專(zhuān)利名稱(chēng):農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于葉面肥自動(dòng)噴灑控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近年來(lái)隨著施肥技術(shù)的發(fā)展,葉面施肥作為強(qiáng)化作物的營(yíng)養(yǎng)和防止某些缺素病狀的一種施肥措施,已經(jīng)得到迅速推廣和應(yīng)用。實(shí)踐證明,葉面施肥是具有肥效迅速、肥料利用率高、用量少的施肥技術(shù)之一,其用噴灑肥料溶液的方法,使植物通過(guò)葉子獲得營(yíng)養(yǎng)元素的措施,稱(chēng)為葉面施肥,以葉面吸收為目的,將作物所需養(yǎng)分直接施用葉面的肥料,稱(chēng)為葉面肥。葉面施肥,可使?fàn)I養(yǎng)物質(zhì)從葉部直接進(jìn)入體內(nèi),參與作物的新陳代謝與有機(jī)物的合成過(guò)程,因而比土壤施肥更為迅速有效。因此,常常作為及時(shí)治療作物缺素癥的有效措施。在施肥時(shí)還可以按作物各生育期以及苗情和土壤的供肥實(shí)際狀況進(jìn)行分期噴灑補(bǔ)施,充分發(fā)揮葉面肥反應(yīng)迅速的特點(diǎn),以保證作物在適宜的肥水條件下,進(jìn)行正常生長(zhǎng)發(fā)育,達(dá)到高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的目的。但是目前,進(jìn)行葉面施肥時(shí),大多采用人工噴灑方式,因而存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、施肥效率低等缺陷。雖然市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)噴灑裝置,且上述自動(dòng)噴灑裝置大多是通過(guò)安裝在液體輸送管道上的多個(gè)噴頭來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴灑過(guò)程。但是,現(xiàn)有自動(dòng)噴灑裝置實(shí)際使用時(shí),由于所采用噴頭的噴灑量、噴灑高度等參數(shù)均不能進(jìn)行靈活調(diào)整,因而實(shí)際使用時(shí)存在智能化程度低、不能根據(jù)農(nóng)作物生產(chǎn)周期自動(dòng)調(diào)整噴灑量與噴灑高度、液面施肥效果較差等多種缺陷和不足。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng) ,其設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、智能化程度高,能有效解決現(xiàn)有農(nóng)作物葉面施肥噴灑裝置存在的智能化程度低、不能根據(jù)農(nóng)作物生產(chǎn)周期自動(dòng)調(diào)整噴灑量與噴灑高度、液面施肥效果較差等問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種農(nóng)田葉面肥噴灑及灌溉系統(tǒng),其特征在于:包括主控制器、內(nèi)部存儲(chǔ)有農(nóng)作物各生產(chǎn)階段所需葉面肥的用量與噴灑高度及噴灑角度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、預(yù)埋于地下的液體輸送管道、由前至后安裝在所述液體輸送管道上的多個(gè)自動(dòng)噴灑裝置、對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置的豎向高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度檢測(cè)單元、安裝在所述液體輸送管道上的電動(dòng)泵、對(duì)所述液體輸送管道的內(nèi)部流量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的流量檢測(cè)單元、對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置在豎直方向上的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二以及分別與主控制器相接的時(shí)鐘電路和參數(shù)輸入單元,多個(gè)所述自動(dòng)噴灑裝置均通過(guò)分支輸送管道與所述液體輸送管道相接,所述分支輸送管道上裝有開(kāi)關(guān)狀態(tài)與開(kāi)度均由主控制器進(jìn)行控制的電磁控制閥,且所述分支輸送管道的底部通過(guò)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座安裝在所述液體輸送管道上;所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座包括能在豎直平面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)所述分支輸送管道進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置豎向高度進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)支撐座、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)支撐座的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主控制器進(jìn)行控制且其與主控制器相接;所述分支輸送管道的底部密封安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐座的上部開(kāi)口上;所述旋轉(zhuǎn)支撐座安裝在所述液體輸送管道上,且所述液體輸送管道上對(duì)應(yīng)開(kāi)有供所述旋轉(zhuǎn)支撐座安裝的安裝口 ;所述自動(dòng)噴灑裝置通過(guò)能在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在所述分支輸送管道頂部,所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)由主控制器進(jìn)行控制且其與主控制器相接;所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、高度檢測(cè)單元、流量檢測(cè)單元、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一和旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二均與主控制器相接;所述電動(dòng)泵由主控制器進(jìn)行控制且其與主控制器相接。上述農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征是:還包括與主控制器相接的無(wú)線通信模塊,所述主控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與農(nóng)戶手機(jī)進(jìn)行雙向通信。