專利名稱：一種水果套袋機(jī)械的封口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種果樹機(jī)械，尤其是水果套袋機(jī)械的果袋封口裝置。
背景技術(shù)：
水果套袋技術(shù)是近年發(fā)展的一項(xiàng)新的果園生產(chǎn)技術(shù)，作為生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)高檔果品和綠 色果品的一項(xiàng)高效可靠的配套技術(shù)，在果園生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，明顯提高了水果內(nèi)、 外在品質(zhì)和果園生產(chǎn)效益。面對(duì)套袋勞動(dòng)作業(yè)時(shí)令性強(qiáng)，作業(yè)量大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)性高 等特點(diǎn)，適用于不同種類水果和果袋的套袋機(jī)械的相關(guān)研究工作也被提上議程。
對(duì)于水果套袋機(jī)械，目前日本的M. Monta等人研制了一種葡萄生產(chǎn)的多功能機(jī)器 人，該機(jī)器人只需更換其末端執(zhí)行器就可實(shí)現(xiàn)不同的功能，如疏果、套袋、噴藥等。此套袋執(zhí) 行末端可連續(xù)進(jìn)行套袋作業(yè)，將果袋一個(gè)一個(gè)地套在幼果上。其有兩個(gè)平行的機(jī)械手，可張 開和閉合操作；還有一個(gè)果袋輸送裝置，由下往上輸送果袋給機(jī)械手。與之配套的果袋上端 有兩個(gè)相向的彈簧。當(dāng)果袋由輸送裝置和機(jī)械手?jǐn)y帶時(shí)，彈簧處于拉緊狀態(tài)，果袋張開。當(dāng) 果袋喂入器將果袋送給機(jī)械手后，從幼果下面接近果實(shí)，垂直上行，直到把幼果裝進(jìn)果袋。 最后在機(jī)械手的作用下，彈簧變形把袋口封閉，果袋便固定在果梗上。國內(nèi)方面，有關(guān)于半 自動(dòng)化蘋果套袋機(jī)的報(bào)導(dǎo)，其是依靠人工拉動(dòng)繩索，驅(qū)動(dòng)一凹一凸兩"V"型塊相互靠擾嚙 合，使得果袋口的細(xì)鐵絲發(fā)生塑性變形來實(shí)現(xiàn)果袋封口的。 目前，國內(nèi)大量使用的果袋的結(jié)構(gòu)是金屬絲垂直于袋口的角度嵌入袋體的一側(cè)。 其使用時(shí)需人工將金屬絲扭轉(zhuǎn)90度，將其纏繞在果柄上以達(dá)到果袋封口的目的。而由于當(dāng) 前套袋機(jī)械的缺乏，相應(yīng)適用于機(jī)械化作業(yè)的果袋的研究報(bào)導(dǎo)也非常少見。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于控制，性能可靠，且容易改裝 以適應(yīng)不同尺寸果袋的封口裝置，該封口裝置配套在水果套袋機(jī)上后，可對(duì)袋口撐開后套 在水果上的果袋進(jìn)行封口。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種水果套袋機(jī)械的封口裝置，其 特征在于該裝置包括由四根鉸鏈桿閉環(huán)鉸接組成的基礎(chǔ)框架、定位在鉸鏈桿上的兩個(gè)齒面 相對(duì)布置的彈性齒條、鉸接定位在鉸鏈桿上的兩個(gè)輔助合擾裝置，上述兩個(gè)彈性齒條的中 心連線與上述兩個(gè)輔助合擾裝置的中心連線基本垂直，上述的基礎(chǔ)框架還受到兩個(gè)大小相 等、方向相向而對(duì)的封口驅(qū)動(dòng)力施壓，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力的連線與所述兩個(gè)彈性齒條的中心連線 重合。 每根鉸鏈桿上制有一凸塊，凸塊上制有與鉸鏈桿長(zhǎng)度方向平行的通槽；每個(gè)彈性 齒條的兩端制成與通槽相適合的結(jié)構(gòu)且分別可活動(dòng)地在通槽中滑動(dòng)；另外，每個(gè)彈性齒條 的一端與凸塊采用固定螺釘進(jìn)行固定(可在上面兩根鉸鏈桿的凸塊上分別制出螺釘孔，并 配有固定螺釘以擰緊伸入通槽中的彈性齒條的端部；下面兩根鉸鏈桿的凸塊則無須配置固 定螺釘)。
