一種果實塑膜袋套袋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種果實塑膜袋套袋裝置，包括支座、支座連接且用于放置塑膜袋的套袋平臺、與支座轉(zhuǎn)動連接且與套袋平臺相對的上部手柄、設(shè)在上部手柄上的上部手臂和與上部手柄連接且用于驅(qū)動其擺動的動力產(chǎn)生部件，上部手臂和套袋平臺上設(shè)有相配合且用于在塑膜袋兩側(cè)粘住塑膜袋的粘頭。本實用新型的果實塑膜袋套袋裝置，可以通過上部手臂與套袋平臺等相配合完成果實的套袋任務(wù)，能夠降低勞動強(qiáng)度，提高套袋工作效率，減少勞動成本。
【專利說明】一種果實塑膜袋套袋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于套袋器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，本實用新型涉及一種果實塑膜袋套袋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為改善果實如蘋果等的外觀和盡可能地減少農(nóng)藥殘留，需要對生長中的果實進(jìn)行套袋，以前的套袋多采用手工方式，套袋工作全部由人工完成，這樣直接導(dǎo)致套袋工作量大、勞動強(qiáng)度高，降低了工作效率低，提高了勞動成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種果實塑膜袋套袋裝置，目的是提高套袋工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種果實塑膜袋套袋裝置，包括支座、支座連接且用于放置塑膜袋的套袋平臺、與支座轉(zhuǎn)動連接且與套袋平臺相對的上部手柄、設(shè)在上部手柄上的上部手臂和與上部手柄連接且用于驅(qū)動其擺動的動力產(chǎn)生部件，上部手臂和套袋平臺上設(shè)有相配合且用于在塑膜袋兩側(cè)粘住塑膜袋的粘頭。
[0005]所述支座上設(shè)有套袋攝像頭。
[0006]本果實塑膜袋套袋裝置還包括連接基座和中間基座，中間基座位于所述支座與連接基座之間，所述動力產(chǎn)生部件與連接基座和中間基座連接。
[0007]所述套袋平臺與所述支座轉(zhuǎn)動連接，且套袋平臺的旋轉(zhuǎn)中心線與所述上部手柄的旋轉(zhuǎn)中心線相平行。
[0008]所述動力產(chǎn)生部件包括氣缸、與氣缸連接且由其驅(qū)動的氣缸桿、與氣缸桿連接的前桿連接頭、與前桿連接頭連接的推動桿和與推動桿連接的連桿，推動桿從所述支座伸出的端部分別通過一個連桿與所述上部手柄和所述套袋平臺連接，所述中間基座內(nèi)設(shè)有讓前桿連接頭和氣缸桿穿過的孔。
[0009]所述連桿位于所述上部手柄與所述套袋平臺之間。
[0010]所述上部手臂具有插入所述上部手柄內(nèi)所設(shè)的滑槽中的齒條，上部手柄上并設(shè)有驅(qū)動上部手臂作往復(fù)直線移動的電動機(jī)，電動機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪。
[0011]所述套袋平臺上設(shè)有用于對塑膜袋進(jìn)行定位的固定釘和固定扣。
[0012]所述上部手臂具有上電熱熱熔壓條，所述套袋平臺上設(shè)有與上電熱熱熔壓條相配合且用于封裝塑膜袋的下電熱熱熔壓條。
[0013]所述中間基座上設(shè)有定位攝像頭。
[0014]本實用新型的果實塑膜袋套袋裝置，可以通過上部手臂與套袋平臺等相配合完成果實的套袋任務(wù)，能夠降低勞動強(qiáng)度，提高套袋工作效率，減少勞動成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0016]圖1是本實用新型套袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是上部手臂工作結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型套袋裝置的爆炸圖；
[0019]圖4是套袋平臺工作結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是氣缸內(nèi)部連接頭結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖中標(biāo)記為:
