360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔的制造方法
【專利摘要】一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)。傳統(tǒng)封緊菌口的方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且封口松緊不均勻。本產(chǎn)品組成包括：下機(jī)架（12），其特征是：所述的下機(jī)架通過承重軸承（11）與筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架（10）連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架與傳動(dòng)裝置（13）連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架通過反驅(qū)動(dòng)飛輪軸承與反驅(qū)動(dòng)飛輪（7）連接，所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪通過連接裝置與上機(jī)架（14）連接，所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪內(nèi)安裝有定位桿（6），所述的定位桿與窩口嘴（2）連接。本產(chǎn)品用于黑木耳菌袋擰口窩口留孔。
【專利說明】360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及為黑木耳菌袋窩口并留出頂孔的機(jī)器，尤其適用于多工位黑木耳菌袋生產(chǎn)一體機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]黑木耳常被稱作健康食品，不僅美味而且營養(yǎng)豐富。中國的黑木耳資源豐富，也是最早栽培、利用黑木耳的國家之一。
[0005]栽培黑木耳菌袋在裝滿菌料后需要封緊袋口并留出頂孔，使菌袋與菌料結(jié)合緊密并可以保證透氣性，這樣有利于菌料透氣，保證以后菌株生長所需的氧氣量，傳統(tǒng)封緊菌口的方式為人工用手?jǐn)Q緊菌袋口然后將擰緊的菌袋口向下塞入菌料中在留出頂口，這種封口留頂口的方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且封口松緊不均勻，不利于菌株的一致性生長?，F(xiàn)階段各廠家發(fā)明了各種窩口機(jī)，但現(xiàn)有窩口機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價(jià)高，不夠堅(jiān)固耐用，使用不方便，且與傳統(tǒng)人工窩口同等費(fèi)人工經(jīng)濟(jì)效果偏差等缺點(diǎn)。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，能夠全自動(dòng)完成菌袋擰口、窩口及開孔的全部工作。
[0008]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其組成包括:下機(jī)架，所述的下機(jī)架通過承重軸承與筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架與傳動(dòng)裝置連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架通過反驅(qū)動(dòng)飛輪軸承與反驅(qū)動(dòng)飛輪連接，所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪通過連接裝置與上機(jī)架連接，所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪內(nèi)安裝設(shè)有定位桿，所述的定位桿與窩口嘴連接。
[0010]所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管內(nèi)部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機(jī)架連接。
[0011]所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手包括機(jī)械手指軸，所述的機(jī)械手指軸與機(jī)械手指連接，所述的機(jī)械手指安裝在機(jī)械手指軌道上，所述的機(jī)械手指軌道與所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪連接，所述的機(jī)械手指為兩根、兩根以上，所述的機(jī)械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷。
[0012]所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的上機(jī)架通過固定螺栓與所述的傳動(dòng)裝置的電機(jī)連接。
[0013]有益效果:
[0014]1.本實(shí)用新型通電后電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過同步帶帶動(dòng)筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，反驅(qū)動(dòng)飛輪由于阻尼機(jī)構(gòu)作用而相對靜止，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架帶動(dòng)擰口機(jī)械手手指開始收縮，擰口機(jī)械手指閉合到定位桿處，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架通過機(jī)械手指帶動(dòng)反驅(qū)動(dòng)飛輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰口動(dòng)作。[0015]本實(shí)用新型可以結(jié)合到多工位食用菌菌袋生產(chǎn)一體機(jī)上以及其他半自動(dòng)食用菌菌袋裝袋機(jī)上應(yīng)用，可以代替人的繁重勞動(dòng)以配合食用菌菌袋生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。
[0016]本實(shí)用新型在擰完口之后，窩口嘴氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)窩口嘴、定位桿向下運(yùn)動(dòng)，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，窩口嘴氣缸反向動(dòng)作將窩嘴口、定位桿帶回原位，電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手指復(fù)位，到此完成擰口、窩口的全部動(dòng)作。
[0017]本實(shí)用新型擰口機(jī)械手通過機(jī)械手指可實(shí)現(xiàn)360°收縮并且動(dòng)力源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)模擬人工擰口并彌補(bǔ)人工擰口松緊不一、效率低下的缺點(diǎn)。
[0018]本實(shí)用新型氣動(dòng)窩口嘴前段空心結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)窩口料面平整、松緊適中。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0020]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖2是本實(shí)用新型360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖3是附圖1中窩嘴口的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖4是附圖1中反驅(qū)動(dòng)飛輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
[0025]實(shí)施例1:
[0026]一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其組成包括:下機(jī)架12，所述的下機(jī)架通過承重軸承11與筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架10連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架與傳動(dòng)裝置13連接，所述的傳動(dòng)裝置與電機(jī)5連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架通過反驅(qū)動(dòng)飛輪軸承與反驅(qū)動(dòng)飛輪7連接，所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪通過連接裝置與上機(jī)架14連接，所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪內(nèi)安裝有定位桿6，所述的定位桿與窩口嘴2連接，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸I連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管3內(nèi)部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機(jī)架連接。
[0027]實(shí)施例2:
[0028]根據(jù)實(shí)施例1所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手包括機(jī)械手指軸16，所述的機(jī)械手指軸與機(jī)械手指9連接，所述的機(jī)械手指安裝在機(jī)械手指軌道8上，所述的機(jī)械手指軌道與所述的設(shè)在反驅(qū)動(dòng)飛輪連接，所述的機(jī)械手指為兩根、兩根以上，所述的機(jī)械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷15。
[0029]實(shí)施例3:
[0030]根據(jù)實(shí)施例1或2所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的上機(jī)架通過固定螺4與電機(jī)連接。
[0031]實(shí)施例4:
[0032]根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的上機(jī)架通過固定螺栓與所述的傳動(dòng)裝置的電機(jī)連接。
【權(quán)利要求】
1.一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其組成包括:下機(jī)架，其特征是:所述的下機(jī)架通過承重軸承與筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架與傳動(dòng)裝置連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架通過反驅(qū)動(dòng)飛輪軸承與反驅(qū)動(dòng)飛輪連接，所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪通過連接裝置與上機(jī)架連接，所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪內(nèi)安裝設(shè)有定位桿，所述的定位桿與窩口嘴連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其特征是:所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管內(nèi)部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機(jī)架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其特征是:所述的360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手包括機(jī)械手指軸，所述的機(jī)械手指軸與機(jī)械手指連接，所述的機(jī)械手指安裝在機(jī)械手指軌道上，所述的機(jī)械手指軌道與所述的反驅(qū)動(dòng)飛輪連接，所述的機(jī)械手指為兩根、兩根以上，所述的機(jī)械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其特征是:所述的上機(jī)架通過固定螺栓與所述的傳動(dòng)裝置的電機(jī)連接。
【文檔編號】A01G1/04GK203788764SQ201420166394
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】郝廣平, 劉堡豐, 張春宜, 梁藝, 李玉忠, 張少華, 李宗明, 夏嘉文, 初靖豐 申請人:哈爾濱理工大學(xué)