糞便清理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種糞便清理系統(tǒng)，由刮糞裝置、牽引繩、驅(qū)動裝置組成，此外還可以含有控制系統(tǒng)。刮糞裝置直接或間接固定在與驅(qū)動裝置相連的牽引繩上，牽引繩置于飼養(yǎng)欄的上方，刮糞裝置由刮板、刮板支架組成。刮板上裝有彎折構(gòu)件或轉(zhuǎn)動構(gòu)件，使得刮板回程時不刮糞，同時，刮板上可設(shè)置可伸縮結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整刮板，使得刮板與地面緊密接觸，刮板為斗狀結(jié)構(gòu)，防止刮糞時糞便外溢。本糞便清理系統(tǒng)，無需漏縫和糞尿溝，直接安裝在地面上，可以減少建造成本，免去漏縫清理、維護工作，節(jié)省水資源，斗狀結(jié)構(gòu)的刮板可以防止糞便外溢。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可以為規(guī)模化的養(yǎng)殖場節(jié)省大量的人力物力和財力。
【專利說明】糞便清理系統(tǒng)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飼養(yǎng)建筑結(jié)構(gòu)和設(shè)施，特別是一種糞便清理系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會生活水平的提高，飼養(yǎng)業(yè)正處在飛速發(fā)展中，特別是養(yǎng)豬，鑒于養(yǎng)豬的普遍性，此說明書以養(yǎng)豬為例進行說明。養(yǎng)豬的工作量主要在食物配置和糞便清理兩部分，對于規(guī)?；酿B(yǎng)豬戶來說，每天要清理糞便所耗費的人力物力財力可以想象，自動化處理是一種必然的趨勢，但目前所用的飼養(yǎng)欄無論是磚混結(jié)構(gòu)還是金屬結(jié)構(gòu)，都是固定在一處后就不會再移動，由此縱橫交錯的飼養(yǎng)欄結(jié)構(gòu)為豬糞便的自動化清理帶來極大的不便。
[0003]在此種情況下，人們不得不在飼養(yǎng)欄內(nèi)設(shè)置漏縫，在漏縫下挖一條糞尿溝，用水沖洗糞尿溝，或在糞尿溝里設(shè)置刮板。他們的缺點是顯而易見的，用水沖洗要耗費大量的水資源和人力，用刮板的話，刮板設(shè)置在漏縫下面，維護困難，而且難以保持糞尿溝內(nèi)壁干凈，更重要的是，漏縫大了容易傷豬蹄，漏縫小了不可能把糞便全都漏到糞尿溝里面，還得用水沖洗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述不足，本實用新型提供一種糞便清理系統(tǒng)，無需漏縫和糞尿溝，直接安裝在地面上，當(dāng)要清理糞便時，糞便清理系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)進行控制，與可移動飼養(yǎng)欄裝置協(xié)同工作，將整個或部分飼養(yǎng)欄進行移動，使得排泄區(qū)S21位于飼養(yǎng)欄外部，刮糞裝置SI通過牽引繩S3的牽引把糞便刮出飼養(yǎng)范圍。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]糞便清理系統(tǒng)，其特征是由刮糞裝置S1、牽引繩S3、驅(qū)動裝置SI組成，刮糞裝置SI直接或間接固定在與驅(qū)動裝置S4相連的牽引繩S3上，牽引繩S3置于飼養(yǎng)欄的上方，還含有控制系統(tǒng)S0。
[0007]所述的刮糞裝置由刮板S12、刮板支架S14組成。刮板S12上裝有彎折構(gòu)件S15或轉(zhuǎn)動構(gòu)件，使得刮板S12回程時不刮糞。
[0008]同時，刮板S12上可設(shè)置可伸縮結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整刮板S12，使得刮板S12與地面緊密接觸，刮板S12為斗狀結(jié)構(gòu)，防止刮糞時糞便外溢。
