專利名稱：坡地平衡車及裝配該坡地平衡車的多功能坡地農(nóng)用機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手推車和一種農(nóng)用手推車，特別是涉及一種用于在坡地上保
持車身水平的坡地平衡車及裝配該坡地平衡車的多功能坡地農(nóng)用機(jī)。
背景技術(shù)：
普通的車輛在有一定傾斜度的坡面上行駛，車身都無(wú)法與水平面保持平行，特別 是推動(dòng)手推車在坡面上行駛，手推車的車身會(huì)沿著坡面向下傾斜，如果車上載有一定重物， 則推車者需要使用很大力氣去保持車身平衡，防止車體側(cè)翻。目前，我國(guó)中西部地區(qū)的相
當(dāng)一部分耕地處于山區(qū)，而大型農(nóng)用機(jī)械并不適宜在山坡上進(jìn)行農(nóng)作物耕種，公知的手扶 農(nóng)業(yè)機(jī)械有獨(dú)輪、雙輪和小型鏈軌機(jī)，這些都只適用平地的使用，在坡地使用過(guò)程中不易操 作，容易下滑。獨(dú)輪動(dòng)力牽引的手扶機(jī)械雖然能適應(yīng)各種地形，但由于動(dòng)力輪與地面的接觸 小，因此產(chǎn)生的摩擦力較小，不能有效發(fā)揮向前的牽引動(dòng)力，由于是單輪穩(wěn)定性較差，在行 駛中增加了人對(duì)車身的操控難度；雙輪和小型鏈軌機(jī)在坡地上工作時(shí)機(jī)體重力偏心嚴(yán)重， 不能達(dá)到其有效的工作效果。以上現(xiàn)有的機(jī)械在坡地上有諸多的實(shí)用和操作的困難，使工 作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、平衡性好、操作簡(jiǎn)便的坡地 平衡車及一種多功能坡地農(nóng)用機(jī)。 本實(shí)用新型坡地平衡車，包括車架、輪架、主軸和車輪，所述輪架固定設(shè)置在車架 的下部，所述主軸平行于車架安裝在輪架上，且可相對(duì)于輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述主軸上裝有一 對(duì)可繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂，所述擺臂的自由端上分別裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂，所述車輪固定安裝 在輪轂上，所述擺臂之間裝有擺角平衡裝置， 當(dāng)其中一只擺臂繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a時(shí)，擺角平衡裝置使另一只擺臂繞主軸反向 轉(zhuǎn)動(dòng)角度也為a。 本實(shí)用新型坡地平衡車，其中所述擺角平衡裝置包括一對(duì)拉桿、滑輪和一根平衡
鋼絲，所述一對(duì)拉桿分別固定安裝在擺臂上，且兩只拉桿固定的位置和角度相對(duì)應(yīng)，所述滑
輪固定在車架上，所述平衡鋼絲的一端固定在其中一只拉桿的上端，平衡鋼絲另一端繞過(guò)
滑輪固定在另一只拉桿的上端，平衡鋼絲的兩端固定在拉桿上的位置相對(duì)應(yīng)。 本實(shí)用新型坡地平衡車，其中所述擺角平衡裝置包括兩組共四個(gè)傘齒輪，其中一
組傘齒輪相對(duì)套在主軸上，且分別與擺臂的根部固定連接，所述輪架上設(shè)有兩根平行于主
軸的橫桿，所述橫桿上分別垂直裝有一根可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸，所述另一組傘齒輪分別固定安
裝在齒輪軸上，且兩組傘齒輪交叉嚙合。 本實(shí)用新型坡地平衡車，其中還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速 箱、動(dòng)力輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱安裝在車架上，所述動(dòng)力輪固定安裝在主軸上， 所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪分別固定安裝在主軸的兩端與輪轂相對(duì)應(yīng)，所述變速箱的輸出端與動(dòng)力輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪分別與輪轂傳動(dòng)鏈接。 本實(shí)用新型多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其包括上述的坡地平衡車，其中所述輪架的后部 通過(guò)一根縱向樞軸與農(nóng)用機(jī)機(jī)架的前端相連接，所述農(nóng)用機(jī)機(jī)架的后端裝有后輪，農(nóng)用機(jī) 機(jī)架的下方連接有銷軸支架，所述銷軸支架的下端裝有與主軸平行的銷軸，所述銷軸上裝 有工具支架，所述工具支架包括水平支撐桿、底座連接桿和工具連接座，所述水平支撐桿的 后端與底座連接桿的上端與銷軸相鉸接，水平支撐桿上裝有與銷軸相平行的水平調(diào)節(jié)桿， 所述水平調(diào)節(jié)桿兩端的相對(duì)位置處分別設(shè)有線孔，所述水平支撐桿上還裝有向上的支臂， 