專利名稱:全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)具,特別涉及一種全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)在蒜農(nóng)種植大蒜只有使用簡(jiǎn)易的拉溝人工種植,深淺不等,株距不一致,因?yàn)槎疾荒苁勾笏庋兰庀蛏?,致使大蒜出芽不齊,還需人
工勾苗,陸續(xù)需要幾天的時(shí)間人工處理,即浪費(fèi)了人工又對(duì)塑料覆蓋膜造成損壞進(jìn)風(fēng),降低了地溫,達(dá)不到塑料膜覆蓋保溫之效果,所以不能達(dá)到機(jī)械化種植之目的,現(xiàn)在都是90%多的靠人工雇工種植.因?yàn)槿斯っ刻烀咳朔N植0. 6畝左右之所以蒜農(nóng)都是靠雇用民工種植,致使每畝種植價(jià)格230元/畝即浪費(fèi)了大量的資金,又延誤了種植速度,還達(dá)不到株距、 行距一致化,將來對(duì)機(jī)械化收獲也不能提供良好順
序和環(huán)境,也給蒜農(nóng)帶來了極大的損失,減少了收入。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種使用方便、效率高、省時(shí)省力、深淺和株距一致的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),其特殊之處在于包括能夠與動(dòng)力裝置連接的機(jī)架和安裝在機(jī)架上的篩選取種裝置、送種裝置、大蒜牙尖辨別裝置、打穴裝置、豎直播種裝置、蓋土裝置,機(jī)架上還安裝有傳動(dòng)裝置;
篩選取種裝置包括機(jī)架左上方安裝的大蒜斗,大蒜斗底部有用于蒜種下落的漏孔,大蒜斗下方安裝有播種鏈輪副,鏈條外側(cè)有用于從漏孔撥出蒜種的齒,播種鏈輪副前下方有用于漏掉不可播的小蒜種、蒜皮的漏篩槽,漏篩槽底部有蒜皮倉,漏篩槽后面連接用于裝合格蒜種的小蒜斗的上口;
送種裝置包括位于小蒜斗內(nèi)的帶有蒜種窩的膠輪輥,小蒜斗的底部有出蒜口,膠輪輥通過鏈輪副或帶輪副連接播種鏈輪副,小蒜斗的出蒜口下方有蒜種傳送帶,蒜種傳送帶后下方有蒜種跑道,蒜種跑道的前方有電機(jī)和齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)的送蒜種連桿,送蒜種連桿后端設(shè)有在蒜種跑道上滑動(dòng)的滑輪,滑輪轉(zhuǎn)軸上安裝有蒜種等待自落板、推行蒜種彈簧窩和蒜種扶正針,蒜種等待自落板位于推行蒜種彈簧窩和蒜種扶正針的上方并設(shè)有下蒜孔對(duì)準(zhǔn)二者之間;
大蒜牙尖辨別裝置包括安裝在大立軸上能夠旋轉(zhuǎn)的小立軸,小立軸上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電機(jī),小立軸下部設(shè)有蒜種感應(yīng)眼、位于蒜種感應(yīng)眼一側(cè)的蒜種夾針和若干個(gè)開關(guān), 蒜種感應(yīng)眼位于蒜種跑道后方,小立軸下方設(shè)有蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶,蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶后上方設(shè)有滑種軌道和通過動(dòng)滑輪安裝在滑種軌道內(nèi)前后滑動(dòng)的取種鉤針,動(dòng)滑輪連接由電機(jī)和齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)伸縮的連桿;打穴裝置包括機(jī)架后部設(shè)置的打穴錐頭,打穴錐頭上端連接打穴電磁鐵,打穴電磁鐵上有自停開關(guān);
大蒜牙尖豎直播種裝置包括位于打穴裝置后面和上面的若干個(gè)丟種鏈輪,各個(gè)丟種鏈輪之間通過夾蒜鏈條連接,夾蒜鏈條外側(cè)均勻分布有大量的彈性夾蒜板,鏈條有一部分位于取種鉤針下方,位于打穴錐頭后面靠近地面的那個(gè)丟種鏈輪上設(shè)有能夠夾住彈性夾蒜板尾部使其張開的夾板,靠近此丟種鏈輪的夾板處的鏈條位于豎直方向; 蓋土裝置包括機(jī)架最后端設(shè)置的與傳動(dòng)裝置連接的蓋土刷輪。本發(fā)明的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),大蒜牙尖辨別裝置中,能夠旋轉(zhuǎn)的大立軸的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有一根能夠旋轉(zhuǎn)的小立軸,大立軸兩側(cè)的小立軸上的結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置,大立軸下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)大立軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和旋轉(zhuǎn)180°定位輪盤,定位輪盤旁邊設(shè)有一由電磁鐵驅(qū)動(dòng)的定位銷,定位輪盤上前后兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)與定位銷對(duì)應(yīng)的定位開口。所述彈性夾蒜板呈彈性夾狀;小立軸下方設(shè)有位于機(jī)架上的接種板,接種板為水平的對(duì)開門結(jié)構(gòu),接種板的中間向下對(duì)準(zhǔn)蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶。