專利名稱：自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，牲畜圈的規(guī)模也越來越大，這樣勢(shì)必在牲畜圈的牲畜糞便、垃圾等也迅速增加，為了保持圈內(nèi)的衛(wèi)生，需要不斷的進(jìn)行清掃。目前，絕大多數(shù)的養(yǎng)殖場(chǎng)采用人工的方式進(jìn)行清掃，雖然比較節(jié)省成本，但比較耗費(fèi)人力和時(shí)間，當(dāng)養(yǎng)殖場(chǎng)規(guī)模較大時(shí)，往往會(huì)忙不過來。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其包括架設(shè)在導(dǎo)軌上并能夠沿其移動(dòng)的框架、懸掛在所述的框架下部的清理斗，所述的清理斗的前部具有一個(gè)開口部，所述的框架與所述的清理斗之間通過傳動(dòng)鏈相連接，所述的傳動(dòng)鏈的一端部連接在所述的清理斗的前部，另一端部繞卷鏈輪后連接在所述的清理斗的后部；所述的框架與清理斗之間設(shè)置有輔助升降組件，其包括設(shè)置在所述的框架上的支撐桿、滑動(dòng)地設(shè)置在所述的支撐桿上的滑塊、至少一組十字棖，所述的支撐桿的延伸方向與所述的導(dǎo)軌的延伸方向相一致，所述的十字棖的上部分別與所述的滑塊、框架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部與所述的清理斗的后部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且所述的十字棖位于所述的清理斗后部一側(cè)的轉(zhuǎn)點(diǎn)位于同一直線上。優(yōu)選地，所述的清理機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)、框架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括主動(dòng)輪組、定滑輪、設(shè)置在所述的主動(dòng)輪組與定滑輪之間的從動(dòng)輪組以及驅(qū)動(dòng)所述的主動(dòng)輪組的電機(jī)，所述的主動(dòng)輪組、定滑輪以及從動(dòng)輪組通過卷繞繩索相傳動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的從動(dòng)輪組包括設(shè)置在所述的框架上的從動(dòng)輪、若干個(gè)輔助輪，所述的從動(dòng)輪上固定有制動(dòng)盤，所述的從動(dòng)輪與鏈輪同軸傳動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的框架上設(shè)置有兩組磁鐵，一組所述的磁鐵能夠與所述的導(dǎo)軌相吸合，另一組所述的磁鐵能夠與所述的從動(dòng)輪上的制動(dòng)盤相吸合，并且所述的磁鐵設(shè)置有套筒內(nèi)。優(yōu)選地，所述的框架上、位于所述的支撐桿上部設(shè)置有導(dǎo)向輪支架，所述的導(dǎo)向輪支架上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述的傳動(dòng)鏈的一端部連接在所述的清理斗的前部，另一端部繞卷所述的導(dǎo)向輪、鏈輪后連接在所述的清理斗的后部。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向輪、鏈輪分別設(shè)置有兩組。優(yōu)選地，所述的輔助升降組件設(shè)置有兩組。優(yōu)選地，所述的框架上設(shè)置有能夠沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的一對(duì)第一導(dǎo)向輪、一對(duì)第二導(dǎo)向輪，所述的第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪的軸心線相垂直。優(yōu)選地，所述的十字棖設(shè)置有三組。[0014]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型通過傳動(dòng)鏈控制清理斗對(duì)牲畜圈中的糞便、垃圾進(jìn)行清鏟，相比傳動(dòng)的人工清理節(jié)省了人力、節(jié)約了工作時(shí)間、提高了工作效率。

附圖I為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、框架；2、清理斗；20、開口部；3、導(dǎo)軌；4、傳動(dòng)鏈；5、鏈輪；6、導(dǎo)向輪支架；60、導(dǎo)向輪；7、支撐桿；8、滑塊；9、十字棖；10、從動(dòng)輪；11、輔助輪；12、制動(dòng)盤。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一如圖I所示的一種自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其包括架設(shè)在導(dǎo)軌3上并能夠沿其移動(dòng)的框架I、懸掛在框架I下部的清理斗2以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌3為一根水平設(shè)置、橫截面呈L型的桿件；清理斗2具有一個(gè)底面、兩個(gè)側(cè)壁以及一個(gè)后壁，四個(gè)壁形成一個(gè)如“簸箕”狀能夠收容禽畜糞便的結(jié)構(gòu)，底面與兩個(gè)側(cè)壁形成開口部20，開口部20位于清理斗2的前部，并且清理斗2前部的寬度大于后部的覽度?？蚣躀與清理斗2之間通過傳動(dòng)鏈4相連接，傳動(dòng)鏈4的一端部連接在清理斗2的前部，傳動(dòng)鏈4的另一端部繞卷在鏈輪5后連接在清理斗2的后部，這樣通過鏈輪5傳動(dòng)能使清理斗2的前、后部角度變化。在本實(shí)施例中，框架I上設(shè)置有導(dǎo)向輪支架6，導(dǎo)向輪支架6上設(shè)置有導(dǎo)向輪60，傳動(dòng)鏈4的一端部連接在清理斗2的前部，另一端部繞卷導(dǎo)向輪60、鏈輪5后連接在清理斗2的后部。導(dǎo)向輪60、鏈輪5分別設(shè)置有兩組，保證傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定?？蚣躀與清理斗2之間設(shè)置有輔助升降組件，其包括設(shè)置在框架I上的一支撐桿