所述支臂上端穿過(guò)農(nóng)用機(jī)機(jī)架，支臂上設(shè)有若干縱向排列的銷孔，所述農(nóng)用機(jī)機(jī)架上設(shè)有 插銷，所述插銷從銷孔中穿過(guò)，所述底座連接桿的下端與工具連接座的后端相連接，所述工 具連接座上裝有與水平調(diào)節(jié)桿相平行的角度調(diào)節(jié)桿，工具連接座的前端裝有可拆卸的農(nóng)用 工具，所述擺臂上還分別設(shè)有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的短拉桿，所述短拉桿分別與一根調(diào)節(jié)鋼絲的一 端固定連接，所述調(diào)節(jié)鋼絲的另一端穿過(guò)固定在輪架上的線板，再交叉穿過(guò)水平調(diào)節(jié)桿兩 端的線孔，然后分別固定于角度調(diào)節(jié)桿的兩端。 本實(shí)用新型多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其中所述水平支撐桿上裝有提升鋼絲，所述提升 鋼絲的上端穿過(guò)固定在農(nóng)用機(jī)機(jī)架上的定位夾。 本實(shí)用新型多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其中所述農(nóng)用機(jī)機(jī)架上方裝有播種機(jī)，所述農(nóng)用 機(jī)機(jī)架、水平支撐桿和工具連接座上設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的落種通道。 本實(shí)用新型多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其中所述后輪通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置與農(nóng)用機(jī)機(jī)架相 連接，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括伸縮桿和導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管垂直固定在農(nóng)用機(jī)機(jī)架后端，所 述伸縮桿插入導(dǎo)向管內(nèi)，伸縮桿的下端與后輪相連接，所述導(dǎo)向管的側(cè)壁上裝有定位螺栓， 所述定位螺栓的內(nèi)端與伸縮桿相接觸。 本實(shí)用新型多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其中所述農(nóng)用工具為犁鏵。 本實(shí)用新型坡地平衡車與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型坡地平衡車在主軸 上裝有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂，將車輪安裝在擺臂上，擺臂之間安裝有擺角平衡裝置，當(dāng)一側(cè)車 輪帶動(dòng)擺臂上擺角度a時(shí)，擺角平衡裝置就使另一側(cè)擺臂帶動(dòng)車輪下擺相同的角度a，因 此，當(dāng)坡地平衡車行駛在坡面上時(shí)，擺角平衡裝置使兩個(gè)車輪上下錯(cuò)開，兩個(gè)車輪的連線與 坡面平行，而車架不產(chǎn)生傾斜保持與水平面相平行，擺角平衡裝置可以根據(jù)坡度的大小自 行調(diào)節(jié)車輪錯(cuò)開的角度，操作非常簡(jiǎn)便。 本實(shí)用新型坡地平衡車中的擺角平衡裝置采用固定在擺臂上的拉桿，固定在車架 上的滑輪和一根固定在拉桿上的平衡鋼絲構(gòu)成，當(dāng)一根拉桿隨著擺臂擺動(dòng)角度a時(shí)，則平 衡鋼絲會(huì)隨著這個(gè)拉桿的拉動(dòng)而帶動(dòng)另一根拉桿反向擺動(dòng)相同角度a ;另一種擺角平衡裝 置是采用兩組四個(gè)傘齒輪，其中一組傘齒輪相對(duì)分別固定在擺臂根部，另一組傘齒輪安裝 在橫桿上，且這四個(gè)傘齒輪交叉嚙合，當(dāng)其中一個(gè)擺臂擺動(dòng)角度a時(shí)，該擺臂帶動(dòng)其上的傘 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該傘齒輪帶動(dòng)與其嚙合的橫桿上的兩個(gè)傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫桿上的兩個(gè)傘齒輪就會(huì) 帶動(dòng)與其嚙合的另一個(gè)擺臂上的傘齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度a，上述的兩種擺角平衡裝置 結(jié)構(gòu)都很簡(jiǎn)單，成本也較低。 本實(shí)用新型坡地平衡車還可以裝有動(dòng)力系統(tǒng)，依靠發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，節(jié)省人力，提高了效率。 本實(shí)用新型多功能坡地農(nóng)用機(jī)包括了上述的坡地平衡車，在坡地平衡車的后部連
