具有有效驅(qū)動控制器的電池供電的草坪護理車的制作方法
【專利摘要】一種騎乘式草坪護理車可以包括電池電源、電驅(qū)動馬達、至少一個刀片驅(qū)動馬達、電流傳感器以及驅(qū)動控制器。電驅(qū)動馬達可以由電池電源供電。電驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的輪子以為該騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力。該至少一個刀片驅(qū)動馬達可以由電池電源供電。該至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片。電流傳感器可以設置成監(jiān)測從電池電源中汲出的總電流。驅(qū)動控制器可以從電流傳感器接收總電流數(shù)據(jù)，并且基于該總電流數(shù)據(jù)提供與電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
【專利說明】具有有效驅(qū)動控制器的電池供電的草坪護理車
【技術(shù)領域】
[0001]實例的實施方式總體上涉及草坪護理車，并且更特別地，涉及具有可完全自動化的有效驅(qū)動控制器的電池供電的草坪護理車。
[0002]背景
[0003]草坪護理任務通常使用構(gòu)造成執(zhí)行相應的具體任務的各種工具和/或機器來執(zhí)行。特定的任務(像割草)典型地通過割草機執(zhí)行。割草機本身可以具有許多不同的構(gòu)造以支持消費者的需求和預算。后操縱式(walk-behind，手扶式)割草機通常是緊湊的，具有比較小的發(fā)動機(例如，小于200立方厘米(CC))并且相對便宜。同時，另一方面，騎乘式割草機(諸如草坪拖拉機)可以是相當大的，并且有時具有超過400cc的發(fā)動機。騎乘式割草機有時還可構(gòu)造成具有除了割草部件之外的各種功能附件(例如，拖車、舵盤(tiller)和/或類似物)。騎乘式割草機提供騎乘式車輛的便利性，并且與后操縱式相比提供了通常更大的切割板。
[0004]上漲的燃料成本和對化石燃料燃燒發(fā)動機的污染和其他副產(chǎn)品的增長的認識已經(jīng)在更清潔的能源的發(fā)展上產(chǎn)生了很大的興趣。電池供電的車輛具有減小對化石燃料的依賴的可能性。但是，考慮到燃燒化石燃料的產(chǎn)品的漫長發(fā)展歷史，應該認識到的是當使用電池供電的車輛時，先前不是問題的許多新的設計考慮可能開始發(fā)揮作用。
[0005]一些實例的簡要概括
[0006]一些實例的實施方式可以提供具有自動的有效驅(qū)動控制器的電池供電的草坪護理車。在這點上，例如，控制器或者其他的處理電路可以設置成監(jiān)測電池供電的草坪護理車的各個操作方面，并且車輛操作可以被控制以提高驅(qū)動效率。在一個實例的實施方式中，各種參數(shù)(諸如從車輛上的所有電`源中汲出的總電流)可以被監(jiān)測，并且車輛操作的各個方面(諸如切割性能、驅(qū)動馬達性能以及外圍設備性能)可以基于監(jiān)測的參數(shù)進行控制。
[0007]在一個實例的實施方式中，提供了騎乘式草坪護理車。騎乘式草坪護理車可以包括電池電源、電驅(qū)動馬達、至少一個刀片驅(qū)動馬達、電流傳感器以及驅(qū)動控制器。電驅(qū)動馬達可以由電池電源供電。電驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的輪子以為該騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力。該至少一個刀片驅(qū)動馬達可以由電池電源供電。該至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片。電流傳感器可以設置成監(jiān)測從電池電源中汲出的總電流。驅(qū)動控制器可以從電流傳感器接收總電流數(shù)據(jù)，并且基于該總電流數(shù)據(jù)提供與電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
[0008]在另一實例的實施方式中，提供了用于騎乘式草坪護理車的驅(qū)動控制器。該騎乘式草坪護理車可以包括電池電源、電驅(qū)動馬達以及至少一個刀片驅(qū)動馬達。電驅(qū)動馬達可以由電池電源供電。電驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的輪子以為該騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力。該至少一個刀片驅(qū)動馬達可以由電池電源供電。該至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片。驅(qū)動控制器可以包括設備接口和處理電路。設備接口可以構(gòu)造成接收來自設置成監(jiān)測從電池電源中汲出的總電流的電流傳感器的總電流數(shù)據(jù)。處理電路可以構(gòu)造成從設備接口接收總電流數(shù)據(jù)，并且基于該總電流數(shù)據(jù)提供與電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
[0009]在另一實例的實施方式中，提供了控制騎乘式草坪護理車的驅(qū)動速度的方法。該騎乘式草坪護理車可以包括電池電源、由電池電源供電的至少一個刀片馬達和電驅(qū)動馬達。電驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的輪子以為該騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力。該至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片。該方法可以包括接收來自設置成監(jiān)測從電池電源汲出的總電流的電流傳感器的總電流數(shù)據(jù)，并且基于該總電流數(shù)據(jù)提供與電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
