專利名稱：動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，特指一種動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
人工訓(xùn)練是人類訓(xùn)練動(dòng)物執(zhí)行任務(wù)的主要方式，如每只軍犬、警犬、獵狗、賽馬、軍馬 的飼養(yǎng)、訓(xùn)練和使用往往由某一個(gè)人單獨(dú)進(jìn)行，存在人力成本高、訓(xùn)練周期長、指令不規(guī)范、 其他人不能指揮等缺點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，研制融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、智能控制 的動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)成為可能。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供 一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣、利用動(dòng)物條件反射和學(xué)習(xí)能力 訓(xùn)練其完成一定任務(wù)的動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。
一種動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于它包括訓(xùn)練控制單元、顯示單元、圖像監(jiān)控單元 以及具有刺激單元的動(dòng)物活動(dòng)箱，所述圖像監(jiān)控單元固定于動(dòng)物活動(dòng)箱的上方用于實(shí)時(shí)監(jiān)控 動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)狀況，所述動(dòng)物活動(dòng)箱內(nèi)的剌激單元、顯示單元、圖像監(jiān)控單元與訓(xùn)練控制單元 相連，所述動(dòng)物活動(dòng)箱包括底板以及設(shè)置于底板四周的圍欄，動(dòng)物活動(dòng)箱中部通過一塊以上 的隔板分隔成兩個(gè)以上的單元格，相鄰單元格之間設(shè)有單元格進(jìn)出門，至少一個(gè)單元格內(nèi)裝 設(shè)有刺激單元。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)
所述刺激單元包括電源模塊、刺激控制模塊以及刺激產(chǎn)生模塊，所述刺激產(chǎn)生模塊為電 刺激模塊、或聲音刺激模塊、或光刺激模塊、或振動(dòng)刺激模塊中的任意一種或任意幾種的組合。
所述動(dòng)物活動(dòng)箱的上方設(shè)有用來采集動(dòng)物所發(fā)出聲音信號(hào)的聲音采集單元。 所述至少一個(gè)圍欄上開設(shè)有圍欄進(jìn)出門。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于
本實(shí)用新型動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)能夠詳細(xì)和準(zhǔn)確地記錄動(dòng)物在實(shí)驗(yàn)過程中的表現(xiàn)，并能方 便對(duì)程控條件性逃避反射訓(xùn)練的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和統(tǒng)計(jì)。本實(shí)用新型依靠攝像及圖像分析技術(shù) 辨別實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)軌跡在適當(dāng)時(shí)間控制電路模塊發(fā)出光刺激、電刺激、振動(dòng)刺激和聲音刺激，同時(shí)記錄整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)情況，在各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定的情 況下，自動(dòng)完成條件性反射任務(wù)訓(xùn)練，并提供反映動(dòng)物逃避反射實(shí)驗(yàn)過程中行為表現(xiàn)的多項(xiàng) 指標(biāo)。