專利名稱：一種自動化母豬飼喂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種養(yǎng)豬設(shè)備，確切的說是涉及一種母豬自動化飼喂裝置。
背景技術(shù)：
中國發(fā)明專利ZL200910038233.X公開了一種讓豬僅能單獨(dú)取食的進(jìn)入通道，其 工作原理和具體結(jié)構(gòu)在該公開文獻(xiàn)中已有詳細(xì)描述。這種進(jìn)入通道的入口處設(shè)置有兩扇 自動門，一扇門向內(nèi)開，一扇門向外開，在兩扇門上設(shè)有設(shè)置有回位彈簧、門鎖和控制系統(tǒng)， 門鎖包括安裝在門框上的卡銷裝置及與卡銷裝置連接的托板和托桿，控制系統(tǒng)包括直流電 機(jī)、偏心輪、金屬探測器、紅外線傳感器及杠桿機(jī)構(gòu)，偏心輪安裝在直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，偏心輪 壓在杠桿機(jī)構(gòu)的一端，杠桿機(jī)構(gòu)的另一端提起托桿，托桿上提托板將卡銷機(jī)構(gòu)打開使門處 于常開狀態(tài)，當(dāng)母豬從兩扇門之間拱入時，紅外傳感器感應(yīng)到向內(nèi)開的自動門離開門鎖控 制區(qū)域時，控制系統(tǒng)啟動直流電機(jī)帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，金屬探測器感應(yīng)偏心輪轉(zhuǎn)動合適的角 度后，直流電機(jī)停止工作，杠桿機(jī)構(gòu)被偏心輪壓住的一端上升，托板和托桿在重力作用下帶 動卡銷機(jī)構(gòu)下落，門鎖關(guān)閉，當(dāng)母豬完全進(jìn)入通道后，門在回位彈簧作用下擠壓卡銷機(jī)構(gòu)將 門鎖緊，防止后面的母豬跟進(jìn)。這種自動門的門鎖和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和維護(hù)非常麻 煩，故障率較高，而且造價較高，提高了母豬喂養(yǎng)的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種門鎖結(jié)構(gòu)簡單、控制方便可靠、制造成本低廉的自 動化母豬飼喂裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動化母豬飼喂裝置，包括由兩側(cè)相對設(shè)置的圍 欄構(gòu)成的通道，通道的入口處設(shè)置有門鎖及與門鎖擋止配合的單向門，所述的門鎖包括外 殼，外殼內(nèi)安裝有電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接的鎖舌，所述的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu) 上連接有用于感應(yīng)母豬進(jìn)出通道的傳感器，所述的鎖舌在伸出外殼后在外力作用下可縮回 外殼并在不受力時自動彈出復(fù)位，在鎖舌的末端設(shè)有與單向門在關(guān)門時滑動擠壓配合的斜 面。在所述的通道入口處設(shè)置有門框及兩扇開門方向相反的單向門，兩單向門分別豎 向轉(zhuǎn)動裝配在兩側(cè)的圍欄上，其僅在其中一扇向內(nèi)開的單向門與門框之間設(shè)置有門鎖。在所述單向門的門軸上端橫向固定有門框桿，在門框桿的上端面固定有與門鎖鎖 舌擋止配合的擋塊。所述傳感器為設(shè)置在通道入口處的電子自動稱重裝置，在電子自動稱重裝置通過 數(shù)據(jù)線連接有計算機(jī)控制系統(tǒng)，電子自動稱重裝置通過計算機(jī)控制系統(tǒng)與門鎖連接，該計 算機(jī)控制系統(tǒng)通過電子自動稱重裝置的重量數(shù)據(jù)控制門鎖的啟閉。在所述的通道的中部設(shè)置有自動供料飼喂機(jī)，所述的電子自動稱重裝置包括用于 承重的磅板，該磅板的上表面與地面齊平，所述的磅板長度方向上的兩端分別延伸至通道 入口及自動供料飼喂機(jī)處。
3[0009]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，其采用門鎖替代現(xiàn)有技術(shù)中的卡銷機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上大為 簡化，而且可以通過多種傳感器進(jìn)行控制，控制非常方便，便于安裝和維護(hù)，使得設(shè)備的制 造和維護(hù)成本減低，同時也降低了母豬的飼養(yǎng)成本。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中通道入口的正視圖；圖3為圖2中門鎖與單向門配合的原理示意圖；圖4為圖3的左視圖；圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的自動化母豬飼喂裝置包括由兩側(cè)的圍欄 1圍成的僅供單頭母豬進(jìn)入的進(jìn)食通道，通道的入口 2與出口 3處分別設(shè)置有自動門，入口 處的自動門采用的是僅讓單頭母豬進(jìn)入的單向門，出口處的自動門采用的是僅讓母豬出去 而不讓進(jìn)入通道的單向門。