[0022]1、連接基座孔；2、連接基座；3、螺柱；4、氣缸后蓋法蘭盤；5、螺母；6、氣缸；7、定位攝像頭；8、套袋攝像頭；9、箱蓋；10、上部手臂；11、下電熱熱溶壓條；12、固定釘；13、套袋平臺；14、上部手柄；15、銷釘；16、連桿；17、螺釘；18、支座；19、中間基座；20、氣缸前蓋法蘭盤；21、電動機(jī)箱體上部；22、螺釘；23、電動機(jī)箱體下部；24、齒條；25、齒輪；26、軸承；27、上不干膠粘頭；28、上V型槽；29、推動桿；30、前桿螺母；31、前桿連接頭；32、氣缸桿；33、通電加熱裝置；34、下V型槽；35、下不干膠粘頭；36、固定扣；37、電動機(jī)；38、螺釘；39、螺釘；40、凸臺；41、螺柱；42、螺母；43、電機(jī)軸；44、銷釘；45、環(huán)狀板；46、上電熱熱熔壓條。

【具體實施方式】
[0023]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。
[0024]如圖1至圖5所示，本實用新型一種果實塑膜袋套袋裝置，包括支座18、支座18連接且用于放置塑膜袋的套袋平臺13、與支座18轉(zhuǎn)動連接且與套袋平臺13相對的上部手柄14、設(shè)在上部手柄14上的上部手臂10和與上部手柄14連接且用于驅(qū)動其擺動的動力產(chǎn)生部件，上部手臂10和套袋平臺13上設(shè)有相配合且用于在塑膜袋兩側(cè)粘住塑膜袋的粘頭。
[0025]具體地說，上部手臂10和套袋平臺13為相對設(shè)置，上部手臂10上設(shè)置的粘頭為朝向套袋平臺13凸出的上不干膠粘頭27，套袋平臺13上設(shè)置的站頭為朝向上部手臂10凸出的下不干膠粘頭35，上不干膠粘頭27和下不干膠粘頭35的個數(shù)相同且各粘頭的位置對齊。
[0026]本果實塑膜袋套袋裝置還包括一個連接基座2和一個中間基座19，中間基座19位于支座18與連接基座2之間，動力產(chǎn)生部件與連接基座2和中間基座19連接。本套袋裝置可以與外設(shè)的行走機(jī)器人相結(jié)合，安裝到行走機(jī)器人的機(jī)械手臂上，因此連接基座2是用于與行走機(jī)器人的機(jī)械手臂連接，連接基座2的兩側(cè)分別設(shè)置連接基座孔1，一側(cè)的連接基座孔I可以通過螺柱螺母連接方式與機(jī)械手臂相連接，另一側(cè)的連接基座孔I通過螺柱3和螺母5的連接方式與氣缸法蘭盤4固定連接。
[0027]動力產(chǎn)生部件包括氣缸后蓋法蘭盤4、氣缸前蓋法蘭盤20、氣缸6、與氣缸6連接且由其驅(qū)動的氣缸桿32、與氣缸桿32連接的前桿連接頭31、與前桿連接頭31連接的推動桿29和與推動桿29連接的連桿16。氣缸后蓋法蘭盤4與氣缸6 —側(cè)通過螺釘39連接固定，氣缸前蓋法蘭盤20與氣缸6另一側(cè)通過螺釘39連接固定。氣缸前蓋法蘭盤20并與中間基座19通過螺釘39連接固定，中間基座19與支座18通過螺釘17連接固定，中間基座19位于氣缸前蓋法蘭盤20與支座18之間。其中氣缸后蓋法蘭盤4、氣缸前蓋法蘭盤20、連接頭中間基座19、支座18內(nèi)部均設(shè)有通孔，固定時保證氣缸后蓋法蘭盤4、氣缸前蓋法蘭盤20、連接頭中間基座19、支座18內(nèi)部通孔在一條軸線上，并且與氣缸6中軸線保證在一條軸線上。氣缸桿32可以與氣缸6的活塞桿連接，氣缸桿32、前桿連接頭31和推動桿29三者同軸，氣缸桿32穿過氣缸前蓋法蘭盤20的通孔后插入中間基座19內(nèi)與前桿連接頭31連接，推動桿29的一端也插入中間基座19內(nèi)與前桿連接頭31連接，推動桿29的另一端穿過支座18上的通孔后，從支座18另一側(cè)伸出并分別通過一個連桿16與上部手柄14和套袋平臺13連接。作為優(yōu)選的，套袋平臺13通過一個螺柱41與支座18轉(zhuǎn)動連接，上部手柄14通過另一螺柱41與支座18轉(zhuǎn)動連接，各螺柱41上還分別設(shè)有一個螺母42。上部手柄14和套袋平臺13可以隨螺柱41中軸線靈活轉(zhuǎn)動，套袋平臺13的旋轉(zhuǎn)中心線與上部手柄14的旋轉(zhuǎn)中心線相平行。