本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、成本低、適用范圍廣，可廣泛適用于警犬、 軍犬、牲畜、寵物等各種動(dòng)物，可在程序控制下自動(dòng)完成各種條件反射、避險(xiǎn)、覓食等學(xué)習(xí) 訓(xùn)練過程，提高訓(xùn)練速度，節(jié)約人力成本；本實(shí)用新型的系統(tǒng)還可用于分析研究動(dòng)物的學(xué)習(xí) 過程和智力水平。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、自動(dòng)化程度高，利用該系統(tǒng)可以在程序 控制下自動(dòng)完成實(shí)驗(yàn)動(dòng)物條件性逃避反射、空間方位學(xué)習(xí)能力、信號(hào)意義學(xué)習(xí)能力等實(shí)驗(yàn)， 操作簡便，節(jié)約人力和時(shí)間。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型中訓(xùn)練控制單元與各受控單元的連接示意圖3是本實(shí)用新型中動(dòng)物活動(dòng)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型中拆掉圍欄后動(dòng)物活動(dòng)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖5是本實(shí)用新型中刺激單元的結(jié)構(gòu)示意圖6是本實(shí)用新型中電刺激金屬網(wǎng)的安裝示意圖7是具體實(shí)施例中刺激單元的電路原理示意圖。
圖例說明
1、訓(xùn)練控制單元 2、顯示單元
3、圖像監(jiān)控單元4、聲音采集單元
5、底板6、圍欄
7、隔板8、圍欄進(jìn)出門
9、單元格進(jìn)出門10、支架
11、動(dòng)物活動(dòng)箱12、單元格
13、刺激單元14、電源模塊
15、刺激控制模塊16、電刺激模塊
17、聲音刺激模塊18、光刺激模塊
19、振動(dòng)刺激模塊20、揚(yáng)聲器
21、電刺激金屬網(wǎng)
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
4如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型一種動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)，它包括訓(xùn)練 控制單元l、顯示單元2、圖像監(jiān)控單元3以及具有刺激單元13的動(dòng)物活動(dòng)箱11，圖像監(jiān)控 單元3固定于動(dòng)物活動(dòng)箱11的上方用于實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)狀況，動(dòng)物活動(dòng)箱11內(nèi)的刺激 單元13、顯示單元2、圖像監(jiān)控單元3與訓(xùn)練控制單元1相連，動(dòng)物活動(dòng)箱11包括底板5以 及設(shè)置于底板5四周的圍欄6，動(dòng)物活動(dòng)箱11中部通過一塊以上的隔板7分隔成兩個(gè)以上的 單元格12，相鄰單元格12之間設(shè)有單元格進(jìn)出門9，至少一個(gè)單元格12內(nèi)裝設(shè)有刺激單元 13。單元格12內(nèi)還可以鋪設(shè)有機(jī)玻璃板作為底板。本實(shí)用新型在至少一個(gè)圍欄6上開設(shè)有圍 欄進(jìn)出門8，供動(dòng)物出入。訓(xùn)練控制單元1可以采用普通計(jì)算機(jī)，顯示單元2可采用普通顯 示器，圖像監(jiān)控單元3可采用攝像頭，動(dòng)物活動(dòng)箱ll的上方還設(shè)有用來采集動(dòng)物所發(fā)出聲音 信號(hào)的聲音采集單元4，聲音采集單元4可采用麥克風(fēng)。攝像頭和麥克風(fēng)通過支架10固定于 動(dòng)物活動(dòng)箱11的正上方。訓(xùn)練計(jì)算機(jī)上的控制程序通過攝像頭和麥克風(fēng)檢測動(dòng)物的學(xué)習(xí)訓(xùn)練 情況，同時(shí)由人選擇不同的學(xué)習(xí)訓(xùn)練模式、控制參數(shù)，通過RS232串行數(shù)據(jù)通信方式發(fā)送給 每一個(gè)刺激單元13執(zhí)行相應(yīng)的操作。在上述過程中，訓(xùn)練計(jì)算機(jī)可以完整地記錄動(dòng)物學(xué)習(xí)訓(xùn) 練過程中的視頻、圖像、聲音等數(shù)據(jù)并供后期數(shù)據(jù)分析處理。
