專利名稱：食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物采摘裝置，尤其涉及一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
食用菌是指子實(shí)體碩大的、其肉質(zhì)或膠質(zhì)可供食用的大型真菌。因其營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，種植較簡(jiǎn)便，故目前食用菌產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，據(jù)中國(guó)食用菌商務(wù)網(wǎng)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，2010年中國(guó)食用菌的總產(chǎn)量達(dá)到2000萬(wàn)噸，占世界70%。而食用菌的采收工作是整個(gè)食用菌產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)，現(xiàn)有的采收工作大多依靠人工逐個(gè)采收，效率低下且勞動(dòng)強(qiáng)度高。例如中國(guó)專利201479602U公開了一種多功能食用菌采摘車，它包括層架、后支架、把手、卡槽、踏腳板、鐵圈、臺(tái)板、彈簧、止動(dòng)器、輪子、前支架；臺(tái)板用鐵板或塑料制成，底下設(shè)四個(gè)輪子和止動(dòng)器，臺(tái)板兩側(cè)與前支架和后支架連接；前支架和后支架上設(shè)若干個(gè)卡槽，用于安裝層架；后支架中間連接腳踏板和把手，一側(cè)設(shè)鐵圈；輪子在臺(tái)板下面的四個(gè)角，后面的兩個(gè)輪子用彈簧與臺(tái)板連接；止動(dòng)器在臺(tái)板下面，呈上小下大，底部有防滑墊。該采摘車依然是人工作業(yè)時(shí)用于放置食用菌，因此并不能從根本上解決食用菌采摘效率低下以及勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題，提供了一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體，所述主旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有瓶托和抓手，所述抓手上設(shè)有開合機(jī)構(gòu)和扭擺機(jī)構(gòu)，所述瓶托與升降導(dǎo)軌相配合，所述開合機(jī)構(gòu)和扭擺機(jī)構(gòu)分別與開合凸輪和扭擺凸輪相配合。 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述開合凸輪設(shè)有閉合輪廓段和打開輪廓段，所述閉合輪廓段到所述主旋轉(zhuǎn)體軸線的距離小于所述打開輪廓段到所述主旋轉(zhuǎn)體軸線的距離。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述扭擺凸輪設(shè)有扭擺輪廓段，所述扭擺輪廓段設(shè)有上升沿、過(guò)渡沿和下降沿。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體和滑槽，所述滑槽上設(shè)有上升段和下降段。采用升降導(dǎo)軌、開合凸輪和扭擺凸輪分別控制瓶托的升降運(yùn)動(dòng)，抓手的開合運(yùn)動(dòng)和扭擺運(yùn)動(dòng)，控制精確且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便。升降導(dǎo)軌、開合凸輪和扭擺凸輪上具體結(jié)構(gòu)的設(shè)置，優(yōu)化了整個(gè)食用菌的采摘過(guò)程中，瓶托和抓手互換之間動(dòng)作的配合時(shí)機(jī)，不僅提高了采摘效率較高，而且采摘后的菌體完整度高。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述主旋轉(zhuǎn)體包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間設(shè)置有導(dǎo)桿，所述抓手與上支撐板固定連接，所述瓶托與導(dǎo)桿相配合。[0010]優(yōu)選的上支撐板、下支撐板和導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的主旋轉(zhuǎn)體，減輕了整機(jī)重量，并且導(dǎo)桿不僅能支撐和連接上支撐板和下支撐板，而且可以作為瓶托上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，增加瓶托運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述瓶托設(shè)有卡頭和托板，所述卡頭與種植有食用菌的容器的器身相接觸并使其相對(duì)瓶托固定，所述托板用于承載種植有食用菌的容器并與容器的底部相接觸。通過(guò)卡頭和托板分別作用于容器的器身以容器的底部，使得種植容器得以穩(wěn)定地設(shè)置在瓶托上，種植容器不易側(cè)翻和晃動(dòng)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述卡頭和托板均與背板相連，所述背板連接有軸承座和升降導(dǎo)輪，所述軸承座內(nèi)安裝有直線軸承，所述卡頭包括上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上分別設(shè)有與種植有食用菌的容器的器身相接觸的上凹槽和下凹槽。升降導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌相配合，可以有效地減少摩擦力，而背板上的軸承座設(shè)置有直線軸承同樣地減小了瓶托和主旋轉(zhuǎn)體之間上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。通過(guò)上凹槽和下凹槽與種植容器相接觸，實(shí)現(xiàn)雙重固定，提高了瓶托在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容器的穩(wěn)定性。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):采用本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分離徹底，菌株受損小，較完整，且整體作業(yè)環(huán)境較清潔。