[0010]在又一實例的實施方式中，提供了騎乘式草坪護理車。該騎乘式草坪護理車可以包括電池電源、電驅(qū)動馬達、至少一個刀片驅(qū)動馬達、電流傳感器以及驅(qū)動控制器。電驅(qū)動馬達可以由電池電源供電。電驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的輪子以為該騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力。該至少一個刀片驅(qū)動馬達可以由電池電源供電。該至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片。電流傳感器可以設置成監(jiān)測由電驅(qū)動馬達和至少一個刀片驅(qū)動馬達從電池電源中汲出的電流。驅(qū)動控制器可以從電流傳感器接收電流數(shù)據(jù)，并且基于該電流數(shù)據(jù)提供與電驅(qū)動馬達的操作有關(guān)的驅(qū)動控制信號。
[0011]一些實例的實施方式可以提高電池供電的草坪護理車的切割性能和/或效率。
[0012]附圖中的多個圖的簡要說明
[0013]因此已經(jīng)概括地描述了本發(fā)明，現(xiàn)在將參考附圖，該附圖無需按照比例繪制，并且在附圖中:
[0014]圖1A示出了根據(jù)實例的實施方式的騎乘式草坪護理車的立體圖；
[0015]圖1B示出了根據(jù)實例的實施方式的騎乘式草坪護理車的俯視圖；
[0016]圖2示出了根據(jù)實例的實`施方式的騎乘式草坪護理車的切割板的部分；
[0017]圖3示出了根據(jù)實例的實施方式的騎乘式草坪護理車的多個部件的立體圖；
[0018]圖4示出了根據(jù)實例的實施方式的電池供電的騎乘式草坪護理車的各個部件的框圖；
[0019]圖5是示出了根據(jù)實例的實施方式的控制騎乘式草坪護理車的驅(qū)動速度的方法的框圖；
[0020]圖6是示出了根據(jù)一個實例的實施方式的控制騎乘式草坪護理車的驅(qū)動速度的更詳細方法的框圖；以及
[0021]圖7是示出了根據(jù)可替換的實例的實施方式的控制騎乘式草坪護理車的驅(qū)動速度的另一個更詳細方法的框圖。
[0022]詳細描述
[0023]一些實例的實施方式現(xiàn)在將在下文中參考附圖進行更全面地描述，在附圖中顯示了一些但非所有的實例的實施方式。實際上，這里描述和圖示的實例不應該被解釋為是對本公開內(nèi)容的范圍、適用性或者結(jié)構(gòu)的限制。相反，提供這些實例的實施方式使得該公開內(nèi)容將滿足可適用的法律要求。貫穿全文，相同的標號指代相同的元件。而且，如這里所使用的，術(shù)語“或者”將被解釋為只要它的運算對象中的一個或者多個為真則結(jié)果為真的邏輯算子。如這里所使用的，可操作的耦接應該被理解為在任一情況下使可操作地耦接到彼此的部件在功能上互連的直接或者間接的連接。[0024]一些實例的實施方式可以改善電池供電的草坪護理車的切割性能和/或效率。在這點上，例如，一些實例的實施方式可以提供用在電池供電的草坪護理車上的其他處理電路或者控制器。一個或者多個傳感器可以設置在電池供電的草坪護理車上，以監(jiān)測與電池供電的草坪護理車的操作性能有關(guān)的相應的一個或者多個參數(shù)。在一些實例中，從電池供電的草坪護理車的電池電源中汲出的總電流可以是由該一個或者多個傳感器監(jiān)測的參數(shù)中的一個。該總電流(其可基本上反映由一個或多個驅(qū)動馬達和一個或多個切割馬達汲出的電流)可以表示可保證對電池操作車輛的性能的改變的特定操作狀態(tài)?？刂破骰蛘咂渌幚黼娐房梢宰詣拥刈龀鲞@種改變以改善電池供電的草坪護理車的性能和/或效率。
[0025]圖1 (其包括圖1A和圖1B)示出了根據(jù)實例的實施方式的具有有效的驅(qū)動控制器的電池供電的騎乘式草坪護理車10。在這點上，圖1A示出了根據(jù)實例的實施方式的電池供電的騎乘式草坪護理車10的側(cè)視圖，而圖1B示出了根據(jù)實例的實施方式的電池供電的騎乘式草坪護理車10的俯視圖。在一些實施方式中，電池供電的騎乘式草坪護理車10可以包括座椅20，該座椅可以設置在電池供電的草坪護理車10的中央、后部或者前部。電池供電的騎乘式草坪護理車10還可以包括轉(zhuǎn)向(steering)組件30 (例如,方向盤、車把等),該轉(zhuǎn)向組件功能性地連接到電池供電的騎乘式草坪護理車10的輪子，其中轉(zhuǎn)向輸入被提供到該輪子上。在一些情況下，轉(zhuǎn)向輸入可以提供到電池供電的騎乘式草坪護理車10的后輪32上，以允許操作者對電池供電的騎乘式草坪護理車10進行轉(zhuǎn)向。在一些實施方式中，由于轉(zhuǎn)向控制被提供到后輪32，因此前輪34可以不接收轉(zhuǎn)向輸入。操作者可以坐在可以設置在轉(zhuǎn)向組件30的后方的座椅20上，以通過轉(zhuǎn)向組件30提供用于電池供電的騎乘式草坪護理車10的轉(zhuǎn)向的輸入。
[0026]在實例的實施方式中，轉(zhuǎn)向組件30可以包括方向盤36和轉(zhuǎn)向柱37。轉(zhuǎn)向柱37可操作地連接到將在下文中更詳細地描述的另外的轉(zhuǎn)向組件部件上。而且，在一些實施方式中，轉(zhuǎn)向柱37可以延伸到轉(zhuǎn)向控制臺38中，該轉(zhuǎn)向控制臺可以提供蓋，以通過遮擋對與轉(zhuǎn)向組件30關(guān)聯(lián)的各個機械部件的視角而改善電池供電的騎乘式草坪護理車10的美學外觀。電池供電的騎乘式草坪護理車10還可以包括另外的控制相關(guān)的部件40，諸如一個或者多個速度控制器、切割高度調(diào)`節(jié)器和/或切割單元提升控制器。這些控制器中的一些可以設置成腳踏板的形式，該腳踏板可以位于鄰近擱腳板46 (其可以包括在電池供電的騎乘式草坪護理車10的兩側(cè)上(例如，在轉(zhuǎn)向控制臺38的相對側(cè)上)的一部分)處，以使操作者坐在座椅20上時能夠?qū)⑺幕蛘咚哪_擱置于其上。