所述輔助合擾裝置包括交叉鉸接成"X"狀的兩根合擾桿，兩根合擾桿的始端分別 與固定在鉸鏈桿凸塊上的驅(qū)動(dòng)桿鉸接；而兩根合擾桿的末端中，其中一個(gè)合擾桿的末端固 定軟繩的一端，軟繩的另一端繞過另一根合擾桿的末端后與固定在鉸鏈桿上的巻盤連接， 以獲得相應(yīng)的張緊力。 所述的巻盤置于鉸鏈桿的凸塊上，以增加輔助合擾機(jī)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度。
該裝置上還配置兩個(gè)分別在彈性齒條背面施力的壓板。
所述的彈性齒條采用橡膠制成。 本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明由于引入了輔助合擾 機(jī)構(gòu)，可以方便地把果柄封于整個(gè)裝置和果袋的中心位置。2、本發(fā)明由于采用了彈性齒條 封口和配有軟繩的輔助合擾機(jī)構(gòu)，可以有效避免傷害果柄。3、本發(fā)明可由杠桿作用方便調(diào) 節(jié)封口裝置的驅(qū)動(dòng)位移，可方便地改裝成適應(yīng)不同尺寸的果袋的封口裝置。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明夾緊果袋時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。 圖3是與本發(fā)明配套使用的果袋結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明所配套的果袋開口及封袋裝置的立體示意圖。 圖5是本發(fā)明中的巻盤的剖面示意圖。 圖中袋體1 ;袋底透氣切口 2 ;袋口 3 ;細(xì)金屬絲4 ;鉸鏈桿21 ;合擾桿22 ;巻盤 23 ;軟繩24 ;彈性齒條25 ;輔助合擾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)桿26 ;驅(qū)動(dòng)鉸鏈點(diǎn)27、驅(qū)動(dòng)鉸鏈點(diǎn)28 ;安裝鉸
鏈點(diǎn)29 ;果袋80。
具體實(shí)施例方式
該裝置中，四根鉸鏈桿21(長(zhǎng)度相等的四根鉸鏈桿)閉環(huán)連接組成的基礎(chǔ)框架，兩 個(gè)齒面相對(duì)布置的彈性齒條25鉸接定位在鉸鏈桿上，另有兩個(gè)輔助合擾裝置鉸接定位在 鉸鏈桿上；所述輔助合擾裝置包括交叉鉸接成"X"狀的兩根合擾桿22，兩根合擾桿的始端 分別與固定在鉸鏈桿凸塊21-1上的驅(qū)動(dòng)桿26鉸接；而兩根合擾桿的末端中，其中一個(gè)合擾 桿的末端固定一軟繩24，軟繩的另一端繞過另一根合擾桿的末端后與固定在鉸鏈桿上的巻 盤23連接，以獲得相應(yīng)的張緊力。所述彈性齒條25優(yōu)選采用塑料制作；所述軟繩24優(yōu)選 采用細(xì)鋼絲繩。 每根鉸鏈桿上均固定一凸塊21-1，凸塊上制有與鉸鏈桿長(zhǎng)度方向平行的通槽 21-2 ;每個(gè)彈性齒條的兩端分別可活動(dòng)地插入相鄰兩個(gè)基架鉸鏈桿上的凸塊的通槽21-2 中；另外，每個(gè)彈性齒條的一端還分別采用固定螺釘(圖中省略固定螺釘)固定在凸塊上。
上述兩個(gè)彈性齒條的中心連線X(圖1中用雙點(diǎn)劃線表示)與上述兩個(gè)輔助合擾 裝置的中心連線Y(圖1中用雙點(diǎn)劃線表示)應(yīng)當(dāng)基本垂直，以保證袋口被封扎在果袋中 心。 上述的基礎(chǔ)框架還受到一對(duì)大小相等、方向相反的封口驅(qū)動(dòng)力A和封口驅(qū)動(dòng)力B 施壓，該對(duì)驅(qū)動(dòng)力分別施加在驅(qū)動(dòng)鉸鏈點(diǎn)27以及驅(qū)動(dòng)鉸鏈點(diǎn)28上，并且該對(duì)驅(qū)動(dòng)力的連線 與所述兩個(gè)彈性齒條的中心連線重合。
