專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自走式溝壑拾草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自走式溝壑拾草機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，每年夏收搶種、秋收秋種的時(shí)間都非常緊迫。在顆粒收取后，為了及時(shí)騰出地塊搶種，大量的農(nóng)作物秸桿被農(nóng)戶就近推到田塊邊的溝里、河坡。但是堆積在溝壑里的秸桿難以清理，人工清理浪費(fèi)人力，農(nóng)民大都靠焚燒或者置之不理。焚燒秸桿不但增大了大氣污染，而且造成了資源的浪費(fèi)。另外，農(nóng)作物秸桿可作為燃料、飼料、肥料、生物基料和工業(yè)原料等等，所以高效開(kāi)發(fā)和收集農(nóng)作物秸桿資源，既是改善農(nóng)村生活條件、減少大氣污染的惠民富民工程，又是建立資源節(jié)約型社會(huì)、實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的環(huán)境能源工程。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種專(zhuān)門(mén)用于秸桿拾取的自走式溝壑拾草機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種自走式溝壑拾草機(jī)，由行走機(jī)車(chē)、主力臂、副力臂、回轉(zhuǎn)油缸、底盤(pán)、抓具、前支架及液壓操作系統(tǒng)等主要部分組成。前支架通過(guò)鉸接與行走機(jī)車(chē)的底盤(pán)連接，它與底盤(pán)之間連接有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸。通過(guò)對(duì)回轉(zhuǎn)油缸的控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)前支架和動(dòng)力臂的180度旋轉(zhuǎn)，從而滿足任何角度的拾取及卸載要求。主力臂后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在前支架上，前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接副力臂后端，副力臂前端連接到抓具。在所述主力臂中間位置設(shè)置有主力橫梁，在主力橫梁兩端與前支架之間連接安裝有兩個(gè)伸縮油缸。所述副力臂在與主力臂連接處后向上延伸有后翼，在后翼上設(shè)置有副力橫梁，副力橫梁與主力橫梁之間連接有一個(gè)舉升油缸。在副力橫梁與抓具之間連接有抓具油缸。本實(shí)用新型的有益效果是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前支架通過(guò)鉸接與行走機(jī)車(chē)的底盤(pán)連接，可以使動(dòng)力臂實(shí)現(xiàn)180度的旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作角度滿足抓取及卸載的要求；通過(guò)液壓操作系統(tǒng)控制兩支力臂油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)副動(dòng)臂的折疊與展開(kāi)，達(dá)到整個(gè)動(dòng)力臂結(jié)構(gòu)向前向下伸展，下探到較深溝壑，由拾取抓頭完成對(duì)溝壑秸桿物料的拾??；完成其他機(jī)械無(wú)法完成的、人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力的溝壑拾草作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，實(shí)用性強(qiáng)，大大節(jié)省人力，提高了工作效率，適合廣泛推廣。

圖I為本實(shí)用新型一種自走式溝壑拾草機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。[0012]圖2為本實(shí)用新型一種自走式溝壑拾草機(jī)力臂結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如圖I、圖2所示，一種自走式溝壑拾草機(jī)，由行走機(jī)車(chē)I、主力臂2、副力臂3、回轉(zhuǎn)油缸4、底盤(pán)5、抓具6、前支架7及液壓操作系統(tǒng)等主要部分組成。前支架7通過(guò)鉸接與行走機(jī)車(chē)I的底盤(pán)5連接，前支架7與底盤(pán)5之間連接有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸4。主力臂2后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在前支架7上，前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接副力臂3后端，副力臂3前端連接到抓具6。在所述主力臂2中間位置設(shè)置有主力橫梁8，在主力橫梁8兩端與前支架7之間連 接安裝有兩個(gè)伸縮油缸9。所述副力臂3在與主力臂2連接處后向上延伸有后翼10，在后翼10上設(shè)置有副力橫梁11，副力橫梁11與主力橫梁8之間連接有一個(gè)舉升油缸12。在所述的副力橫梁11與抓具之間連接有抓具油缸13。
權(quán)利要求1.一種自走式溝壑拾草機(jī)，其特征在于它是由行走機(jī)車(chē)(I)、主力臂(2)、副力臂(3)、回轉(zhuǎn)油缸(4)、底盤(pán)(5)、抓具(6)、前支架(7)及液壓操作系統(tǒng)組成；前支架(7)通過(guò)鉸接與行走機(jī)車(chē)(I)的底盤(pán)(5)連接，前支架(7)與底盤(pán)(5)之間連接有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸(4);主力臂(2)后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在前支架(7)上，前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接副力臂(3)后端，副力臂(3)前端連接到抓具(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自走式溝壑拾草機(jī)，其特征在于在所述主力臂(2)中間位置設(shè)置有主力橫梁(8)，在主力橫梁(8)兩端與前支架(7)之間連接安裝有兩個(gè)伸縮油缸(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自走式溝壑拾草機(jī)，其特征在于所述副力臂(3)在與主力臂(2)連接處后向上延伸有后翼(10)，在后翼(10)上設(shè)置有副力橫梁(11)，副力橫梁(11)與主力橫梁(8)之間連接有一個(gè)舉升油缸(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自走式溝壑拾草機(jī)，其特征在于所述的副力橫梁(11)與抓具之間連接有抓具油缸(13)。
專(zhuān)利摘要一種自走式溝壑拾草機(jī)，由行走機(jī)車(chē)、主力臂、副力臂、回轉(zhuǎn)油缸、底盤(pán)、抓具、前支架及液壓操作系統(tǒng)等主要部分組成。前支架通過(guò)鉸接與行走機(jī)車(chē)的底盤(pán)連接，它與底盤(pán)之間連接有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸。主力臂后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在前支架上，前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接副力臂后端，副力臂前端連接到抓具。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)前支架通過(guò)鉸接與行走機(jī)車(chē)的底盤(pán)連接，可以使動(dòng)力臂實(shí)現(xiàn)180度的旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作角度滿足抓取及卸載的要求；通過(guò)液壓操作系統(tǒng)控制兩支力臂油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)副動(dòng)臂的折疊與展開(kāi)，達(dá)到整個(gè)動(dòng)力臂結(jié)構(gòu)向前向下伸展，下探到較深溝壑，由拾取抓頭完成對(duì)溝壑秸稈物料的拾??；完成其他機(jī)械無(wú)法完成的、人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力的溝壑拾草作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D89/00GK202722056SQ2012202822
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者王清臣, 王凱飛, 梁紅濤 申請(qǐng)人:上蔡縣恒通機(jī)械有限公司