一種穴盤苗移栽機械手爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種穴盤苗移栽機械手爪，其特征在于：步進電機(1)的輸出端通過聯(lián)軸器(2)與絲杠(4)上端連接，絲杠(4)穿過臺座端蓋(3)伸入到臺座(7)的內(nèi)腔，絲杠螺母(5)套接在絲杠(4)上，且絲杠螺母(5)與絲杠(4)構(gòu)成螺旋配合，滑塊(6)固定在絲杠螺母(5)上；四個連桿(10)的一端分別與滑塊(6)的四個支耳鉸鏈連接，四個連桿(10)的另一端分別與四個機械手指(9)上端鉸鏈連接，每個機械手指(9)中上部與臺座(7)的凸耳鉸鏈連接；步進電機(1)轉(zhuǎn)動能夠使四個機械手指(9)張合，實現(xiàn)抓取穴盤苗的目的；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用環(huán)境廣泛，性能穩(wěn)定，能很好配合穴盤苗移栽機使用。
【專利說明】一種穴盤苗移栽機械手爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械手爪，具體涉及一種穴盤苗移栽機械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的發(fā)展，蔬菜和花卉生產(chǎn)自動化和智能化水平有了很大的提高，但是我國在溫室主要作物穴盤苗移栽自動化方面的研究還需不斷深入，因此，從我國育苗移栽技術(shù)的實際情況出發(fā)，適應(yīng)我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化和智能化需求，研制開發(fā)適合我國國情、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、性能穩(wěn)定可靠的中小型穴盤苗自動移栽裝置迫在眉睫。而移栽機械手爪是移栽機最關(guān)鍵的部分，它的作用是插入、抓取、保持和釋放苗盤中的穴苗，其性能好壞直接影響移栽機的性能。目前工業(yè)上研制的各種機械手爪應(yīng)用非常廣泛，但由于農(nóng)業(yè)作業(yè)對象的嬌嫩性和復(fù)雜性，作業(yè)環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性以及使用對象的特殊性，應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機械手爪無法直接滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求，因而要設(shè)計出能夠滿足上述工作環(huán)境和工作條件的穴盤苗移栽機械手爪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、拆裝維修方便、穩(wěn)定性高、工作性能可靠的穴盤苗移栽機械手爪。
[0004]本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:所述的一種穴盤苗移栽機械手爪包括步進電機、聯(lián)軸器、臺座端蓋、絲杠、絲杠螺母、滑塊、臺座、防塵罩、機械手指、連桿、電機固定架、電機防護罩；電機固定架固定在電機防護罩上端內(nèi)部，電機防護罩固定在臺座的上部，臺座端蓋固定在臺座的上部，四個防塵罩沿同一圓周均勻分布并焊接在臺座的外側(cè)壁；步進電機固定在電機固定架的下部，步進電機的輸出端通過聯(lián)軸器與絲杠上端連接，絲杠穿過臺座端蓋伸入到臺座的內(nèi)腔，絲杠螺母套接在絲杠上，且絲杠螺母與絲杠構(gòu)成螺旋配合，滑塊固定在絲杠螺母上；滑塊中心開有圓形通孔，滑塊外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有四個支耳，臺座內(nèi)部為方形空腔，臺座的四個側(cè)壁分別開有方形通槽，臺座底部外側(cè)設(shè)有四個凸耳沿同一圓周均勻分布；四個連桿的一端分別與滑塊的四個支耳鉸鏈連接，四個連桿的另一端分別與四個機械手指上端鉸鏈連接，每個機械手指中上部與臺座的凸耳鉸鏈連接。
[0005]滑塊的四個支耳與臺座的四個方形通槽構(gòu)成移動副。
[0006]步進電機通過PLC控制其工作狀態(tài)。
[0007]工作時步進電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動,絲杠轉(zhuǎn)動帶動絲杠螺母和滑塊一起在臺座的方形空腔中上下移動，從而通過連桿帶動機械手指張合，達到抓放穴盤苗的目的；防塵罩能有效地防止濺起的泥土進入機械手爪內(nèi)部，對機械手爪內(nèi)部零件造成損壞；電機固定架將步進電機和電機防護罩固定在一起，防止步進電機受到損壞。
