遙控式松鉆耕犁的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種遙控式松鉆耕犁機(jī)，旨在提供一種無需人員駕駛，耕犁效果好、效率高的耕犁機(jī)。它包括固定在機(jī)架上的兩組耕犁機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置以及動(dòng)力裝置；各耕犁機(jī)構(gòu)由萬向軸（13）、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪（26）、連接架（20）構(gòu)成；各行走機(jī)構(gòu)由前軸（3）、后軸（11）、鏈輪（4）、車輪（6）、驅(qū)動(dòng)鏈輪（12）、鏈條（7）構(gòu)成；各傳動(dòng)裝置由主軸（29）、大鏈輪（8）、第一鏈輪（28）、第二鏈輪（21）、減速換向器（10）、第一鏈條（23）、換向鏈條（25）、第二鏈條（24）構(gòu)成；機(jī)架（1）上有通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)與各發(fā)動(dòng)機(jī)油門連接的遙控接收裝置。本實(shí)用新型既減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、又能避免事故對(duì)駕駛員的傷害。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種耕犁機(jī)，尤其涉及一種遙控式松鉆耕犁機(jī)。 遙控式松鉆耕犁機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 眾所周知，目前耕犁機(jī)通常由農(nóng)機(jī)手駕駛操作；不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易造成傷害事 故，而且旋耕刀容易將雜草和泥土攪成一團(tuán)而影響耕犁質(zhì)量和效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種無需人員駕駛， 耕犁效果好、效率高的遙控式松鉆耕犁機(jī)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：它包括固定在機(jī)架上的耕犁 機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、以及動(dòng)力裝置，所述耕犁機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、以及傳動(dòng)裝置均為兩 組；其中，所述各組耕犁機(jī)構(gòu)由支承在機(jī)架尾部的兩根萬向軸、固定在各萬向軸上的第二驅(qū) 動(dòng)鏈輪、分別與萬向軸活動(dòng)連接的鉆頭構(gòu)成，兩組耕犁機(jī)構(gòu)的鉆頭均支承在連接架上；所述 各組行走機(jī)構(gòu)由支承在機(jī)架上的前軸和后軸、分別固定在前軸和后軸上的鏈輪以及車輪、 固定在后軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪、連接兩鏈輪的鏈條構(gòu)成；所述各組傳動(dòng)裝置由支承在機(jī)架上的 主軸、固定在該主軸上的大鏈輪、第一鏈輪、兩個(gè)第二鏈輪、固定在機(jī)架上帶有輸入鏈輪和 換向鏈輪的減速換向器、連接在第一鏈輪與輸入鏈輪之間的第一鏈條、連接在驅(qū)動(dòng)鏈輪與 換向鏈輪之間的換向鏈條、對(duì)應(yīng)連接在各第二鏈輪與各第二驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的第二鏈條構(gòu) 成；所述動(dòng)力裝置由兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，各發(fā)動(dòng)機(jī)通過輸出鏈條與對(duì)應(yīng)的大鏈輪連接；機(jī)架 上固定有遙控接收裝置，該遙控接收裝置分別通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)與各發(fā)動(dòng)機(jī)油門連接。
[0005] 機(jī)架的尾部固定有帶多個(gè)調(diào)節(jié)孔的固定架，連接架通過固定在所述調(diào)節(jié)孔中的插 銷固定在該固定架上；各組耕犁機(jī)構(gòu)的外側(cè)有支承在連接架上的第二鉆頭，各第二鉆頭上 以及與之鄰近的鉆頭上均固定有第三鏈輪，兩第三鏈輪之間通過第三鏈條連接；各車輪的 內(nèi)側(cè)固定有一圈翻犁板。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，利用遙控方式替代人工 駕駛，因此操作者可以遠(yuǎn)離耕犁機(jī)進(jìn)行遙控操作；既減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、又能避免因 側(cè)翻等事故對(duì)駕駛員的傷害。另外，由于將耕犁機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架尾部，因此既可避免石塊的 阻礙而導(dǎo)致側(cè)翻事故的發(fā)生、又能防止將雜草、土壤攪成團(tuán)，影響耕犁質(zhì)量。由于采用了由 兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)、兩組傳動(dòng)裝置和兩組行走機(jī)構(gòu)組成的四輪驅(qū)動(dòng)方式，因此既克服了一側(cè)車輪 因打滑而導(dǎo)致行走方向偏離的缺陷、又能實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎換或掉頭，而且動(dòng)力強(qiáng)勁、車輪不易 打滑，效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008] 圖2是圖1的仰視圖。
[0009] 圖中：機(jī)架1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、前軸3、鏈輪4、翻犁板5、車輪6、鏈條7、大鏈輪8、輸入鏈 輪9、減速換向器10、后軸11、驅(qū)動(dòng)鏈輪12、萬向軸13、第三鏈輪14、第二鉆頭15、第三鏈條 16、固定架17、插銷18、鉆頭19、連接架20、第二鏈輪21、換向鏈輪22、第一鏈條23、第二鏈 條24、換向鏈條25、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪26、輸出鏈條27、第一鏈輪28、主軸29。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
