專利名稱：農(nóng)業(yè)播種工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)播種工具。
背景技術(shù)：
在地上開溝并在溝里播種的農(nóng)業(yè)工具是公知的。美國專利No. 7，216，596 B2公 開了一種這樣的農(nóng)業(yè)設(shè)備，通過引用其合并到本文中。這種工具能夠沿工具在地上的行進(jìn) 方向形成縱向地延伸的多個(gè)溝。每個(gè)溝由圓盤開溝器形成，該圓盤開溝器旋轉(zhuǎn)地安裝在工 具上，并且當(dāng)工具通過田地時(shí)切割進(jìn)土地中。圓盤開溝器可以設(shè)置成相對于行進(jìn)方向成角 度，并且也可以設(shè)置成相對于與它所橫跨的土地垂直的方向(例如垂直，相對于水平平坦 田地)成角度。在一種這樣的工具設(shè)計(jì)上，這種圓盤開溝器橫向地成對布置在工具的兩邊， 并且具有設(shè)置在每對圓盤的后面的一個(gè)泥土裝填輪。在這種一對圓盤中，圓盤具有相同直 徑，并且以鏡像取向設(shè)置，彼此相互并排。在雙圓盤開溝器設(shè)計(jì)中，例如美國專利No. 7，216，596中所示，圓盤成對，在工具 的橫向兩邊，每對的兩個(gè)圓盤彼此以鏡像關(guān)系安裝。兩對圓盤直接地相對，并且當(dāng)兩對圓盤 旋轉(zhuǎn)和通過土地時(shí)它們一起擠壓泥土和殘?jiān)?。在特定的泥土類型和適度條件中，當(dāng)圓盤旋 轉(zhuǎn)時(shí)泥土和殘?jiān)鼘⒈３衷趫A盤之間，然后被松開從而使得泥土和殘?jiān)练e在圓盤的前方。 這導(dǎo)致不均勻播種行，不均勻的播種深度。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方面中，一種播種工具，具有在地表面上行進(jìn)的縱向方向，并且包括叉，所 述叉包括第一主軸支撐臂，所述第一主軸支撐臂支撐第一主軸；和第二主軸支撐臂，所述 第二主軸支撐臂支撐第二主軸。第一圓盤開溝器，所述第一圓盤開溝器支撐在所述第一主 軸上，其中所述第一主軸在第一取向上定向，并且相對于與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的橫 向線成第一銳角。所述第一圓盤開溝器定向成相對于所述地表面成第二銳角。第二圓盤開 溝器，所述第二圓盤開溝器支撐在所述第二主軸上，其中所述第二主軸在第二取向上定向， 并且相對于與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的橫向線成第三銳角。所述第二圓盤開溝器定向成 相對于所述地表面成第四銳角。所述第一圓盤開溝器縱向地偏置到所述第二圓盤開溝器的 前方，并且在所述第一和第二圓盤開溝器之間除了第一和第二主軸外沒有其它結(jié)構(gòu)部件。在另一方面中，一種播種工具，具有在地表面上行進(jìn)的縱向方向，并且包括叉，所 述叉包括第一主軸支撐臂和第二主軸支撐臂。所述第一主軸支撐臂支撐第一主軸，并且所 述第二主軸支撐臂支撐第二主軸。第一圓盤開溝器，所述第一圓盤開溝器支撐在所述第一 主軸上，其中所述第一主軸在相對于所述行進(jìn)的縱向方向的第一取向上定向。第二圓盤開 溝器，所述第二圓盤開溝器支撐在所述第二主軸上，其中所述第二主軸在相對于所述行進(jìn) 的縱向方向的第二取向上定向，所述第二取向與所述第一取向相反。種子裝填輪，所述種子 裝填輪從所述第一和第二圓盤開溝器縱向地離開，并且所述種子裝填輪安裝在軸上，所述 軸在第一取向上定向。