所述機(jī)架前部設(shè)有接觸地面用于調(diào)節(jié)播種深淺的深淺調(diào)節(jié)軋輪。所述機(jī)架前部還設(shè)有位于深淺調(diào)節(jié)軋輪后面的旋耙刀,旋耙刀連接傳動(dòng)裝置。所述蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶后部左右兩側(cè)設(shè)有軋種輪,軋種輪通過門形架安裝在機(jī)架上。本發(fā)明的有益效果是,自動(dòng)篩選、自動(dòng)取種、自動(dòng)辯別大蒜的牙尖,使蒜種牙尖向上播種到土地內(nèi).自動(dòng)打穴、自動(dòng)丟種、自動(dòng)蓋土,使用效果好,方便,壽命長(zhǎng),費(fèi)用低,給蒜農(nóng)提高了收入,減少了種植期限,地面平整,澆水方便、及時(shí)。針對(duì)大蒜牙尖堅(jiān)直,特別設(shè)置了電感應(yīng)大蒜牙尖辨別功能,自動(dòng)蓋土功能,可一人一機(jī)播種,即取代了幾十個(gè)人工之效果,使蒜農(nóng)投資降低60%。安全直流電壓12V控制工作電壓12V,可不間斷工作,操作簡(jiǎn)便, 使用安全、成本低、播種效果好,給蒜農(nóng)帶來快捷、節(jié)能、省時(shí)、省力、省工、省費(fèi)、安全播種, 廣泛適用于大蒜種植區(qū)。
附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-1為不帶標(biāo)號(hào)的整體結(jié)構(gòu)圖,圖1為帶標(biāo)號(hào)的整體結(jié)構(gòu)圖,圖2為電路圖,圖 3為帶夾蒜板的夾蒜鏈條,位于機(jī)架后部,圖4為大立軸停止定位輪盤47,圖5為壓種輪,位于大立軸右側(cè)的蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86后端上面,圖6為高度調(diào)節(jié)接種板139,位于大立軸右側(cè)的蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86上方,圖7為取種鏈輪64上的夾蒜板擠壓開啟板及棄種磁鐵開關(guān),位于大立軸右側(cè)的蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶右側(cè),圖8為鏈輪65上的夾蒜板開啟板,位于機(jī)架后部,圖9為丟種鏈輪60上的丟種夾蒜板開啟板,安裝在地面丟種傳動(dòng)鏈輪兩側(cè),靠近打穴錐頭,圖10為帶蒜種窩膠輪滾108的軸t6,蒜種窩膠輪滾108位于第二蒜斗內(nèi),圖11為傳動(dòng)裝置,包括軸154、軸tl、軸t2、軸t4、軸t5,虛線表示傳動(dòng)關(guān)系,圖12為大立軸85,圖13為軸t3。圖中1大蒜斗,1-1小蒜斗,2蒜種,3播種傳動(dòng)鏈條,4播種棍,5可調(diào)節(jié)鏈輪,6傳動(dòng)鏈輪,7漏篩槽,8不可播小蒜種、蒜皮倉,9懸掛撐桿眼,10立柱桿,11車轍旋耙動(dòng)力傳動(dòng)鏈條,12車轍旋耙動(dòng)力傳動(dòng)變速鏈輪,13深淺調(diào)節(jié)羅桿,14機(jī)架,15懸掛軸頭,16深淺調(diào)節(jié)軋輪,17旋耙鏈條,18旋耙刀,19送蒜種連桿電機(jī)回拉自行開關(guān),20送蒜種連桿,21連桿傘形齒輪,22小電機(jī)、錐形齒輪,23推行蒜種彈簧窩,24推行蒜種扶正針,25送蒜種自停開關(guān), 26送蒜種塑料跑道,27送蒜種推行架滑動(dòng)上、下輪,28蒜種推行架回位蒜種等待自落板,29 送蒜種凹形傳動(dòng)膠帶,30送蒜種傳動(dòng)帶輪,31鏈條松緊調(diào)節(jié)鏈輪,32蒜種窩膠滾起動(dòng)開關(guān), 33傳動(dòng)鏈條,34取蒜種傳動(dòng)主鏈條,35蒜種窩膠滾鏈輪,36壓種傳動(dòng)鏈輪,37壓種傳動(dòng)膠帶,38可調(diào)槽輪,39圖13變向傳動(dòng)鏈輪,40圖11傳動(dòng)鏈輪,41圖11傳動(dòng)鏈輪,42圖11離合齒輪,43大立軸旋轉(zhuǎn)電機(jī),44錐形齒輪,45錐形齒輪,46大立軸傘形齒輪,47大立軸停止定位輪盤,48自動(dòng)蓋土變速槽輪,49大立軸停止定位磁鐵,50主傳動(dòng)大鏈條,51大立軸軸承,52軋地滾,53圖11傳動(dòng)鏈輪,M株距可調(diào)鏈輪,55三角帶,56傳動(dòng)鏈條,57圖11傳動(dòng)鏈輪,58地面蒜種打穴錐頭,59打穴電磁鐵,60地面丟種傳動(dòng)鏈輪,61打穴電磁鐵啟動(dòng)開關(guān), 62蒜種穴,63自動(dòng)蓋土毛刷輪,64地面供種接蒜種鏈輪,65隨動(dòng)鏈輪,66變向槽輪,67三角帶,68地面送種變向可調(diào)鏈輪,69取種磁鐵工作棄種開關(guān),70取種連桿電機(jī),71錐形齒路, 72傘形齒輪,73取種連桿,74取種電機(jī)回拉到位自停開關(guān),75取種上下滑動(dòng)輪,76電機(jī)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān),77高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形接種板丟種啟動(dòng)開關(guān),78小電機(jī)正轉(zhuǎn)自停開關(guān),79小電機(jī)回轉(zhuǎn)自行開關(guān),80軸承,81小立軸,82小立軸旋轉(zhuǎn)齒輪,83傳動(dòng)小齒輪,84小電機(jī),85 