專利名稱：一種磁動的插秧機強制推秧栽植臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及水稻插秧機，特別是一種能用于各種插秧機分插機構的強制推秧 栽植臂。
背景技術：
水稻插秧機栽植臂中的推秧裝置是一種定時往復機構，它的作用是將插秧機秧箱 上的毯狀秧苗取下一小塊并將其植入田中的裝置。目前，在國內(nèi)外市場上出售的插秧機行 星輪系式分插機構栽植臂結構形式及其推秧裝置傳動原理一致，且步行插秧機用四桿式分 插機構中的推秧裝置傳動原理也基本相同，栽植臂隨分插機構實現(xiàn)插秧軌跡，栽植臂內(nèi)的 推秧裝置做相對于栽植臂的直線往復運動由平面凸輪、撥叉、推秧桿和彈簧共同完成推秧 動作，其結構形式簡單，但由于推秧機構在實施插秧作業(yè)過程中，要以每分鐘100 200次 的頻率進行工作，在此過程中必須克服彈簧大于100N的推秧彈簧作用力，這樣勢必造成耗 費能量高、機械磨損快、相對震動大、使用壽命短等弊病，尤其是不能適應不同的轉速，特別 是作業(yè)速度變化較大時，往往出現(xiàn)推秧結束時間提前或滯后，這是由于推秧的開始時間決 定于凸輪的廓線，而推秧時間的長短則決定于彈簧的剛度。當插秧速度太慢時，推秧提前， 反之推秧滯后，這就造成秧苗的直立度差，影響秧苗的返青。而一般情況不會更換彈簧，因 此插秧機只能在一定的速度范圍內(nèi)作業(yè)，對速度的適應能力差。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種磁動的強制推秧栽植臂，該機構能解決上述的問 題，滿足插秧機的插秧要求。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是本實用新型的栽植臂由栽植臂殼體1、至少一個安裝孔2、電磁鐵3、銜鐵4、彈簧5、 推秧桿6、秧針7組成，通過至少一個安裝孔2將栽植臂安裝在分插機構上，隨分插機構實現(xiàn) 插秧所需軌跡；其特征在于銜鐵4與推秧桿6固聯(lián)，彈簧5 —端固定在栽植臂殼體1上，另 一端固聯(lián)在銜鐵4上，銜鐵4連同推秧桿6在電磁吸力與彈簧力的作用下實現(xiàn)相對于秧針 7的往復運動，在推秧桿6伸出時將秧針7上的秧苗推入土中。本實用新型的有益效果是該機構使用電磁吸力與彈簧力實現(xiàn)推秧桿往復運動完成插秧作業(yè)，結構簡單，磨 損小，受控的電磁鐵可以在精確時間釋放推秧桿，實現(xiàn)推秧作業(yè)，能保證秧苗的直立度，且 能適應各插秧速度的要求。
圖1是本實用新型的結構原理示意圖。附圖中1、栽植臂殼體，2、安裝孔，3、電磁鐵，4、銜鐵，5、彈簧6、推秧桿，7、秧針。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。[0013]如圖1所示，本實用新型的栽植臂由栽植臂殼體1、至少一個安裝孔2、電磁鐵3、銜 鐵4、彈簧5、推秧桿6、秧針7組成，通過至少一個安裝孔2將栽植臂安裝在分插機構上，隨 分插機構實現(xiàn)插秧所需軌跡；銜鐵4與推秧桿6固聯(lián)，彈簧5 —端固聯(lián)在栽植臂殼體1上， 另一端固聯(lián)在銜鐵4上，銜鐵4連同推秧桿6在電磁吸力與彈簧力的作用下實現(xiàn)相對于秧 針7的往復運動，在推秧桿6伸出時將秧針7上的秧苗推入土中。本實用新型的工作原理如下如圖1所示，本實用新型工作時，電磁鐵通電，銜鐵4連同推秧桿6在大于彈簧力 的電磁吸力作用下縮回，栽植臂隨分插機構一起實現(xiàn)取秧動作并將秧苗正確地送入田中， 在控制系統(tǒng)觸發(fā)下電磁鐵斷電，銜鐵4連同推秧桿6在彈簧力的作用下伸出，將秧針7上的 秧苗推入土中。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在 本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內(nèi)，凡對本實用新型采取等同替換或等效變換所 獲得的技術方案，都落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1. 一種磁動的插秧機強制推秧栽植臂，是由栽植臂殼體(1)、至少一個安裝孔O)、電 磁鐵(3)、銜鐵、彈簧(5)、推秧桿(6)、秧針(7)組成，通過至少一個安裝孔( 將栽植 臂安裝在分插機構上，隨分插機構實現(xiàn)插秧所需軌跡；其特征在于銜鐵(4)與推秧桿(6) 固聯(lián)，彈簧( 一端固定在栽植臂殼體(1)上，另一端固聯(lián)在銜鐵(4)上，銜鐵(4)連同推 秧桿(6)在電磁吸力與彈簧力的作用下實現(xiàn)相對于秧針(7)的往復運動，在推秧桿(6)伸 出時將秧針(7)上的秧苗推入土中。
專利摘要一種磁動的插秧機強制推秧栽植臂，是由栽植臂殼體1、至少一個安裝孔2、電磁鐵3、銜鐵4、彈簧5、推秧桿6、秧針7組成，通過至少一個安裝孔2將栽植臂安裝在分插機構上，隨分插機構實現(xiàn)插秧所需軌跡；其特征在于銜鐵4與推秧桿6固聯(lián)，彈簧5一端固聯(lián)在栽植臂殼體1上，另一端固聯(lián)在銜鐵4上，銜鐵4連同推秧桿6在受控電磁鐵3的吸力與彈簧5的彈簧力作用下實現(xiàn)往復運動，無需運動的轉換。較傳統(tǒng)的機械式推秧裝置，它具有質量輕、結構簡單、響應精準并能適應任何插秧速度的要求。
文檔編號A01C11/02GK201830650SQ201020185328

公開日2011年5月18日 申請日期2010年5月11日 優(yōu)先權日2010年5月11日
發(fā)明者周永清, 朱思洪, 賀亮 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學