刺激單元13包括電源模塊14、刺激控制模塊15以及刺激產(chǎn)生模塊，刺激產(chǎn)生模塊為電 刺激模塊16、或聲音刺激模塊17、或光刺激模塊18、或振動(dòng)刺激模塊19中的任意一種或任 意幾種的組合。其中，光刺激模塊18為能夠產(chǎn)生或生成顏色、圖形、圖像的電路；聲音刺激 模塊17為能夠產(chǎn)生某種聲音信號(hào)的電路，并通過揚(yáng)聲器20輸出；振動(dòng)刺激模塊19為能夠產(chǎn) 生震動(dòng)的電路(如由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刺激單元13振動(dòng))；電刺激模 塊16為能夠產(chǎn)生電流刺激動(dòng)物的電路，參見圖6，可以將電刺激金屬網(wǎng)21布置在單元格12 上，讓動(dòng)物直接接觸。
如圖7所示，為具體實(shí)施例中刺激單元的電路原理示意圖，刺激控制模塊15采用ATMEL 公司的8位單片微處理器89C2051，其中第l腿與復(fù)位電路中的RESET連接，2腿連接訓(xùn)練計(jì) 算機(jī)串行接口的發(fā)送端，4、 5腳分別與晶振的兩端連接，IO腳連接電源地GND， 20腳連接電 源正極VCC, 11腳P37驅(qū)動(dòng)單片機(jī)狀態(tài)指示燈。單片機(jī)的I/0管腳6、 7、 8、 14、 15、 16、 17、 18、 19輸出到兩塊光藕集成電路TLP521-4。上電復(fù)位電路由10uF電容和10K電阻構(gòu)成， 電路板上電時(shí)，由于初始電容兩端電壓相等且不能突變，因此RESET端為高電平，此后通過 10K電阻對(duì)地放電而導(dǎo)致RESET端電壓下降為零，因此在單片機(jī)復(fù)位端得到一個(gè)下降復(fù)位脈 沖，使單片機(jī)復(fù)位。時(shí)鐘震蕩電路由晶振和電容構(gòu)成，其中晶振震蕩頻率為12MHz或 11.0592MHz，電容為33pF或30pF，晶振兩端與單片機(jī)89C2051第4、 5管腿連接，并分別通狀態(tài)指示電路由89C2051的第11腿通過一個(gè)0. 5千歐電阻驅(qū)動(dòng)一個(gè)發(fā)光 二極管，發(fā)光二極管的另一端與5V電源連接。電源模塊14由集成穩(wěn)壓芯片7805和濾波電容 構(gòu)成，輸入電壓VSS為直流12V，經(jīng)過7805穩(wěn)壓成5V后輸出VCC供電路板上5V電源的電子 元件使用，12V電源與5V電源共地。電路板上采用12V電源的直接與外部輸入電源VSS連接。 電源VSS、 VCC與地線GND之間分別連接22uF、 10uF電容濾波。VSS與GND之間串聯(lián)一個(gè)2K 電阻和發(fā)光二極管作為12V電源指示燈，VCC與GND之間串聯(lián)一個(gè)0. 5K電阻和發(fā)光二極管作 為5V電源指示燈，電源指示燈點(diǎn)亮提示電源工作正常，熄滅表示未上電或電源電路故障。刺 激控制模塊15的第一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路由兩塊光藕TLP521-4構(gòu)成，所有高電平輸入端InlH、 In2H、 Iri3H、 In4H與VCC直接連接，所有高電平輸出端與12V電源VSS直接連接。低電平輸入端與 單片機(jī)89C2051的I/O 口連接，其中P17、 P16、 P15、 P14對(duì)應(yīng)的輸出端為DRVO、 DRV1、 DRV2、 DRV3， P13、 P12、 P34、 P35對(duì)應(yīng)的輸出端為DRV4、 DRV5、 DRV6、 DRV7。當(dāng)刺激控制模塊15 的1/0管腿輸出低電平時(shí)，光藕內(nèi)部的發(fā)光二極管發(fā)光，驅(qū)動(dòng)光電三極管導(dǎo)通，光藕輸出端 與VSS導(dǎo)通，輸出電源電壓。