[0027]在一些實例的實施方式中，轉(zhuǎn)向組件30可以具體化為可以焊接、配合、螺栓連接或者以別的方式可操作地耦接到彼此并且耦接到提供轉(zhuǎn)向輸入到電池供電的騎乘式草坪護理車10的輪子(在這個實例中是后輪32)的金屬或者其他剛性部件的組件。例如，轉(zhuǎn)向組件30可以包括或者另外地耦接有轉(zhuǎn)向線纜組件或者機械聯(lián)接裝置的系統(tǒng)，以將施加到轉(zhuǎn)向組件30上(并且更特別地施加到方向盤36上)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成指向性的輸入以相應地定向輪子(例如，后輪32)。在圖示的實施方式中，騎乘式割草機具有鉸接框架70，在該鉸接框架處前輪34可旋轉(zhuǎn)地安裝到前框架部分，并且后輪32可旋轉(zhuǎn)地安裝到后框架部分。后框架部分和前框架部分在鉸接接頭72處連接，使得后框架部分可以響應于轉(zhuǎn)向輸入而相對于前框架部分樞轉(zhuǎn)，以便相對于前輪34重新定向后輪32。在一些可替換的實施方式中，可以使用其他的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。[0028]電池供電的騎乘式草坪護理車10還可以包括具有至少一個安裝于其中的切割刀片的切割板50，或者構(gòu)造成支撐該切割板的裝置。圖2示出了根據(jù)實例的實施方式的切割板50的部分。切割板50可以是可拆卸的裝置，其可以定位在前輪34的前面的適當位置中，以便當切割刀片在切割板50下方旋轉(zhuǎn)并且切割板50處于切割位置時使操作者能夠使用切割刀片切割草。當進行操作以切割草時，修剪的草可以由收集系統(tǒng)獲取、覆蓋或者通過側(cè)排出部或者后排出部從切割板50排出。
[0029]在一些實施方式中，切割板50可以通過切割單元提升控制器抬起或者升起而脫離與地面的直接接觸。在這點上，切割單元提升控制器可以是操作聯(lián)動裝置以向上升起或者傾斜切割板50的腳踏板或者手動操作桿。升起切割板50可以使電池供電的騎乘式草坪護理車10能夠越過一些崎嶇的地形或者障礙物(例如，小石頭、路邊石或者其他特征)，或者另外地，當處于運輸模式中時或當電池供電的騎乘式草坪護理車10未致動地用于切割操作中時，對一些操作者而言可能是優(yōu)選的。但是，其他的實施方式可以不包括任何這種切割板50升起的選擇，而是可以僅允許使用切割高度調(diào)節(jié)器(例如，圖2中的調(diào)節(jié)器132)對切割板50內(nèi)的刀片的高度進行調(diào)節(jié)。在這點上，切割高度調(diào)節(jié)器可以是桿，該桿可通過聯(lián)動裝置(圖1中未示出)操作地連接到刀片，以當切割板50降低到切割位置時相對于地面調(diào)節(jié)刀片的高度。在一些實施方式中，切割板50本身可以包括輪子52以有助于保證切割板50在操作期間相對地保持水平以提供整齊的切割。
[0030]在其中切割板50是可拆卸的的實施方式中，切割板50可以包括刀片驅(qū)動部件(例如，帶、滑輪、刀片馬達或者其他部件)，這些刀片驅(qū)動部件可用以在切割操作期間功能性地操作切割板50。切割板50可以通過切割板安裝組件與電池供電的騎乘式草坪護理車10的一部分配合，其中該切割板安裝組件構(gòu)造成與電池供電的騎乘式草坪護理車10配合，以將切割板50連接到電池供電的騎乘式草坪護理車10上來實現(xiàn)切割板50的操作。圖1示出了具有附接的切割板50的電池供電的騎乘式草坪護理車10。
[0031]在圖1圖示的實例的實施方式中，電池供電的騎乘式草坪護理車10的驅(qū)動馬達隔室60可以設置在坐下的操作者的后方，以容納包括電驅(qū)動馬達62的電池供電的騎乘式草坪護理車10的各個部件。但是，在其他的實例的實施方式中，驅(qū)動馬達隔室60可以處于不同的位置，諸如位于操作者的前面或者位于操作者的下面。在一些實施方式中，電驅(qū)動馬達62可操作地耦接到電池供電的騎乘式草坪護理車10的輪子中的一個或者多個(在這個實例中是后輪32)上，以便為電池供電的騎乘式草坪護理車10提供驅(qū)動動力。雖然電驅(qū)動馬達62可以能夠為后輪32提供動力，但是在其他的可替換的實施方式中，電驅(qū)動馬達62可以為電池供電的騎乘式草坪護理車10的所有四個輪子提供動力(例如，在電池供電的騎乘式草坪護理車10非鉸接的情況中)。而且，在一些情況中，電驅(qū)動馬達62可以手動地或者自動地在為電池供電的騎乘式草坪護理車10的兩個輪子或者所有四個輪子提供動力之間進行轉(zhuǎn)換。
[0032]在實例的實施方式中，電池供電的騎乘式草坪護理車10的電驅(qū)動馬達62、轉(zhuǎn)向組件30、切割板50、座椅20以及其他部件可以可操作地連接(直接地或者間接地)到電池供電的騎乘式草坪護理車10的框架70上。框架70可以是構(gòu)造成為電池供電的騎乘式草坪護理車10的部件中的不同部件提供支撐、連接性以及互操作性功能的剛性結(jié)構(gòu)。在一些實施方式中，框架70可以分離或 者鉸接，使得，例如，前輪34相對于框架70中的鉸接接頭72設置在框架70的與后輪32設置于其上的框架的部分相對的部分上。
[0033]電池供電的騎乘式草坪護理車10還可以包括電池電源74。電池電源74可以包括可為電池供電的騎乘式草坪護理車10的所有電部件提供動力的一個或者多個電池。在其中多個電池組合以形成電池電源74的情況下，電池可以彼此接近地分布或者布置。在實例的實施方式中，可以使用串聯(lián)連接的三個十二伏電池，并且它們的位置可以遍及電池供電的騎乘式草坪護理車10而分布。例如，一個或者多個電池可以設置在驅(qū)動馬達隔室60中，而其他的電池可以設置在座椅20下方或者電池供電的騎乘式草坪護理車10的其他位置中。電池電源74可以包括鉛酸電池或者其他類型的電池，并且在不同的可替換的實施方式中可以是可再充電的或者一次性的。通過使用電池電源74，電池供電的騎乘式草坪護理車10可以避免使用化石燃料和/或操作時具有減小的總噪音。 [0034]現(xiàn)在參考圖2，切割板50 (從圖2中的上方觀察)可以包括刀片殼體100，其可以容納一個或者多個切割刀片(未示出)。切割刀片可以響應于由相應的一個或者多個刀片驅(qū)動馬達110施加的旋轉(zhuǎn)原動力而轉(zhuǎn)動。在一些實例中，對于每個刀片可以存在一個刀片馬達。但是，其他的實施方式可以使用單個刀片馬達以使多個刀片轉(zhuǎn)動。在圖2的實例中，顯示了用于使刀片殼體內(nèi)的兩個相應的刀片轉(zhuǎn)動的兩個刀片驅(qū)動馬達110，但是其他的實施方式可以使用更少或者更多的刀片和相應的刀片馬達。刀片馬達110可以通過一個或者多個刀片馬達控制器120控制。在一些實例中，刀片馬達控制器120可以大體上設置在刀片馬達110之間，并且可以從電池電源74接收電力。
[0035]切割板安裝組件130可以設置用于切割板50到電池供電的騎乘式草坪護理車10的附接。切割板安裝組件130可以相對于地面懸置刀片殼體(并且因此還懸置切割刀片)。在一些實施方式中，切割臺安裝組件130可以通過切割板50的輪子52來支撐和/或通過附接至電池供電的騎乘式草坪護理車10來支撐。在實例的實施方式中，調(diào)節(jié)器132可以用于通過切割板安裝組件130與刀片殼體100之間的距離的調(diào)節(jié)而改變切割刀片的高度。