5接了農(nóng)用機(jī)機(jī)架，農(nóng)用機(jī)機(jī)架下方裝有可沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的工具連接座，交叉連接在工具連接 座和擺臂之間的一對(duì)調(diào)節(jié)鋼絲，是為了使工具連接座可以隨著擺臂的擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角 度，使固定在其上的農(nóng)用工具轉(zhuǎn)動(dòng)到和坡面相平行的位置；水平支撐桿上設(shè)置的提升鋼絲 是為了在不需要農(nóng)用工具工作時(shí)將其提起，離開地面；農(nóng)用機(jī)機(jī)架上設(shè)置的播種機(jī)和下方 設(shè)置的落種通道是為了使本實(shí)用新型多功能坡地農(nóng)用機(jī)具有播種功能；工具連接座上連接 的農(nóng)用工具既可以是犁鏵，也可以根據(jù)需要更換為其他工具。 本實(shí)用新型的有益效果是，可以在坡地工作運(yùn)行時(shí)兩車輪的高低可隨坡度的高低 來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)，在操作時(shí)能夠使車架與水平相平行，農(nóng)用工具則可以達(dá)到與坡面平行，機(jī)器不 會(huì)因坡度傾斜而產(chǎn)生下滑，保證在坡地上正常運(yùn)行，操作簡(jiǎn)單。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的坡地平衡車及多功能坡地農(nóng)用機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型坡地平衡車及裝配該坡地平衡車的多功能坡地農(nóng)用機(jī)第一種 實(shí)施方式的主視圖； 圖2為本實(shí)用新型坡地平衡車及裝配該坡地平衡車的多功能坡地農(nóng)用機(jī)第一種 實(shí)施方式的俯視部分剖視圖； 圖3為本實(shí)用新型坡地平衡車及裝配該坡地平衡車的多功能坡地農(nóng)用機(jī)的工作 原理圖； 圖4為本實(shí)用新型坡地平衡車及裝配該坡地平衡車的多功能坡地農(nóng)用機(jī)第二種 實(shí)施方式的俯視部分剖視圖。
具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式中的坡地平衡車，包括車架1、輪架2、主軸3和車輪 4，輪架2固定安裝在車架1的下部，主軸3平行于車架1并通過(guò)軸承安裝在輪架2上，主軸 3上通過(guò)軸承裝有一對(duì)可繞主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂5、5'，擺臂5、5'的自由端上分別通過(guò)軸承裝 有輪轂6，車輪4用螺栓固定安裝在輪轂6上，車輪4輪圈的其中一側(cè)較寬，并且車輪4也可 以反向安裝在輪轂6上，使車輪距可以具有寬、窄兩種規(guī)格，擺臂5、5'之間裝有擺角平衡裝 置，擺角平衡裝置包括一對(duì)拉桿7、7'、滑輪8和一根平衡鋼絲9，一對(duì)拉桿7、7'分別固定安 裝在擺臂5、5'上，且兩只拉桿7、7'固定的位置和角度相對(duì)應(yīng)，滑輪8固定在車架1上，平 衡鋼絲9的一端固定在其中一只拉桿7的上端，平衡鋼絲9另一端繞過(guò)滑輪8固定在另一 只拉桿7'的上端，平衡鋼絲9的兩端固定在拉桿7、7'上的位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)其中一只擺臂5 繞主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，平衡鋼絲9在拉桿7之間的拉動(dòng)力作用下，使另一只擺臂5'繞 主軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度。本實(shí)用新型坡地平衡車還包括動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī) 14、變速箱15、動(dòng)力輪16和驅(qū)動(dòng)輪17，發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速箱15安裝在車架1上，動(dòng)力輪16 固定安裝在主軸3上，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪17分別固定安裝在主軸3的兩端與輪轂6相對(duì)應(yīng)，變速 箱15的輸出端與動(dòng)力輪16通過(guò)鏈條L傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輪17分別與輪轂6通過(guò)鏈條M、 M' 傳動(dòng)鏈接，車架1后端裝有手扶支架18，手扶支架18上裝有角度調(diào)節(jié)裝置19。 