當(dāng)單片機(jī)I/0管腿輸出高電平時(shí)，光藕內(nèi)部的發(fā)光二極管熄滅， 光電三極管截止，光藕輸出端為高電阻狀態(tài)。繼電器驅(qū)動(dòng)電路采用0MR0N公司的12V直流繼 電器，四個(gè)繼電器的線圈連接端XQA分別與光藕輸出端DRVO、 DRV1、 DRV2、 DRV3連接，四個(gè) 繼電器的的線圈連接端XQB與12V電源VSS連接。四個(gè)繼電器的輸入端IN與12V電源VSS連 接，輸出端分別為管腳JDQBO、 JDQB1、 JDQB2、 JDQB3。以第一路為例，DRVO為高電平時(shí)，線 圈通電導(dǎo)致輸入端VSS與輸出端JDQBO導(dǎo)通；DRVO為低電平時(shí)，線圈斷電，輸入端VSS與輸 出端JDQBO斷開。繼電器輸出JDQO驅(qū)動(dòng)光刺激電路G一LED，繼電器輸出JDQB1驅(qū)動(dòng)光刺激電 路1LLED，繼電器輸出J叫B2驅(qū)動(dòng)振動(dòng)刺激模塊19的振動(dòng)刺激電機(jī)。電刺激模塊16的電刺 激驅(qū)動(dòng)電路由兩塊OMRON直流繼電器構(gòu)成，兩個(gè)繼電器的線圈連接端XQB與電源地直接連接， 輸入端分別與電極輸入接口 EActin的兩個(gè)管腿連接，輸出端JDQ4、 JDQ5連接到EAct的兩個(gè) 管腿。EActin的輸入為脈沖電刺激信號(hào)的兩端，EActout將脈沖電刺激信號(hào)直接輸出給下一 塊單元格電路板。當(dāng)DRV4、 DRV5同時(shí)為高電平時(shí)，脈沖電刺激信號(hào)的兩極經(jīng)JDQ4、 JDQ5輸 出到EAct的兩端，EAct與單元格電刺激金屬網(wǎng)連接。串口通信電路中，計(jì)算機(jī)的TTL電平 的串口輸出端GND、 TXD作為所有單元格電路板串口通信電路的輸入端。光刺激模塊18的光 刺激電路中，JDQBO、 J叫B1分別驅(qū)動(dòng)一組高亮發(fā)光二極管，發(fā)光二極管的顏色根據(jù)需要可以 選取紅色、綠色、白色、藍(lán)色。當(dāng)JDQBO、 JDQB1為高電平時(shí)，對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，透 過單元格地板對(duì)動(dòng)物進(jìn)行光刺激。當(dāng)JDQBO、 JDQB1為高電阻或低電平時(shí)，發(fā)光二極管熄滅， 對(duì)動(dòng)物的光刺激消失。
6應(yīng)用實(shí)例l:上踏板試驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)對(duì)象豚鼠；
實(shí)驗(yàn)?zāi)康碾嗍蠼拥街噶詈笱杆偕咸ぐ澹?br> 實(shí)驗(yàn)時(shí)間30分鐘；
實(shí)驗(yàn)過程
在實(shí)驗(yàn)開始前，需設(shè)定某一個(gè)單元格12為訓(xùn)練區(qū)，在單元格12中央放置一塊蘿卜，在 角落里放置一個(gè)可觸發(fā)開關(guān)的踏板，同時(shí)關(guān)閉該單元格12與其他單元格12連通的單元格進(jìn) 出門9。設(shè)定警告方式和刺激方式。設(shè)定動(dòng)物的進(jìn)食時(shí)間為T1，警告到施加刺激的時(shí)間間隔 為T2。
進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，輕提豚鼠后頸把其從籠中取出，由作為訓(xùn)練區(qū)單元格12的入口處放入，使動(dòng) 物處在一個(gè)封閉的單元格12中，打開單元格12內(nèi)的綠燈，待其適應(yīng)l分鐘后，開始訓(xùn)練。 Tl時(shí)間后警告刺激綠燈亮(也可把綠燈熄滅作為警告刺激)，若豚鼠逃竄，偶然間跑上踏板， 則綠燈熄滅，若豚鼠沒有跑上踏板，T2時(shí)間后施加懲罰刺激(如電刺激)，豚鼠在逃竄過程 中，偶然間會(huì)跑上踏板，這樣就不用再承受懲罰刺激，此時(shí)綠燈熄滅。
由于受到食物引誘，豚鼠在在經(jīng)過一定間隔后，又會(huì)嘗試走下踏板進(jìn)食，于是重新開始 計(jì)時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練。經(jīng)過反復(fù)強(qiáng)化訓(xùn)練后，可達(dá)到只熄滅綠燈，動(dòng)物也會(huì)跑上踏板的訓(xùn)練目的。