上述農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征是:還包括與主控制器相接的顯示單元。上述農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征是:所述無(wú)線通信模塊為3G通信模塊。上述農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征是:所述主控制器為ARM微處理器。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、設(shè)計(jì)合理、成本低且安裝布設(shè)方便。2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。3、使用操作簡(jiǎn)單、智能化程度高且顯示效果直觀,參數(shù)調(diào)整方便。4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高,實(shí)際使用時(shí),能根據(jù)農(nóng)作物生產(chǎn)周期自動(dòng)調(diào)整噴灑量、噴灑高度與噴灑角度,不僅操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且液面施肥效果好。5、適用面廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。綜上所述,本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、智能化程度高,能有效解決現(xiàn)有農(nóng)作物葉面施肥噴灑裝置存在的智能化程度低、不能根據(jù)農(nóng)作物生產(chǎn)周期自動(dòng)調(diào)整噴灑量與噴灑高度、液面施肥效果較差等多種問(wèn)題。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-電動(dòng)泵;2-主控制器;3-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元;4-時(shí)鐘電路;5-參數(shù)輸入單元; 6-電磁控制閥;7-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);8-高度檢測(cè)單元; 9-流量檢測(cè)單元;10-旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一 ;11-電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán);12-旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二 ;13-顯示單元;14-無(wú)線通信模塊;15-農(nóng)戶手機(jī)。
具體實(shí)施例方式如圖1所示,本發(fā)明包括主控 制器2、內(nèi)部存儲(chǔ)有農(nóng)作物各生產(chǎn)階段所需葉面肥的用量與噴灑高度及噴灑角度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3、預(yù)埋于地下的液體輸送管道、由前至后安裝在所述液體輸送管道上的多個(gè)自動(dòng)噴灑裝置、對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置的豎向高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度檢測(cè)單元8、安裝在所述液體輸送管道上的電動(dòng)泵1、對(duì)所述液體輸送管道的內(nèi)部流量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的流量檢測(cè)單元9、對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置在豎直方向上的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二 12以及分別與主控制器2相接的時(shí)鐘電路4和參數(shù)輸入單元5,多個(gè)所述自動(dòng)噴灑裝置均通過(guò)分支輸送管道與所述液體輸送管道相接,所述分支輸送管道上裝有開(kāi)關(guān)狀態(tài)與開(kāi)度均由主控制器2進(jìn)行控制的電磁控制閥6,且所述分支輸送管道的底部通過(guò)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座安裝在所述液體輸送管道上。所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座包括能在豎直平面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)所述分支輸送管道進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置豎向高度進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)支撐座、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)支撐座的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一 10和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7由主控制器2進(jìn)行控制且其與主控制器2相接。所述分支輸送管道的底部密封安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐座的上部開(kāi)口上。所述旋轉(zhuǎn)支撐座安裝在所述液體輸送管道上,且所述液體輸送管道上對(duì)應(yīng)開(kāi)有供所述旋轉(zhuǎn)支撐座安裝的安裝口。所述自動(dòng)噴灑裝置通過(guò)能在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11安裝在所述分支輸送管道頂部,所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11由主控制器2進(jìn)行控制且其與主控制器2相接;所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3、高度檢測(cè)單元8、流量檢測(cè)單元