[0011] 如圖1、2所示：機(jī)架1上固定有兩組耕犁機(jī)構(gòu)、兩組行走機(jī)構(gòu)、兩組傳動(dòng)裝置以及 兩組動(dòng)力裝置。其中：
[0012] 各組耕犁機(jī)構(gòu)由支承在機(jī)架1尾部的兩根萬向軸13、固定在各萬向軸13上的第二 驅(qū)動(dòng)鏈輪26、分別與萬向軸13活動(dòng)連接的鉆頭19構(gòu)成，各組耕犁機(jī)構(gòu)的兩根鉆頭19均通 過軸承支承在連接架20上。
[0013] 各組行走機(jī)構(gòu)由支承在機(jī)架1上的前軸3和后軸11、固定在前軸3和后軸11上的 鏈輪4以及車輪6、固定在后軸11上的驅(qū)動(dòng)鏈輪12、連接兩鏈輪4的鏈條7構(gòu)成。
[0014] 各組傳動(dòng)裝置由支承在機(jī)架1上的主軸29、固定在該主軸上的大鏈輪8、第一鏈輪 28、兩個(gè)第二鏈輪21、固定在機(jī)架1上帶有輸入鏈輪9和換向鏈輪22的減速換向器10、連 接在第一鏈輪28與輸入鏈輪9之間的第一鏈條23、連接在驅(qū)動(dòng)鏈輪12與換向鏈輪22之間 的換向鏈條25、對(duì)應(yīng)連接在各第二鏈輪21與各第二驅(qū)動(dòng)鏈輪26之間的第二鏈條24構(gòu)成；
[0015] 各動(dòng)力裝置由帶有輸出鏈輪（圖中未標(biāo)示出)鏈輪8連接。機(jī)架1上固定有遙控接 收裝置，該遙控接收裝置分別通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)與各發(fā)動(dòng)機(jī)油門連接。
[0016] 為了便于調(diào)節(jié)耕犁深度，在機(jī)架1的尾部固定有帶多個(gè)調(diào)節(jié)孔的固定架17,連接 架20通過固定在所述調(diào)節(jié)孔中的插銷18固定于該固定架上。
[0017] 為了增加耕犁幅面，在各組耕犁機(jī)構(gòu)的外側(cè)有通過軸承支承在連接架20上的第 二鉆頭15,各第二鉆頭15上以及與該第二鉆頭鄰近的鉆頭19上均固定有第三鏈輪14,兩 第三鏈輪14之間通過第三鏈條16連接。
[0018] 為了避免車輪6打滑，在各車輪6的內(nèi)側(cè)固定有一圈翻犁板5 ;為了便于在平地上 行走而不損傷路面，由各翻犁板5圍成的圓圈直徑小于車輪6的直徑。
【權(quán)利要求】
1. 一種遙控式松鉆耕犁機(jī)，包括固定在機(jī)架上的耕犁機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、以及 動(dòng)力裝置，其特征在于：所述耕犁機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、以及傳動(dòng)裝置均為兩組； 其中，所述各組耕犁機(jī)構(gòu)由支承在機(jī)架（1)尾部的兩根萬向軸（13)、固定在各萬向軸 (13)上的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪（26)、分別與萬向軸（13)活動(dòng)連接的鉆頭（19)構(gòu)成，兩組耕犁機(jī)構(gòu) 的鉆頭（19)均支承在連接架（20)上； 所述各組行走機(jī)構(gòu)由支承在機(jī)架（1)上的前軸（3)和后軸（11)、分別固定在前軸（3)和 后軸（11)上的鏈輪（4 )以及車輪（6 )、固定在后軸（11)上的驅(qū)動(dòng)鏈輪（12 )、連接兩鏈輪（4 ) 的鏈條（7)構(gòu)成； 所述各組傳動(dòng)裝置由支承在機(jī)架（1)上的主軸（29)、固定在該主軸上的大鏈輪（8)、第 一鏈輪（28)、兩個(gè)第二鏈輪（21)、固定在機(jī)架（1)上帶有輸入鏈輪（9)和換向鏈輪（22)的 減速換向器（10)、連接在第一鏈輪（28)與輸入鏈輪（9)之間的第一鏈條（23)、連接在驅(qū)動(dòng) 鏈輪（12)與換向鏈輪（22)之間的換向鏈條（25)、對(duì)應(yīng)連接在各第二鏈輪（21)與各第二驅(qū) 動(dòng)鏈輪（26)之間的第二鏈條（24)構(gòu)成； 所述動(dòng)力裝置由兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)（2)構(gòu)成，各發(fā)動(dòng)機(jī)（2)通過輸出鏈條（27)與對(duì)應(yīng)的大鏈 輪（8)連接；機(jī)架（1)上固定有遙控接收裝置，該遙控接收裝置分別通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)與各發(fā)動(dòng) 機(jī)油門連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式松鉆耕犁機(jī)，其特征在于：機(jī)架（1)的尾部固定有帶多 個(gè)調(diào)節(jié)孔的固定架（17)，連接架（20)通過固定在所述調(diào)節(jié)孔中的插銷（18)固定于該固定 架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控式松鉆耕犁機(jī)，其特征在于：各組耕犁機(jī)構(gòu)的外側(cè) 有支承在連接架（20)上的第二鉆頭（15)，各第二鉆頭（15)上以及與之鄰近的鉆頭（19)上 均固定有第三鏈輪（14)，兩第三鏈輪（14)之間通過第三鏈條（16)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控式松鉆耕犁機(jī)，其特征在于：各車輪（6)的內(nèi)側(cè)固定 有一圈翻犁板（5)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控式松鉆耕犁機(jī)，其特征在于：各車輪（6)的內(nèi)側(cè)固定有一 圈翻犁板（5)。
【文檔編號(hào)】A01B9/00GK203896667SQ201420281525
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】鐘元開 申請(qǐng)人:鐘元開