所述第一圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第一溝，并且所述第二圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第二溝。當(dāng)所述播種工具沿所述縱向方向行進(jìn)時(shí)，所述裝填 輪同時(shí)在所述第一和第二溝上行進(jìn)。在又一個(gè)方面中，一種播種工具，具有在地表面上行進(jìn)的縱向方向和中心縱向線， 并且包括第一叉，所述第一叉定位在所述中心縱向線的第一側(cè)。所述第一叉包括第一主 軸支撐臂，所述第一主軸支撐臂支撐第一主軸；和第二主軸支撐臂，所述第二主軸支撐臂支 撐第二主軸。第一圓盤開溝器，所述第一圓盤開溝器支撐在所述第一主軸上，并且所述第一 主軸在相對于所述行進(jìn)的縱向方向的第一取向上定向。第二圓盤開溝器，所述第二圓盤開 溝器支撐在所述第二主軸上，并且所述第二主軸在相對于所述行進(jìn)的縱向方向的第二取向 上定向，所述第二取向與所述第一取向相反。第一種子裝填輪，所述第一種子裝填輪從所述 第一和第二圓盤開溝器縱向地離開，并且所述第一種子裝填輪安裝在沿第一取向定向的軸 上。第二叉，所述第二叉定位在所述中心縱向線的第二側(cè)。所述第二叉包括第三主軸支撐 臂，所述第三主軸支撐臂支撐第三主軸；和第四主軸支撐臂，所述第四主軸支撐臂支撐第四 主軸。第三圓盤開溝器，所述第三圓盤開溝器支撐在所述第三主軸上，其中所述第三主軸在 所述第二取向上定向。第四圓盤開溝器，所述第四圓盤開溝器支撐在所述第四主軸上，其中 所述第四主軸在所述第一取向上定向。第二種子裝填輪，所述第二種子裝填輪從所述第三 和第四圓盤開溝器縱向地離開，并且所述第二種子裝填輪安裝在沿第二取向定向的軸上。在再一個(gè)方面中，一種播種工具，具有在地表面上行進(jìn)的縱向方向，并且包括叉， 所述叉包括第一主軸支撐臂，所述第一主軸支撐臂支撐第一主軸；和第二主軸支撐臂，所 述第二主軸支撐臂支撐第二主軸。第一圓盤開溝器，所述第一圓盤開溝器支撐在所述第一 主軸上，并且所述第一主軸在第一取向上定向，并且相對于與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的 橫向線成第一銳角。所述第一圓盤開溝器定向成相對于所述地表面成第二銳角。第二圓盤 開溝器，所述第二圓盤開溝器支撐在所述第二主軸上，并且所述第二主軸在第二取向上定 向，并且相對于與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的橫向線成第三銳角。所述第二圓盤開溝器定 向成相對于所述地表面成第四銳角。所述第一圓盤開溝器和所述第二圓盤開溝器具有不同 的直徑。該發(fā)明內(nèi)容以簡化的形式來介紹選擇的概念，這些概念將在說明書中更進(jìn)一步地 說明。該發(fā)明內(nèi)容不是用于鑒定所要求的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，不是用于說明每個(gè) 公開的實(shí)施例或所要求的主題的每個(gè)工具，并且不是用于幫助確定所要求的主題的保護(hù)范 圍。根據(jù)接下來的說明書，許多其它的新優(yōu)點(diǎn)、特征和關(guān)系將變得顯然。隨后的附圖和說明 書更加具體地示例說明示意的實(shí)施例。