大立軸,86蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶,87取種磁鐵啟動(dòng)開關(guān),88儲(chǔ)存膠帶傳動(dòng)傘形齒輪,89夾蒜種磁鐵,90取種滑動(dòng)跑道,91,小電機(jī),92取種勾針,93取種連桿電機(jī)回拉啟動(dòng)開關(guān),94取種磁鐵,95柴油機(jī)飛輪,96槽輪,97三角帶,98、99、100蓄電池發(fā)電機(jī),101、102、103蓄電池, 104、106、107蓄電池電壓表,105開關(guān),108蒜種窩膠輪滾,109蒜種窩,110蒜種夾針,111感應(yīng)圈,112感應(yīng)眼,113夾針磁鐵停止開關(guān),114大立軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān),115大蒜牙尖辨別啟動(dòng)開關(guān),116夾針肖,117夾針開張板,118夾蒜板,119對(duì)面夾蒜板,120夾蒜板鏈條,121夾蒜板彈簧,122大立軸停止定位肖板,123立軸孔,124定位肖板開口,125蒜種到位停止開關(guān), 126等待取蒜種導(dǎo)通連桿電機(jī)開關(guān),127活動(dòng)孔,128固定架肖,129軋種輪門形架,130軋種輪,132、136微型電機(jī),133傳動(dòng)帶,134、135、142、143變速齒輪,137高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形板回復(fù)平行接種啟動(dòng)開關(guān),138高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形板下垂丟種自停開關(guān),139高度調(diào)節(jié)接種板,140高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形板回復(fù)平行接種自停開關(guān),141高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形板軸,144tl動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,145t2動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,146t3動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,147t4動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,148t5動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,149t6動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,150t7動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,151t8動(dòng)力傳動(dòng)齒輪, 152t9動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,153tl0動(dòng)力傳動(dòng)齒輪,154動(dòng)力傳動(dòng)大軸,155傳動(dòng)齒輪,156tl_l軸, 157tl-2軸,158傳動(dòng)齒輪,159tl-3軸,160傳動(dòng)鏈輪,161傳動(dòng)齒輪,162tl_4軸,163傳動(dòng)齒輪,164tl-5軸167、168傳動(dòng)鏈輪,169大立軸正轉(zhuǎn)自停開關(guān),173大立軸回轉(zhuǎn)自停開關(guān),170、 174磁鐵工作啟動(dòng)開關(guān),175、171大立軸定位導(dǎo)通開關(guān),176、172高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形接蒜種板啟動(dòng)開關(guān),177,178大立軸蒜種根部導(dǎo)通啟動(dòng)開關(guān),179磁鐵停止蒜種根部導(dǎo)通小電機(jī)工作啟動(dòng)開關(guān),180取蒜種連桿電機(jī)啟動(dòng)開關(guān),181取蒜種連桿電機(jī)自停開關(guān),182打穴電磁鐵自停開關(guān),183小繼電器,184大繼電器。
具體實(shí)施例方式附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。