封口驅(qū)動(dòng)力A和封口驅(qū)動(dòng)力B是本發(fā)明所配套的果袋開口及封袋裝置(圖4所 示)施加的；當(dāng)操作人員扳動(dòng)操縱桿45向右(箭頭D所示方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)即通過鉸接軸43 推動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)41動(dòng)作，接著通過所鉸接的短桿40使杠桿42產(chǎn)生繞鉸接點(diǎn)46的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而 杠桿42的左端通過過渡桿31產(chǎn)生對(duì)基礎(chǔ)框架(基礎(chǔ)框架由鉸接點(diǎn)29固定在機(jī)架的擋葉 板30上)施加的封口驅(qū)動(dòng)力A和封口驅(qū)動(dòng)力B。操作人員反向扳動(dòng)操縱桿45，杠桿42反 轉(zhuǎn)，封口裝置恢復(fù)原狀(彈性齒條依靠本身彈力恢復(fù)起始狀態(tài))。 當(dāng)撐開的果袋由套袋機(jī)械的其它機(jī)構(gòu)輸送到封口裝置的工作區(qū)域，即兩彈性齒條 之間的空間內(nèi)時(shí)，封口裝置開始工作。封口裝置的驅(qū)動(dòng)力A、B由其它機(jī)構(gòu)施加于驅(qū)動(dòng)鉸鏈 點(diǎn)27、驅(qū)動(dòng)鉸鏈點(diǎn)28(方向如圖1中箭頭所示；A、 B大小相等，方向相向而對(duì))；鉸鏈點(diǎn)29 是封口裝置與套袋機(jī)械的機(jī)架連接時(shí)的安裝鉸接點(diǎn)，與其相對(duì)的鉸鏈點(diǎn)30為自由鉸鏈點(diǎn)。 兩個(gè)彈性齒條以及兩個(gè)軟繩24所圍成的區(qū)域是對(duì)果袋的封口作用區(qū)域。
巻盤的結(jié)構(gòu)由圖5所示巻簧2303置入盤式殼體2301中，巻簧的內(nèi)端2304固定 在殼體上，巻簧的外端2303伸出殼體外部與前述的軟繩24連接，并且?guī)喕傻耐舛?303還 可沿著殼體2301外圓周面上的縫隙(縫隙環(huán)繞整個(gè)殼體2301的外圓周面)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì) 軟繩施加足夠的拉力。 本發(fā)明進(jìn)行封口的具體實(shí)施方式
為當(dāng)果袋80被撐開，套上目標(biāo)水果后，將封口 裝置移至果袋袋口 3所布置的細(xì)金屬絲4所在的平面(果袋進(jìn)入封口裝置的封口作用區(qū) 域)，以使得封口的彈性齒條作用于其上；然后操作人員扳動(dòng)操縱桿45，驅(qū)動(dòng)力A和驅(qū)動(dòng)力 B對(duì)鉸鏈點(diǎn)27、28作用，驅(qū)動(dòng)兩彈性齒條25相向靠近。同時(shí)，在鉸鏈桿上固定的輔助合擾機(jī) 構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿26的作用下，上下兩對(duì)合擾桿22末端的軟繩24也在與兩彈性齒條25配合著 相向往裝置的中心合擾(封口裝置的工作狀態(tài)如圖2所示)，果袋80逐步被約束在裝置的 中心位置。最后在彈性齒條25的壓合作用下，位于果袋袋口 3橫向布置的細(xì)金屬絲4發(fā)生 彎曲變形，果袋80在封口裝置的中心位置完成封口。然后操作人員反向扳動(dòng)操縱桿45驅(qū) 動(dòng)力A和驅(qū)動(dòng)力B反向作用，使果袋封口裝置恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一個(gè)果袋的到來。
為保證封口效果，本發(fā)明還配置了兩個(gè)壓板35 ;兩個(gè)壓板的后端分別鉸接在鉸鏈 點(diǎn)27和鉸鏈點(diǎn)28，兩個(gè)壓板的前端分別頂壓著一彈性齒條25的背面；如此，能夠確保封口 裝置在封口狀態(tài)時(shí)，果袋袋口被完全合擾(如圖4所示)。 圖3中顯示的是本發(fā)明配套使用的果袋，其中一端是開口端3，開口端3的一側(cè)或 兩側(cè)固定著若干根(優(yōu)選二到四根)細(xì)金屬絲4，這些細(xì)金屬絲沿著袋口邊沿平行布置；袋 體底部制有若干透氣切口 2 ; 所述細(xì)金屬絲包覆粘接在袋體上；對(duì)于紙質(zhì)袋體，可用膠水包覆粘接固定細(xì)金屬 絲；對(duì)于塑料薄膜袋體，可采用熱熔粘接方式包覆固定細(xì)金屬絲。 —般的，細(xì)金屬絲在袋口兩側(cè)雙向?qū)ΨQ布置的結(jié)構(gòu)，適用于機(jī)械化作業(yè)；細(xì)金屬絲 在袋口單側(cè)布置的結(jié)構(gòu)，適用于人工作業(yè)。所述金屬絲的兩端的端部巻曲(兩端向下或向 上彎折)后，包覆粘接在袋體上。多根布置時(shí)，巻曲方向相對(duì)布置，當(dāng)人工作業(yè)時(shí)，可以防止 金屬絲末端扎傷套袋作業(yè)者或者果柄，當(dāng)機(jī)械化作業(yè)時(shí)，也可保護(hù)套袋機(jī)械的封口裝置不 被金屬絲扎壞，以及保證果袋封口的順利進(jìn)行。