[0028]如圖5所示，氣缸桿32與前桿連接頭31連接的端部設(shè)有外螺紋，該端插入前桿連接頭31端部設(shè)置的內(nèi)螺紋孔中，實現(xiàn)氣缸桿32與前桿連接頭31的連接，并通過一個前桿螺母30固定。前桿連接頭31的另一端設(shè)有外螺紋，前桿連接頭31的該端插入推動桿29端部設(shè)置的內(nèi)螺紋孔中，實現(xiàn)前桿連接頭31與推動桿29的連接，并通過另一個前桿螺母30固定。兩個相同的連桿16的一端分別通過一個銷釘44與推動桿29的另一端轉(zhuǎn)動連接，各連桿16可以通過銷釘44的中心軸線靈活轉(zhuǎn)動。兩個連桿16是位于上部手柄14與套袋平臺13之間，其中一個連桿16的另一端與上部手柄14通過一個銷釘15連接，另一個連桿16的另一端與套袋平臺1313通過另一個銷釘15連接，并且保證套袋平臺13與上部手柄14分別能通過銷釘15靈活轉(zhuǎn)動。當(dāng)氣缸6推動氣缸桿32移動時，氣缸桿32帶動前桿連接頭31和推拉桿同步移動，推拉桿通過兩個連桿16驅(qū)動上部手柄14和套袋平臺13擺動相同角度，進(jìn)行開合。
[0029]如圖2所示，上部手臂10包括齒條24、環(huán)狀板45和上電熱熱熔壓條46，環(huán)狀板45的中心設(shè)有一個果實透孔，形成容納果實的空間，齒條24設(shè)在環(huán)狀板45的一端，可發(fā)熱的上電熱熱熔壓條46設(shè)在環(huán)狀板45的另一端，齒條24的長度方向與上電熱熱熔壓條46的長度方向相垂直。上部手臂10的齒條24插入上部手柄14內(nèi)設(shè)置的滑槽中，上部手柄14上并設(shè)有驅(qū)動上部手臂10作往復(fù)直線移動的電動機(jī)37，電動機(jī)37的電機(jī)軸上設(shè)有與齒條24嚙合的齒輪25，在電動機(jī)37的作用下，通過齒輪25與齒條24配合形成傳動機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)動上部手臂10相對上部手柄14作往復(fù)直線運動。如圖2所示，上不干膠粘頭27設(shè)在上電熱熱熔壓條46上，在上電熱熱熔壓條46的中心位置處還設(shè)有一個上V型槽28。箱蓋9通過螺釘22固定在電動機(jī)箱體上部21，電動機(jī)箱體上部21通過螺釘22固定在電動機(jī)箱體下部23。結(jié)合圖3中，電動機(jī)箱體下部23通過螺釘22固定在上部手柄14的上部。在電動機(jī)箱體上部21與電動機(jī)箱體下部23的內(nèi)部有電動機(jī)37、齒輪25、軸承26等部件。其中齒輪25與軸承26安裝在電動機(jī)37的電機(jī)軸上，軸承26安裝在電機(jī)軸的末端，在電動機(jī)箱體下部23內(nèi)部固定。
[0030]如圖4所示，套袋平臺13的形狀大致呈矩形，套袋平臺13的一端與支座18連接，另一端設(shè)置下不干膠粘頭35，在套袋平臺13上放置塑膜袋的區(qū)域還設(shè)有固定釘12和固定扣36，固定釘12和固定扣36是用于對塑膜袋進(jìn)行定位。作為優(yōu)選的，固定釘12為在套袋平臺13上凸起且具有尖端的構(gòu)件，固定扣36為在套袋平臺13相對的兩側(cè)設(shè)置且呈鉤狀的構(gòu)件，固定釘12和固定扣36相配合，可以確保放置在套袋平臺13上的塑膜袋能夠準(zhǔn)確定位。
[0031]如圖4所示，在套袋平臺13上還設(shè)有一個下電熱熱熔壓條11，該下電熱熱熔壓條11與上部手臂10上設(shè)置的上電熱熱熔壓條46相配合用于對塑膜袋進(jìn)行封裝，使塑膜袋的袋口閉合。固定釘12和下不干膠粘頭35分別位于下電熱熱熔壓條11的一側(cè)。在下電熱熱熔壓條11的中心位置處還設(shè)有一個下V型槽34，上V型槽28與下V型槽34的位置對齊，下電熱熱熔壓條11的端部并且設(shè)有通電加熱裝置33。
[0032]使用本套袋裝置對果樹上的果實進(jìn)行套袋工作時，首先要將果實塑膜袋裝入套袋平臺13，并通過固定釘12與固定扣36對果實塑膜袋進(jìn)行定位，然后使氣缸6拉動氣缸桿32朝向遠(yuǎn)離支座18的方向運動，氣缸桿32帶動連接在套袋平臺13與上部手柄14的連桿16運動，使得上部手臂10朝向套袋平臺13擺動，直至上部手臂10上的上不干膠粘頭27將果實塑膜袋上部粘住。之后使氣缸6推動氣缸桿32朝向支座18所在方向移動，氣缸桿32通過連桿16使得上部手臂10進(jìn)行上抬運動。緊接著，上部手臂10通過安裝在上部手柄14的電動機(jī)37驅(qū)動齒輪齒條機(jī)構(gòu)實現(xiàn)向前伸的運動。