本發(fā)明涉及高壓電線旁的樹枝修剪，尤其涉及一種高壓線旁樹枝切割裝置。

背景技術：

1、隨著科技的發(fā)展，各種行業(yè)的工廠數(shù)量均在日益增多，而工廠的發(fā)展離不開電力的正常運行，且大多均需要高壓電。為保證工廠附近的環(huán)境不會受到影響，通常會在工廠附近種植樹木，但隨著樹木的生長樹枝可能會劃破高壓線，樹枝上產生的樹膠也會對高壓線產生腐蝕，不僅會縮短高壓線的使用壽命，還可能會導致電力中斷，造成經濟損失。

2、為方便修剪樹枝，現(xiàn)有技術通常采用在無人機的底部安裝切割機構，通過遠程操控無人機對高處的樹枝進行切割或修剪處理。但在切割過程中刀片容易卡在樹枝或樹葉上，不易脫落，進而導致無人機無法飛回，甚至可能出現(xiàn)損壞高壓線的風險。此外，由于樹枝較高，且距離高壓線近，人工修建不僅不方便，而且十分危險，而采用無人機切割又無法在刀片卡死時單獨舍棄刀片。

3、因此，亟需一種高壓線旁樹枝切割裝置，以解決刀片卡死時，無法單獨舍棄刀片的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種一種高壓線旁樹枝切割裝置，以解決刀片卡死時，該裝置無法單獨舍棄刀片的問題。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、一種高壓線旁樹枝切割裝置，包括：

4、無人機；

5、連接件，其一端與所述無人機的底端樞接；

6、切割單元，設置于所述連接件的另一端；所述切割單元包括多個切割機構，所述切割機構包括第一驅動件、第二驅動件、活動件以及鋸片，所述第一驅動件設置于所述鋸片的底部，其輸出端與所述鋸片傳動連接，用于驅動所述鋸片轉動，所述活動件設置于所述鋸片上方，所述第二驅動件的伸縮端用于驅動所述活動件沿豎直方向移動，以使所述活動件能夠從頂端脫離所述鋸片。

7、作為優(yōu)選，所述切割單元還包括安裝架，多個所述切割機構沿所述安裝架的長度方向間隔且均勻設置于所述安裝架內。

8、作為優(yōu)選，所述安裝架沿其寬度方向貫穿設置有切割孔，所述鋸片設置于所述切割孔內。

9、作為優(yōu)選，多個所述切割機構與所述安裝架均為可拆卸連接。

10、作為優(yōu)選，所述安裝架上設置有連接組件，所述連接組件包括連接塊和滑動件，所述連接塊內部設置有滑動槽，所述滑動件能夠在所述滑動槽內滑動，所述滑動件的一端設置有第一齒條；

11、切割機構的一側設置有立桿，所述立桿一端與所述安裝架連接，另一端設置有齒輪，所述活動件靠近所述立桿的一側沿豎直方向設置有第二齒條，所述齒輪同時與所述第一齒條、所述第二齒條嚙合連接，所述第一齒條與所述第二齒條垂直。

12、作為優(yōu)選，所述切割單元包括殼體，所述第一驅動件、所述第二驅動件、所述活動件均設置于所述殼體內；

13、所述殼體沿寬度方向的一側設置有固定部，所述連接組件還包括插銷，所述插銷被配置為能夠插接至所述固定部內，或縮回至所述連接塊內部，以使所述切割機構與所述連接組件分離。

14、作為優(yōu)選，所述連接組件還包括活動桿和第一彈性件，所述第一彈性件沿豎直方向設置于所述連接塊內部，其兩端分別與所述插銷和所述活動桿連接，所述活動桿的另一端能夠抵接至所述滑動件，所述第一彈性件的彈性力能夠使所述插銷向所述連接塊內部收縮，所述滑動件插接至所述滑動槽內時，所述插銷的另一端能夠插接至所述固定部內。

15、作為優(yōu)選，所述活動桿遠離所述第一彈性件的一端設置有弧形面。

16、作為優(yōu)選，每個所述切割機構沿長度方向的兩側均設置有所述第二齒條、所述連接組件以及所述立桿。

17、作為優(yōu)選，所述安裝件上設置有定位孔，所述連接件遠離所述無人機的一端設置有定位銷，所述定位銷能夠對應插接至所述定位孔內。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、本發(fā)明屬于公開了一種高壓線旁樹枝切割裝置。該裝置包括無人機、連接件以及切割單元。連接件的一端與無人機的底端樞接；切割單元設置于連接件的另一端；切割單元包括多個切割機構，切割機構包括第一驅動件、第二驅動件、活動件以及鋸片，第一驅動件設置于鋸片的底部，其輸出端與鋸片傳動連接，用于驅動鋸片轉動，活動件設置于鋸片上方，第二驅動件的伸縮端用于驅動活動件沿豎直方向移動，以使活動件能夠從頂端脫離鋸片。

