一種可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由支撐臂、中空的固定梁、滾珠絲杠、固定螺栓、滑動(dòng)支撐板、固定支撐板、錐齒輪、鎖緊螺母、軸承、伺服電機(jī)組成，支撐臂包括有可移動(dòng)式支撐臂、固定式支撐臂，固定式支撐臂設(shè)置在兩可移動(dòng)式支撐臂之間；固定梁內(nèi)部通過固定支撐板安裝有兩組滾珠絲杠，且兩組滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽方向相同且同軸的角度安裝，可移動(dòng)式支撐臂分別通過固定螺栓、滑動(dòng)支撐板和鎖緊螺母固定連接在滾珠絲杠螺母上，兩可移動(dòng)式支撐臂之間的固定梁上安裝有伺服電機(jī)，其動(dòng)力通過三個(gè)嚙合的錐齒輪分別傳動(dòng)到兩側(cè)的滾珠絲杠。本實(shí)用新型可根據(jù)不同地區(qū)農(nóng)藝要求，電控調(diào)節(jié)秧苗移栽行距，提高了作業(yè)效率和水稻產(chǎn)量。
【專利說明】一種可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)地域廣闊，各個(gè)地區(qū)的氣候環(huán)境、地形等差異比較大，水稻類型和品種繁多，種植模式、土壤狀況不一樣，不同地區(qū)不同條件下水稻種植的密度也不同。目前在水稻生產(chǎn)上，插秧機(jī)的行距大多數(shù)是300mm，而且是固定不可調(diào)的，插秧機(jī)的支撐臂與支撐梁之間僅僅是通過幾個(gè)固定螺栓進(jìn)行連接，這種固定行距的插秧機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足不同水稻類型品種、種植模式、土壤條件水稻生產(chǎn)農(nóng)藝的種植要求。水稻秧苗寬窄行移栽，可以有效提高水稻通風(fēng)透光性能和光合作用，降低株間濕度，減少水稻病蟲害發(fā)生，提高了水稻產(chǎn)量。因此，研制可調(diào)寬窄行高速水稻插秧機(jī)，可以根據(jù)水稻種植密度要求，調(diào)節(jié)插秧行距，實(shí)現(xiàn)寬窄行移栽，來適應(yīng)各地水稻種植農(nóng)藝的要求。
[0003]我國(guó)幅員遼闊，各地區(qū)的氣候環(huán)境、地形等差異較大，水稻類型和品種繁多，種植模式、土壤條件不同，不同地區(qū)不同條件下水稻種植的密度也不一樣，插秧行距也不盡相同。目前，根據(jù)水稻農(nóng)藝要求，研制可調(diào)寬窄行高速水稻插秧機(jī)，調(diào)節(jié)插秧行距，實(shí)現(xiàn)水稻寬窄行移栽已成為一個(gè)主要的研究方向。因此，秧箱也應(yīng)該同步可調(diào)，保證橫向送秧的連續(xù)性和可靠性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由支撐臂、中空的固定梁、滾珠絲杠、固定螺栓、滑動(dòng)支撐板、固定支撐板、錐齒輪、鎖緊螺母、軸承、伺服電機(jī)組成，其特征在于:所述支撐臂包括有與固定梁可移動(dòng)安裝連接的可移動(dòng)式支撐臂以及與固定梁固定安裝連接的固定式支撐臂，所述固定式支撐臂設(shè)置在兩可移動(dòng)式支撐臂之間；所述固定梁內(nèi)部通過固定支撐板安裝有兩組滾珠絲杠，且兩組滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽方向相同且同軸的角度安裝，所述可移動(dòng)式支撐臂分別通過固定螺栓、滑動(dòng)支撐板和鎖緊螺母固定連接在滾珠絲杠螺母上，所述兩可移動(dòng)式支撐臂之間的固定梁上安裝有伺服電機(jī)，其動(dòng)力通過三個(gè)嚙合的錐齒輪分別傳動(dòng)到兩側(cè)的滾珠絲杠。
[0007]所述的中空的固定梁為方鋼。
[0008]所述的伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸固定連接，傳動(dòng)軸另一端與錐齒輪固定連接，傳動(dòng)軸與固定梁通過軸承安裝連接，所述伺服電機(jī)由人機(jī)交互控制中心控制，所述人機(jī)交互控制中心由智能輸入顯示面板、單片機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。
[0009]其原理是:三組支撐臂中兩側(cè)兩組支撐臂是調(diào)節(jié)插秧行距的調(diào)節(jié)變換機(jī)構(gòu)，與方鋼為可滑動(dòng)安裝連接。此兩組支撐臂分別通過固定螺栓于方鋼內(nèi)部固定安裝連接滾珠絲杠畐O、滑動(dòng)支撐板，滾珠絲杠副配合安裝在滾珠絲杠正反向螺旋桿上，滾珠絲杠正反向螺旋桿的另一端固定連接著錐齒輪，螺旋桿上的兩個(gè)錐齒輪均與固定安裝在傳動(dòng)軸上的錐齒輪嚙合傳動(dòng)。傳動(dòng)軸的另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)通過專用電線與人機(jī)交互控制中心連接。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0011]1、該可調(diào)寬窄行高速水稻插秧機(jī)設(shè)計(jì)兩側(cè)支撐臂為行距可調(diào)實(shí)現(xiàn)電控化，較市場(chǎng)少量手動(dòng)調(diào)節(jié)行距操作更加便捷，提高工作效率和調(diào)節(jié)精度。