在訓(xùn)練過程中計(jì)算機(jī)通過攝像頭采集動(dòng)物的位置信息，統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練次數(shù)以及豚鼠接到警告 刺激與跑上踏板的時(shí)間間隔。
應(yīng)用實(shí)例2:躲避試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康漠?dāng)豚鼠接到指令后迅速離開所在單元格12; 實(shí)驗(yàn)時(shí)間30分鐘
實(shí)驗(yàn)過程在實(shí)驗(yàn)開始前，設(shè)定某一個(gè)單元格12為訓(xùn)練區(qū)，在單元格12中央放置一塊 蘿卜，設(shè)定警告方式和刺激方式。設(shè)定動(dòng)物的進(jìn)食時(shí)間為T1，警告到施加刺激的時(shí)間間隔為 T2。豚鼠由單元格12放入后，讓其自由運(yùn)動(dòng)。當(dāng)豚鼠找到食物開始進(jìn)食后，開始計(jì)時(shí)，Tl 時(shí)間后開啟單元格12的警告刺激(如震動(dòng)、聲音等)，若豚鼠離開該區(qū)域，警告刺激關(guān)閉， 若豚鼠未離開，T2時(shí)間后開啟單元格12的懲罰刺激(如電刺激等)，豚鼠被驅(qū)趕離開。當(dāng) 豚鼠在食物引誘下再次進(jìn)入該區(qū)域，則重新開始計(jì)時(shí)。
訓(xùn)練10分鐘后，變換區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練。在訓(xùn)練過程中計(jì)算機(jī)通過攝像頭采集動(dòng)物的位置信 息，統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練次數(shù)以及豚鼠接到警告刺激與離開所在單元格12的時(shí)間間隔。
應(yīng)用實(shí)例3:穿梭箱實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)在應(yīng)用實(shí)例2的基礎(chǔ)上，取消食物引誘，當(dāng)豚鼠在任意單元格12內(nèi)待的時(shí)間超過 Tl，則警告刺激開啟，若豚鼠離開，則警告刺激解除，若豚鼠不離開，則T2時(shí)間后懲罰刺 激開啟，驅(qū)使它離開。當(dāng)豚鼠進(jìn)入新的單元格12后，重新計(jì)時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，強(qiáng)化豚鼠對(duì)警告刺 激的敏感性，達(dá)到訓(xùn)練目的。
應(yīng)用實(shí)例4:路線引導(dǎo)
結(jié)合應(yīng)用實(shí)例l、 2的訓(xùn)練成果，實(shí)現(xiàn)豚鼠按照指定的路線行進(jìn)，到達(dá)目的地后踩上踏板 的訓(xùn)練目的。用綠燈指引路線，當(dāng)動(dòng)物到達(dá)新的綠燈區(qū)時(shí)，原綠燈區(qū)綠燈熄滅，若動(dòng)物T時(shí) 間內(nèi)沒有到達(dá)下一個(gè)單元格12，則用懲罰刺激驅(qū)趕，直到動(dòng)物到達(dá)目的地，踩上踏板，觸發(fā) 開關(guān)。
實(shí)驗(yàn)過程
用燈光設(shè)定指引路線，關(guān)閉路線上單元格12與路線外路線單元格12之間的小門，打開 路線上各單元格12的綠燈作為指引路線標(biāo)志，設(shè)定引導(dǎo)路線標(biāo)志，設(shè)定停留時(shí)間T。
關(guān)閉路線起始單元格12與其他單元格12連通的單元格進(jìn)出門9，在起始單元格12中放 入豚鼠，待其熟悉環(huán)境后，開啟路線引導(dǎo)標(biāo)志，打開起始單元格12與路線上其它單元格12 連通的小門。
開始計(jì)時(shí)，若豚鼠在T時(shí)間內(nèi)離開單元格12，則單元格12綠燈熄滅，懲罰刺激開啟以 防止其返回，若豚鼠在T時(shí)間內(nèi)未離開單元格12，則綠燈熄滅，同時(shí)施加懲罰刺激，驅(qū)使它 離開。當(dāng)豚鼠進(jìn)入新的綠燈區(qū)時(shí)，重新開始計(jì)時(shí)。直到豚鼠到達(dá)目的地，踩上踏板， 一次訓(xùn) 練才結(jié)束。