本發(fā)明的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),包括能夠與動(dòng)力裝置連接的機(jī)架和安裝在機(jī)架上的篩選取種裝置、送種裝置、大蒜牙尖辨別裝置、打穴裝置、豎直播種裝置、蓋土裝置,機(jī)架上還安裝有傳動(dòng)裝置;篩選取種裝置包括機(jī)架左上方安裝的大蒜斗1,大蒜斗底部有用于蒜種下落的漏孔,大蒜斗下方安裝有播種鏈輪副,鏈條外側(cè)有用于從漏孔撥出蒜種的齒,播種鏈輪副前下方有用于漏掉不可播的小蒜種、蒜皮的漏篩槽7,漏篩槽底部有蒜皮倉8,漏篩槽后面連接用于裝合格蒜種的小蒜斗1-1的上口 ;送種裝置包括位于小蒜斗內(nèi)的帶有蒜種窩109的膠輪輥108,小蒜斗的底部有出蒜口,膠輪輥通過鏈輪副或帶輪副連接播種鏈輪副,小蒜斗的出蒜口下方有蒜種傳送帶四,蒜種傳送帶后下方有蒜種跑道26, 蒜種跑道的前方有電機(jī)22和齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)的送蒜種連桿19,送蒜種連桿后端設(shè)有在蒜種跑道上滑動(dòng)的滑輪27,滑輪轉(zhuǎn)軸上安裝有蒜種等待自落板觀、推行蒜種彈簧窩23和蒜種扶正針M,蒜種等待自落板觀位于推行蒜種彈簧窩和蒜種扶正針的上方并設(shè)有下蒜孔對(duì)準(zhǔn)二者之間;大蒜牙尖辨別裝置包括安裝在大立軸上能夠旋轉(zhuǎn)的小立軸81,小立軸上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)84,小立軸下部設(shè)有蒜種感應(yīng)眼112、位于蒜種感應(yīng)眼一側(cè)的蒜種夾針110和若干個(gè)開關(guān),蒜種感應(yīng)眼位于蒜種跑道沈后方,小立軸下方設(shè)有蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86,蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶后上方設(shè)有滑種軌道90和通過動(dòng)滑輪安裝在滑種軌道內(nèi)前后滑動(dòng)的取種鉤針92,動(dòng)滑輪連接由電機(jī)70和齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)伸縮的連桿73 ;打穴裝置包括機(jī)架后部設(shè)置的打穴錐頭58,打穴錐頭上端連接打穴電磁鐵59,打穴電磁鐵上有自停開關(guān);大蒜牙尖豎直播種裝置包括位于打穴裝置后面和上面的若干個(gè)丟種鏈輪,各個(gè)丟種鏈輪之間通過夾蒜鏈條120連接,鏈條外側(cè)均勻分布有大量的彈性夾蒜板118,夾蒜鏈條有一部分位于取種鉤針92下方,位于打穴錐頭后面靠近地面的那個(gè)丟種鏈輪60上設(shè)有能夠夾住彈性夾蒜板尾部使其張開的夾板,靠近此丟種鏈輪的夾板處的夾蒜鏈條位于豎直方向;蓋土裝置包括機(jī)架最后端設(shè)置的與傳動(dòng)裝置連接的蓋土刷輪63。大蒜牙尖辨別裝置中,能夠旋轉(zhuǎn)的大立軸的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有一根能夠旋轉(zhuǎn)的小立軸81,大立軸兩側(cè)的小立軸上的結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置,大立軸下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)大立軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)43和旋轉(zhuǎn)180°定位輪盤47,定位輪盤旁邊設(shè)有一由電磁鐵49驅(qū)動(dòng)的定位銷122,定位輪盤上前后兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)與定位銷對(duì)應(yīng)的定位開口 124。所述彈性夾蒜板呈彈性夾狀;小立軸下方設(shè)有位于機(jī)架上的接種板139,接種板為水平的對(duì)開門結(jié)構(gòu),接種板的中間向下對(duì)準(zhǔn)蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶 86。所述機(jī)架前部設(shè)有接觸地面用于調(diào)節(jié)播種深淺的深淺調(diào)節(jié)軋輪16。所述機(jī)架前部還設(shè)有位于深淺調(diào)節(jié)軋輪16后面的旋耙刀18,旋耙刀連接傳動(dòng)裝置。所述蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶后部左右兩側(cè)設(shè)有軋種輪130,軋種輪通過門形架1 安裝在機(jī)架上。本發(fā)明的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),由四輪拖拉機(jī)、手扶拖拉機(jī)及安裝在本設(shè)備機(jī)架上面的柴油機(jī)自走式,微型電機(jī),電磁鐵凹式傳功帶、鏈條、地滾、車轍旋耙、 打穴裝置、蓋土裝置及12V工作電源等。工作時(shí)由四輪、手扶拖拉機(jī)及安裝在本設(shè)備機(jī)架上面的發(fā)動(dòng)機(jī)作牽引,本發(fā)明技術(shù)設(shè)備行走,通過扎地滾向前旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力,還軋碎了土團(tuán), 平整了地面,帶動(dòng)鏈條緩緩行走,陸續(xù)取種經(jīng)過電感應(yīng)裝置辨別大蒜牙尖,自動(dòng)豎立,播入土地穴內(nèi),自動(dòng)把蒜種穴用土覆蓋。本發(fā)明的原理是通過四輪、手扶拖拉機(jī)牽引由軋地滾把地面土團(tuán)軋碎、軋平,經(jīng)過傳動(dòng)鏈條,使動(dòng)力傳動(dòng)離合大軸把動(dòng)力分別經(jīng)過tl-tlO離合齒輪傳送動(dòng)力,達(dá)到自動(dòng)取種、自動(dòng)篩選蒜種、自動(dòng)送種、自動(dòng)辨別牙尖、自動(dòng)供種、自動(dòng)取種、自動(dòng)夾種、自動(dòng)豎直、自動(dòng)丟種、自動(dòng)蓋土等功能的,保障種植速度快捷、方便、效果好。