[0036]在實例的實施方式中，用于兩個刀片馬達110的控制器和用于電驅(qū)動馬達62的馬達控制器可以由電池電源74供電。從電池電源74汲出的電流可以由傳感器網(wǎng)絡的一個或者多個傳感器監(jiān)測。傳感器網(wǎng)絡可以包括設置在相應的位置并且構(gòu)造成檢測與和電池供電的騎乘式草坪護理車10相關(guān)的各個操作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的參數(shù)的多個傳感器。然后，傳感器網(wǎng)絡采集的參數(shù)數(shù)據(jù)可以提供到驅(qū)動控制器150，該驅(qū)動控制器可以構(gòu)造成處理該參數(shù)數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于接收的參數(shù)數(shù)據(jù)控制刀片馬達110和電驅(qū)動馬達62的操作。雖然驅(qū)動控制器150可以設置在電池供電的騎乘式草坪護理車10上的幾乎任何地方，但是一個實例的實施方式可以提供在鄰近電池電源74的位置中的驅(qū)動控制器。例如，圖3示出了電池供電的騎乘式草坪護理車10的部件中的一些的立體圖。在這點上，圖3顯示了設置在電驅(qū)動馬達62的頂部上的電池電源74的兩個電池之間的驅(qū)動控制器150。
[0037]在實例的實施方式中，傳感器網(wǎng)絡可以包括構(gòu)造成檢測從電池電源74中汲出的總電流的一個或者多個電流傳感器。因此，例如，在一些情況下，單個電流傳感器可以用以檢測從電池電源74汲出的總電流。但是，在其他的實例中，多個電流傳感器可以設置成檢測不同部件的電流，這些不同部件的電流可以求和以確定從電池電源74汲出的總電流。在一些情況中，一個電流傳感器(或者多個傳感器)可以具體化為測量已知值的電阻器(例如，分流電阻器)上的電壓的電壓傳感器。這樣，測量的電壓可以指示相應的電流。傳感器網(wǎng)絡還可以感測其他的參數(shù)，諸如操作者在座椅20上的存在、刀片馬達運行狀態(tài)(例如，用于確定工作時間)、驅(qū)動馬達運行狀態(tài)(例如，用于確定驅(qū)動時間)以及可能影響電池供電的騎乘式草坪護理車10的操作的各種故障狀態(tài)。
[0038]圖4示出了電池供電的騎乘式草坪護理車10的各個部件的框圖，用以示出設置在各個這種部件之間的可操作的耦接，并且用以幫助描述實例的實施方式。在一些實例的實施方式中，驅(qū)動控制器150可以包括處理電路210或者另外地與處理電路210通信，該處理電路可構(gòu)造成根據(jù)這里描述的實例的實施方式執(zhí)行動作。這樣，例如，可歸于驅(qū)動控制器150的功能可以由處理電路210執(zhí)行。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的實例的實施方式，處理電路210可以構(gòu)造成進行數(shù)據(jù)處理、控制功能執(zhí)行和/或其他的處理和管理服務。在一些實施方式中，處理電路210可以具體化為芯片或者芯片組。換句話說，處理電路210可以包括一個或者多個物理封裝件(例如，芯片)，該一個或者多個物理封裝件包括在結(jié)構(gòu)組件(例如，基板)上的材料、部件和/或引線。結(jié)構(gòu)組件可以提供物理強度、尺寸的保存和/或包含于其上的部件電路的電相互作用的限制。在一些情況下，處理電路210因此可以構(gòu)造成在單個芯片上或者作為單個“芯片上的系統(tǒng)”來實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式。這樣，在一些情況下，芯片或者芯片組可以構(gòu)成用于執(zhí)行提供這里描述的功能的一個或者多個操作的裝置。
[0040]在實例的實施方式中，處理電路210可以包括處理器212和存儲器214，該處理器和存儲器可以與設備接口(interface，界面)220和(在一些情況下)用戶接口 230通信，或者以別的方式控制該設備接口和(在一些情況下)用戶接口。這樣，處理電路210可以具體化為構(gòu)造(例如，通過硬件、軟件或者硬件和軟件的組合)成執(zhí)行這里描述的操作的電路芯片(例如，集成電路芯片)。但是，在一些實施方式中，處理電路210可以具體化為機載(on-board)計算機的一部分。
[0041]用戶接口 230 (如果被執(zhí)行)可以與處理電路210通信以接收在用戶界面230處的用戶輸入的指示，和/或以將聲音的、視覺的、機械的或者其他輸出提供給用戶。這樣，用戶接口 230可以包括，例如，顯示器(例如，觸摸屏)、一個或者多個按鈕或者鍵和/或其他的輸入/輸出機構(gòu)。在一些實施方式`中，用戶接口 230可以設置在擋泥板(例如，鄰近座椅20定位)上、方向盤36的一部分上、轉(zhuǎn)向控制臺38的一部分上或者電池供電的騎乘式草坪護理車10上的另一位置處。
[0042]設備接口 220可以包括用于能夠與其他的裝置(例如，傳感器網(wǎng)絡的傳感器和/或刀片馬達Iio和/或電驅(qū)動馬達62的馬達控制器)通信的一個或者多個接口機構(gòu)。在一些情況下，設備接口 220可以是構(gòu)造成從傳感器(例如，傳感器160)和/或與處理電路210通信的馬達控制器接收數(shù)據(jù)和/或發(fā)送數(shù)據(jù)到該傳感器和/或與該處理電路通信的該馬達控制器的任何裝置，諸如具體化為硬件或者硬件和軟件的組合的設備或者電路。
[0043]在實例的實施方式中，存儲器214可以包括一個或者多個非臨時性存儲器裝置，例如，諸如可以是固定的或者可拆卸的易失性和/或非易失性存儲器。存儲器214可以構(gòu)造成存儲用于使驅(qū)動控制器150能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的各種功能的信息、數(shù)據(jù)、應用程序、指令等。例如，存儲器214可以構(gòu)造成緩沖用于通過處理器212進行處理的輸入數(shù)據(jù)。此外或者可替換地，存儲器214可以構(gòu)造成存儲用于通過處理器212執(zhí)行的指令。如又一個可替換方案，存儲器114可以包括一個或者多個數(shù)據(jù)庫，該一個或者多個數(shù)據(jù)庫可以存儲響應于來自傳感器網(wǎng)絡的輸入的各種數(shù)據(jù)組。在存儲器214的內(nèi)容中，可以存儲應用程序以通過處理器212來執(zhí)行，以便實現(xiàn)與每個各自的應用程序關(guān)聯(lián)的功能。在一些情況下，應用程序可以包括控制應用程序，這些控制應用程序利用參數(shù)數(shù)據(jù)來控制刀片馬達110中的一個或者多個和/或電驅(qū)動馬達62，如下文中將更詳細地描述。
