專利名稱：一種沖擊式吸入果實(shí)采摘方法和采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)林果實(shí)采摘領(lǐng)域，尤其是直徑小于20mm的小果實(shí)采摘領(lǐng)域，涉及一 種沖擊式吸入果實(shí)采摘方法，還涉及實(shí)施該方法中使用的一種沖擊式吸入果實(shí)采摘機(jī)。
背景技術(shù)：
我國是農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)林果實(shí)生產(chǎn)加工是廣大農(nóng)民致富的主要產(chǎn)業(yè)之一，但農(nóng)林果 實(shí)采收多以人工作業(yè)為主，效率很低，以采摘沙棘、枸杞、棉籽等為例，我國采摘此類小果實(shí) 多數(shù)采用人工的辦法，效率和經(jīng)濟(jì)性很低，即使是少數(shù)的果實(shí)采摘機(jī)械也效能不佳?，F(xiàn)有的果實(shí)采摘方法和相應(yīng)機(jī)械有割刀剪枝式、敲擊式及吸氣式采摘機(jī)械，這些 方法和機(jī)械均存在采摘率低、對(duì)植株破壞嚴(yán)重、果實(shí)破損率高和不便作業(yè)等弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足進(jìn)行改進(jìn)，提供一種沖擊式吸入果實(shí)采摘方法。本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供實(shí)施上述采摘方法中使用的沖擊式吸入果實(shí)采摘機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種果實(shí)采摘方法，包括下述步驟步驟1 將被采摘的帶果枝條用一種可開合的容器包容??；步驟2 通過一設(shè)置在所述的可開合的容器上的沖擊系統(tǒng)向被包容住的帶果枝條 施加一沖擊力，將枝條上的果實(shí)沖擊落到可開合的容器中；步驟3 將落入所述可開合的容器中的果實(shí)導(dǎo)出；步驟4:待完成所包容的枝條上果實(shí)采摘以后，將閉合的容器打開，將其從所述枝 條上取下。選擇新的枝條，重新進(jìn)行步驟(1) 的操作，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)采摘作業(yè)。在上述方法中，按所述的沖擊力物理性質(zhì)可分為振動(dòng)式和射流式二種方式。振動(dòng)式采摘方式所述的沖擊力可以是振動(dòng)力，通過該振動(dòng)力直接作用于被包住 的帶果枝條上；所述振動(dòng)沖擊力可以是通過機(jī)械機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)力，也可 以是通過電磁裝置產(chǎn)生的電磁振動(dòng)力。使得被包住的枝條上的果實(shí)被沖擊從枝條上掉落。射流式采摘方式所述的沖擊力可以是連續(xù)或斷續(xù)的高速氣流產(chǎn)生的射流力，通 過氣流的作用于被容器包住的帶果枝條上，使得被包住的枝條上的果實(shí)被沖擊從枝條上掉 落。在上述方法中，可以通過如下方法導(dǎo)出果實(shí)在與步驟2同時(shí)或之后，在所述的可 開合的容器上連接一抽吸裝置，通入負(fù)壓氣流，通過負(fù)壓氣流的作用，將跌落的果實(shí)吸入負(fù) 壓氣流果實(shí)收集器中。也可以在所述可開合的容器的下端連接一排果導(dǎo)出通道，落果在重 力作用下從該排果通道排出所述可開合的容器?；蛘卟捎脙煞N方法結(jié)合的做法。當(dāng)所述沖擊力為振動(dòng)力時(shí)，依據(jù)采摘對(duì)象不同，一股其振幅優(yōu)選為5mm 30mm，其振動(dòng)頻率優(yōu)選為5Hz 50Hz ；當(dāng)所述沖擊力為高速氣流力時(shí)，依據(jù)采摘對(duì)象不同，一股其流速優(yōu)選為10m/s 100m/s，一股氣源壓力為0. 5MPa 5. OMPa。實(shí)施上述采摘方法的一種果實(shí)采摘機(jī)，其包括一采摘頭，其為一可開合的容器，在 該容器上設(shè)有一個(gè)沖擊力發(fā)生裝置，該沖擊力發(fā)生裝置包括一個(gè)動(dòng)力源和一個(gè)與該動(dòng)力源 連接且延伸至該容器內(nèi)的沖擊力作用部件，該容器上設(shè)有一個(gè)果實(shí)排出口，該排出口上通 過一果實(shí)導(dǎo)管連接一果實(shí)收集器。所述采摘頭可開合的容器的一個(gè)優(yōu)選方案為包括一個(gè)下殼體和一個(gè)上蓋，該下 殼體和上蓋在其一端鉸接連接，該下殼體和上蓋各自從鉸接點(diǎn)向外延伸一段形成的兩個(gè)手 柄即上手柄和下手柄，兩個(gè)該上下手柄的結(jié)構(gòu)為手握兩個(gè)所述手柄，能夠使得所述下殼體 和上蓋開合。