鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)易使秧苗受到植苗器底端影響發(fā)生前傾。本實(shí)用新型中兩個(gè)端面凸輪分別固定在齒輪盒兩端；第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別與一個(gè)支架固定；每個(gè)植苗器部件中，支架的一端鉸接有主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板和從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板；主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板頂部的輪齒與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板頂部的輪齒嚙合，且主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板的底部與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板的底部通過(guò)彈簧連接；主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板靠近端面凸輪的一側(cè)固定有擺桿，擺桿與滾子鉸接，滾子與端面凸輪通過(guò)凸輪副連接；主動(dòng)植苗鴨嘴與主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板固定，從動(dòng)植苗鴨嘴與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板固定。本實(shí)用新型可避免秧苗受到鴨嘴底端影響發(fā)生前傾。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及植苗機(jī)構(gòu)，具體涉及一種鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，我國(guó)使用的蔬菜移栽機(jī)的植苗機(jī)構(gòu)大多采用導(dǎo)苗管式機(jī)構(gòu)，缽苗的損傷率 比較高，同時(shí)開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)、開(kāi)溝寬度影響栽植作業(yè)深度的穩(wěn)定性。而現(xiàn)有鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)的 植苗器沿著機(jī)器作業(yè)前進(jìn)方向的張開(kāi)方式易使植入田中的秧苗受到植苗器底端影響發(fā)生 前傾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)，該鴨嘴式 植苗機(jī)構(gòu)可避免秧苗受到鴨嘴底端影響發(fā)生前傾。
[0004] 本實(shí)用新型包括傳動(dòng)部件和植苗器部件，傳動(dòng)部件的兩端均設(shè)有一個(gè)植苗器部 件。
[0005] 所述的植苗器部件包括端面凸輪、支架、擺桿、主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板、從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板、 主動(dòng)植苗鴨嘴、從動(dòng)植苗鴨嘴和彈簧；兩個(gè)植苗器部件的端面凸輪分別固定在傳動(dòng)部件的 齒輪盒兩端；所述傳動(dòng)部件的第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別與一個(gè)支 架固定；每個(gè)植苗器部件中，支架的一端鉸接有主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板和從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板；所述 主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板頂部的輪齒與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板頂部的輪齒嚙合，且主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板的底部 與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板的底部通過(guò)彈簧連接；所述主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板靠近端面凸輪的一側(cè)固定有 擺桿，所述的擺桿與滾子鉸接，滾子與端面凸輪通過(guò)凸輪副連接；主動(dòng)植苗鴨嘴與從動(dòng)植苗 鴨嘴相對(duì)設(shè)置；所述的主動(dòng)植苗鴨嘴與主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板固定，從動(dòng)植苗鴨嘴與從動(dòng)鴨嘴驅(qū) 動(dòng)板固定。
[0006] 所述的傳動(dòng)部件包括中心軸、齒輪盒、非圓太陽(yáng)齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第 一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪和第二 行星非圓齒輪；連接法蘭與機(jī)架固定；所述的中心軸通過(guò)軸承支承在連接法蘭上，一端固 定在齒輪盒的中心處；所述的非圓太陽(yáng)齒輪空套在中心軸上，并與連接法蘭固定；所述的 第一中間軸和第二中間軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與齒輪盒通過(guò)軸承連接；所述的第 一中間非圓齒輪與第一中間軸通過(guò)鍵連接，第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過(guò)鍵連接； 所述的第一行星軸和第二行星軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在齒輪盒兩端；第一行星軸和第二行星軸的一端 均與齒輪盒通過(guò)軸承連接，另一端均伸出齒輪盒外；所述的第一行星非圓齒輪與第一行星 軸通過(guò)鍵連接，第二行星非圓齒輪與第二行星軸通過(guò)鍵連接；所述的第一中間非圓齒輪的 兩側(cè)分別與非圓太陽(yáng)齒輪及第一行星非圓齒輪嚙合；所述的第二中間非圓齒輪的兩側(cè)分別 與非圓太陽(yáng)齒輪及第二行星非圓齒輪嚙合。