[0044]處理器212可以許多不同的方式具體化。例如，處理器212可以具體化為各種處理裝置，諸如微處理器或者其他處理元件、協(xié)處理器、控制器或者包括集成電路(例如，諸如ASIC (專用集成電路)、FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)等)的各種其他的計算或者處理裝置中的一個或者多個。在實例的實施方式中，處理器212可以構(gòu)造成執(zhí)行存儲在存儲器214中的或者以別的方式處理器212可訪問的指令。這樣，無論通過硬件配置還是通過硬件和軟件的結(jié)合進行配置，處理器212可以表示當相應地配置時能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實施方式的操作的實體(例如，物理地具體化為電路——以處理電路210的形式)。因此，例如，當處理器212具體化為ASIC、FPGA等時，處理器212可以是用于處理這里描述的操作的特別配置的硬件?？商鎿Q地，如另一實例，當處理器212具體化為軟件指令的執(zhí)行程序時，指令可以特別地配置處理器212以執(zhí)行這里描述的操作。
[0045]在實例的實施方式中，處理器212 (或者處理電路210)可以具體化為、包括或者另外地控制驅(qū)動控制器150。這樣，因此在一些實施方式中，處理器212 (或者處理電路210)可以說通過響應于配置處理器212 (或者處理電路210)的指令或者算法的執(zhí)行而引導驅(qū)動控制器150承擔相應的功能，以促使進行結(jié)合驅(qū)動控制器150描述的每個操作。作為實例，驅(qū)動控制器150可以構(gòu)造成控制如這里描述的電池供電的騎乘式草坪護理車10的驅(qū)動速度。
[0046]驅(qū)動控制器150可以是能夠根據(jù)定義參數(shù)輸入和針對特定的參數(shù)輸入信號采取的相應控制動作或者其組合的控制應用程序和/或指令將控制信號提供到刀片馬達110中的一個或者兩者和電驅(qū)動馬達62。在實例的實施方式中，驅(qū)動控制器150可以構(gòu)造成接收總電流的指令并且基于接收的該指令將控制信號提供到電驅(qū)動馬達62。這樣，例如，驅(qū)動控制器150可以包括參數(shù)表，該參數(shù)表定義總電流度量的范圍和/或值以及響應于由傳感器網(wǎng)絡感測的總電流度量在定義的范圍內(nèi)或者在定義的值處的檢測而采取的相應的控制功能。參數(shù)表中定義的范圍和/或值可以對應于用于提供最佳的或者理想的切割性能的狀態(tài)和/或用于使電池電源74壽命最大化的狀態(tài)。
[0047]在一些實施方式中，控制功能可以包括將速度控制信號提供到電驅(qū)動馬達62。速度控制信號可以包括使電驅(qū)動馬達62響應于總電流超過閾值的指令的接收而減速的指令。在這點上，在一些實施方式中，刀片馬達110可以由相應的刀片馬達控制器120以固定的速度(例如，最高速度、最有效速度等)操作。因此，基于總電流發(fā)出的控制信號可以被限制成當總電流高于閾值時使電驅(qū)動馬達62減速的控制信號。在一些情況下，總電流可以包括由刀片驅(qū)動馬達110和電驅(qū)動馬達62汲出的電流。然而總電流還可以包括由外圍設備(諸如計量器、顯示器、燈和/或類似物)汲出的電流，但是考慮涉及的值的相對比例，外圍設備對總電流的貢獻通?？珊雎?。因此，當總電流超過閾值時，可能表示出現(xiàn)這種事件，即，由于遇到障礙物、厚的草、濕的草或者需要額外的電流提供到刀片馬達110以試圖保持刀片馬達110的旋轉(zhuǎn)速度的其他情況，刀片馬達110正在汲出高電流。為了從電池供電的騎乘式草坪護理車10實現(xiàn)最佳的或者整齊的切割性能，降低驅(qū)動速度可能是期望的。因此，當遇到厚的或者濕的草時，驅(qū)動速度可以減小以保持總電流在由驅(qū)動控制器150定義的范圍之內(nèi)并且以實現(xiàn)改善了的切割性能。類似地，在電池供電的騎乘式草坪護理車10遇到陡坡或者障礙物的實施方式中，電驅(qū)動馬達62可能試圖汲出增大的電流以當越過陡坡或者障礙物時保持速度。如果汲出的總電流超過閾值，則驅(qū)動控制器150可以減小驅(qū)動速度以將電驅(qū)動馬達62上的負荷減小到期望的水平，以便最大化或者提高電池壽命。
[0048]因此，通過監(jiān)測總電流，當控制驅(qū)動速度以提高切割性能和/或提高電池性能時，驅(qū)動控制器150可以導致影響電驅(qū)動馬達62和刀片驅(qū)動馬達110中的任一個或者兩者的情形。在一些實施方式中，驅(qū)動控制器150可以自動地嵌入控制信號以基于總電流控制驅(qū)動速度(例如，通過減速電驅(qū)動馬達62)。在這點上，當總電流超過閾值時，驅(qū)動控制器150可以自動地使電驅(qū)動馬達62減速。在其他的實施方式中，驅(qū)動控制器150可以構(gòu)造成當總電流超過閾值時基于僅超過提供的輸入而接收的總電流控制電驅(qū)動馬達62的操作以減慢驅(qū)動速度。例如，驅(qū)動控制器150可以構(gòu)造成定義特定的速度控制輸入以用于相應的總電流范圍。在這點上，速度控制輸入可以基于測試數(shù)據(jù)來確定，以對應于用于相應的總電流值的范圍的最佳性能特性。例如，用于每個各自的總電流范圍的速度控制輸入可以基于測試數(shù)據(jù)定義最優(yōu)化或者提高切割性能和/或電池壽命的速度。
[0049]在實例的實施方式中，驅(qū)動控制器150的操作模式可以由操作者選擇(例如，通過用戶接口 230)。操作模式可以包括自動操作模式和手動操作模式。在一些情況下驅(qū)動控制器150還可以完全關(guān)閉。自動操作模式可以包括基于總電流的驅(qū)動速度的自動控制。而且，自動操作模式可以包括靜態(tài)控制模式，在靜態(tài)控制模式中驅(qū)動控制器150相對于閾值監(jiān)測總電流并且響應于總電流超過閾值而減小速度?？商鎿Q地或者此外，自動操作模式可以包括動態(tài)控制模式，在動態(tài)控制模式中驅(qū)動控制器150基于總電流動態(tài)地控制速度以使性能最優(yōu)化。