進(jìn)一步地，所述采摘頭的所述兩個(gè)手柄之間可設(shè)置復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的彈性 力使得所述下殼體和上蓋具有合攏的趨勢。所述果實(shí)排出口的結(jié)構(gòu)優(yōu)選方案可以是一個(gè)朝下的所述手柄即下手柄為空心結(jié) 構(gòu)且與所述采摘頭的下殼體的內(nèi)腔連通，在該手柄的下端設(shè)置一排出口與空心結(jié)構(gòu)連通， 在該手柄的排出口上連接一果實(shí)導(dǎo)管，該果實(shí)導(dǎo)管連接到所述果實(shí)收集器的入口。在該果實(shí)收集器出風(fēng)口處可連接一引風(fēng)機(jī)，使得該果實(shí)收集器入口保持有連續(xù)的 負(fù)壓氣流作用，從而使采摘頭可開合的容器內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓氣流作用。沖擊力作用部件可以是機(jī)械振動(dòng)桿，也可以是氣體射流噴嘴；所述沖擊力發(fā)生裝置可以是一振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置連接的振動(dòng)執(zhí)行部件可以 是一振動(dòng)件，其置于所述容器內(nèi)，所述振動(dòng)裝置可以是與電源連接的轉(zhuǎn)動(dòng)變擺動(dòng)或直線運(yùn) 動(dòng)的機(jī)構(gòu)，或者是與電源連接的電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是與壓縮氣源連接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)或電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)件通過所述機(jī)構(gòu)而沖擊容 器內(nèi)的枝條，使得采摘頭中的帶果枝條上的果實(shí)脫離枝條。所述沖擊力發(fā)生裝置也可以是壓縮空氣射流裝置，其包括一壓縮氣源和一個(gè)通過 氣動(dòng)管路連接該壓縮氣源的一沖擊力執(zhí)行部件，所述沖擊力執(zhí)行部件設(shè)置在所述容器內(nèi)， 所述沖擊力執(zhí)行部件包括一殼體，其上的一個(gè)進(jìn)口端與氣動(dòng)管路連接，其上具有若干噴氣 孔。殼體中通入壓縮氣體，連續(xù)或斷續(xù)的高速氣流即可從噴氣孔噴出，該連續(xù)或斷續(xù)的高速 氣流作用于被容器包住的帶果枝條上，即可使得果實(shí)被氣流沖擊脫落在容器中。采摘頭上的沖擊力發(fā)生裝置通過導(dǎo)線或氣動(dòng)管路分別與電源或氣源相連，提供沖 擊力。采摘頭與電源或氣源之間實(shí)現(xiàn)柔性連接，以便使采摘頭方便作業(yè)。依據(jù)采摘對(duì)象不同，一股所述可開合的容器的包容枝條空間的長度優(yōu)選為 IOOmm 600mmo根據(jù)采摘需要，在一臺(tái)沖擊式吸入果實(shí)采摘機(jī)中，可以連接一個(gè)或多個(gè)所述采摘 頭。所述果實(shí)導(dǎo)管為柔性的負(fù)壓管路，連接果實(shí)收集器與采摘頭，實(shí)現(xiàn)柔性連接，以便 使采摘頭方便作業(yè)。所述果實(shí)收集器為密封式的容器，其結(jié)構(gòu)可以是旋風(fēng)分離式，也可是慮網(wǎng)式。在該 容器上設(shè)有出氣口，其作用是通過連接引風(fēng)機(jī)提供連續(xù)的負(fù)壓氣流。所述引風(fēng)機(jī)為負(fù)壓風(fēng) 機(jī)，其作用是為吸入果實(shí)提供負(fù)壓氣流，其動(dòng)力可以是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，也可是電源驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明提供的果實(shí)采摘方法非常簡單，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，且可高效率地進(jìn)行果 實(shí)采摘，尤其是對(duì)于例如沙棘、枸杞等小果實(shí)的采摘，非常實(shí)用，與現(xiàn)有采摘方法相比，還可 有效保護(hù)枝條不受損傷。本發(fā)明提供的果實(shí)采摘機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、便于攜帶和操作，適合復(fù) 雜地域作業(yè)條件。 