如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施方式的多功能坡地農(nóng)用機(jī)包括上述的坡地平衡車， 輪架2的后部通過(guò)一根縱向樞軸20與農(nóng)用機(jī)機(jī)架21的前端相連接，農(nóng)用機(jī)機(jī)架21的后端裝有后輪22，后輪22通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置與農(nóng)用機(jī)機(jī)架21相連接，高度調(diào)節(jié)裝置包括伸縮 桿39和導(dǎo)向管40，導(dǎo)向管40垂直固定在農(nóng)用機(jī)機(jī)架21后端，伸縮桿39插入導(dǎo)向管40內(nèi)， 伸縮桿39的下端與后輪22相連接，導(dǎo)向管40的側(cè)壁上裝有定位螺栓41，定位螺栓41的 內(nèi)端與伸縮桿39相接觸。農(nóng)用機(jī)機(jī)架21的下方連接有銷軸支架23，銷軸支架23的下端 裝有與主軸3平行的銷軸24，銷軸24上裝有工具支架，工具支架包括水平支撐桿25、底座 連接桿26和工具連接座27，水平支撐桿25的后端與底座連接桿26的上端與銷軸24相鉸 接，水平支撐桿25上裝有與銷軸24相平行的水平調(diào)節(jié)桿28，水平調(diào)節(jié)桿28兩端的相對(duì)位 置處分別設(shè)有線孔29，水平支撐桿25上還裝有向上的支臂42，支臂42上端穿過(guò)農(nóng)用機(jī)機(jī) 架21，支臂42上設(shè)有若干縱向排列的銷孔43，農(nóng)用機(jī)機(jī)架21上設(shè)有插銷44，插銷44從銷 孔43中穿過(guò)，將插銷44插入不同高度的銷孔43中并同時(shí)調(diào)整后輪22的高度使農(nóng)用工具 31達(dá)到需要的工作深度，底座連接桿26的下端與工具連接座27的后端相連接，且工具連接 座27可沿著軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，工具連接座27上裝有與水平調(diào)節(jié)桿28相平行的角度調(diào)節(jié)桿30，工 具連接座27的前端裝有可拆卸的犁鏵31，擺臂5、5'上還分別設(shè)有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的短拉桿，本 實(shí)施方式中短拉桿即是拉桿7、7'的一部分，拉桿7、7'分別與一根調(diào)節(jié)鋼絲33、33'的一端 固定連接，調(diào)節(jié)鋼絲33、33'的另一端穿過(guò)固定在輪架2上的線板34，再交叉穿過(guò)水平調(diào)節(jié) 桿28兩端的線孔29，然后分別固定于角度調(diào)節(jié)桿30的兩端，調(diào)節(jié)鋼絲33、33'在角度調(diào)節(jié) 桿30上固定的位置可調(diào)節(jié)。水平支撐桿25上裝有提升鋼絲35，提升鋼絲35的上端穿過(guò)固 定在農(nóng)用機(jī)機(jī)架21上的定位夾36。農(nóng)用機(jī)機(jī)架21上方裝有播種機(jī)37，農(nóng)用機(jī)機(jī)架21、水 平支撐桿25和工具連接座27上設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的落種通道38。 如圖3所示，本實(shí)施方式中的坡地平衡車中的擺角平衡裝置采用固定在擺臂5、5' 上的拉桿7、7'，固定在車架1上的滑輪8和一根固定在拉桿7、7'上的平衡鋼絲9構(gòu)成，當(dāng) 一根拉桿7隨著擺臂5擺動(dòng)一定角度時(shí)，則平衡鋼絲9會(huì)隨著這個(gè)拉桿7的拉動(dòng)而帶動(dòng)另 一根拉桿7'反向擺動(dòng)相同角度。拉桿7、7'與角度調(diào)節(jié)桿30之間還交叉連接了一對(duì)調(diào)節(jié) 鋼絲33、33'，當(dāng)拉桿7、7'隨著擺臂5、5'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也會(huì)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿30繞工具連接座27 的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使工具連接座27和其上的犁鏵31轉(zhuǎn)動(dòng)到與坡面平行的位置。 如圖4所示，本實(shí)用新型坡地平衡車第二種實(shí)施方式與第一種實(shí)施方式的區(qū)別在 于擺角平衡裝置，本實(shí)施方式中的擺角平衡裝置包括兩組共四個(gè)傘齒輪10、10'、11、11'，其 中一組傘齒輪10、 10'相對(duì)套在主軸3上，且分別與擺臂5、5'的根部固定連接，輪架2上固 定裝有兩根平行于主軸3的橫桿12、12'，橫桿12、12'上分別垂直裝有一根可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸 13、13'，另一組傘齒輪11、11'分別固定安裝在齒輪軸13、13'上，且兩組傘齒輪10、10'、11、 11'交叉嚙合，本實(shí)施方式中的動(dòng)力輪16安裝在主軸3的一側(cè)，擺臂5、5'上設(shè)置的短拉桿 32、32'分別于調(diào)節(jié)鋼絲33、33'相連接。本實(shí)用新型中的擺角平衡裝置可采用的具體結(jié)構(gòu) 較多，上述的兩種是結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本較低的實(shí)施方式。 