這時使氣缸6又收縮，使得上部手臂10向下運動，這時套袋平臺13上的下不干膠粘頭35將果實塑膜袋的下部粘住，這樣的話，果實塑膜袋上下分別與套袋平臺13與上部手臂10上的不干膠粘頭粘在一起。此時氣缸桿32在氣缸6推動的作用下向上運動，實現(xiàn)套袋平臺13與上部手臂10的擴(kuò)張運動，從而使果實塑膜袋張開。然后移動整個套袋裝置，直至將果實塑膜袋中準(zhǔn)確的套在果實上。此時，氣缸6收縮，實現(xiàn)套袋平臺13與上部手臂10的合閉運動，電熱熱熔壓條在通電加熱裝置33作用下變熱，于是果實塑膜袋通過電熱熱熔壓條的作用就被封裝起來了。氣缸桿32在氣缸6推動的作用下再次向上運動，實現(xiàn)了套袋平臺13與上部手臂10的擴(kuò)張，這樣一次完整的果實套袋就完成了。
[0033]作為變形實施方案，如圖1所示，本套袋裝置還可以包括在中間基座19上設(shè)置的一個定位攝像頭7和在支座18上設(shè)置的套袋攝像頭8。定位攝像頭7是安裝在中間基座19上設(shè)置的一個凸臺40上，定位攝像頭7是用于在套袋時對果樹進(jìn)行定位。套袋攝像頭8是用于在套袋時對果實位置進(jìn)行定位。當(dāng)本套袋裝置與行走機(jī)器人結(jié)合時，通過這些攝像頭采集信號，輔助套袋工作，可以進(jìn)一步提高套袋工作效率。
[0034]以上結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:包括支座、支座連接且用于放置塑膜袋的套袋平臺、與支座轉(zhuǎn)動連接且與套袋平臺相對的上部手柄、設(shè)在上部手柄上的上部手臂和與上部手柄連接且用于驅(qū)動其擺動的動力產(chǎn)生部件，上部手臂和套袋平臺上設(shè)有相配合且用于在塑膜袋兩側(cè)粘住塑膜袋的粘頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:所述支座上設(shè)有套袋攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:還包括連接基座和中間基座，中間基座位于所述支座與連接基座之間，所述動力產(chǎn)生部件與連接基座和中間基座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:所述套袋平臺與所述支座轉(zhuǎn)動連接，且套袋平臺的旋轉(zhuǎn)中心線與所述上部手柄的旋轉(zhuǎn)中心線相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:所述動力產(chǎn)生部件包括氣缸、與氣缸連接且由其驅(qū)動的氣缸桿、與氣缸桿連接的前桿連接頭、與前桿連接頭連接的推動桿和與推動桿連接的連桿，推動桿從所述支座伸出的端部分別通過一個連桿與所述上部手柄和所述套袋平臺連接，所述中間基座內(nèi)設(shè)有讓前桿連接頭和氣缸桿穿過的孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:所述連桿位于所述上部手柄與所述套袋平臺之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:所述上部手臂具有插入所述上部手柄內(nèi)所設(shè)的滑槽中的齒條，上部手柄上并設(shè)有驅(qū)動上部手臂作往復(fù)直線移動的電動機(jī)，電動機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與齒條哨合的齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:所述套袋平臺上設(shè)有用于對塑膜袋進(jìn)行定位的固定釘和固定扣。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:所述上部手臂具有上電熱熱熔壓條，所述套袋平臺上設(shè)有與上電熱熱熔壓條相配合且用于封裝塑膜袋的下電熱熱熔壓條。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的果實塑膜袋套袋裝置，其特征在于:所述中間基座上設(shè)有定位攝像頭。
【文檔編號】A01G13/02GK204104436SQ201420587057
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】鐘相強(qiáng), 李賢明, 鐘林, 陳長健, 杜亞楠 申請人:安徽工程大學(xué)