20、無人機能夠帶切割單元上升并對高處的樹枝進行有效切割，多個切割機構保證了切割效率，而連接件與無人機的底端樞接則能夠提高切割的靈活程度。在鋸片卡死時，第二驅動件能夠帶動活動件移動，活動件的底端與鋸片的頂端產生了間隙，進而操控無人機，無人機通過原地抖動則能夠將鋸片從間隙處丟棄，進而保證在遇到鋸片卡死時，能夠及時舍棄鋸片，避免無人機無法飛回的情況。

技術特征：

1.一種高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述切割單元還包括安裝架(40)，多個所述切割機構(30)沿所述安裝架(40)的長度方向間隔且均勻設置于所述安裝架(40)內。

3.根據(jù)權利要求2所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述安裝架(40)沿其寬度方向貫穿設置有切割孔(41)，所述鋸片(34)設置于所述切割孔(41)內。

4.根據(jù)權利要求2所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，多個所述切割機構(30)與所述安裝架(40)均為可拆卸連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述安裝架(40)上設置有連接組件(50)，所述連接組件(50)包括連接塊(51)和滑動件(52)，所述連接塊(51)內部設置有滑動槽(511)，所述滑動件(52)能夠在所述滑動槽(511)內滑動，所述滑動件(52)的一端設置有第一齒條(521)；

6.根據(jù)權利要求5所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述切割機構(30)包括殼體(35)，所述第一驅動件(31)、所述第二驅動件(32)、所述活動件(33)均設置于所述殼體(35)內；

7.根據(jù)權利要求6所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述連接組件(50)還包括活動桿(53)和第一彈性件(55)，所述第一彈性件(55)沿豎直方向設置于所述連接塊(51)內部，其兩端分別與所述插銷(54)和所述活動桿(53)連接，所述活動桿(53)的另一端能夠抵接至所述滑動件(52)，所述第一彈性件(55)的彈性力能夠使所述插銷(54)向所述連接塊(51)內部收縮，所述滑動件(52)插接至所述滑動槽(511)內時，所述插銷(54)的另一端能夠插接至所述固定部(351)內。

8.根據(jù)權利要求7所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述活動桿(53)遠離所述第一彈性件(55)的一端設置有弧形面(531)。

9.根據(jù)權利要求5所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，每個所述切割機構(30)沿長度方向的兩側均設置有所述第二齒條(331)、所述連接組件(50)以及所述立桿(60)。

10.根據(jù)權利要求2所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述安裝架(40)上設置有定位孔(42)，所述連接件(20)遠離所述無人機(10)的一端設置有定位銷(21)，所述定位銷(21)能夠對應插接至所述定位孔(42)內。

技術總結
本發(fā)明屬于高壓電線旁的樹枝修剪技術領域，公開了一種高壓線旁樹枝切割裝置。該裝置包括無人機、連接件以及切割單元。連接件的一端與無人機的底端樞接；切割單元設置于連接件的另一端；切割單元包括多個切割機構，切割機構包括第一驅動件、第二驅動件、活動件以及鋸片，第一驅動件設置于鋸片的底部，其輸出端與鋸片傳動連接，用于驅動鋸片轉動，活動件設置于鋸片上方，第二驅動件的伸縮端用于驅動活動件沿豎直方向移動，以使活動件能夠從頂端脫離鋸片。無人機能夠帶切割單元上升并對高處的樹枝進行有效切割，在鋸片卡死時，第二驅動件能夠帶動活動件移動，并產生舍棄鋸片的間隙，避免無人機無法飛回的情況。

技術研發(fā)人員：許國偉,劉高,蘇奕輝,林來鑫,藍天,楊思元,陳寶平,楊贊偉,林溢欣,范晟,樊道慶,陳耿,馬俊深,林鐘楷,蘇曉藝,陳文旭,徐英謀,趙海洋,郭曉亮,范子健,蘇健宏,何俊偉
受保護的技術使用者：廣東電網有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9