該多功能坡地農(nóng)用機(jī)不僅適用各種地形的種植和田間管理工作，而且前動(dòng)力部分 配置上小型車身可做田間短途的運(yùn)輸工具。 以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用 新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù) 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種坡地平衡車，包括車架(1)、輪架(2)、主軸(3)和車輪(4)，所述輪架(2)固定設(shè)置在車架(1)的下部，所述主軸(3)平行于車架(1)安裝在輪架(2)上，且可相對(duì)于輪架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于所述主軸(3)上裝有一對(duì)可繞主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂(5、5’)，所述擺臂(5、5’)的自由端上分別裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂(6)，所述車輪(4)固定安裝在輪轂(6)上，所述擺臂(5、5’)之間裝有擺角平衡裝置，當(dāng)其中一只擺臂(5)繞主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a時(shí)，擺角平衡裝置使另一只擺臂(5’)繞主軸(3)反向轉(zhuǎn)動(dòng)角度也為a。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡地平衡車，其特征在于所述擺角平衡裝置包括一對(duì)拉桿 (7、7')、滑輪(8)和一根平衡鋼絲(9)，所述一對(duì)拉桿(7、7，)分別固定安裝在擺臂(5、5，) 上，且兩只拉桿(7、7')固定的位置和角度相對(duì)應(yīng)，所述滑輪(8)固定在車架(1)上，所述平 衡鋼絲(9)的一端固定在其中一只拉桿(7)的上端，平衡鋼絲(9)另一端繞過(guò)滑輪(8)固 定在另一只拉桿(7')的上端，平衡鋼絲(9)的兩端固定在拉桿(7、7')上的位置相對(duì)應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡地平衡車，其特征在于所述擺角平衡裝置包括兩組共四個(gè)傘齒輪ao、io'、ii、ir )，其中一組傘齒輪ao、io')相對(duì)套在主軸(3)上，且分別與擺臂(5、5')的根部固定連接，所述輪架(2)上設(shè)有兩根平行于主軸(3)的橫桿(12、12')，所 述橫桿(12、12')上分別垂直裝有一根可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸(13、13')，所述另一組傘齒輪(11、ir)分別固定安裝在齒輪軸(13、13')上，且兩組傘齒輪ao、io'、ii、ir )交叉嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的坡地平衡車，其特征在于還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系 統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、變速箱(15)、動(dòng)力輪(16)和驅(qū)動(dòng)輪(17)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)和變速箱 (15)安裝在車架(1)上，所述動(dòng)力輪(16)固定安裝在主軸(3)上，所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(17)分 別固定安裝在主軸(3)的兩端與輪轂(6)相對(duì)應(yīng)，所述變速箱(15)的輸出端與動(dòng)力輪(16) 傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(17)分別與輪轂(6)傳動(dòng)鏈接。
5. —種多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其包括如權(quán)利要求4所述的坡地平衡車，其特征在于所述 輪架(2)的后部通過(guò)一根縱向樞軸(20)與農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)的前端相連接，所述農(nóng)用機(jī)機(jī) 架(21)的后端裝有后輪(22)，農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)的下方連接有銷軸支架(23)，所述銷軸支 架(23)的下端裝有與主軸(3)平行的銷軸(24)，所述銷軸(24)上裝有工具支架，所述工具 支架包括水平支撐桿(25)、底座連接桿(26)和工具連接座(27)，所述水平支撐桿(25)的 后端與底座連接桿(26)的上端與銷軸(24)相鉸接，水平支撐桿(25)上裝有與銷軸(24) 