下面將參考附圖來進(jìn)一步說明公開的主題，其中在幾個(gè)視圖中相同結(jié)構(gòu)用相同標(biāo) 記表不。圖1是農(nóng)業(yè)播種工具的俯視圖；圖2是圖1的一部分的放大視圖；圖3是圖1的工具的側(cè)視圖，從相對于工具移動方向在工具的前部的觀察者的視 點(diǎn)，其是取自工具的右側(cè)的視圖；圖4是圖3的一部分的放大視圖5是一個(gè)圓盤耙組單元的立體視圖，包含兩對相對的圓盤開溝器和用于每對圓 盤的裝填輪；圖6是一個(gè)圓盤耙組單元的示意俯視圖；圖7是一對圓盤開溝器和它們相關(guān)的安裝叉的立體后視圖；圖8是圖7的組件的放大側(cè)視圖，其是取自它的左側(cè)的視圖；圖9是一對圓盤開溝器和它們相關(guān)的裝填輪的頂部示意圖，顯示圓盤的縱向偏置。圖10是用于支撐如圖9所示的偏置的一對圓盤的叉的主立體圖；圖11是一種如圖1的農(nóng)業(yè)播種工具的中心部分的放大俯視圖，設(shè)置有工具的圓盤 耙組單元的可替代實(shí)施例，每個(gè)圓盤耙組單元141a或141b包括兩對相對的圓盤開溝器和 用于每對圓盤的歪斜的裝填輪；圖12是圖11的一個(gè)圓盤耙組單元141b的頂視圖；圖13是圖11的一個(gè)圓盤耙組單元141a的側(cè)視圖；圖14是一對圓盤開溝器和它們相關(guān)的安裝叉的立體后視圖，其來自圖11的一個(gè) 圓盤耙組單元141a ；圖15是圖14的組件的放大側(cè)視圖，其取自它的左側(cè)；圖16是圖11的一個(gè)圓盤耙組單元141b的示意頂視圖；圖17是來自圖11的一個(gè)圓盤耙組單元141b的一對圓盤開溝器和它們相關(guān)的裝 填輪的示意頂視圖，顯示圓盤的縱向偏置；圖18是用于支撐例如圖16所示的偏置的一對圓盤的叉的后立體視圖；和圖19是圖18的叉的底視圖，顯示用于例如圖17所示的一對偏置的圓盤的相對的 主軸的偏置。盡管上述

了本公開的主題的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，如本公開中所提及的， 還能夠想到其它實(shí)施例。在所有這些情況中，本公開通過描述來闡明本公開的主題，而不是 限制。可以理解的是，對于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員而言，在本公開的原則的范圍和精神內(nèi)， 能夠想出多種其它變化例和實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式在示例性的雙圓盤播種機(jī)工具中，相對于工具的縱向取向偏置圓盤，減輕了圓盤 掘出的泥土和殘?jiān)膯栴}。泥土不再攜帶在圓盤四周，而是當(dāng)泥土在圓盤之間被提起時(shí)泥 土?xí)膱A盤脫開。這導(dǎo)致均勻的播種溝和播種深度。每對圓盤在工具的縱向取向上被偏置，而不是將圓盤布置成在工具的橫向兩側(cè)成 鏡像關(guān)系。這兩對圓盤保持在共同的叉上，該叉被設(shè)置成當(dāng)在土地上拖動圓盤時(shí)圓盤朝彼 此移動泥土。圓盤在縱向方向上相互偏置0.25英寸至8英寸。換言之，一個(gè)圓盤的后邊緣 在另一個(gè)圓盤的后邊緣的后面0. 25英寸至8英寸。當(dāng)工具在土地上移動時(shí)，在與土地接合 過程中圓盤旋轉(zhuǎn)，并且每個(gè)圓盤朝向另一個(gè)圓盤移動泥土，產(chǎn)生了對泥土的擠壓和提升動 作。如上所述，當(dāng)圓盤是鏡像結(jié)構(gòu)時(shí)，這種動作能夠攜帶四周的泥土，從而使泥土沉積在圓 盤前方。當(dāng)圓盤的邊緣縱向地偏置時(shí)，四周的泥土不攜帶到圓盤的前方，因此導(dǎo)致更均勻的 播種深度，并且泥土移動到圓盤的后方。