9、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一 10和旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二 12均與主控制器2相接。所述電動(dòng)泵I由主控制器2進(jìn)行控制且其與主控制器2相接。本實(shí)施例中,還包括與主控制器2相接的無(wú)線通信模塊14,所述主控制器2通過(guò)無(wú)線通信模塊14與農(nóng)戶手機(jī)15進(jìn)行雙向通信。同時(shí),本發(fā)明還包括與主控制器2相接的顯示單元13。 本實(shí)施例中,所述無(wú)線通信模塊14為3G通信模塊。所述主控制器2為ARM微處理器。以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明作任何限制,凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征在于:包括主控制器(2)、內(nèi)部存儲(chǔ)有農(nóng)作物各生產(chǎn)階段所需葉面肥的用量與噴灑高度及噴灑角度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(3)、預(yù)埋于地下的液體輸送管道、由前至后安裝在所述液體輸送管道上的多個(gè)自動(dòng)噴灑裝置、對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置的豎向高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度檢測(cè)單元(8)、安裝在所述液體輸送管道上的電動(dòng)泵(I)、對(duì)所述液體輸送管道的內(nèi)部流量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的流量檢測(cè)單元(9)、對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置在豎直方向上的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二(12)以及分別與主控制器⑵相接的時(shí)鐘電路⑷和參數(shù)輸入單元(5),多個(gè)所述自動(dòng)噴灑裝置均通過(guò)分支輸送管道與所述液體輸送管道相接,所述分支輸送管道上裝有開(kāi)關(guān)狀態(tài)與開(kāi)度均由主控制器(2)進(jìn)行控制的電磁控制閥¢),且所述分支輸送管道的底部通過(guò)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座安裝在所述液體輸送管道上;所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座包括能在豎直平面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)所述分支輸送管道進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述自動(dòng)噴灑裝置豎向高度進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)支撐座、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)支撐座的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一(10)和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)由主控制器(2)進(jìn)行控制且其與主控制器(2)相接;所述分支輸送管道的底部密封安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐座的上部開(kāi)口上;所述旋轉(zhuǎn)支撐座安裝在所述液體輸送管道上,且所述液體輸送管道上對(duì)應(yīng)開(kāi)有供所述旋轉(zhuǎn)支撐座安裝的安裝口 ;所述自動(dòng)噴灑裝置通過(guò)能在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(11)安裝在所述分支輸送管道頂部,所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(11)由主控制器(2)進(jìn)行控制且其與主控制器⑵相接;所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(3)、高度檢測(cè)單元(8)、流量檢測(cè)單元(9)、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一(10)和旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二(12)均與主控制器(2)相接;所述電動(dòng)泵⑴由主控制器⑵進(jìn)行控制且其與主控制器⑵相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征在于:還包括與主控制器(2)相接的無(wú)線通信模塊(14),所述主控制器(2)通過(guò)無(wú)線通信模塊(14)與農(nóng)戶手機(jī)(15)進(jìn)行雙向通信。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征在于:還包括與主控制器(2)相接的顯示單元(13)。
4.按照權(quán)利要求2所述的農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征在于:所述無(wú)線通信模塊(14)為3G通信模塊。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),其特征在于:所述主控制器(2)為ARM微處理器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)作物葉面肥噴灑控制系統(tǒng),包括主控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、預(yù)埋于地下的液體輸送管道、由前至后安裝在液體輸送管道上的多個(gè)自動(dòng)噴灑裝置、對(duì)自動(dòng)噴灑裝置的豎向高度進(jìn)行檢測(cè)的高度檢測(cè)單元、電動(dòng)泵、流量檢測(cè)單元、對(duì)自動(dòng)噴灑裝置的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二、時(shí)鐘電路和參數(shù)輸入單元;電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座包括旋轉(zhuǎn)支撐座、對(duì)旋轉(zhuǎn)支撐座的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且使用效果好、智能化程度高,能解決現(xiàn)有農(nóng)作物葉面施肥噴灑裝置存在的智能化程度低、不能根據(jù)農(nóng)作物生產(chǎn)周期自動(dòng)調(diào)整噴灑量與噴灑高度、液面施肥效果較差等問(wèn)題。
文檔編號(hào)A01C23/00GK103155753SQ20111042092
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者侯鵬 申請(qǐng)人:西安眾智惠澤光電科技有限公司