使用時(shí)由四輪、手扶拖拉機(jī)牽引、軋地滾52向前旋轉(zhuǎn),株距可調(diào)牙輪M通過主傳動(dòng)大鏈條50帶動(dòng)傳動(dòng)牙輪41旋轉(zhuǎn),因?yàn)閭鲃?dòng)牙輪41tl動(dòng)力傳動(dòng)齒輪144t2動(dòng)力傳動(dòng)齒輪145 t3動(dòng)力傳動(dòng)齒輪146 t4動(dòng)力傳動(dòng)齒輪147 t5動(dòng)力傳動(dòng)齒輪148 t6動(dòng)力傳動(dòng)齒輪 149 t7動(dòng)力傳動(dòng)齒輪150偽動(dòng)力傳動(dòng)齒輪151 t9動(dòng)力傳動(dòng)齒輪152 tlO動(dòng)力傳動(dòng)齒輪 153分別固定在動(dòng)力傳動(dòng)大軸巧4上面,所以動(dòng)力傳動(dòng)大軸巧4旋轉(zhuǎn),tl動(dòng)力傳動(dòng)齒輪144 與離合齒輪42相齒合帶動(dòng)固定在tl-Ι軸156上面的傳動(dòng)齒輪155旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)齒輪155與 tl-2軸157上面的傳動(dòng)齒輪158齒合,傳動(dòng)牙輪40和傳動(dòng)齒輪158固定在tl_2 157同一軸上面,傳動(dòng)牙輪40經(jīng)過傳動(dòng)鏈條56帶動(dòng)tl-4軸162 —端的傳動(dòng)牙輪57旋轉(zhuǎn),tl_4軸 162上面的傳動(dòng)齒輪161與tl-5軸164上面的傳動(dòng)齒輪163相齒合,帶動(dòng)tl_5軸164 —端的傳動(dòng)牙輪53旋轉(zhuǎn)tl-3軸上的變向傳動(dòng)牙輪160、39同時(shí)固定在tl_3軸上面變向傳動(dòng)牙輪39軋?jiān)趥鲃?dòng)鏈條56上面(一是變向傳動(dòng)牙輪39改變旋轉(zhuǎn)方向,二是起到調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈條 56的松緊),傳動(dòng)牙輪160通過傳動(dòng)鏈條取蒜種傳動(dòng)主鏈條34,帶動(dòng)送蒜種傳動(dòng)牙輪30和鏈條松緊調(diào)節(jié)牙輪31及蒜種窩膠輪滾牙輪35旋轉(zhuǎn),蒜種窩膠輪滾牙輪35與蒜種窩膠輪滾 108、傳動(dòng)牙輪167傳動(dòng)牙輪168同在tl_6軸上面固定,由傳動(dòng)牙輪167帶動(dòng)壓種傳動(dòng)牙輪 36使壓種傳動(dòng)膠帶37軋著蒜種前行,可調(diào)槽輪38調(diào)節(jié)壓種傳動(dòng)膠帶的松緊,傳動(dòng)牙輪168 經(jīng)傳動(dòng)鏈條33帶動(dòng)傳動(dòng)牙輪6撥動(dòng)播種傳動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)(由可調(diào)牙輪5調(diào)節(jié)鏈條松緊),播種傳動(dòng)鏈條3上面的播種棍4從大蒜斗1下面把蒜種2撥出掉在不可播小蒜種、蒜皮漏篩槽 7上面,由下向上推行蒜種前進(jìn),不可播的小蒜種和蒜皮由不可播小蒜種、蒜皮、漏篩槽7的漏槽,漏掉在不可播小蒜種、蒜皮倉8內(nèi),等待地頭放出,剩余的可播蒜種由播種傳動(dòng)鏈條推行到小蒜斗1-1 口中,蒜種窩膠輪滾108陸續(xù)使每個(gè)蒜種落入蒜種窩內(nèi),使蒜種掉在送蒜凹形傳動(dòng)膠帶四上面凹形槽中,由壓種傳動(dòng)膠帶37送到蒜種推行架回位蒜種等待自落板 28上面凹形槽內(nèi)。 由于蒜種窩膠輪滾108旋轉(zhuǎn)到輪頂凸起時(shí)觸到蒜種窩膠滾起動(dòng)開關(guān)32使繼電器工作常開點(diǎn)接觸給小電機(jī)22送電,帶動(dòng)連桿傘形齒輪21旋轉(zhuǎn)曲軸推動(dòng)連桿20,由送蒜種推行架滑動(dòng)上下輪27沿著跑道沈向前推行,因?yàn)橥菩兴夥N彈簧窩23和推行蒜種扶正針M都固定在送蒜種推行架滑動(dòng)輪27上面,所以推行蒜種彈簧窩23頂住蒜種的后面,蒜種前面由推行蒜種扶正針夾住,把握方向向前推進(jìn)感應(yīng)圈111內(nèi),也碰到了送蒜種自停開關(guān)25使電源斷開,待蒜種窩膠輪滾108旋轉(zhuǎn)到輪窩109時(shí),開關(guān)32脫離膠滾108使繼電器停止工作, 常閉點(diǎn)接觸使小電機(jī)22回轉(zhuǎn)電路通電工作,連桿抽回,把推行架拉回到送蒜種連桿電機(jī)回拉的自停開關(guān)19接觸處,斷開電源,等待再次工作前推。當(dāng)蒜種被蒜種彈簧窩23推進(jìn)感應(yīng) 111內(nèi),蒜種前頭進(jìn)入到感應(yīng)眼112時(shí)碰到夾針啟動(dòng)開關(guān)113繼電器工作給夾蒜種磁鐵89 斷電,把夾針開張板117抽回(向上),蒜種夾針110被彈簧拉回,夾住蒜種,防止脫落,當(dāng)蒜種在感應(yīng)眼112內(nèi)碰到大立軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)114時(shí),繼電器工作常開關(guān)接觸,使大立軸旋轉(zhuǎn)小電機(jī)43工作,大立軸旋轉(zhuǎn)180°,大立軸上面的兩個(gè)磁鐵感應(yīng)圈換位,感應(yīng)圈內(nèi)夾著蒜種轉(zhuǎn)到蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86上面,(另一端磁鐵感應(yīng)圈又等待推行彈簧窩23送蒜種)當(dāng)大立軸旋轉(zhuǎn)180°碰到正轉(zhuǎn)自停開關(guān)169使電源斷開電機(jī)停止工作,繼電器常閉點(diǎn)接觸給大立軸停止定位磁鐵49通電,大立軸停止定位肖板122推出,插入定位銷開口 124內(nèi),使感應(yīng)圈111對(duì)準(zhǔn)送蒜種推行架和蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶。當(dāng)蒜種在感應(yīng)眼112內(nèi)蒜種前頭碰不到大蒜牙尖辨別啟動(dòng)開關(guān)115時(shí),證明此蒜種為蒜的根部(由于蒜種的根部是平面)進(jìn)入不到感應(yīng)眼112內(nèi),從感應(yīng)眼112處不能露出,此時(shí)大立軸在旋轉(zhuǎn)中,蒜種根部導(dǎo)通啟動(dòng)開關(guān)177、178導(dǎo)通電源經(jīng)過磁鐵停止工作向上頂著蒜種根部導(dǎo)通小電機(jī)工作啟動(dòng)開關(guān)179給小電機(jī)84送電使小立軸81旋轉(zhuǎn)180°碰到電機(jī)正轉(zhuǎn)的自停開關(guān)78小電機(jī)84停止工作, 當(dāng)大立軸旋轉(zhuǎn)到180°時(shí),夾蒜種感應(yīng)圈111轉(zhuǎn)到蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86上方時(shí)碰到大立軸磁鐵工作啟動(dòng)開關(guān)170、174時(shí),繼電器工作夾蒜種磁鐵89工作,把夾針110打開,蒜種掉落在高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形接種板139上面,夾種磁鐵89工作時(shí)碰到了高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形接種板啟動(dòng)開關(guān)77給繼電器通電微型電機(jī)132工作,接種板139落下,因?yàn)榻臃N板 139固定在接種板軸141上面,軸頭凸點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)時(shí)碰到了接種板下垂丟種自停開關(guān)138時(shí), 微電機(jī)132停止工作,同時(shí)接種板軸141凸點(diǎn)也壓著了接種板回復(fù)平行啟動(dòng)開關(guān)137,微電機(jī)136工作,接種板回復(fù)平行時(shí)碰到了接種板回復(fù)自停開關(guān),微電機(jī)136停止工作,接種板等待蒜種落下。蒜種的根部向后掉在了蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86上面,同時(shí)夾種磁鐵工作也碰到了小電機(jī)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)76給繼電器通電小電機(jī)84工作,小立軸81回轉(zhuǎn)180°碰到小電機(jī)回轉(zhuǎn)自停開關(guān)79,小電機(jī)84停止工作。當(dāng)蒜種前頭碰到大蒜牙尖辨別開關(guān)115時(shí), 證明此蒜種是牙尖部位,使電源斷開小電機(jī)84不工作,大立軸旋轉(zhuǎn)180°正好蒜種的根部身后。磁鐵工作,夾針張開蒜種掉在蒜種高度調(diào)節(jié)防止蒜種變形接種板上面,(再由小電機(jī) 91帶動(dòng)儲(chǔ)存膠帶傘形齒輪,使蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86旋轉(zhuǎn),將蒜種陸續(xù)傳送到蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86的未端,等待取種磁鐵94取種。)微電機(jī)工作接種板139落下,蒜種的根部向后也掉在蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶86上面。 傳動(dòng)牙輪40經(jīng)過傳動(dòng)鏈條56帶動(dòng)tl-4軸162 —端的傳動(dòng)牙輪57旋轉(zhuǎn),tl_4軸 162上面的傳動(dòng)齒輪161與tl-5軸164上面的傳動(dòng)齒輪163相齒合,帶動(dòng)tl_5軸164 —端的傳動(dòng)牙輪53旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)牙輪53經(jīng)過夾蒜板鏈條120傳動(dòng),經(jīng)地面供種接蒜種牙輪64,地面送種變向可調(diào)牙輪68,地面丟種傳動(dòng)牙輪60隨動(dòng)牙輪65旋轉(zhuǎn)到地面供種接蒜種牙輪64 前上方,夾蒜板118尾部被圖7內(nèi)2個(gè)擋板擠壓2個(gè)夾蒜板118張開口,當(dāng)旋轉(zhuǎn)到地面供種接蒜種牙輪64后上方時(shí),夾蒜板118脫離2個(gè)擋板(圖7)的擠壓,夾蒜板118在夾蒜板彈簧121的受力下,夾蒜板118合口正好夾住上面取種勾針92上的等待蒜種,此時(shí)在夾蒜板 