通過縱向地偏置圓盤，在圓盤攜帶四周泥土之前，泥土被松動。這導(dǎo)致圓盤攪動的 泥土的均勻移動，并且最終的優(yōu)點(diǎn)是均勻的播種移動和種子的一致的泥土覆蓋。例如，因?yàn)?偏置，圓盤彼此相對地工作，足以使得泥土被松動并且在四周的泥土被攜帶到一個(gè)或兩個(gè) 圓盤的前方之前泥土落回到土地上。以非對稱方式布置兩個(gè)等直徑(例如18英寸)的圓 盤干擾每個(gè)圓盤對泥土的可能的提升動作?？梢岳斫獾氖牵褂貌煌睆降膱A盤也能夠?qū)?現(xiàn)相同效果，其中這些圓盤的軸線在垂直平面內(nèi)偏置，以便允許它們以相同的地面進(jìn)入深 度在行走(例如，17英寸的圓盤和18英寸的圓盤一起配對，但是安裝成以相同的泥土進(jìn)入 深度在行走)。因?yàn)榭v向地偏置圓盤導(dǎo)致圓盤攜帶更少的泥土，因此這種結(jié)構(gòu)防止泥土聚集 到圓盤被鎖止并且必須周期地清除的程度。此外，泥土聚集的消除使得工具25能夠用于更 高的驅(qū)動速度，典型的速度在每小時(shí)大約5英里和10英里之間，但是可以在每小時(shí)大約15 英里。所有這些考慮導(dǎo)致生產(chǎn)率的提高。減少工具25攜帶的泥土負(fù)載還導(dǎo)致燃料使用減 少。此外，因?yàn)橛行ж?fù)載減少，工具25可以構(gòu)造成拉額外的(或更大的)耙組單元41，而不 需要更大的拖拉機(jī)，因此在單程中允許更寬的播種土地路徑。圖1-4顯示顯示農(nóng)業(yè)播種工具25，其中，該工具具有連接到車(例如拖拉機(jī)，未圖 示)上的拉桿26，用于在地上沿工具行進(jìn)方向T拉動該工具。拉桿連接到工具框架28，該 工具框架28可以具有一個(gè)或更多個(gè)框架部分，例如側(cè)部折疊框架部分28a、28b和中心框架 部分28c。拖拉桿30連接到框架28，并提供用于將空氣播種機(jī)(air seeder，未圖示)連接 到該工具25的裝置。如圖所示，拖拉桿30可以具有支撐輪31?？蚣?8由多個(gè)支撐輪32 支撐在地上。多個(gè)縱向圓盤耙組單元41連接到工具25的框架28上。每個(gè)耙組單元41具 有縱向桿40，該縱向桿40在其前端附近被樞轉(zhuǎn)地連接到框架28?？v向桿40在其后端附近 被一個(gè)或更多個(gè)種子裝填輪42支撐。圖5顯示與整個(gè)工具組件25分離開的一個(gè)圓盤耙組單元41。如上所述，縱向桿 40具有框架連接結(jié)構(gòu)(例如樞軸耳40a和相關(guān)的橫向孔40b-見圖5)，該框架連接結(jié)構(gòu)連 接到框架28，并允許圓盤耙組單元41相對于框架28樞轉(zhuǎn)。一對橫向延伸臂44固定到桿 40，位于裝填輪42的縱向前方。每個(gè)臂44相對于它的對應(yīng)的桿40垂直地延伸。叉46固 定到每個(gè)臂44上，并從每個(gè)臂朝下懸掛，叉46位于每個(gè)輪42的縱向前方。每個(gè)叉46具有 橫向延伸的中心頂部48、垂直延伸的主軸支撐臂50和52。主軸支撐臂50和52從中心頂 部48的每端朝下延伸。圓盤開溝器(disk drill)60旋轉(zhuǎn)地支撐在軸或主軸64上，該軸或主軸64由臂 50的下端支撐。并且，圓盤開溝器66旋轉(zhuǎn)地支撐在軸或主軸68上，該軸或主軸68由臂52 的下端支撐。