[0050]在一些實施方式中，手動操作模式也可以包括靜態(tài)控制模式或者動態(tài)控制模式中的任一個或者兩者。在手動操作模式中，驅(qū)動控制器150可以監(jiān)測總電流，并且基于確定的總電流值提供非控制相關(guān)的輸出。例如，如果在靜態(tài)控制模式中總電流低于閾值，則驅(qū)動控制器150可以通過用戶接口 230`提供正的指示(例如，綠色燈或者燈系、指示相應的情形的文本輸出、可聽的輸出(或者缺乏其的情形)、指示頻帶內(nèi)操作的計量輸出和/或類似物)。同時，例如，如果總電流處于當前驅(qū)動速度的可允許的頻帶內(nèi)，則在動態(tài)控制模式中可產(chǎn)生正的指示。但是，如果總電流超過閾值(靜態(tài)控制)或者處于期望的范圍之外(動態(tài)控制)，則驅(qū)動控制器150可以構(gòu)造成提供負的指示(例如，黃色或者紅色燈或者燈系、指示相應的情形的文本輸出、可聽的輸出、指示頻帶外操作的計量輸出和/或類似物)。但是，在采用手動操作模式期間的所有情況下，驅(qū)動控制器150可以僅指示測量到的總電流的狀態(tài)，而可以不提供驅(qū)動速度的自動控制。相反，提供給操作者的指示可以由操作者使用以手動地控制電池供電的騎乘式草坪護理車10的速度。例如，操作者可以嘗試手動地控制驅(qū)動速度以保持或者恢復正的指示。這樣，例如，如果接收到負的指示，則可使操作者做出修改以便操作者可以采取行動以恢復正的指示。
[0051]因此，用戶接口 230可以包括用于模式選擇的輸入機構(gòu)(例如，模式選擇器232)。模式選擇器232可以是按鈕、顯示器上可選擇的選項、桿、開關(guān)或者其他操作者可選擇的機構(gòu)。在一些實施方式中，用戶接口 230還可以包括一個或者多個輸出機構(gòu)。輸出機構(gòu)可以包括顯示器234，該顯示器可以是IXD顯示器等。在一些實例中，顯示器234可以是觸摸屏。在實例的實施方式中，輸出機構(gòu)可以包括揚聲器236或者其他可聽指令的源。在一些情況下，輸出機構(gòu)可以包括燈模塊238，該燈模塊可以包括一個或者多個燈。燈可以是LED燈或者可以存在于顯示器234上。
[0052]在實例的實施方式中，燈模塊238可以包括可以基于來自驅(qū)動控制器150的輸入(例如，正的或者負的指示)而改變其顏色的一系列燈。例如，燈模塊238可以包括用以指示“有效運行”的綠色燈，該綠色燈可以表示總電池電流低于閾值，或者另外地處于針對如由驅(qū)動控制器150感測到的當前操作狀態(tài)而設定的范圍內(nèi)。燈模塊238還可以包括用以指示“無效”運行的紅色燈，該紅色燈可以表示總電池電流已經(jīng)超過閾值或者處于針對如由驅(qū)動控制器150感測到的當前操作狀態(tài)而設定的范圍之外。在一些實施方式中，紅色燈可以設置在綠色燈的每側(cè)上，以便表示當前操作狀態(tài)“無效”運行得低(例如，綠色燈左側(cè)的紅色燈點亮)還是高(例如，綠色燈右側(cè)的紅色燈點亮)。因此，例如，操作者可以接收反饋，該反饋可以表示自動地采取(例如，通過驅(qū)動控制器150 )的校正動作，或者表示可以采取以促進將操作恢復到“有效的”操作的校正動作(例如，通過調(diào)節(jié)速度直到綠色燈被點亮)。在一些實施方式中，可以使用其他的燈顏色。而且，可以使用額外的燈，例如，諸如黃色燈，以表示接近操作范圍界限或者閾值。
[0053]在可替換的實施方式中，可以顯示計量器類的用戶接口，其可以定義綠色帶、黃色帶和/或紅色帶以相對于閾值和/或由驅(qū)動控制器150限定的范圍界限示出當前的操作狀態(tài)。用于相對于操作范圍和/或閾值顯示操作狀態(tài)的其他機制也可以或者可替換地用在其他實例的實施方式中。
[0054]因此，本發(fā)明的一些實例的實施方式可以提供有效的驅(qū)動控制器，該驅(qū)動控制器可以構(gòu)造成監(jiān)測電池操作的騎乘式草坪護理車的操作狀態(tài)，并且將監(jiān)測的操作狀態(tài)(或者參數(shù))與操作設定點、準則、操作范圍和/或閾值進行比較，以促進對電池操作的騎乘式草坪護理車的操作的控制來提高切割效率和/或電池壽命。在一些情況下，該有效的驅(qū)動控制器可以構(gòu)造成基于汲出(例如，通過驅(qū)動馬達部件和刀片馬達部件)的總電池電流對車輛驅(qū)動速度采取自動控制，以保證與預定的操作范圍一致和/或以保證不會超過預定的操作界限或者閾值?？商鎿Q地或者此外，該有效的驅(qū)動控制器可以為操作者提供指示，以便基于總電池電流或者其他操作參數(shù)在相對于預定的操作范圍和/或預定的操作界限或者閾值的操作狀態(tài)方面通知或者引導操作者。
[0055]在另一實例的實施方式中，提供了控制騎乘式草坪護理車的驅(qū)動速度的方法。在這點上，圖5是示出了根據(jù)實例的實施方式的控制騎乘式草坪護理車的驅(qū)動速度的方法的框圖。騎乘式草坪護理車可以包括電池電源、電驅(qū)動馬達以及由電池電源供電的至少一個刀片馬達。電驅(qū)動馬達可操作地耦接到騎乘式草坪護理車的輪子以為該騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力。該至少一個刀片驅(qū)動馬達可操作地耦接到騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片。該方法可以包括在操作300中接收來自設置成監(jiān)測從電池電源汲出的總電流的電流傳感器的總電流數(shù)據(jù)和在操作310中基于該總電流數(shù)據(jù)提供與電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
[0056]圖6和圖7示出了根據(jù)多個實例的實施方式的控制騎乘式草坪護理車的驅(qū)動速度的更詳細的方法。在這點上，如圖6中所示，一個實例方法可以包括在操作500中測量總電流。然后，在操作510中,可將總電流與閾值進行比較。在操作520中,可以確定總電流是否超過閾值。如果總電流沒有超過閾值，則在操作530中，可以繼續(xù)正常的驅(qū)動馬達控制。但是，如果總電流超過閾值，則在操作540中可以做出速度控制決策。在一些實施方式中，當總電流超過閾值時，在操作550中可以應用速度控制算法以利用基于線性或者非線性的速度控制算法來減小驅(qū)動馬達速度。在一些情況下，超過閾值的過沖量可能影響速度控制決策。在操作560中，可以基于速度控制決策提供驅(qū)動控制信號到電驅(qū)動馬達。