其中位于通道入口 2處的兩側(cè)圍欄上部連接有門框7，在兩側(cè)的 圍欄1上分別豎向轉(zhuǎn)動裝配有兩扇開門方向相反的單向門21、21’，其中左側(cè)的單向門21’ 向外開，右側(cè)的單向門21向內(nèi)開，兩側(cè)的單向門21、21’分別包括與圍欄1豎向轉(zhuǎn)動裝配的 門軸，門軸上分別橫向間隔設(shè)置有輪桿，兩單向門上的輪桿交錯分布，在兩單向門門軸的上 端分別設(shè)置有門框桿。兩單向門上的輪桿的長度小于通道的寬度，但要大于通道寬度的一 半，因此，僅需要在右側(cè)向內(nèi)開的單向門21的門框桿22與門框7之間設(shè)置門鎖即可擋住母 豬進(jìn)入。其主要是在右側(cè)單向門21門框桿22的上端面上固定有擋塊23，在門框7上對應(yīng) 擋塊23固定有電控門鎖，在本實(shí)施例中，電控門鎖采用的是通電關(guān)門的兩線電插鎖24，這 種兩線電插鎖24包括外殼31和鎖舌25，外殼31中設(shè)有驅(qū)動鎖舌25的電磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該電 磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在外殼31內(nèi)壁上的電磁線圈32及與電磁線圈32配合的銜鐵33，銜鐵 33的端部鉸接有連桿34，連桿34的中部鉸接在外殼31的內(nèi)壁上，連桿34的另一端與鎖舌 25的上端面頂壓傳動配合，在鎖舌25的上端面的外周徑向延伸設(shè)有凸沿，在凸沿與外殼31 的表面之間頂裝有復(fù)位彈簧36。鎖舌25在伸出外殼后在外力所用下可以縮回外殼并在不 受力時自動復(fù)位，在電插所24的鎖舌25用于與擋塊23配合的末端設(shè)置有在關(guān)門時與擋塊 23滑動擠壓配合、呈45°開設(shè)的斜面26，單向門上固定的擋塊23由角鐵制作。在自動化母豬飼喂裝置的通道中部設(shè)置有自動供料飼喂機(jī)4，在通道的入口 2與 自動供料飼喂機(jī)4之間的通道地面上設(shè)置有母豬自動稱重裝置5，該母豬自動稱重裝置5埋 設(shè)在通道中的地面下，其包括一個磅板，磅板的上表面與地面齊平，該磅板長度方向的兩端 分別沿通道延伸至通道入口及自動供料飼喂機(jī)4處，使得母豬自入口 2進(jìn)入通道至自動供 料飼喂機(jī)4進(jìn)食的這段期間一直位于母豬自動稱重裝置5的磅板上。該母豬自動稱重裝置 5通過數(shù)據(jù)線連接在計算機(jī)控制系統(tǒng)上，計算機(jī)控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線連接門鎖24。在沒有母豬進(jìn)入通道時，電插鎖24為斷電狀態(tài)，電插鎖24的鎖舌25在復(fù)位彈簧 36的作用下縮回到外殼中，兩扇單向門21、21’處于打開狀態(tài)，當(dāng)母豬需要進(jìn)食時，母豬拱 開兩扇單向門21、21’從兩扇門之間進(jìn)入通道，母豬自動稱重裝置5接收到進(jìn)入的母豬重量
4后將數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機(jī)中，計算機(jī)控制電插鎖24通電，電插鎖24中的電磁線圈32通電后 推動銜鐵33通過連桿34將鎖舌25彈出，當(dāng)母豬完全進(jìn)入后，兩扇單向門21、21’在回位彈 簧6的作用下自動關(guān)閉，右側(cè)的單向門21上的擋塊23的頂端通過鎖舌25端部的斜面26擠 壓鎖舌25，通過單向門21關(guān)門時的慣性利用鎖舌25端部的斜面26克服電插鎖中電磁線圈 32的推動力將鎖舌25向上擠壓回外殼中，單向門21通過鎖舌25后，鎖舌25自動彈出將單 向門21鎖死，防止后面的母豬跟進(jìn)進(jìn)入通道中。母豬在進(jìn)食過程中一直是站在磅板上，因 此計算機(jī)控制系統(tǒng)一直控制門鎖24關(guān)閉單向門，當(dāng)進(jìn)入通道中的母豬進(jìn)食完后，從通道的 出口 3出去，此時電子自動稱重裝置5接收不到母豬的重量，電子自動稱重裝置5將該信息 發(fā)送到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，然后計算機(jī)控制系統(tǒng)控制門鎖24將鎖舌25縮回，重新打開通道 入口 2。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)說明書的描寫很容易就 會想到其他結(jié)構(gòu)或形狀的電控鎖或電插鎖也能實(shí)現(xiàn)相同的目的，例如將上述實(shí)施例中電 插鎖中的連桿與鎖舌采用鉸接的形式，將銜鐵的長度軸向延伸使其兩端分別凸出電磁線圈 的兩端面，將復(fù)位彈簧頂裝在電磁線圈的其中一個端面與銜鐵之間；也可以將上述實(shí)施例 中的電磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電磁線圈和銜鐵沿鎖舌的軸向安裝，將銜鐵直接與鎖舌的上端面頂 壓傳動配合或者直接將鎖舌與銜鐵制作為一體，在鎖舌的上端面與外殼頂部的內(nèi)壁之間或 者在鎖舌與外殼下部的內(nèi)壁之間頂裝復(fù)位彈簧，從而形成斷電關(guān)門或斷電開門形式的電插 