因此，每個(gè)圓盤相對于它所對的圓盤從外側(cè)被支撐，在它們之間除了主軸結(jié)構(gòu) 64，68(例如參見圖5，6和7)外，沒有設(shè)置或懸掛圓盤支撐結(jié)構(gòu)。每個(gè)圓盤60、66布置成當(dāng)工具在田地上移動時(shí)與土地接合，在地中挖溝。排種管 (seed drop tube)設(shè)置在每個(gè)圓盤60、66的后部附近，以便允許種子排放到圓盤60、66所 形成的溝中。排種管70設(shè)置用于圓盤60，排種管76設(shè)置用于圓盤66。如已知的，通過支撐 在工具25上的一系列管子和歧管，排種管70和76經(jīng)空氣播種機(jī)被提供種子。在圖1-5中， 為了簡潔的目的，這些管子和歧管的部分被顯示，并且這些部分被分離開。在種子被播種到 溝中后，種子裝填輪42將泥土推壓在播種的種子上，以便將泥土緊緊地壓在播種的種子的 四周，以提高發(fā)芽。因?yàn)榉N子裝填輪42用泥土覆蓋種子，并且在覆蓋的溝上滾壓以使泥土表面光滑，單個(gè)種子裝填輪42實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)上由兩個(gè)輪實(shí)現(xiàn)的功能覆蓋輪和夯實(shí)輪。單個(gè) 輪而不是兩個(gè)輪的使用，簡化和精簡所需的維護(hù)，因?yàn)榫哂懈俚囊苿硬考?。此外，每個(gè)圓 盤開溝器使用單個(gè)種子裝填輪42防止側(cè)壁壓實(shí)，在側(cè)壁壓實(shí)中種子溝的側(cè)壁由更高密地 壓實(shí)的泥土構(gòu)成。從農(nóng)業(yè)觀點(diǎn)而言，這種側(cè)壁壓實(shí)是不期望的，因?yàn)樗恋K種子的發(fā)芽。用于每個(gè)圓盤60、66的主軸64、68被傾斜，從而使得圓盤自身相對于土地的表面 也傾斜。換言之，主軸64、68不是精確水平的，而是相對于土地的表面傾斜并在土地上延 伸，因此在上面也安裝了傾斜的圓盤60、66。圓盤60、66被傾斜，從而使得它們的底部后邊 緣彼此最靠近，如圖7中的點(diǎn)A和B所示。在示例的實(shí)施例中，在工具25行進(jìn)時(shí)，每個(gè)圓盤 60,66以銳角垂直傾斜，例如大約10度，前述銳角是真垂線相對于土地表面的角度。每個(gè)圓 盤60、66的主軸64、68還設(shè)置成相對于從縱向桿40橫向延伸的線成鈍角，縱向桿40沿工 具行進(jìn)的方向布置。在示例的實(shí)施例中，兩個(gè)主軸64、68以相同的角度設(shè)置。如圖6所示， 每個(gè)主軸64、68設(shè)置成相對于從縱向桿40延伸的橫向線成角度a。在一個(gè)實(shí)施例中，角 度α大約2-3度。在一個(gè)具體實(shí)施例中，角度α大約2. 87度。為了取向的目的，圖6所 示的角度α大致對應(yīng)于美國專利NO. 7，216，596的圖1中的角度X。單個(gè)圓盤耙組單元41的圓盤60、66在相對的取向方向上取向。即，相對于工具行 進(jìn)方向T，右邊的圓盤的前邊緣向右朝外傾斜，并且左邊的圓盤的前邊緣向左朝外傾斜，從 而使得圓盤60、66的后邊緣彼此會聚。由于這種會聚圓盤60、66的結(jié)構(gòu)，在切割溝的過程 中，四周被拋起的泥土少。此外，在土地中形成溝的過程中拋起的任何泥土被每個(gè)圓盤60、 66拋向種子裝填輪42的中心路徑，而不是從圓盤60、66的外表面朝外拋。