[0057]在圖7中示出的可替換的實例的實施方式中，該方法可以包括在操作600中測量總電流。然后，在操作610中，可以將總電流與操作范圍進行比較。在操作620中，可以確定總電流是否處于定義的操作范圍內(nèi)。如果總電流處于定義的操作范圍內(nèi)，則在操作630中可以繼續(xù)正常的驅(qū)動馬達控制。但是，如果總電流處于定義的操作范圍之外，則在操作640中可以做出速度控制決策。在一些實施方式中，當總電流處于定義的操作范圍之外時，在操作650中可以應用速度控制算法以利用基于線性或者非線性速度控制算法來調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達速度。在一些情況下，總電流處于定義的操作范圍之外的程度可能影響速度控制決策。在操作660中，可以基于該速度控制決策將驅(qū)動控制信號提供到電驅(qū)動馬達。
[0058]本發(fā)明對于本領域的技術(shù)人員具有受到前面的描述和關(guān)聯(lián)的附圖中呈現(xiàn)的教導的優(yōu)勢，本領域的技術(shù)人員將會了解這里闡述的發(fā)明的許多變型和其他實施方式。因此，將理解的是，本發(fā)明不限于公開的【具體實施方式】，并且變型和其他實施方式旨在包含在后附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。而且，雖然前面的描述和關(guān)聯(lián)的附圖在元件和/或功能的特定示例性組合的上下文中描述了示例性的實施方式，但是應該認識到的是，元件和/或功能的不同的組合可以由可替換的實施方式提供而不脫離后附的權(quán)利要求的范圍。在這點上，例如，與上文中明確地描述的那些不同的元件和/或功能的組合也被考慮，如可以在后附的權(quán)利要求的一些中進行闡述的`。在優(yōu)點、益處或者對問題的解決方案在這里描述的情況下，應該認識到的是這種優(yōu)點、益處和/或解決方案可應用于一些實例的實施方式，但是不必須應用于所有的實例的實施方式。因此，這里描述的任何優(yōu)點、益處或者解決方案不應該被認為是對于所有實施方式或者對于在這里所要求的是關(guān)鍵性的、必須的或者本質(zhì)性的。雖然在這里使用了特定的術(shù)語，但是它們僅以一般的和描述性的意義使用并且不是出于限制的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種騎乘式草坪護理車，包括: 電池電源， 電驅(qū)動馬達，由所述電池電源供電，所述電驅(qū)動馬達能操作地耦接到所述騎乘式草坪護理車的輪子以為所述騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力； 至少一個刀片驅(qū)動馬達，由所述電池電源供電，所述至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到所述騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片； 電流傳感器，設置成監(jiān)測從所述電池電源汲出的總電流；以及 驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器從所述電流傳感器接收總電流數(shù)據(jù)，并且基于所述總電流數(shù)據(jù)提供與所述電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成接收總電流數(shù)據(jù)并且將所述總電流數(shù)據(jù)與閾值進行比較，并且其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成將所述驅(qū)動控制信號作為指示傳達以響應于所述閾值被超過而改變所述電驅(qū)動馬達的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述驅(qū)動控制信號是用以使所述電驅(qū)動馬達減速的指示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成接收總電流數(shù)據(jù)并且將所述總電流數(shù)據(jù)與用于所述騎乘式草坪護理車的預定的操作范圍進行比較，并且其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成將所述驅(qū)動控制信號作為指示傳達以響應于總電流處于所述預定的操作范圍之外而改變所述電驅(qū)動馬達的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述驅(qū)動控制信號是用以使所述電驅(qū)動馬達減速的指示。`
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式草坪護理車，還包括用戶接口，所述用戶接口設置在所述騎乘式草坪護理車的一部分處，以使坐在所述騎乘式草坪護理車上的操作者能夠選擇所述驅(qū)動控制器的操作模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述驅(qū)動控制器的所述操作模式能選擇為自動模式或者手動模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的騎乘式草坪護理車，其中，在所述自動模式中，所述驅(qū)動控制信號被自動地提供到所述電驅(qū)動馬達。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的騎乘式草坪護理車，其中，響應于處于所述手動模式中的所述電驅(qū)動馬達，通過所述用戶接口提供表示所述驅(qū)動控制信號的指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述用戶接口設置成鄰近所述騎乘式草坪護理車的座椅、鄰近所述騎乘式草坪護理車的轉(zhuǎn)向柱或者位于所述騎乘式草坪護理車的方向盤的一部分處。