將豚鼠放回起始單元格12，重復(fù)以上訓(xùn)練過程。
實(shí)驗(yàn)過程中，記錄豚鼠從起始單元格12到目的單元格12的時(shí)間。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí) 施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些 改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于它包括訓(xùn)練控制單元(1)、顯示單元(2)、圖像監(jiān)控單元(3)以及具有刺激單元(13)的動(dòng)物活動(dòng)箱(11)，所述圖像監(jiān)控單元(3)固定于動(dòng)物活動(dòng)箱(11)的上方用于實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)狀況，所述動(dòng)物活動(dòng)箱(11)內(nèi)的刺激單元(13)、顯示單元(2)、圖像監(jiān)控單元(3)與訓(xùn)練控制單元(1)相連，所述動(dòng)物活動(dòng)箱(11)包括底板(5)以及設(shè)置于底板(5)四周的圍欄(6)，動(dòng)物活動(dòng)箱(11)中部通過一塊以上的隔板(7)分隔成兩個(gè)以上的單元格(12)，相鄰單元格(12)之間設(shè)有單元格進(jìn)出門(9)，至少一個(gè)單元格(12)內(nèi)裝設(shè)有刺激單元(13)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述刺激單元(13)包括電 源模塊(14)、刺激控制模塊(15)以及刺激產(chǎn)生模塊，所述刺激產(chǎn)生模塊為電刺激模塊(16)、 或聲音刺激模塊(17)、或光刺激模塊(18)、或振動(dòng)刺激模塊(19)中的任意一種或任意 幾種的組合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)物活動(dòng)箱(11) 的上方設(shè)有用來采集動(dòng)物所發(fā)出聲音信號(hào)的聲音采集單元(4)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)圍欄(6) 上開設(shè)有圍欄進(jìn)出門(8)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)圍欄(6)上 開設(shè)有圍欄進(jìn)出門(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)，它包括訓(xùn)練控制單元、顯示單元、圖像監(jiān)控單元以及具有刺激單元的動(dòng)物活動(dòng)箱，所述圖像監(jiān)控單元固定于動(dòng)物活動(dòng)箱的上方用于實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)狀況，所述動(dòng)物活動(dòng)箱內(nèi)的刺激單元、顯示單元、圖像監(jiān)控單元與訓(xùn)練控制單元相連，所述動(dòng)物活動(dòng)箱包括底板以及設(shè)置于底板四周的圍欄，動(dòng)物活動(dòng)箱中部通過一塊以上的隔板分隔成兩個(gè)以上的單元格，相鄰單元格之間設(shè)有單元格進(jìn)出門，至少一個(gè)單元格內(nèi)裝設(shè)有刺激單元。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣、利用動(dòng)物條件反射和學(xué)習(xí)能力訓(xùn)練其完成一定任務(wù)的動(dòng)物智能訓(xùn)練系統(tǒng)。
文檔編號(hào)A01K15/02GK201393459SQ2009200644
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者于清華, 弛 張, 張代兵, 朱華勇, 杰 梁, 沈林成, 剛 王, 謝海斌 申請(qǐng)人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)