[0007] 本實(shí)用新型具有的有益效果是：
[0008] 本實(shí)用新型通過(guò)主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板的齒輪副嚙合，主動(dòng)植苗鴨嘴 與從動(dòng)植苗鴨嘴的張閉，傳動(dòng)可靠；且主動(dòng)植苗鴨嘴與從動(dòng)植苗鴨嘴的張閉方向與移栽機(jī) 前進(jìn)方向垂直，可避免秧苗受到鴨嘴底端影響發(fā)生前傾。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)原理示意圖；
[0010] 圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0011] 圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0012] 圖4為本實(shí)用新型中植苗器部件的剖視示意圖；
[0013] 圖5為本實(shí)用新型中主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板的裝配示意圖。
[0014] 圖中：1、中心軸，2、齒輪盒，3、非圓太陽(yáng)齒輪，4、第一中間軸，5、第二中間軸，6、第 一中間非圓齒輪，7、第二中間非圓齒輪，8、第一行星軸，9、第二行星軸，10、第一行星非圓齒 輪，11、第二行星非圓齒輪，12、連接法蘭，13、端面凸輪，14、支架，15、擺桿，16、主動(dòng)鴨嘴驅(qū) 動(dòng)板，17、從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板，18、主動(dòng)植苗鴨嘴，19、從動(dòng)植苗鴨嘴，20、彈簧，21、滾子。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016] 如圖1和3所示，鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部件和植苗器部件，傳動(dòng)部件的兩端均 設(shè)有一個(gè)植苗器部件。
[0017] 傳動(dòng)部件包括中心軸1、齒輪盒2、非圓太陽(yáng)齒輪3、第一中間軸4、第二中間軸5、 第一中間非圓齒輪6、第二中間非圓齒輪7、第一行星軸8、第二行星軸9、第一行星非圓齒輪 10和第二行星非圓齒輪11 ;連接法蘭12與機(jī)架固定；中心軸1通過(guò)軸承支承在連接法蘭 12上，一端固定在齒輪盒2的中心處；非圓太陽(yáng)齒輪3空套在中心軸1上，并與連接法蘭12 固定；第一中間軸4和第二中間軸5對(duì)稱(chēng)設(shè)置在中心軸1兩側(cè)，且均與齒輪盒2通過(guò)軸承連 接；第一中間非圓齒輪6與第一中間軸4通過(guò)鍵連接，第二中間非圓齒輪7與第二中間軸5 通過(guò)鍵連接；第一行星軸8和第二行星軸9對(duì)稱(chēng)設(shè)置在齒輪盒兩端；第一行星軸8和第二 行星軸9的一端均與齒輪盒2通過(guò)軸承連接，另一端均伸出齒輪盒2外；第一行星非圓齒輪 10與第一行星軸8通過(guò)鍵連接，第二行星非圓齒輪11與第二行星軸9通過(guò)鍵連接；第一中 間非圓齒輪6的兩側(cè)分別與非圓太陽(yáng)齒輪3及第一行星非圓齒輪10嚙合；第二中間非圓齒 輪7的兩側(cè)分別與非圓太陽(yáng)齒輪3及第二行星非圓齒輪11嚙合。
[0018] 如圖2、3、4和5所示，植苗器部件包括端面凸輪13、支架14、擺桿15、主動(dòng)鴨嘴驅(qū) 動(dòng)板16、從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板17、主動(dòng)植苗鴨嘴18、從動(dòng)植苗鴨嘴19和彈簧20 ;兩個(gè)植苗器部 件的端面凸輪13分別固定在齒輪盒2的兩端；第一行星軸8和第二行星軸9伸出齒輪盒2 外的一端分別與一個(gè)支架14固定；每個(gè)植苗器部件中，支架14的一端鉸接有主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng) 板16和從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板17 ;主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板16頂部的輪齒與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板17頂部的 輪齒嚙合，且主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板16的底部與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板17的底部通過(guò)彈簧20連接；主 動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板16靠近端面凸輪13的一側(cè)固定有擺桿15,擺桿15與滾子21鉸接，滾子21 與端面凸輪13通過(guò)凸輪副連接；主動(dòng)植苗鴨嘴18與從動(dòng)植苗鴨嘴19相對(duì)設(shè)置；主動(dòng)植苗 鴨嘴18與主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板16固定，從動(dòng)植苗鴨嘴19與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板17固定。
[0019] 該鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)的工作原理：