11.一種用于騎乘式草坪護理車的驅(qū)動控制器，包括電池電源、由所述電池電源供電的至少一個刀片馬達和電驅(qū)動馬達，其中，所述電驅(qū)動馬達能操作地耦接到所述騎乘式草坪護理車的輪子以為所述騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力，并且所述至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到所述騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片，所述驅(qū)動控制器包括: 設備接口，構(gòu)造成接收來自設置成監(jiān)測從所述電池電源汲出的總電流的電流傳感器的總電流數(shù)據(jù)；以及 處理電路，構(gòu)造成從所述設備接口接收總電流數(shù)據(jù)，并且基于所述總電流數(shù)據(jù)提供與所述電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成接收總電流數(shù)據(jù)并且將所述總電流數(shù)據(jù)與閾值進行比較，并且其中，所述處理電路構(gòu)造成將所述驅(qū)動控制信號作為指示傳達以響應于所述閾值被超過而改變所述電驅(qū)動馬達的速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動控制器，其中，所述驅(qū)動控制信號是用以使所述電驅(qū)動馬達減速的指示。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成接收總電流數(shù)據(jù)并且將所述總電流數(shù)據(jù)與用于所述騎乘式草坪護理車的預定的操作范圍進行比較，并且其中，所述處理電路構(gòu)造成將所述驅(qū)動控制信號作為指示傳達以響應于總電流處于所述預定的操作范圍之外而改變所述電驅(qū)動馬達的速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動控制器，其中，所述驅(qū)動控制信號是用以使所述電驅(qū)動馬達減速的指示。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動控制器，還包括用戶接口，所述用戶接口設置在所述騎乘式草坪護理車的一部分處，以使坐在所述騎乘式草坪護理車上的操作者能夠選擇所述驅(qū)動控制器的操作模式。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動控制器，其中，所述驅(qū)動控制器的所述操作模式能選擇為自動模式或者手動模式。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的驅(qū)動控制器，其中，在所述自動模式中，所述驅(qū)動控制信號被自動地提供到所述電驅(qū)動馬達。
19.根據(jù) 權(quán)利要求17所述的驅(qū)動控制器，其中，響應于處于所述手動模式中的所述電驅(qū)動馬達，通過所述用戶接口提供表示所述驅(qū)動控制信號的指示。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動控制器，其中，所述用戶接口設置成鄰近所述騎乘式草坪護理車的座椅、鄰近所述騎乘式草坪護理車的轉(zhuǎn)向柱或者位于所述騎乘式草坪護理車的方向盤的一部分處。
21.一種控制騎乘式草坪護理車的驅(qū)動速度的方法，所述騎乘式草坪護理車包括電池電源、由所述電池電源供電的至少一個刀片馬達和電驅(qū)動馬達，其中，所述電驅(qū)動馬達能操作地耦接到所述騎乘式草坪護理車的輪子以為所述騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力，并且所述至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到所述騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片，所述方法包括: 接收來自設置成監(jiān)測從所述電池電源中汲出的總電流的電流傳感器的總電流數(shù)據(jù)；以及 基于所述總電流數(shù)據(jù)提供與所述電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，提供所述驅(qū)動控制信號包括將所述總電流數(shù)據(jù)與閾值進行比較，并且響應于所述閾值被超過而提供指示以改變所述電驅(qū)動馬達的速度。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括使坐在所述騎乘式草坪護理車上的操作者能夠通過設置在所述騎乘式草坪護理車的一部分處的用戶接口選擇關(guān)于提供所述驅(qū)動控制信號的操作模式。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述總電流數(shù)據(jù)包括關(guān)于由所述電驅(qū)動馬達和所述至少一個刀片驅(qū)動馬達從所述電池電源中汲出的電流的數(shù)據(jù)。
25.一種騎乘式草坪護理車，包括: 電池電源， 電驅(qū)動馬達，由所述電池電源供電，所述電驅(qū)動馬達能操作地耦接到所述騎乘式草坪護理車的輪子以為所述騎乘式草坪護理車提供驅(qū)動動力； 至少一個刀片驅(qū)動馬達，由所述電池電源供電，所述至少一個刀片驅(qū)動馬達能操作地耦接到所述騎乘式草坪護理車的至少一個切割刀片； 電流傳感器，設置成監(jiān)測由所述電驅(qū)動馬達和所述至少一個刀片驅(qū)動馬達從所述電池電源汲出的電流；以及 驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器從所述電流傳感器接收電流數(shù)據(jù)，并且基于所述電流數(shù)據(jù)提供與所述電驅(qū)動馬達的操作相關(guān)的驅(qū)動控制信號。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的騎乘式草坪護理車，包括至少兩個刀片驅(qū)動馬達，所述至少兩個刀片驅(qū)動馬達由所述電池電源供電，其中，所述至少兩個刀片驅(qū)動馬達中的每個能操作地耦接到至少一個切割刀片，并且其中，所述電流傳感器設置成監(jiān)測由所述電驅(qū)動馬達和所述至少兩個刀片驅(qū)動馬 達從所述電池電源中汲出的電流。
【文檔編號】A01D69/02GK103796504SQ201180073448
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月14日
【發(fā)明者】塞巴斯蒂安·施格, 丹尼爾·卡爾松, 拉爾斯·代納博, 彼得·梅耶加德 申請人:胡斯華納有限公司