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明提供的振動(dòng)式果實(shí)采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示采摘機(jī)中的振動(dòng)式采摘頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a為圖2所示振動(dòng)式采摘頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3b為圖3a的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3c為圖3a的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為振動(dòng)式采摘頭電氣原理圖，動(dòng)力源為電源。圖5為振動(dòng)式采摘頭氣動(dòng)原理圖，動(dòng)力源為氣源。圖6為液力驅(qū)動(dòng)多頭采摘機(jī)示意圖。圖7為本發(fā)明提供的射流式吸入果實(shí)采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為射流式采摘頭示意圖。圖9a為圖8所示采摘頭的局部剖視的注視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9b為圖8所示采摘頭的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9c為圖9a的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 圖1為本發(fā)明的采摘方法所使用的一種振動(dòng)式采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。采摘機(jī)設(shè)計(jì) 在一個(gè)整體輪式可移動(dòng)的機(jī)架(圖中未示出)上，用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)作為總動(dòng)力源，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 軸帶動(dòng)引風(fēng)機(jī)6，通過發(fā)動(dòng)機(jī)油門的調(diào)整來調(diào)整引風(fēng)量和風(fēng)速，引風(fēng)機(jī)6進(jìn)風(fēng)端與果實(shí)收集 器5頂端用剛性金屬管路7連接；燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的蓄電池既作為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行的電源，又 作為振動(dòng)源電源1，振動(dòng)源電源1與采摘頭3通過導(dǎo)線2連接；果實(shí)收集器5與采摘頭3之 間用負(fù)壓塑料鋼絲制成的負(fù)壓軟管4連接，并且負(fù)壓軟管4與導(dǎo)線2捆扎在一起，以便采摘 靈活作業(yè)。所述采摘頭是本發(fā)明的核心部分，其具體結(jié)構(gòu)可以是如圖2所示，主要組成部分 包括上手柄101、振動(dòng)開關(guān)102、銷軸103、振動(dòng)發(fā)生裝置104、上蓋105、上口密閉材料106、 下口密閉材料107、下殼體108、下手柄109、引風(fēng)口 110及壓力彈簧111。上蓋105和下殼體 108的一端通過銷軸103鉸接連接，上手柄101在上蓋105的鉸接銷軸的另一側(cè)上延設(shè)，下 手柄109在下殼體108的鉸接銷軸的另一側(cè)上延設(shè)，所述上手柄和下手柄用于開閉上蓋和 下殼體的操作，在上手柄101上端安裝振動(dòng)開關(guān)102，按下此開關(guān)可啟動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行振 動(dòng)作業(yè)；所述下手柄109為一空心管體結(jié)構(gòu)，管體與下殼體108連通，既起到手柄的作用，又 作為果實(shí)輸出的管路接口，在所述下手柄108末端連接引風(fēng)口 110 ；所述上蓋105和下殼體 108為金屬材料或非金屬材料制成的空心密封殼體，其作用是包容住被采摘的帶果枝條，起到密封作用；在上 蓋和下殼體的開口端分別安裝有上口密閉材料106和下口密閉材料107， 目的是在上蓋和下殼體閉合以后起到密閉作用，該密閉材料可以是鬃刷、尼龍刷、毛氈或其 他容易彈性變形的密閉材料；所述振動(dòng)發(fā)生裝置連接設(shè)置在容器內(nèi)的振動(dòng)作用件，其作用 是對(duì)帶果枝條施加物理振動(dòng)力，其動(dòng)力可以是電力振動(dòng)器，例如電動(dòng)式、電磁式，也可是氣 力振動(dòng)器，通過按下振動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)；所述銷軸103為一金屬銷子，其作用是旋轉(zhuǎn)支 撐；所述壓力彈簧111為一股工業(yè)張力彈簧，安裝在上下手柄之間，其作用是支撐上蓋和下 殼體的閉合。