[0020] 動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪盒2轉(zhuǎn)動(dòng)；第一中間非圓齒輪6的兩側(cè) 分別與非圓太陽(yáng)齒輪3及第一行星非圓齒輪10嚙合，將動(dòng)力傳遞給第一行星軸8 ;第二中 間非圓齒輪7的兩側(cè)分別與非圓太陽(yáng)齒輪3及第二行星非圓齒輪11嚙合，將動(dòng)力傳遞給第 二行星軸9。端面凸輪13隨齒輪盒2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星軸8及第二行星軸9帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的主動(dòng) 鴨嘴驅(qū)動(dòng)板16轉(zhuǎn)動(dòng)；擺桿15與端面凸輪13通過(guò)凸輪副連接，且主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板16頂部的 輪齒與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板17頂部的輪齒嚙合，當(dāng)擺桿15與端面凸輪13的推程段接觸時(shí)，主 動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板16和從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板17繞支架14擺動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)植苗鴨嘴18與從動(dòng) 植苗鴨嘴19相互張開(kāi)，此時(shí)彈簧20被拉伸，該鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)處于植苗階段；當(dāng)擺桿15與 端面凸輪13的回程段接觸時(shí)，彈簧20的拉力帶動(dòng)主動(dòng)植苗鴨嘴18與從動(dòng)植苗鴨嘴19相 互閉合，該鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)處于接苗階段。
【權(quán)利要求】
1. 鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)部件和植苗器部件，傳動(dòng)部件的兩端均設(shè)有一個(gè)植苗器 部件，其特征在于： 所述的植苗器部件包括端面凸輪、支架、擺桿、主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板、從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板、主動(dòng) 植苗鴨嘴、從動(dòng)植苗鴨嘴和彈簧；兩個(gè)植苗器部件的端面凸輪分別固定在傳動(dòng)部件的齒輪 盒兩端；所述傳動(dòng)部件的第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別與一個(gè)支架固 定；每個(gè)植苗器部件中，支架的一端鉸接有主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板和從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板；所述主動(dòng) 鴨嘴驅(qū)動(dòng)板頂部的輪齒與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板頂部的輪齒嚙合，且主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板的底部與從 動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板的底部通過(guò)彈簧連接；所述主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板靠近端面凸輪的一側(cè)固定有擺 桿，所述的擺桿與滾子鉸接，滾子與端面凸輪通過(guò)凸輪副連接；主動(dòng)植苗鴨嘴與從動(dòng)植苗鴨 嘴相對(duì)設(shè)置；所述的主動(dòng)植苗鴨嘴與主動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng)板固定，從動(dòng)植苗鴨嘴與從動(dòng)鴨嘴驅(qū)動(dòng) 板固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的傳動(dòng)部件包括中心軸、 齒輪盒、非圓太陽(yáng)齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、 第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪和第二行星非圓齒輪；連接法蘭與機(jī)架固定； 所述的中心軸通過(guò)軸承支承在連接法蘭上，一端固定在齒輪盒的中心處；所述的非圓太陽(yáng) 齒輪空套在中心軸上，并與連接法蘭固定；所述的第一中間軸和第二中間軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在中 心軸兩側(cè)，且均與齒輪盒通過(guò)軸承連接；所述的第一中間非圓齒輪與第一中間軸通過(guò)鍵連 接，第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過(guò)鍵連接；所述的第一行星軸和第二行星軸對(duì)稱(chēng)設(shè) 置在齒輪盒兩端；第一行星軸和第二行星軸的一端均與齒輪盒通過(guò)軸承連接，另一端均伸 出齒輪盒外；所述的第一行星非圓齒輪與第一行星軸通過(guò)鍵連接，第二行星非圓齒輪與第 二行星軸通過(guò)鍵連接；所述的第一中間非圓齒輪的兩側(cè)分別與非圓太陽(yáng)齒輪及第一行星非 圓齒輪嚙合；所述的第二中間非圓齒輪的兩側(cè)分別與非圓太陽(yáng)齒輪及第二行星非圓齒輪嚙 合。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203840751SQ201420194577
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】俞高紅, 徐樂(lè)輝, 趙朋, 吳有特 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)