位置。

16、一種取苗方法，采用了上述的一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，所述方法包括如下步驟：

17、在進行取苗操作時，使升降組件、彈性支撐組件、夾持組件以及梳理組件整體移動至穴盤上方，并將夾持組件調(diào)整至待取苗缽正上方位置，隨后升降組件帶動彈性支撐組件以及夾持組件整體下移，彈性支撐組件下移時作用于穴盤上表面，進而對穴盤施加彈性支撐力，夾持組件下移時作用于苗缽上部邊緣，進而對苗缽進行夾持，然后升降組件帶動彈性支撐組件以及夾持組件上移，夾持組件將所夾持的苗缽帶離穴盤，實現(xiàn)取苗操作。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、本發(fā)明實施例相較于現(xiàn)有技術(shù)，在進行取苗操作時，能夠?qū)崿F(xiàn)苗缽與穴盤的快速分離，從而提高取苗的便利性以及提高取苗效率，并且取苗過程中還可針對側(cè)向延伸的苗體進行梳理，使得所取苗缽內(nèi)的苗體與鄰近苗缽內(nèi)的苗體分離，進而避免取苗過程中因苗體的相互纏繞牽絆造成苗體折斷損壞，提高了取苗效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，其特征在于，包括升降組件、彈性支撐組件、夾持組件以及梳理組件，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件包括升降氣缸以及升降板，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，其特征在于，所述彈性支撐組件包括連桿、活塞桿、支撐套筒以及彈性件，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈簧或者金屬彈片。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，其特征在于，所述梳理組件包括收束管道、輸氣管道以及柔性氣囊，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，其特征在于，所述收束管道與所述支撐套筒相互垂直，所述收束管道沿所述苗缽徑向分布，所述槽口開設(shè)于所述收束管道上部位置。

7.一種取苗方法，其特征在于，采用了如權(quán)利要求1所述的一種用于移栽機的取苗機構(gòu)，所述方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于移栽機的取苗機構(gòu)及取苗方法，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括升降組件、彈性支撐組件、夾持組件以及梳理組件，所述彈性支撐組件以及夾持組件安裝在所述升降組件輸出端并由所述升降組件控制上下移動，所述彈性支撐組件位于所述夾持組件外側(cè)，所述彈性支撐組件下移時作用于穴盤上表面。本發(fā)明實施例相較于現(xiàn)有技術(shù)，在進行取苗操作時，能夠?qū)崿F(xiàn)苗缽與穴盤的快速分離，從而提高取苗的便利性以及提高取苗效率，并且取苗過程中還可針對側(cè)向延伸的苗體進行梳理，使得所取苗缽內(nèi)的苗體與鄰近苗缽內(nèi)的苗體分離，進而避免取苗過程中因苗體的相互纏繞牽絆造成苗體折斷損壞，提高了取苗效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王維,王麗華,李杰勤,王凱
受保護的技術(shù)使用者：安徽科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9