118合口時(shí),夾蒜板118碰撞到了磁鐵棄種開關(guān)69取種,磁鐵電源斷開取種勾針92向上方抽回脫離蒜種,讓2個(gè)夾蒜板118把蒜種夾走,由于取種磁鐵94工作,取種勾針92向上碰到了取種連桿電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)180取種連桿電機(jī)70正轉(zhuǎn)工作向前推行碰到了取種連桿電機(jī)自停開關(guān)181電機(jī)停止工作,同時(shí)也碰到了取種磁鐵啟動(dòng)開關(guān)87磁鐵工作,取種勾針92向下伸出,把停止在儲(chǔ)存凹形傳送膠帶末端的蒜種插住,因取種勾針92向下伸壓碰到取種連桿電機(jī)回拉啟動(dòng)開關(guān)93,取種連桿電機(jī)回轉(zhuǎn)工作,把取種磁鐵94拉回到地面供種接蒜種牙輪64后上方,取蒜勾針92插著蒜種垂直再次等待夾蒜板118取種,當(dāng)2個(gè)夾蒜板118夾住蒜種,由夾蒜板鏈條120帶動(dòng)沿直線向后行走到地面送種變向可調(diào)牙輪68時(shí),由平行轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳麓怪毙凶撸@時(shí)候蒜種的根部由向后變?yōu)楦肯蛳?,待行走到地面丟種傳動(dòng)牙輪60 上方時(shí),夾蒜板118的尾部碰到了地面打穴電磁鐵啟動(dòng)開關(guān)61使打穴電磁鐵59工作向下快速頂出,地面打穴錐頭58在地面頂出1個(gè)V形62蒜種穴,地面打穴錐頭58上端撞擊打穴電磁鐵59自停開關(guān)182時(shí),打穴電磁鐵停止工作迅速縮回,夾蒜板118的尾部被圖9兩個(gè)擋板擠壓,夾蒜板118張開口,蒜種根部向下,牙尖向上丟落到蒜種穴62內(nèi),最后頭經(jīng)拖拉機(jī)變速I軸牙輪,通過車轍旋耙動(dòng)力傳動(dòng)鏈條11傳送動(dòng)力由車轍旋耙動(dòng)力傳動(dòng)變速槽輪12再通過三角帶55由變向槽輪66三角帶67帶動(dòng)自動(dòng)蓋土毛刷輪63順時(shí)針旋轉(zhuǎn),來完成自動(dòng)掃土覆蓋的,以防止?jié)菜畷r(shí)蒜種浮起。以上說明就是這樣達(dá)到自動(dòng)供種、自動(dòng)篩選、 自動(dòng)送種、自動(dòng)辨別牙尖、(自動(dòng)調(diào)整蒜種根部向后、)自動(dòng)豎直、自動(dòng)播種、自動(dòng)蓋土連續(xù)播種的。發(fā)動(dòng)機(jī)(柴油機(jī))起動(dòng)工作后由飛輪95上面的槽輪96經(jīng)過三角帶97傳動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)98、99、100旋轉(zhuǎn),通過電壓表107、106、104給電瓶電源103、102、101進(jìn)行充電,由101、 102,103電瓶電源經(jīng)過開關(guān)105給本發(fā)明技術(shù)產(chǎn)品tl- tlO行自動(dòng)感應(yīng)蒜種牙尖播種線路供電,本發(fā)明技術(shù)設(shè)備在停止播種時(shí),關(guān)閉開關(guān)105本設(shè)備10行電路電源斷開,發(fā)電機(jī)99、 98、100將繼續(xù)對(duì)101、102、103電并電源進(jìn)行充電,以確保電瓶不虧電,增加電瓶壽命,不影響本機(jī)工作。本發(fā)明使用四輪、手扶拖拉機(jī)及本產(chǎn)品機(jī)架上面配備12馬力柴油自走式作為動(dòng)力運(yùn)行牽引傳動(dòng)鏈條50來實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)播種傳動(dòng)鏈條3自動(dòng)供種,經(jīng)過不可播蒜種、蒜皮、漏篩槽7自動(dòng)篩選選種的,由送蒜種凹形傳動(dòng)膠帶四和推行蒜種彈簧23形成自動(dòng)送種,由圖12 中的感應(yīng)圈111進(jìn)行全自動(dòng)感應(yīng)大蒜牙尖辨別的,由小電機(jī)84來完成根部向后自動(dòng)化的。 由蒜種儲(chǔ)存凹形傳動(dòng)膠帶86來自動(dòng)對(duì)蒜種進(jìn)行儲(chǔ)存,等待取種磁鐵94來自動(dòng)取種的,再由圖3中夾蒜板鏈條120把蒜種向地面垂直根部向下自動(dòng)化送到蒜種穴62內(nèi)的,又經(jīng)過自動(dòng)蓋土毛刷輪63來完成自動(dòng)化覆蓋土的,以防止?jié)菜畷r(shí)蒜種浮起。以上為tl-tlO行中tl行的工作原理,分別通過tl-tlO軸上面的離合齒輪42給各行傳送動(dòng)力的及蒜農(nóng)根據(jù)套種需要停播任一行時(shí)起到離合作用脫離動(dòng)力傳動(dòng),給蒜農(nóng)提供了套種方便。