7、滑動(dòng)地設(shè)置在支撐桿7上的滑塊8、十字棖9，其中，支撐桿7的延伸方向與導(dǎo)軌3的延伸方向相一致，十字棖9的上部分別與滑塊8、框架I相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部與清理斗2的后部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且十字棖9位于清理斗2后部一側(cè)的4個(gè)轉(zhuǎn)點(diǎn)位于同一直線上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)、框架I移動(dòng)，其包括主動(dòng)輪組、定滑輪、設(shè)置在主動(dòng)輪組與定滑輪之間的從動(dòng)輪組以及驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪組的電機(jī)(圖中未示出)，主動(dòng)輪組、定滑輪以及從動(dòng)輪組通過卷繞繩索相傳動(dòng)。其中，從動(dòng)輪組包括設(shè)置在框架I上的從動(dòng)輪10、若干個(gè)輔助輪11，從動(dòng)輪10上固定有制動(dòng)盤12，兩組鏈輪5設(shè)置在制動(dòng)盤12的兩側(cè)，從動(dòng)輪10與鏈輪5同軸傳動(dòng)，輔助輪11用于加大鏈條傳動(dòng)時(shí)從動(dòng)輪組的摩擦力。框架I上設(shè)置有一對(duì)能夠沿導(dǎo)軌3豎直邊滾動(dòng)的第一導(dǎo)向輪、一對(duì)能夠沿導(dǎo)軌3水平邊滾動(dòng)的第二導(dǎo)向輪?？蚣躀上設(shè)置有兩組磁鐵，一組磁鐵能夠與導(dǎo)軌3相吸合，另一組磁鐵能夠與從動(dòng)輪10上的制動(dòng)盤12相吸合，并且磁鐵設(shè)置有套筒內(nèi)。以下具體闡述下本實(shí)施例的工作過程(I)、導(dǎo)軌3設(shè)置在牲畜圈的上部，當(dāng)需要進(jìn)行清理時(shí)，吸合制動(dòng)盤12的磁鐵吸合，吸合導(dǎo)軌3的磁鐵釋放，啟動(dòng)電機(jī)，繩索通過主動(dòng)輪組和定滑輪進(jìn)行傳動(dòng)，此時(shí)，由于制動(dòng)盤12被磁鐵吸合，使與之固定的從動(dòng)輪10無法轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索使框架I在摩擦力的作用下進(jìn)行移動(dòng)，框架I則通過兩組導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌3上移動(dòng)；(2)、到達(dá)清鏟位置時(shí)，吸合制動(dòng)盤12的磁鐵釋放，吸合導(dǎo)軌3的磁鐵吸合，框架I通過磁鐵與導(dǎo)軌3吸合，兩者位置關(guān)系固定，繩索通過主動(dòng)輪組和定滑輪帶動(dòng)從動(dòng)輪10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈輪5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使清理斗2下降，當(dāng)清理斗2下降時(shí)，連接清理斗2前部的傳動(dòng)鏈4處于放松狀態(tài)，連接清理斗2后部的傳動(dòng)鏈4處于張緊狀態(tài)，同時(shí)配合十字棖9的伸展完成下降；(3)、完成下降后，清理斗2前部的開口部10朝下，清理狀態(tài)時(shí)清理斗2的底面一般與地面水平，此時(shí)使清理斗2前部上升，鏈輪5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接清理斗2前部的傳動(dòng)鏈4處于張緊狀態(tài)，連接清理斗2后部的傳動(dòng)鏈4處于放松狀態(tài)，同時(shí)配合十字棖9的壓縮完成清理斗2前部上升； (4)、重復(fù)(1)，使框架I移動(dòng)，清理斗2將地面上的諸如糞便、垃圾等鏟至清理斗2內(nèi)；(5)、完成清理后，此時(shí)使清理斗2前部及整體上升，鏈輪5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接清理斗2前部的傳動(dòng)鏈4處于張緊狀態(tài)，連接清理斗2后部的傳動(dòng)鏈4處于放松狀態(tài)，同時(shí)配合十字棖9的壓縮完成清理斗2前部及整體上升，清理斗2前部上升是為了防止清理斗2內(nèi)的垃圾掉出。(6)、重復(fù)(I )，使框架I移出。由于清理斗2的前部長(zhǎng)時(shí)間在地面上清鏟，可以在其邊部增加橡膠緩沖；清理斗2的后部底部也可以增加滾輪。由于傳動(dòng)鏈4在落地松弛時(shí)有可能糾結(jié)錯(cuò)節(jié)，清理斗2可先與一段繩索(長(zhǎng)度與松弛部分相同)連接，繩索再與傳動(dòng)鏈4連接。