[0009]本實用新型的有益效果是，本糞便清理系統(tǒng)，無需漏縫和糞尿溝，直接安裝在地面上，可以減少建造成本，免去漏縫清理、維護工作，節(jié)省水資源，斗狀結(jié)構(gòu)的刮板S12可以防止糞便外溢。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可以為規(guī)?；酿B(yǎng)殖場節(jié)省大量的人力物力和財力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0012]圖2是本實用新型的實施例示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的第一種刮糞裝置示意圖。
[0014]圖4是本實用新型的第二種刮糞裝置示意圖。
[0015]圖中控制系統(tǒng)S0、刮糞裝置S1、飼養(yǎng)欄S2、牽引繩S3、驅(qū)動裝置S4、接近開關(guān)S5、排泄區(qū)S21、食睡區(qū)S22、導(dǎo)向輪S6、刮糞裝置限位構(gòu)件S7、刮板限位構(gòu)件S8、刮板撥動限位構(gòu)件S9、刮板轉(zhuǎn)軸S10、刮板固定螺絲S11、刮板S12、穿繩管S13、刮板支架S14、刮板彎折件S15、控制裝置S16。

【具體實施方式】
[0016]參照圖1，本實用新型主要由控制系統(tǒng)S0、驅(qū)動裝置S4、刮糞裝置S1、牽引繩S3四個主要部分組成，其中控制系統(tǒng)SO包含控制器S16、接近開關(guān)S5 ;驅(qū)動裝置S4包含驅(qū)動電機、減速機。
[0017]為了便于飼養(yǎng)欄的移動，本實用新型中的牽引繩S3設(shè)計在飼養(yǎng)欄的上方。
[0018]參照圖2，圖中共有8個飼養(yǎng)欄，分為兩列，每列4個，每個飼養(yǎng)欄均分為排泄區(qū)S21和食睡區(qū)S22，如圖中虛線所示，其中排泄區(qū)S21的那部分飼養(yǎng)欄可以平移到食睡區(qū)S22來，如此，則整個排泄區(qū)S21都將位于飼養(yǎng)欄外面(這部分設(shè)計在本人的另外一個實用新型中，不屬于本實用新型范圍，不作詳細(xì)說明)。
[0019]每列飼養(yǎng)欄的兩端都安裝有接近開關(guān)S5，當(dāng)刮糞裝置SI靠近接近開關(guān)S5時，S5發(fā)送信號給控制器S16，控制器S16為的單片機處理系統(tǒng)，此為簡單的單片機應(yīng)用系統(tǒng)，為業(yè)內(nèi)人士所公知，在此僅簡要概述其運行流程，不作詳細(xì)說明。
[0020]當(dāng)需要清理糞便時，可移動飼養(yǎng)欄裝置，先將排泄區(qū)的飼養(yǎng)欄平移開，然后，控制器S16通過4個接近開關(guān)S5判斷刮糞裝置SI將要移動的方向，即檢測刮糞裝置SI 一端的接近開關(guān)S5及如圖2中所示對角線方向的接近開關(guān)S5，兩個中有任意一個觸發(fā)，則刮糞裝置SI朝另外一端運動，并在運動過程中時刻檢測4個接近開關(guān)的狀態(tài)，一旦有觸發(fā)則按前文所述轉(zhuǎn)換方向運動，如果整個刮糞操作已經(jīng)完成則控制器S16控制驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)。
[0021]驅(qū)動電機通過減速機上的摩擦輪帶動牽引繩S3，從而最終控制限定在牽引繩S3上面的刮糞裝置Si的運動狀態(tài)，
[0022]如此則刮糞裝置SI在兩個接近開關(guān)S5之間運行，兩個刮糞裝置SI公用一套驅(qū)動裝置S4，工作時，兩個刮糞裝置SI 一個刮糞，一個返程，一個完整的刮糞操作應(yīng)至少使得每個刮糞裝置SI運行一個來回。
[0023]刮糞裝置SI如圖3和圖4所示，其中圖3是轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的，圖4為彎折結(jié)構(gòu)的。
[0024]圖3中，刮糞裝置SI主要由刮板S12、刮板支架S14組成，刮板S12通過刮板轉(zhuǎn)軸SlO固定在刮板支架S14上，2個刮板限位構(gòu)件S8可以把刮板S12繞轉(zhuǎn)軸SlO的轉(zhuǎn)動限定在此范圍之內(nèi)，此兩個刮板限位構(gòu)件S8可以是直接焊接在刮板支架S14上的兩個鐵塊。
