專利名稱：一種旱地穴盤苗移栽機旋轉(zhuǎn)擺動式移苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種旱地移栽機械，特別是一種能將穴盤中整排苗同時取出后整排移送到移栽機旋轉(zhuǎn)托杯中的移苗裝置，利用該裝置可實現(xiàn)旱地穴盤苗移栽機整排取苗和放苗動作。
背景技術(shù)：
取苗和移苗裝置是旱地移栽機的重要組成部份，是區(qū)分全自動移栽機和半自動移栽機的關(guān)鍵部件?，F(xiàn)有的旱地移栽機械中，半自動移栽機結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)也比較成熟，因而應(yīng)用較廣，但半自動移栽機需要人工將穴盤苗取出并投放到栽植器中，由于人工喂苗作業(yè)頻率高、勞動強度大，容易產(chǎn)生漏苗，從而影響移栽機作業(yè)質(zhì)量。目前，全自動旱地移栽機普遍采用復雜的機械結(jié)構(gòu)，由單個機械手從穴盤中取苗，再由移苗機構(gòu)將取苗爪所取缽苗移送到植苗器上方進行投苗，如日本洋馬公司制造的PAlA型全自動移栽機、日本久保田公司制造的SKP-100T全自動移栽機。為了滿足機械手對穴取苗要求，穴盤需作間隙橫向移位和縱向進給的雙向運動，因而使移栽機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，運動精度要求高，工作效率得不到提尚ο旱地全自動移栽機如果能實現(xiàn)穴盤苗整排取苗移苗，則穴盤只需作單向進給運動，從而簡化移栽機移箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時可大大提高移栽機工作效率。目前，一種帶有旋轉(zhuǎn)托杯式的半自動移栽機已得到普遍應(yīng)用，如井觀PVHR2型旱地移栽機，其工作原理是在移栽機栽植器上方設(shè)置一圈旋轉(zhuǎn)托杯，由人工將缽苗喂入托杯中，托杯旋轉(zhuǎn)到某特定位置，托杯底板打開將缽苗依次喂入2個或2個以上栽植器中，這種移栽機栽植效率較高，缺點是需要人工喂苗。如果在旋轉(zhuǎn)托杯式半自動移栽機上增加一套自動取苗放苗裝置，將穴盤苗整排取出后依次喂入旋轉(zhuǎn)托杯中，便可實現(xiàn)全自動移栽作業(yè)，有效的節(jié)省人力物力，同時提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是結(jié)合現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)托杯式半自動移栽機，提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單，較為容易控制的旋轉(zhuǎn)擺動式整排苗移苗裝置，能實現(xiàn)穴盤苗自動移栽作業(yè)。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的包括擺桿凸輪機構(gòu)、行星齒輪機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、整排取苗裝置、穴盤、旋轉(zhuǎn)托杯、支架，其特征是
所述擺桿凸輪機構(gòu)由凸輪I、擺桿組成，凸輪I安裝在凸輪軸I上，擺桿一頭空套在主動軸上，并由主動軸軸肩支撐，另一端通過滑輪支撐在支架上的弧形導軌上，凸輪I和凸輪軸I由齒輪I驅(qū)動，擺桿由凸輪I驅(qū)動；