相平行的水平調(diào)節(jié)桿(28)，所述水平調(diào)節(jié)桿(28)兩端的相對(duì)位置處分別設(shè)有線孔(29)，所 述水平支撐桿(25)上還裝有向上的支臂(42)，所述支臂(42)上端穿過(guò)農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)， 支臂(42)上設(shè)有若干縱向排列的銷孔(43)，所述農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)上設(shè)有插銷(44)，所述 插銷(44)從銷孔(43)中穿過(guò)，所述底座連接桿(26)的下端與工具連接座(27)的后端相 連接，所述工具連接座(27)上裝有與水平調(diào)節(jié)桿(28)相平行的角度調(diào)節(jié)桿(30)，工具連接 座(27)的前端裝有可拆卸的農(nóng)用工具(31)，所述擺臂(5、5')上還分別設(shè)有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的 短拉桿(32、32')，所述短拉桿(32、32')分別與一根調(diào)節(jié)鋼絲(33、33')的一端固定連接， 所述調(diào)節(jié)鋼絲(33、33')的另一端穿過(guò)固定在輪架(2)上的線板(34)，再交叉穿過(guò)水平調(diào) 節(jié)桿(28)兩端的線孔(29)，然后分別固定于角度調(diào)節(jié)桿(30)的兩端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其特征在于所述水平支撐桿(25)上 裝有提升鋼絲(35)，所述提升鋼絲(35)的上端穿過(guò)固定在農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)上的定位夾(36)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其特征在于所述農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)上方 裝有播種機(jī)(37)，所述農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)、水平支撐桿(25)和工具連接座(27)上設(shè)有位置 對(duì)應(yīng)的落種通道(38)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其特征在于所述后輪(22)通過(guò)高度調(diào) 節(jié)裝置與農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)相連接，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括伸縮桿(39)和導(dǎo)向管(40)，所述 導(dǎo)向管(40)垂直固定在農(nóng)用機(jī)機(jī)架(21)后端，所述伸縮桿(39)插入導(dǎo)向管(40)內(nèi)，伸縮 桿(39)的下端與后輪(22)相連接，所述導(dǎo)向管(40)的側(cè)壁上裝有定位螺栓(41)，所述定 位螺栓(41)的內(nèi)端與伸縮桿(39)相接觸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能坡地農(nóng)用機(jī)，其特征在于所述農(nóng)用工具(31)為犁鏵。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種坡地上保持車身水平行駛的坡地平衡車及一種多功能坡地農(nóng)用機(jī)。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、平衡性好、操作簡(jiǎn)便的坡地平衡車及裝配該坡地平衡車的多功能坡地農(nóng)用機(jī)。本實(shí)用新型包括車架、輪架、主軸和車輪，所述輪架固定設(shè)置在車架的下部，所述主軸平行于車架安裝在輪架上，且可相對(duì)于輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述主軸上裝有一對(duì)可繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂，所述擺臂的自由端上分別裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂，所述車輪固定安裝在輪轂上，所述擺臂之間裝有擺角平衡裝置，擺角平衡裝置包括固定在擺臂上的拉桿，固定在車架上的滑輪和一根固定在拉桿上的平衡鋼絲，當(dāng)其中一只擺臂繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，擺角平衡裝置使另一只擺臂繞主軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度。
文檔編號(hào)A01B51/02GK201457055SQ20092011078
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者趙興海 申請(qǐng)人:趙興海