如果動(dòng)力源不是電源1而是氣源，則圖1中的導(dǎo)線2將變?yōu)闅夤堋＞唧w地，所述采摘頭主體結(jié)構(gòu)即上蓋105、下殼體108、上手柄101及下手柄109采 用lCrl8Ni9Ti不銹鋼材料制成，其中上蓋和下殼體外形尺寸均為400 X 200 X IOOmm(長X 寬X高)；上口密閉材料106和下口密閉材料107選用鬃刷制成并通過鉚釘分別與上蓋 105、下殼體108固定；振動(dòng)開關(guān)102為電氣按鈕開關(guān)，安裝在上手柄101上；振動(dòng)發(fā)生裝置 104為直流電機(jī)帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)，曲柄機(jī)構(gòu)中的滑塊在上蓋上的滑道上往復(fù)滑動(dòng)，帶動(dòng)容器內(nèi) 的作用件擊打容器內(nèi)的枝條；振動(dòng)發(fā)上裝置104也可以是如圖3a、圖3b和圖3c所示的電 磁振動(dòng)裝置，該電磁件202的靜止部分連接電源，振動(dòng)部分連接一導(dǎo)桿201，其在上蓋上的 一穿孔上的密封滑動(dòng)槽203中往復(fù)滑動(dòng)，導(dǎo)桿伸在容器內(nèi)，其端頭連接一振動(dòng)棒204，接線 方式如圖4所示，連接電源的導(dǎo)線上安裝按鈕開關(guān)102，工作時(shí)按動(dòng)按鈕開關(guān)接通電源，電 磁件202振動(dòng)，帶動(dòng)振動(dòng)棒204上下運(yùn)動(dòng)。壓力彈簧111為工業(yè)張力彈簧，硬度以操作適度為標(biāo)準(zhǔn)；銷軸103為45#鋼制成， 其穿設(shè)在上蓋和下殼體上的鉸接孔中，其兩端用卡環(huán)固定；引風(fēng)口 110為錐體結(jié)構(gòu)，可方便 與所述負(fù)壓軟管連接。采摘作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)油門使引風(fēng)機(jī)的風(fēng)量和風(fēng)速達(dá)到適合 被采摘的果實(shí)，鎖定油門。雙手扳動(dòng)上下手柄，打開上蓋和下殼體，將被采摘的帶果枝條包 容在上蓋和下殼體內(nèi)部，枝條的端頭從上蓋和下殼體中穿過密封材料探出，繼而按動(dòng)振動(dòng) 開關(guān)，振動(dòng)系統(tǒng)便對(duì)上蓋和下殼體內(nèi)的帶果枝條進(jìn)行振動(dòng)，果實(shí)脫落后自動(dòng)隨引風(fēng)被吸入 到果實(shí)收集器中，至此完成一個(gè)采摘過程。如果振動(dòng)裝置連接氣源，則連接結(jié)構(gòu)如圖5所示，設(shè)置在容器上的振動(dòng)開關(guān)換成 氣閥401，氣管連接一汽缸裝置402，該氣缸裝置的活塞桿的一端與汽缸體之間連接復(fù)位彈 簧，其另一端深入容器中，連接振動(dòng)棒204。隨著壓縮氣體的通斷，即可使得振動(dòng)棒上下往復(fù) 振動(dòng)，擊打容器內(nèi)的枝條。實(shí)施例2 如圖6所示為液力驅(qū)動(dòng)多頭采摘機(jī)示意圖。采摘機(jī)設(shè)計(jì)為農(nóng)用拖拉機(jī)牽引式，安 裝在一個(gè)整體可移動(dòng)的機(jī)架上，拖拉機(jī)01作為總動(dòng)力源，配備4只采摘頭，可供4人同時(shí)作 業(yè)。所述拖拉機(jī)01為帶液壓輸出的拖拉機(jī)，由液壓管路02輸出動(dòng)力，分別通過液壓輸出管 路02與液力空氣壓縮機(jī)03和液力引風(fēng)機(jī)08相連，液力引風(fēng)機(jī)08的進(jìn)風(fēng)端與果實(shí)收集器 07頂端用剛性金屬管路連接；液力空氣壓縮機(jī)03與4只采摘頭06分別通過壓縮空氣管04 相連接；果實(shí)收集器07與4只采摘頭06分別通過負(fù)壓軟管05連接，并且負(fù)壓軟管05與壓 縮空氣管04導(dǎo)線02捆扎在一起，以便采摘作業(yè)。本實(shí)施例所述采摘頭外形結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不再贅述，如圖2所示。但振動(dòng)系 統(tǒng)與實(shí)施例1有所不同，其中采振動(dòng)開關(guān)為氣閥開關(guān)401，安裝在上手柄102上；振動(dòng)系統(tǒng)為氣力振動(dòng)器機(jī)構(gòu)汽缸機(jī)構(gòu)402中的活塞所連接的活塞桿在上蓋上的滑道上往復(fù)滑動(dòng)，氣 動(dòng)原理圖如圖5所示，活塞桿連接振動(dòng)棒204。