鎖；還可以將上述實(shí)施例中的電磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)改為電動機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電動機(jī)通過絲桿絲母傳 動機(jī)構(gòu)與連桿傳動連接等等，不論其結(jié)構(gòu)或形狀如何變化，只要是門鎖中的鎖舌傳動連接 有電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且門鎖在伸出外殼后在外力作用下縮回并在外力消失后能夠自動彈出復(fù) 位的，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)施例中是通過計算機(jī)根據(jù)電子自動稱重裝置的重量數(shù)據(jù)控制門鎖的啟閉自 動門，這種方式將電子自動稱重裝置一體兩用，其既可以實(shí)時掌控母豬的體重從而控制母 豬的喂食量，同時可以將電子自動稱重裝置作為傳感器，根據(jù)母豬進(jìn)入通道和走出通道的 重量變化控制自動門僅讓單頭母豬進(jìn)入，采用這種方式可以節(jié)省設(shè)備的投入，簡化設(shè)備的 結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備的制造成本。實(shí)際上，由于通道的入口和出口處都設(shè)有單向門，因此傳感器也可以采用光電傳 感器，其在通道的入口和出口的兩側(cè)圍欄上分別設(shè)置光電發(fā)送器和接收器，利用母豬進(jìn)出 通道時身體遮擋光線的變化通過計算機(jī)控制門鎖，或者也可以采用在自動門上設(shè)置行程開 關(guān)作為傳感器等方式均能達(dá)到相同的效果，其控制方式都比較簡單，成本很低。
權(quán)利要求一種自動化母豬飼喂裝置，包括由兩側(cè)相對設(shè)置的圍欄構(gòu)成的通道，通道的入口處設(shè)置有門鎖及與門鎖擋止配合的單向門，其特征在于，所述的門鎖包括外殼，外殼內(nèi)安裝有電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接的鎖舌，所述的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)上連接有用于感應(yīng)母豬進(jìn)出通道的傳感器，所述的鎖舌在伸出外殼后在外力作用下可縮回外殼并在不受力時自動彈出復(fù)位，在鎖舌的末端設(shè)有與單向門在關(guān)門時滑動擠壓配合的斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化母豬飼喂裝置，其特征在于，在所述的通道入口處設(shè) 置有門框及兩扇開門方向相反的單向門，兩單向門分別豎向轉(zhuǎn)動裝配在兩側(cè)的圍欄上，其 僅在其中向內(nèi)開的單向門與門框之間設(shè)置有門鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化母豬飼喂裝置，其特征在于，在所述單向門的門軸上 端橫向固定有門框桿，在門框桿的上端面固定有與門鎖鎖舌擋止配合的擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動化母豬飼喂裝置，其特征在于，所述傳感器為設(shè) 置在通道入口處的電子自動稱重裝置，在電子自動稱重裝置通過數(shù)據(jù)線連接有計算機(jī)，電 子自動稱重裝置通過計算機(jī)與門鎖連接，該計算機(jī)通過電子自動稱重裝置的重量數(shù)據(jù)控制 門鎖的啟閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化母豬飼喂裝置，其特征在于，在所述的通道的中部設(shè) 置有自動供料飼喂機(jī)，所述的電子自動稱重裝置包括用于承重的磅板，該磅板的上表面與 地面齊平，所述的磅板長度方向上的兩端分別延伸至通道入口及自動供料飼喂機(jī)處。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動化母豬飼喂裝置，包括由兩側(cè)相對設(shè)置的圍欄構(gòu)成的通道，通道的入口處設(shè)置有自動門，自動門包括兩扇開門方向相反的單開門，至少在其中的一扇單開門上安裝有門鎖，該門鎖的鎖舌末端設(shè)有與擋塊在關(guān)門時滑動擠壓配合的斜面。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，其采用門鎖替代現(xiàn)有技術(shù)中的卡銷機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上大為簡化，而且可以通過多種傳感器進(jìn)行控制，控制非常方便，便于安裝和維護(hù)，使得設(shè)備的制造和維護(hù)成本減低，同時也降低了母豬的飼養(yǎng)成本。
文檔編號A01K11/00GK201667892SQ2010202218
公開日2010年12月15日 申請日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者劉忠臣, 吳德, 張克英, 張國勇, 曹沛, 陳代文, 魏洪祥 申請人:鄭州河華科技有限公司