當(dāng)泥土表面不是 相當(dāng)平坦時(shí)，這特別有利，并且種子可以被精確地放置在泥土的期望位置中。如上所述，每對圓盤60和66相對于彼此縱向地錯(cuò)開。圖9示例性地顯示了這種 結(jié)構(gòu)，其中圓盤60和66的前邊緣和后邊緣的錯(cuò)開通過縱向錯(cuò)開的距離S顯示。在一個(gè)實(shí) 施例中，錯(cuò)開的距離S可以在0. 25英寸至2英寸的范圍內(nèi)。如圖10所示，可以通過構(gòu)造叉 46來實(shí)現(xiàn)相同直徑的圓盤的錯(cuò)開。如圖所示，臂50和52橫向地間隔開并相對，但當(dāng)安裝到 中心部分48時(shí)同樣地縱向錯(cuò)開。在一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)施例中，分別在臂50、52的每個(gè)主軸64、68 的中心的點(diǎn)處測量，這些點(diǎn)的位置之間的縱向偏置范圍可能在0. 25英寸至1英寸，或如本 文所述，在0. 25英寸至2英寸，以便實(shí)現(xiàn)所期望的偏置圓盤效果。一種用于實(shí)現(xiàn)相對的成對圓盤的錯(cuò)開的前邊緣和后邊緣的替代結(jié)構(gòu)將采用不同 直徑的圓盤。為了使每個(gè)圓盤進(jìn)入土地相同距離來耕種，用于較小尺寸圓盤的叉上的主軸 支撐臂的主軸必須比另一個(gè)主軸支撐臂低，但是這些主軸然后能夠橫行地布置。如上所述，當(dāng)泥土是粘的，在圓盤在田地上移動時(shí)，圓盤的偏置減少泥土從圓盤后 部周圍傳遞到它的前部。成對圓盤設(shè)置成轉(zhuǎn)動泥土，并使從每條溝犁出的泥土在兩個(gè)偏置 的圓盤之間相撞，并堆成單個(gè)縱向延伸的泥土堆，然后該泥土堆被裝填輪裝填和整平(在 相鄰的溝中播種的種子上)。每個(gè)圓盤導(dǎo)致導(dǎo)致泥土翻過來，并與一對圓盤中的另一個(gè)圓盤 翻過來的泥土相撞，然后裝填輪把該泥土向下壓回到每個(gè)圓盤后面已播種的種子上。當(dāng)圓盤的直徑不同時(shí)，它們在通過田地時(shí)可以以不同的速率旋轉(zhuǎn)，這可以使下面 的機(jī)會進(jìn)一步減小在旋轉(zhuǎn)的圓盤的集合力的作用下，泥土被從圓盤的后部攜帶到圓盤的 前部。在可選的實(shí)施例中，泥土被圓盤不均勻地夾緊和提起，因?yàn)閮蓚€(gè)相同直徑的圓盤被偏 置，或者因?yàn)閳A盤的直徑不同(無論它們是否被偏置)。
圖11-19顯示一種公開的工具的替代實(shí)施例。在該示例的結(jié)構(gòu)中，農(nóng)業(yè)播種工具 125(為了說明的簡潔，在大部分圖中沒有顯示種子輸送線)也公開成連接到車上，用于在 土地上拉動工具125。在圖11中，顯示了用于連接到車(例如拖拉機(jī))的拉桿126的一部 分。拉桿126連接到工具框架128，該工具框架128可以具有一個(gè)或更多個(gè)框架部分(例如 圖1中所示的側(cè)部折疊框架部分28a、28b和中心框架部分28c)。圖11顯示工具框架128 的中心框架部分128c的一部分。工具125也可以包括拖拉桿(未圖示)，該拖拉桿提供用 于將該工具125連接到空氣播種機(jī)(未圖示)的裝置?？蚣?28通過多個(gè)支撐輪132被支 撐在地上。多個(gè)縱向圓盤耙組單元141a和/或141b連接到工具125的框架128上。每個(gè) 耙組單元141a或141b具有縱向桿140，該縱向桿140在其前端附近被樞轉(zhuǎn)地連接到框架 128。