采摘作業(yè)時(shí)，通過調(diào)整拖拉機(jī)油門使液壓輸出功率增大，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速提高，使引 風(fēng)機(jī)的風(fēng)量和風(fēng)速達(dá)到適合被采摘的果實(shí)，鎖定油門；同時(shí)，通過液壓輸出管路使液力空氣 壓縮機(jī)蓄壓增高，達(dá)到設(shè)定壓力后自動(dòng)停止運(yùn)行，采摘準(zhǔn)備就緒。采摘方法和過程與實(shí)施例 1相同。如圖7和圖8所示的實(shí)施例中，振動(dòng)系統(tǒng)與前述實(shí)例不同，其包括一空氣壓縮機(jī) 501，通過管路502連接設(shè)置在采摘頭503上的一射流噴射裝置。采摘頭與前述實(shí)施例基本 相同，也包括上蓋105、下殼體108、上手柄101、下手柄109和復(fù)位彈簧111，采摘頭通過負(fù) 壓軟管504連接旋風(fēng)分離器結(jié)構(gòu)的果實(shí)收集器的切向進(jìn)口，該果實(shí)收集器上方中心 的出口 連接引風(fēng)氣管507，引入氣管507連接引風(fēng)機(jī)506。射流噴射裝置如圖9a、圖9b和圖9c所示，其包括一管接頭513，與壓縮空氣管路 502連接，管接頭513上連接一射流導(dǎo)管514，其穿設(shè)到采摘頭的容器中，在射流導(dǎo)管514上 設(shè)置噴射嘴515。開啟設(shè)置在管路502上的按鈕開關(guān)102即氣閥，壓縮空氣通過噴射嘴515 射向容器中的帶果枝條，使得果實(shí)脫落。氣體可以從上蓋和下殼體之間的密封材料之間排
出ο
權(quán)利要求
1.一種沖擊式吸入果實(shí)采摘方法，包括下述步驟步驟1 將被采摘的帶果枝條用一種可開合的容器包容住；步驟2 通過一設(shè)置在所述可開合的容器上的沖擊系統(tǒng)向被包容住的帶果枝條施加一 沖擊力，將枝條上的果實(shí)沖擊落到可開合的容器中；步驟3 將落入所述可開合的容器中的果實(shí)導(dǎo)出；步驟4 待完成所包容的枝條上果實(shí)采摘以后，將閉合的容器打開，將其從所述枝條上 取下；選擇新的枝條，重新進(jìn)行步驟1至步驟4的操作，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)采摘作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的沖擊力為振動(dòng)沖擊力或氣體射流 沖擊力；或者，所述的沖擊力為振動(dòng)沖擊力或氣體射流沖擊力；當(dāng)所述沖擊力為振動(dòng)力時(shí)，振幅為 5mm 30mm，和/或，振動(dòng)頻率為5Hz 50Hz ；當(dāng)所述沖擊力為高速氣流力時(shí)，依據(jù)采摘對(duì) 象不同，一股其流速優(yōu)選為10m/s 100m/s，一股氣源壓力為0. 5MPa 5. OMPa0
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述振動(dòng)沖擊力采摘方式所述的沖擊力是振動(dòng)力，通過該振動(dòng)力直接作用于被包住 的帶果枝條上；所述振動(dòng)沖擊力是通過機(jī)械機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)力，或者，所述 振動(dòng)沖擊力是通過電磁裝置產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)力，使得被包住的枝條上的果實(shí)被沖擊從枝條 上掉落；或者，所述射流沖擊力采摘方式所述的沖擊力是連續(xù)或斷續(xù)的高速氣流產(chǎn)生的射流力，通 過氣流的作用，使得被包住的枝條上的果實(shí)被沖擊從枝條上掉落。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其特征在于在步驟3中，通過如下方法導(dǎo)出果實(shí)在與步驟2同時(shí)或之后，在所述的可開合的容器 上連接一抽吸裝置，通入負(fù)壓氣流，通過負(fù)壓氣流的作用，將跌落的果實(shí)吸入負(fù)壓氣流果實(shí) 收集器；和/或，在所述可開合的容器的下端連接一排果導(dǎo)出通道，落果在重力作用下從該 排果通道排出所述可開合的容器。
5.一種沖擊式吸入果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于其包括一采摘頭，其為一可開合的容器， 在該容器上設(shè)有一個(gè)沖擊力發(fā)生裝置，該沖擊力發(fā)生裝置包括一個(gè)動(dòng)力源和一個(gè)與該動(dòng)力 源連接且延伸至該容器內(nèi)的沖擊力作用部件，該容器上設(shè)有一個(gè)果實(shí)排出口，該排出口上 通過一果實(shí)導(dǎo)管連接一果實(shí)收集器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于所述容器包括一個(gè)下殼體和一個(gè) 上蓋，該下殼體和上蓋在其一端鉸接連接，該下殼體和上蓋各自從鉸接點(diǎn)向外延伸一段形 成的兩個(gè)手柄即上手柄和下手柄，該兩個(gè)上下手柄的結(jié)構(gòu)為手握所述兩個(gè)手柄，能夠使得 所述下殼體和上蓋開合；或者且，所述采摘頭的所述兩個(gè)手柄之間設(shè)置復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的彈性力使得所述下殼體 和上蓋具有合攏的趨勢。