實(shí)施例二 如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于輔助升降組件設(shè)置有兩組，鏈輪5、導(dǎo)向輪60設(shè)置有一組。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括架設(shè)在導(dǎo)軌上并能夠沿其移動(dòng)的框架、懸掛在所述的框架下部的清理斗，所述的清理斗的前部具有一個(gè)開口部，所述的框架與所述的清理斗之間通過傳動(dòng)鏈相連接，所述的傳動(dòng)鏈的一端部連接在所述的清理斗的前部，另一端部繞卷鏈輪后連接在所述的清理斗的后部；所述的框架與清理斗之間設(shè)置有輔助升降組件，其包括設(shè)置在所述的框架上的支撐桿、滑動(dòng)地設(shè)置在所述的支撐桿上的滑塊、至少一組十字棖，所述的支撐桿的延伸方向與所述的導(dǎo)軌的延伸方向相一致，所述的十字棖的上部分別與所述的滑塊、框架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部與所述的清理斗的后部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且所述的十字棖位于所述的清理斗后部一側(cè)的轉(zhuǎn)點(diǎn)位于同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的清理機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)、框架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括主動(dòng)輪組、定滑輪、設(shè)置在所述的主動(dòng)輪組與定滑輪之間的從動(dòng)輪組以及驅(qū)動(dòng)所述的主動(dòng)輪組的電機(jī)，所述的主動(dòng)輪組、定滑輪以及從動(dòng)輪組通過卷繞繩索相傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的從動(dòng)輪組包括設(shè)置在所述的框架上的從動(dòng)輪、若干個(gè)輔助輪，所述的從動(dòng)輪上固定有制動(dòng)盤，所述的從動(dòng)輪與鏈輪同軸傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的框架上設(shè)置有兩組 磁鐵，一組所述的磁鐵能夠與所述的導(dǎo)軌相吸合，另一組所述的磁鐵能夠與所述的從動(dòng)輪上的制動(dòng)盤相吸合，并且所述的磁鐵設(shè)置有套筒內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的框架上、位于所述的支撐桿上部設(shè)置有導(dǎo)向輪支架，所述的導(dǎo)向輪支架上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述的傳動(dòng)鏈的一端部連接在所述的清理斗的前部，另一端部繞卷所述的導(dǎo)向輪、鏈輪后連接在所述的清理斗的后部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向輪、鏈輪分別設(shè)置有兩組。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輔助升降組件設(shè)置有兩組。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的框架上設(shè)置有能夠沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的一對(duì)第一導(dǎo)向輪、一對(duì)第二導(dǎo)向輪，所述的第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪的軸心線相垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的十字棖設(shè)置有三組。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化飼養(yǎng)清理機(jī)構(gòu)，包括架設(shè)在導(dǎo)軌上并能夠沿其移動(dòng)的框架、懸掛在框架下部的清理斗，框架與清理斗之間通過傳動(dòng)鏈相連接，傳動(dòng)鏈的一端部連接在清理斗的前部，另一端部繞卷鏈輪后連接在清理斗的后部；框架與清理斗之間設(shè)置有輔助升降組件，其包括設(shè)置在框架上的支撐桿、滑動(dòng)地設(shè)置在支撐桿上的滑塊、至少一組十字棖，支撐桿的延伸方向與導(dǎo)軌的延伸方向相一致，十字棖的上部分別與滑塊、框架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部與清理斗的后部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且十字棖位于清理斗后部一側(cè)的轉(zhuǎn)點(diǎn)位于同一直線上。本實(shí)用新型通過相比傳動(dòng)的人工清理節(jié)省了人力、節(jié)約了工作時(shí)間、提高了工作效率。
文檔編號(hào)A01K1/01GK202535855SQ20122013440
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者陶杰 申請(qǐng)人:蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院