縱向桿140在其后端附近被一個(gè)或更多個(gè)種子裝填輪142支撐。圖12顯示與整個(gè)工具組件125分離開的一個(gè)圓盤耙組單元141b。如上所述，每個(gè) 單元的縱向桿140具有框架連接結(jié)構(gòu)(例如樞軸耳140a和相關(guān)的橫向孔140b-見圖13， 其顯示圓盤耙組單元141a中的一個(gè))，該框架連接結(jié)構(gòu)連接到框架128，并允許圓盤耙組單 元141a或141b相對于框架128樞轉(zhuǎn)。一對橫向延伸臂144固定到每個(gè)單元的桿140，位于 裝填輪142的縱向前方。每個(gè)臂144相對于它的對應(yīng)的桿140垂直地延伸。叉146固定到 每個(gè)臂144上，并從每個(gè)臂朝下懸掛，叉146位于一個(gè)裝填輪42的縱向前方(例如參見圖 13)。每個(gè)叉146具有橫向延伸的中心頂部148、朝下延伸的主軸支撐臂150和152。主軸 支撐臂150和152從中心頂部48的每端朝下延伸。圖14和15顯示來自圓盤耙組單元141a (圖13)的一個(gè)示例的相對的圓盤開溝器 組件。如圖14所示，圓盤開溝器160旋轉(zhuǎn)地支撐在軸或主軸164上，該軸或主軸164在臂 150的下端附近，并且，圓盤開溝器166旋轉(zhuǎn)地支撐在軸或主軸168上，該軸或主軸168在臂 152的下端附件。因此，每個(gè)圓盤相對于它所對的圓盤從外側(cè)被支撐，在它們之間沒有設(shè)置 或懸掛圓盤支撐結(jié)構(gòu)(例如見圖12、14和16)。在相對的圓盤160、166之間保持沒有工具 結(jié)構(gòu)特征，否則可能容易收集泥土或其它田地殘?jiān)?例如玉米秸、麥秸等)。圓盤160、166 之間的這些殘?jiān)占赡軙恋K圓盤的自由旋轉(zhuǎn)，并不利地影響播種效率。如圖8所示，每個(gè)圓盤160、166布置成當(dāng)工具在田地上移動時(shí)與土地的頂部接合， 并在地中挖出深度為F的溝。在一個(gè)實(shí)施例中，圓盤160、166的深度能夠調(diào)整，以便能夠挖 出達(dá)到三英寸深的溝。對于一些播種情況，1.5英寸可以是圓盤進(jìn)入泥土中的期望深度。在 每個(gè)圓盤160、166的后部附近設(shè)置排種管，以便允許種子播散到圓盤160、166形成的溝中。 排種管170設(shè)置用于圓盤160，排種管176設(shè)置用于圓盤166。如已知的，通過支撐在工具 125上的一系列管子和歧管，排種管170和176經(jīng)空氣播種機(jī)被提供種子。用于每個(gè)圓盤160、166的主軸164、168被傾斜，從而使得圓盤160、166自身相對 于土地的表面也傾斜。換言之，主軸164、168不是精確地垂直和水平的，而是相對于土地的 表面傾斜并在土地上延伸，因此在上面也安裝了傾斜的圓盤160、166。此外，主軸164、168 相對于縱向延伸的臂140是歪斜的，因此在上面也安裝了歪斜的圓盤160、166。圓盤160 和166安裝成它們的底部邊緣彼此最靠近，如圖15中的點(diǎn)A和B所示。在一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)施例 中，相對的成對圓盤的每個(gè)圓盤160、166傾斜大約2至6度的角度(“升角”)，從而使得它 的頂部邊緣比它的底部邊緣更加傾斜離開面對圓盤的垂直平面。相對圓盤對中的兩個(gè)圓盤 160、166彼此傾斜離開，在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)圓盤160、166以大約3度的升角傾斜。