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于一個(gè)朝下的所述手柄即下手柄為 空心結(jié)構(gòu)且與所述采摘頭的下殼體的內(nèi)腔連通，在該手柄的下端設(shè)置一排出口與空心結(jié)構(gòu) 連通，在該手柄的排出口上連接一果實(shí)導(dǎo)管，該果實(shí)導(dǎo)管連接到所述果實(shí)收集器的入口。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于在該果實(shí)收集器出風(fēng)口處連接一引風(fēng)機(jī)，使得該果實(shí)收集器入口保持有連續(xù)的負(fù)壓氣流作用，從而使采摘頭可開合的 容器內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓氣流作用；或者，所述果實(shí)收集器為密封式的容器，其結(jié)構(gòu)是旋風(fēng)分離式，或者是濾網(wǎng)式，在該容器上設(shè) 有出氣口。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于沖擊力作用部件是機(jī)械振動(dòng) 桿，或是氣體射流噴嘴；或者，所述沖擊力發(fā)生裝置是一振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置連接的振動(dòng)執(zhí)行部件是一振動(dòng)件， 其置于所述容器內(nèi)，所述振動(dòng)裝置是與電源連接的轉(zhuǎn)動(dòng)變擺動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，或者是 與電源連接的電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者是與壓縮氣源連接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直 線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)或電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)件通過所述機(jī)構(gòu)而敲擊容器內(nèi)的枝條，使得采 摘頭中的帶果枝條上的果實(shí)脫離枝條；或者，所述沖擊力發(fā)生裝置是壓縮空氣射流裝置，其其包括一壓縮氣源和一個(gè)通過氣動(dòng)管路 連接該壓縮氣源的一沖擊力執(zhí)行部件，所述沖擊力執(zhí)行部件設(shè)置在所述容器內(nèi)，所述沖擊 力執(zhí)行部件包括一殼體，其上的一個(gè)進(jìn)口端與氣動(dòng)管路連接，其上具有若干噴氣孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于在一臺(tái)所述沖擊式吸入果實(shí)采摘 機(jī)中，連接一個(gè)或多個(gè)所述采摘頭。所述果實(shí)導(dǎo)管為柔性的負(fù)壓管路，連接果實(shí)收集器與采摘頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沖擊式吸入果實(shí)采摘方法，包括下述步驟步驟1將被采摘的帶果枝條用一種可開合的容器包容??；步驟2通過一設(shè)置在所述可開合的容器上的沖擊系統(tǒng)向被包容住的帶果枝條施加一沖擊力，將枝條上的果實(shí)沖擊落到可開合的容器中；步驟3將落入所述可開合的容器中的果實(shí)導(dǎo)出；步驟4待完成所包容的枝條上果實(shí)采摘以后，將閉合的容器打開，從所述枝條上取下，選擇新的枝條進(jìn)行采摘。本發(fā)明還公開了一種振動(dòng)式吸入果實(shí)采摘機(jī)，包括振動(dòng)源、導(dǎo)線(氣管)、采摘頭、果實(shí)導(dǎo)管、果實(shí)收集器和引風(fēng)機(jī)組成。本發(fā)明通過負(fù)壓氣流和沖擊力同時(shí)作用在帶果枝條上，使果實(shí)從枝條上脫落并進(jìn)入果實(shí)收集器，從而大大提高了采摘效率。
文檔編號(hào)A01D46/26GK102090215SQ201010578928
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者傅萬四 申請(qǐng)人:國家林業(yè)局北京林業(yè)機(jī)械研究所