[0025]刮板支架S14上裝有穿繩管S13，牽引繩S3從這兩條穿繩管S13中穿過，同時在每個穿繩管S13的外端的牽引繩S3上都設(shè)置有刮糞裝置限位構(gòu)件S7，內(nèi)端設(shè)置有刮板撥動限位構(gòu)件S9，大概位置如圖3所示，其中刮糞裝置限位構(gòu)件S7用于限定整個刮糞裝置SI，使刮糞裝置SI隨牽引繩S3 —起運動。同時，刮糞裝置SI在兩個刮糞裝置限位構(gòu)件S7之間還留有一小段自由距離，這段距離是用來撥動刮板S12的，牽引繩穿過刮板，并在刮板兩側(cè)都有一個刮板限位構(gòu)件S9，如圖3所示，當(dāng)牽引繩S3向左運動時，屬于回程，不應(yīng)當(dāng)刮糞。這時牽引繩S3上的刮板撥動限位構(gòu)件S9將拉動刮板，使刮板下端翹起，遠(yuǎn)離地面。當(dāng)牽引繩S3向右運動時，牽引繩S3上的刮板撥動限位構(gòu)件S9將拉動刮板，使刮板下端貼近地面，便于刮糞。
[0026]由于兩個刮糞裝置限位構(gòu)件S7之間含有一段自由距離，使得刮糞裝置SI的移動滯后于刮板S12的轉(zhuǎn)動。也就是說，牽引繩S3先把刮板S12拉到目標(biāo)位置，這時刮糞裝置限位構(gòu)件S7應(yīng)當(dāng)剛好到達(dá)穿繩管S13的一端，然后帶動刮糞裝置SI整體移動。
[0027]所述的刮糞裝置限位構(gòu)件S7和刮板撥動限位構(gòu)件S9都是鋼絲繩卡頭。
[0028]圖4是本實用新型的第二種刮糞裝置示意圖，與圖2所示的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，彎折結(jié)構(gòu)的刮糞裝置SI不需要刮板限位構(gòu)件S8、刮板撥動限位構(gòu)件S9和轉(zhuǎn)軸S10，同時兩個刮糞裝置限位構(gòu)件S7緊靠刮板支架S14上的兩個穿繩管S13，他們之間不存在自由移動距離。、
[0029]另外增加一個刮板彎折構(gòu)件S15，可以由合頁鉸鏈組成。這種彎折結(jié)構(gòu)的刮板S12的抬起是被動的，返程時只有在地面上有障礙物時，刮板S12才會因障礙阻力而抬起。
[0030]兩種結(jié)構(gòu)的刮糞裝置中都可以設(shè)置伸縮結(jié)構(gòu)，實質(zhì)上是將刮板分成兩個部分，這兩個部分可以產(chǎn)生相對位移，便于調(diào)整刮板12的高低，使得其與地面緊密接觸，當(dāng)調(diào)整好后用刮板固定螺絲Sll固定。
[0031]刮板S12設(shè)置成如圖3和圖4所示的斗狀結(jié)構(gòu)，減少刮板12刮糞時糞便外溢。
【權(quán)利要求】
1.糞便清理系統(tǒng)，其特征是由刮糞裝置、牽引繩、驅(qū)動裝置組成，刮糞裝置直接或間接固定在與驅(qū)動系統(tǒng)相連的牽引繩上，牽引繩置于飼養(yǎng)欄的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糞便清理系統(tǒng)，其特征在于，還含有控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的糞便清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的刮糞裝置由刮板、刮板支架組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糞便清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的刮板上裝有彎折構(gòu)件，使得刮板回程時不刮糞。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糞便清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的刮板上裝有轉(zhuǎn)動構(gòu)件，使得刮板回程時不刮糞。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的糞便清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的刮板上有可伸縮結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的糞便清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的刮板為斗狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】A01K1/01GK203912837SQ201420261419
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】湛引根 申請人:湛引根