所述行星齒輪機構(gòu)包括齒輪II、雙聯(lián)行星齒輪、錐齒輪，齒輪II安裝在主動軸上端，雙聯(lián)行星齒輪為一個圓柱齒輪與一個錐形齒輪同軸組成，雙聯(lián)行星齒輪由擺桿豎直支架上的軸承支撐并與擺桿豎直支架組成轉(zhuǎn)動副連接，豎直支架與擺桿豎直固定連接，錐齒輪空套在擺桿繞擺桿中心作轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)行星齒輪一端的圓柱齒輪與齒輪II嚙合，另一端錐形齒輪與擺桿上的錐齒輪嚙合；當擺桿來回擺動時，齒輪II、雙聯(lián)行星齒輪、錐齒輪和擺桿組成一周轉(zhuǎn)輪系，擺桿為行星架；當擺桿停歇不動時，齒輪II、雙聯(lián)行星齒輪、錐齒輪組成一定軸輪系，擺桿為輪系支架。所述整排取苗裝置包括豎直滑桿、取苗器支架、凸輪軸II、凸輪II、取苗并列凸輪和并列取苗機構(gòu)。取苗器支架兩側(cè)安裝兩豎直滑桿，兩豎直滑桿與兩擺桿滑套分別連接，擺桿滑套套在擺桿上，兩豎直滑桿上部由壓縮彈簧通過擺桿滑套支撐；兩擺桿頂塊與擺桿豎直固定連接，凸輪II安裝在凸輪軸II的兩側(cè)，凸輪II與兩擺桿頂塊接觸組成凸輪機構(gòu)，控制整排取苗裝置上下升降運動；取苗并列凸輪安裝在凸輪軸II中間，控制取苗爪的開合運動， 凸輪軸II的一端安裝有鏈輪II，鏈輪II驅(qū)動凸輪軸II (27)作旋轉(zhuǎn)運動。所述鏈傳動機構(gòu)由鏈輪I、鏈條、鏈輪II、張緊輪和張緊輪擺桿組成，鏈輪I與錐齒輪一起空套在擺桿上，鏈輪II安裝在凸輪軸II頭部，鏈條一側(cè)有一張緊輪，張緊輪擺桿的一端聯(lián)接張緊輪，另一端聯(lián)接一拉伸彈簧，張緊輪擺桿的中部鉸接在擺桿斜支桿上，擺桿斜支桿固定在擺桿上。所述支架為四角立柱型，立柱之間設(shè)有一弧形導軌，擺桿一端安裝的滑輪支撐在弧形導軌上。上述擺桿凸輪機構(gòu)中，所述擺桿受凸輪I驅(qū)動，實現(xiàn)在穴盤苗上方停歇、90度正轉(zhuǎn)、在旋轉(zhuǎn)托杯上方停歇、90度反轉(zhuǎn)的周期擺動，擺桿來回擺動一個運動周期剛好等于托杯旋轉(zhuǎn)輸送裝置移動與并列取苗爪相同個數(shù)托杯的時間。上述機構(gòu)中，齒輪I、齒輪II、雙聯(lián)行星齒輪、錐齒輪的模數(shù)相同、齒數(shù)相等，鏈輪 I和鏈輪II的齒數(shù)相等、節(jié)徑相同，凸輪I、凸輪II和取苗并列凸輪均為盤形凸輪，并且按上述條件設(shè)計的擺桿凸輪機構(gòu)擺動運動規(guī)律、整排取苗裝置升降運動規(guī)律和取苗爪開合運動規(guī)律需滿足如下表中所述配合關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種旱地穴盤苗移栽機旋轉(zhuǎn)擺動式移苗裝置，其特征是，包括擺桿凸輪機構(gòu)、行星齒輪機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)和整排取苗裝置；所述擺桿凸輪機構(gòu)包括凸輪I (2)和擺桿(18)，凸輪I (2)安裝在凸輪軸I (1)上，擺桿(18)—頭空套在主動軸(5)上，并由主動軸(18)軸肩支撐，另一端通過滑輪(21)支撐在支架(23)上的弧形導軌(22)上，凸輪I (2)和凸輪軸I (1)由齒輪I (3)驅(qū)動，擺桿(18) 由凸輪I (2)驅(qū)動；所述行星齒輪機構(gòu)包括齒輪II (4)、雙聯(lián)行星齒輪(6)和錐齒輪(7)，齒輪II (4)安裝在主動軸(5)上端，雙聯(lián)行星齒輪(6)為一個圓柱齒輪與一個錐形齒輪同軸組成，雙聯(lián)行星齒輪(6)由擺桿豎直支架(32)上的軸承支撐并與擺桿豎直支架(32)組成轉(zhuǎn)動副連接，豎直支架(32 )與擺桿(18 )豎直固定連接，錐齒輪(7 )空套在擺桿(18 )上，雙聯(lián)行星齒輪(6 )的圓柱齒輪與齒輪II (4)嚙合，雙聯(lián)行星齒輪(6)的錐形齒輪與錐齒輪(7)嚙合，當擺桿(18) 來回擺動時，齒輪II (4)、雙聯(lián)行星齒輪(6)、錐齒輪(7)和擺桿(18)組成一周轉(zhuǎn)輪系，擺桿 (18)為行星架；當擺桿(18)停歇不動時，齒輪II (4)、雙聯(lián)行星齒輪(6)、錐齒輪(7)組成一定軸輪系，擺桿(18)為輪系支架；所述整排取苗裝置包括豎直滑桿(15)、取苗器支架(19)、凸輪軸II (27)、凸輪II (28), 取苗并列凸輪(29)和并列取苗機構(gòu)(30)；取苗器支架(19)兩側(cè)安裝兩豎直滑桿(15)，兩豎直滑桿(15)與兩擺桿滑套(14)分別連接，擺桿滑套(14)套在擺桿(18)上，兩豎直滑桿 (15)上部由壓縮彈簧(20)通過擺桿滑套(14)支撐；兩擺桿頂塊(17)與擺桿(18)豎直固定連接，凸輪II (28)安裝在凸輪軸II (27)的兩側(cè)，凸輪II (28)與兩擺桿頂塊(17)接觸組成凸輪機構(gòu)，控制整排取苗裝置上下升降運動；取苗并列凸輪(29)安裝在凸輪軸II (27)中間，控制取苗爪(31)的開合運動，凸輪軸II (27)的一端安裝有鏈輪II (11)，鏈輪II (11)驅(qū)動凸輪軸II (27)作旋轉(zhuǎn)運動；所述鏈傳動機構(gòu)包括鏈輪I (8)、鏈條(9)、鏈輪II (11)、張緊輪(10)和張緊輪擺桿 (12 )，鏈輪I (8 )與錐齒輪(7 ) 一起空套在擺桿(18 )上，鏈輪II (11)安裝在凸輪軸II (27 ) 頭部，鏈條(9)一側(cè)有一張緊輪(10)，張緊輪擺桿(12)的一端聯(lián)接張緊輪(10)，張緊輪擺桿 (12)的另一端聯(lián)接一拉伸彈簧(16)，張緊輪擺桿(12)的中部鉸接在擺桿斜支桿(33)上；擺桿斜支桿(33 )固定在擺桿(18 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地穴盤苗移栽機旋轉(zhuǎn)擺動式移苗裝置，其特征是，還包括支架(23)，所述支架(23)為四角立柱型，立柱之間設(shè)有一弧形導軌(22)，擺桿(18) — 端安裝滑輪(21)，滑輪(21)支撐在弧形導軌(22 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地穴盤苗移栽機旋轉(zhuǎn)擺動式移苗裝置，其特征是，齒輪I (3)、齒輪II (4)、雙聯(lián)行星齒輪(6)、錐齒輪(7)的模數(shù)相同、齒數(shù)相等，鏈輪I (8)和鏈輪II (11)的齒數(shù)相等、節(jié)徑相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旱地穴盤苗移栽機移苗裝置，其特征在于它包括擺桿凸輪機構(gòu)、行星齒輪機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、整排苗取苗裝置、穴盤、旋轉(zhuǎn)托杯和機架，擺桿空套在主動軸上并由凸輪Ⅰ驅(qū)動，擺桿在凸輪Ⅰ驅(qū)動下作停歇、90度正轉(zhuǎn)、停歇、90度反轉(zhuǎn)的周期擺動。行星齒輪機構(gòu)在齒輪Ⅱ的驅(qū)動下帶動鏈傳動機構(gòu)，鏈傳動帶動凸輪軸Ⅱ作整周轉(zhuǎn)動。在擺桿滑套內(nèi)安裝有兩根豎直滑桿，兩豎直滑桿聯(lián)接在取苗支架上，整排取苗裝置通過兩豎直滑桿可在擺桿滑套內(nèi)作上下移動，通過凸輪軸Ⅱ上的凸輪Ⅱ與擺桿頂塊接觸，控制整排取苗裝置按下降取苗、停止不動、上升帶苗、停止上升，隨擺桿90度正轉(zhuǎn)、90度反轉(zhuǎn)的運動規(guī)律運動。本裝置結(jié)構(gòu)較簡單，可有效實現(xiàn)取苗自動化。
文檔編號A01C11/02GK102405716SQ20111034223
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者吳福華, 孫磊, 張建兵, 毛罕平, 胡建平 申請人:江蘇大學