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),其特征在于包括能夠與動(dòng)力裝置連接的機(jī)架和安裝在機(jī)架上的篩選取種裝置、送種裝置、大蒜牙尖辨別裝置、打穴裝置、豎直播種裝置、蓋土裝置,機(jī)架上還安裝有傳動(dòng)裝置;篩選取種裝置包括機(jī)架左上方安裝的大蒜斗,大蒜斗底部有用于蒜種下落的漏孔,大蒜斗下方安裝有播種鏈輪副,鏈條外側(cè)有用于從漏孔撥出蒜種的齒,播種鏈輪副前下方有用于漏掉不可播的小蒜種、蒜皮的漏篩槽,漏篩槽底部有蒜皮倉,漏篩槽后面連接用于裝合格蒜種的小蒜斗的上口;送種裝置包括位于小蒜斗內(nèi)的帶有蒜種窩的膠輪輥,小蒜斗的底部有出蒜口,膠輪輥通過鏈輪副或帶輪副連接播種鏈輪副,小蒜斗的出蒜口下方有蒜種傳送帶,蒜種傳送帶后下方有蒜種跑道,蒜種跑道的前方有電機(jī)和齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)的送蒜種連桿,送蒜種連桿后端設(shè)有在蒜種跑道上滑動(dòng)的滑輪,滑輪轉(zhuǎn)軸上安裝有蒜種等待自落板、推行蒜種彈簧窩和蒜禾椒正針,蒜種等待自落板位于推行蒜種彈簧窩和蒜種扶正針的上方并設(shè)有下蒜孔對(duì)準(zhǔn)二者之間;大蒜牙尖辨別裝置包括安裝在大立軸上能夠旋轉(zhuǎn)的小立軸,小立軸上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電機(jī),小立軸下部設(shè)有蒜種感應(yīng)眼、位于蒜種感應(yīng)眼一側(cè)的蒜種夾針和若干個(gè)開關(guān), 蒜種感應(yīng)眼位于蒜種跑道后方,小立軸下方設(shè)有蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶,蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶后上方設(shè)有滑種軌道和通過動(dòng)滑輪安裝在滑種軌道內(nèi)前后滑動(dòng)的取種鉤針,動(dòng)滑輪連接由電機(jī)和齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)伸縮的連桿;打穴裝置包括機(jī)架后部設(shè)置的打穴錐頭,打穴錐頭上端連接打穴電磁鐵,打穴電磁鐵上有自停開關(guān);大蒜牙尖豎直播種裝置包括位于打穴裝置后面和上面的若干個(gè)丟種鏈輪,各個(gè)丟種鏈輪之間通過夾蒜鏈條連接,夾蒜鏈條外側(cè)均勻分布有大量的彈性夾蒜板,鏈條有一部分位于取種鉤針下方,位于打穴錐頭后面靠近地面的那個(gè)丟種鏈輪上設(shè)有能夠夾住彈性夾蒜板尾部使其張開的夾板,靠近此丟種鏈輪的夾板處的鏈條位于豎直方向;蓋土裝置包括機(jī)架最后端設(shè)置的與傳動(dòng)裝置連接的蓋土刷輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),其特征在于大蒜牙尖辨別裝置中,能夠旋轉(zhuǎn)的大立軸的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有一根能夠旋轉(zhuǎn)的小立軸,大立軸兩側(cè)的小立軸上的結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置,大立軸下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)大立軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和旋轉(zhuǎn)180°定位輪盤,定位輪盤旁邊設(shè)有一由電磁鐵驅(qū)動(dòng)的定位銷,定位輪盤上前后兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)與定位銷對(duì)應(yīng)的定位開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),其特征在于彈性夾蒜板呈彈性夾狀;小立軸下方設(shè)有位于機(jī)架上的接種板,接種板為水平的對(duì)開門結(jié)構(gòu),接種板的中間向下對(duì)準(zhǔn)蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),其特征在于機(jī)架前部設(shè)有接觸地面用于調(diào)節(jié)播種深淺的深淺調(diào)節(jié)軋輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),其特征在于機(jī)架前部還設(shè)有位于深淺調(diào)節(jié)軋輪后面的旋耙刀,旋耙刀連接傳動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),其特征在于蒜種儲(chǔ)存凹形傳送膠帶后部左右兩側(cè)設(shè)有軋種輪,軋種輪通過門形架安裝在機(jī)架上。
全文摘要
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)具,特別涉及全自動(dòng)電感應(yīng)大蒜牙尖辨別播種機(jī),包括能夠與動(dòng)力裝置連接的機(jī)架和安裝在機(jī)架上的篩選取種裝置、送種裝置、大蒜牙尖辨別裝置、打穴裝置、豎直播種裝置、蓋土裝置,機(jī)架上還安裝有傳動(dòng)裝置。本發(fā)明的有益效果是,自動(dòng)篩選、自動(dòng)取種、自動(dòng)辯別大蒜的牙尖,使蒜種牙尖向上播種到土地內(nèi).自動(dòng)打穴、自動(dòng)丟種、自動(dòng)蓋土,使用效果好,方便,壽命長(zhǎng),費(fèi)用低,給蒜農(nóng)提高了收入,減少了種植期限,地面平整,澆水方便、及時(shí)。針對(duì)大蒜牙尖堅(jiān)直,特別設(shè)置了電感應(yīng)大蒜牙尖辨別功能,自動(dòng)蓋土功能,可一人一機(jī)播種。
文檔編號(hào)A01C7/18GK102349379SQ201110246108
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者李士印, 李長(zhǎng)亮, 渠永麗 申請(qǐng)人:李士印