[0008]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，應(yīng)用環(huán)境廣泛，性能穩(wěn)定，可靠性高，安全性能好，能很好配合穴盤苗移栽機使用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0010]圖2是本實用新型去掉電機防護罩和電機固定架之后的主視圖。
[0011]圖3是本實用新型的剖面視圖。
[0012]圖4是臺座的立體示意圖。
[0013]圖5是滑塊的立體示意圖。
[0014]圖6是電機防護罩的立體示意圖。
[0015]圖7是電機固定架的立體示意圖。
[0016]圖8是利用PLC控制步進電機的流程框圖。
[0017]圖中:1:步進電機；2:聯(lián)軸器；3:臺座端蓋；4:絲杠；5:絲杠螺母；6:滑塊；7:臺座；8:防塵罩；9:機械手指；10:連桿；11:電機固定架；12:電機防護罩。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型的關(guān)鍵在于:電機固定架11固定在電機防護罩12上端內(nèi)部，電機防護罩12固定在臺座7的上部，臺座端蓋3固定在臺座7的上部，四個防塵罩8沿同一圓周均勻分布并焊接在臺座7的外側(cè)壁；步進電機I固定在電機固定架11的下部，步進電機I的輸出端通過聯(lián)軸器2與絲杠4上端連接，絲杠4穿過臺座端蓋3伸入到臺座7的內(nèi)腔，絲杠螺母5套接在絲杠4上，且絲杠螺母5與絲杠4構(gòu)成螺旋配合，滑塊6固定在絲杠螺母5上；滑塊6中心開有圓形通孔，滑塊6外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有四個支耳，臺座7內(nèi)部為方形空腔，臺座7的四個側(cè)壁分別開有方形通槽，臺座7底部外側(cè)設(shè)有四個凸耳沿同一圓周均勻分布；四個連桿10的一端分別與滑塊6的四個支耳鉸鏈連接，四個連桿10的另一端分別與四個機械手指9上端鉸鏈連接，每個機械手指9中上部與臺座7的凸耳鉸鏈連接。
[0019]滑塊6的四個支耳與臺座7的四個方形通槽構(gòu)成移動副。
[0020]工作過程:步進電機I帶動絲杠4轉(zhuǎn)動，絲杠4轉(zhuǎn)動帶動絲杠螺母5和滑塊6 —起在臺座7的方形空腔中上下移動，從而通過連桿10帶動機械手指9張合，達到抓放穴盤苗的目的；防塵罩8能有效地防止濺起的泥土進入機械手爪內(nèi)部，對機械手爪內(nèi)部零件造成損壞；電機固定架11將步進電機I和電機防護罩12固定在一起，防止步進電機I受到損壞。
【權(quán)利要求】
1.一種穴盤苗移栽機械手爪，其特征在于:所述的穴盤苗移栽機械手爪包括:步進電機⑴、聯(lián)軸器(2)、臺座端蓋(3)、絲杠(4)、絲杠螺母(5)、滑塊(6)、臺座(7)、防塵罩⑶、機械手指(9)、連桿(10)、電機固定架(11)、電機防護罩(12);電機固定架(11)固定在電機防護罩(12)上端內(nèi)部，電機防護罩(12)固定在臺座(7)的上部，臺座端蓋(3)固定在臺座(7)的上部，四個防塵罩(8)沿同一圓周均勻分布并焊接在臺座(7)的外側(cè)壁；步進電機(I)固定在電機固定架(11)的下部，步進電機⑴的輸出端通過聯(lián)軸器⑵與絲杠⑷上端連接，絲杠⑷穿過臺座端蓋⑶伸入到臺座(7)的內(nèi)腔，絲杠螺母(5)套接在絲杠(4)上，且絲杠螺母(5)與絲杠(4)構(gòu)成螺旋配合，滑塊(6)固定在絲杠螺母(5)上；滑塊(6)中心開有圓形通孔，滑塊(6)外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有四個支耳，臺座(7)內(nèi)部為方形空腔，臺座(7)的四個側(cè)壁分別開有方形通槽，臺座(7)底部外側(cè)設(shè)有四個凸耳沿同一圓周均勻分布；四個連桿(10)的一端分別與滑塊(6)的四個支耳鉸鏈連接，四個連桿(10)的另一端分別與四個機械手指(9)上端鉸鏈連接，每個機械手指(9)中上部與臺座(7)的凸耳鉸鏈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤苗移栽機械手爪，其特征在于:滑塊(6)的四個支耳與臺座(7)的四個方形通槽構(gòu)成移動 副。
【文檔編號】A01C11/02GK203801258SQ201420215097
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】程培林, 梁喜鳳 申請人:程培林, 梁喜鳳