[0012]2、滿足不同區(qū)域秧苗移栽的不同農(nóng)藝要求，提高插秧效率和水稻生產(chǎn)率，降低插秧成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，既能節(jié)省農(nóng)時(shí)，又能加快水稻移栽機(jī)械化技術(shù)的推廣，為實(shí)現(xiàn)水稻大規(guī)模機(jī)械化種植奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體布局示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)換局部調(diào)節(jié)傳動(dòng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見附圖，一種可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由支撐臂、中空的固定梁、滾珠絲杠、固定螺栓、滑動(dòng)支撐板、固定支撐板、錐齒輪、鎖緊螺母、軸承、伺服電機(jī)組成，支撐臂包括有與固定梁可移動(dòng)安裝連接的可移動(dòng)式支撐臂以及與固定梁固定安裝連接的固定式支撐臂，固定式支撐臂設(shè)置在兩可移動(dòng)式支撐臂之間；固定梁內(nèi)部通過固定支撐板安裝有兩組滾珠絲杠1、25，且兩組滾珠絲杠1、25的滾珠導(dǎo)槽方向相同且同軸的角度安裝，可移動(dòng)式支撐臂分別通過固定螺栓17、23、滑動(dòng)支撐板16、18、19和鎖緊螺母20、24固定連接在滾珠絲杠螺母22上，兩可移動(dòng)式支撐臂之間的固定梁上安裝有伺服電機(jī)7，其動(dòng)力通過三個(gè)嚙合的錐齒輪4、8、9分別傳動(dòng)到兩側(cè)的滾珠絲杠1、25。
[0016]所述的中空的固定梁為方鋼。
[0017]使用過程中伺服電機(jī)7通過聯(lián)軸器6與傳動(dòng)軸5固定連接，傳動(dòng)軸5另一端與錐齒輪9固定連接，傳動(dòng)軸5與方鋼通過軸承安裝連接。兩根滾珠絲杠1、25的正反向螺旋桿
2、10上沒有滾珠21滑道的一端分別與錐齒輪4、8固定連接，這兩個(gè)錐齒輪4、8與傳動(dòng)軸上5的錐齒輪9嚙合安裝，滾珠絲杠正反向螺旋桿2、10有滾珠滑道的一端分別和滾珠絲杠副1、25配合安裝連接，滾珠絲杠1、25上正反向螺旋桿2、10穿過固定支撐板3、13。滾珠絲杠1、25通過固定螺栓17、23、移動(dòng)支撐板16、18、19、鎖緊螺母20、24等與支撐臂固定連接。支撐臂通過固定螺栓17、23、移動(dòng)支撐板16、18、19、鎖緊螺母20、24等與方鋼配合滑動(dòng)連接。
[0018]調(diào)節(jié)行距時(shí)，只需通過人機(jī)交互控制中心11控制伺服電機(jī)7按照要求轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)軸5、三個(gè)嚙合的錐齒輪4、8、9將動(dòng)力傳動(dòng)至滾珠絲杠正反向螺旋桿2、10，滾珠絲杠副
1、25將滾珠絲杠正反向螺旋桿2、10軸向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為支撐臂的橫向移動(dòng)，完成插秧行距的自定義調(diào)節(jié)。所述人機(jī)交互控制中心11由智能輸入顯示面板14、單片機(jī)15、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12等組成。
[0019]與市場(chǎng)現(xiàn)有的固定行距高速插水稻秧機(jī)相比，可調(diào)行距高速插水稻秧機(jī)具有更佳的實(shí)用性和更廣的使用性，本專利結(jié)構(gòu)合理，可操作性強(qiáng)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由支撐臂、中空的固定梁、滾珠絲杠、固定螺栓、滑動(dòng)支撐板、固定支撐板、錐齒輪、鎖緊螺母、軸承、伺服電機(jī)組成，其特征在于:所述支撐臂包括有與固定梁可移動(dòng)安裝連接的可移動(dòng)式支撐臂以及與固定梁固定安裝連接的固定式支撐臂，所述固定式支撐臂設(shè)置在兩可移動(dòng)式支撐臂之間；所述固定梁內(nèi)部通過固定支撐板安裝有兩組滾珠絲杠，且兩組滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽方向相同且同軸的角度安裝，所述可移動(dòng)式支撐臂分別通過固定螺栓、滑動(dòng)支撐板和鎖緊螺母固定連接在滾珠絲杠螺母上，所述兩可移動(dòng)式支撐臂之間的固定梁上安裝有伺服電機(jī)，其動(dòng)力通過三個(gè)嚙合的錐齒輪分別傳動(dòng)到兩側(cè)的滾珠絲杠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的中空的固定梁為方鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)電控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸固定連接，傳動(dòng)軸另一端與錐齒輪固定連接，傳動(dòng)軸與固定梁通過軸承安裝連接，所述伺服電機(jī)由人機(jī)交互控制中心控制，所述人機(jī)交互控制中心由智能輸入顯示面板、單片機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203788695SQ201420135462
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】汪超賢, 朱德泉, 宋宇, 熊瑋, 王延慶, 姚亞芳, 朱良科, 袁加紅, 朱宏 申請(qǐng)人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)