所述細(xì)金屬絲的直徑一般為0. 1-1. 5mm。
權(quán)利要求
一種水果套袋機(jī)械的封口裝置，其特征在于該裝置包括由四根鉸鏈桿(21)閉環(huán)連接組成的基礎(chǔ)框架、鉸接定位在鉸鏈桿上的兩個(gè)齒面相對(duì)布置的彈性齒條(25)、鉸接定位在鉸鏈桿上的兩個(gè)輔助合擾裝置，上述兩個(gè)彈性齒條的中心連線(X)與上述兩個(gè)輔助合擾裝置的中心連線(Y)基本垂直，上述的基礎(chǔ)框架還受到兩個(gè)大小相等、方向相向而對(duì)的封口驅(qū)動(dòng)力(A)和封口驅(qū)動(dòng)力(B)施壓，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力的連線與所述兩個(gè)彈性齒條的中心連線(X)重合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果套袋機(jī)械的封口裝置，其特征在于每根鉸鏈桿上制 有一凸塊(21-1)，凸塊上制有與鉸鏈桿長(zhǎng)度方向平行的通槽(21-2);每個(gè)彈性齒條的兩端 制成與通槽相適合的結(jié)構(gòu)且分別可活動(dòng)地插入一通槽中；另外，每個(gè)彈性齒條的一端與凸 塊采用固定螺釘進(jìn)行固定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水果套袋機(jī)械的封口裝置，其特征在于所述輔助合 擾裝置包括交叉鉸接成"X"狀的兩根合擾桿(22)，兩根合擾桿的始端分別與固定在鉸鏈桿 凸臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)桿(26)鉸接；而兩根合擾桿的末端中，其中一個(gè)合擾桿的末端固定軟繩(24) 的一端，軟繩的另一端繞過另一根合擾桿的末端后與固定在鉸鏈桿上的巻盤(23)連接，以 獲得相應(yīng)的張緊力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水果套袋機(jī)械的封口裝置，其特征在于所述的巻盤(23) 置于鉸鏈桿的凸臺(tái)上，以增加輔助合擾機(jī)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水果套袋機(jī)械的封口裝置，其特征在于該裝置還配置兩 個(gè)分別在彈性齒條背面施力的壓板(35)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水果套袋機(jī)械的封口裝置，其特征在于所述的彈性齒條 采用橡膠制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種果樹機(jī)械。目的是提供的機(jī)械具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于控制，性能可靠，且容易改裝以適應(yīng)不同尺寸果袋的封口裝置，該封口裝置配套在水果套袋機(jī)上后，可對(duì)袋口撐開后套在水果上的果袋進(jìn)行封口。技術(shù)方案是一種水果套袋機(jī)械的封口裝置，其特征在于該裝置包括由四根鉸鏈桿閉環(huán)鉸接組成的基礎(chǔ)框架、定位在鉸鏈桿上的兩個(gè)齒面相對(duì)布置的彈性齒條、鉸接定位在鉸鏈桿上的兩個(gè)輔助合擾裝置，上述兩個(gè)彈性齒條的中心連線與上述兩個(gè)輔助合擾裝置的中心連線基本垂直，上述的基礎(chǔ)框架還受到兩個(gè)大小相等、方向相向而對(duì)的封口驅(qū)動(dòng)力施壓，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力的連線與所述兩個(gè)彈性齒條的中心連線重合。
文檔編號(hào)A01G13/02GK101773057SQ20101010567
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者方漚鵬, 方鵬飛, 朱慧, 楊蒙愛, 武傳宇, 馬曉陽 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)