圖1為本實(shí)施例的示意圖；圖2為圖1的·主視圖；圖3為圖1中瓶托的立體示意圖；圖4為圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1至4所示，一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體2，所述主旋轉(zhuǎn)體2上設(shè)有瓶托4和抓手5，所述抓手5上設(shè)有開合機(jī)構(gòu)和扭擺機(jī)構(gòu)，所述瓶托4與升降導(dǎo)軌a相配合，所述開合機(jī)構(gòu)和扭擺機(jī)構(gòu)分別與開合凸輪b和扭擺凸輪c相配合。所述開合凸輪b設(shè)有閉合輪廓段bl和打開輪廓段b2，所述閉合輪廓段bl到所述主旋轉(zhuǎn)體2軸線的距離小于所述打開輪廓段b2到所述主旋轉(zhuǎn)體2軸線的距離。所述扭擺凸輪c設(shè)有扭擺輪廓段Cl，所述扭擺輪廓段Cl設(shè)有上升沿、過(guò)渡沿和下降沿。所述升降導(dǎo)軌a包括導(dǎo)軌本體al和滑槽a2，所述滑槽a2上設(shè)有上升段和下降段。所述主旋轉(zhuǎn)體2包括上支撐板21和下支撐板22，所述上支撐板21和下支撐板22之間設(shè)置有導(dǎo)桿23，所述抓手5與上支撐板21固定連接，所述瓶托4與導(dǎo)桿23相配合。所述瓶托4設(shè)有卡頭41和托板42，所述卡頭41與種植有食用菌的容器的器身相接觸并使其相對(duì)瓶托4固定，所述托板42用于承載種植有食用菌的容器并與容器的底部相接觸。所述卡頭41和托板42均與背板43相連，所述背板43連接有軸承座44和升降導(dǎo)輪45，所述軸承座44內(nèi)安裝有直線軸承。所述卡頭41包括上卡板411和下卡板412，所述上卡板411和下卡板412上分別設(shè)有與種植有食用菌的容器的器身相接觸的上凹槽413和下凹槽414。在本實(shí)施例的圖1和圖2中均只示出了在主旋轉(zhuǎn)體2上安裝了兩個(gè)瓶托4和抓手5，在實(shí)施過(guò)程中可根據(jù)具體的采摘量來(lái)安裝不同數(shù)量的瓶托4和抓手5，數(shù)量地多少均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下，種植有食用菌的容器被輸送進(jìn)來(lái)，隨后進(jìn)入到瓶托4上，瓶托4隨著主旋轉(zhuǎn)體2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后抓手5逐漸閉合抓取食用菌并做扭擺運(yùn)動(dòng)，瓶托4向下運(yùn)動(dòng)使得食用菌與容器相分離，隨著主旋轉(zhuǎn)體2的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，瓶托4和抓手5旋轉(zhuǎn)至出瓶處附近時(shí)，種植有食用菌的容器脫離瓶托4，隨后抓手5逐漸打開，食用菌落入食用菌收集裝置，主旋轉(zhuǎn)體2攜帶瓶托4再回轉(zhuǎn)至進(jìn)瓶處，完成一個(gè)周期。本實(shí)施例中通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)速和安裝在主旋轉(zhuǎn)體2上瓶托4和抓手5的數(shù)量，可以獲得較高地采收效率，例如在主旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)速達(dá)到10r/min，主旋轉(zhuǎn)體2上有12個(gè)瓶托4和抓手5時(shí)，采摘速度大致在7200瓶/小時(shí)。以上說(shuō)明僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實(shí)施本方案，但并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍 內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體(2)，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)體(2)上設(shè)有瓶托(4)和抓手(5)，所述抓手(5)上設(shè)有開合機(jī)構(gòu)和扭擺機(jī)構(gòu)，所述瓶托(4)與升降導(dǎo)軌(a)相配合，所述開合機(jī)構(gòu)和扭擺機(jī)構(gòu)分別與開合凸輪(b)和扭擺凸輪(C)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述開合凸輪(b)設(shè)有閉合輪廓段(bl)和打開輪廓段(b2)，所述閉合輪廓段(bl)到所述主旋轉(zhuǎn)體(2)軸線的距離小于所述打開輪廓段(b2)到所述主旋轉(zhuǎn)體(2)軸線的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述扭擺凸輪(C)設(shè)有扭擺輪廓段(Cl)，所述扭擺輪廓段(Cl)設(shè)有上升沿、過(guò)渡沿和下降沿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌(a)包括導(dǎo)軌本體(al)和滑槽(a2)，所述滑槽(a2)上設(shè)有上升段和下降段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)體(2 )包括上支撐板(21)和下支撐板(22 )，所述上支撐板(21)和下支撐板(22)之間設(shè)置有導(dǎo)桿(23)，所述抓手(5)與上支撐板(21)固定連接，所述瓶托(4)與導(dǎo)桿(23)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述瓶托(4)設(shè)有卡頭(41)和托板(42)，所述卡頭(41)與種植有食用菌的容器的器身相接觸并使其相對(duì)瓶托(4)固定，所述托板(42)用于承載種植有食用菌的容器并與容器的底部相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡頭(41)和托板(42)均與背板(43)相連，所述背板(43)連接有軸承座(44)和升降導(dǎo)輪(45) ，所述軸承座(44)內(nèi)安裝有直線軸承，所述卡頭(41)包括上卡板(411)和下卡板(412)，所述上卡板(411)和下卡板(412)上分別設(shè)有與種植有食用菌的容器的器身相接觸的上凹槽(413)和下凹槽(414)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種食用菌自動(dòng)采收機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體，所述主旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有瓶托和抓手，所述抓手上設(shè)有開合機(jī)構(gòu)和扭擺機(jī)構(gòu)，所述瓶托與升降導(dǎo)軌相配合，所述開合機(jī)構(gòu)和扭擺機(jī)構(gòu)分別與開合凸輪和扭擺凸輪相配合。采用本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分離徹底，菌株受損小，較完整，且整體作業(yè)環(huán)境較清潔。
文檔編號(hào)A01D45/00GK203136550SQ2013200173
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者王振華 申請(qǐng)人:湖州銳格物流科技有限公司