此外，每個(gè)圓盤160、166的主軸164、168也設(shè)置成相對于從縱向桿140橫向延伸 的線具有角度。如圖16所示，每個(gè)164、168設(shè)置成相對于從縱向桿140橫向延伸的線具有 角度a ( “陰影角”)，從而使得相對的圓盤對的圓盤160、166的后邊緣比圓盤160、166的 前邊緣更靠近。在一個(gè)實(shí)施例中，陰影角a大約3. 5至8. 5度。在一個(gè)具體的實(shí)施例中， 每個(gè)圓盤的陰影角a大約5度。為了取向的目的，圖16所示的角度a大致對應(yīng)于美國專 利NO. 7,216, 596的圖1中的角度X。圖16以示意的方式顯示一個(gè)圓盤耙組單元141b (例如見圖12)。根據(jù)圖11可知， 對于圓盤耙組單元上的每對相對的圓盤160、166，一個(gè)圓盤160、166布置成比另一個(gè)圓盤 160、166更位于它的相應(yīng)的裝填輪142的前方。在一個(gè)示例的實(shí)施例中，在土地的表面上， 種子裝填輪142和每個(gè)圓盤160、166之間的距離在大約8英寸和16英寸之間。如工具125 的后部所示，對于每個(gè)圓盤耙組單元141a，前圓盤是每個(gè)相對的圓盤對中的左邊的圓盤。如 工具125的后部所示，對于每個(gè)圓盤耙組單元141b，前圓盤是每個(gè)相對的圓盤對中的右邊 的圓盤。用于圖13-15、18和19所示的相對的圓盤對的叉146被設(shè)置成用在一個(gè)圓盤耙組 單元141a上。用在圓盤耙組單元141b上的叉與叉146類似，但是相反地設(shè)置，這可以通過 比較圖11中的圓盤耙組單元141a和141b知道。如上所述，每對圓盤的圓盤160和166彼此縱向地錯(cuò)開。圖17示意地顯示了這種 結(jié)構(gòu)，其中圓盤160和166的前邊緣和后邊緣的錯(cuò)開通過縱向錯(cuò)開的距離Si顯示。錯(cuò)開的 距離Si可以在0. 25英寸至8英寸的范圍內(nèi)。如圖10所示，并且在一個(gè)實(shí)施例中，可以是錯(cuò) 開的距離Si = 4. 625英寸。如圖13-15、18和19所示，可以通過構(gòu)造叉146來實(shí)現(xiàn)相同直 徑的圓盤的錯(cuò)開。如圖所示，臂150和152橫向地間隔開并相對，但當(dāng)安裝到中心部分148 時(shí)同樣地縱向錯(cuò)開。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)從溝中心至溝中心測量時(shí)，每對相對的圓盤160和166適于形 成間隔大約6英寸的溝，如圖11中的距離Di所示。種子裝填輪142的寬度和/或取向允許 它通過圓盤160、166產(chǎn)生的每個(gè)溝。因?yàn)榉N子裝填輪142具有輪胎行駛面，其在每個(gè)溝上 滾動，而不僅僅把泥土引導(dǎo)到溝中，在把泥土填壓在新播種的種子上時(shí)，這更加有效。當(dāng)從 溝中心至溝中心測量時(shí)，相鄰的相對的圓盤對的相鄰的溝之間的距離大約9英寸，如圖11 中的距離込所示。相鄰的相對的圓盤對的相鄰的圓盤(和它們相應(yīng)的臂)之間的這種額 外的間距進(jìn)一步減少在工具上聚集泥土和田地殘?jiān)＿@種效果能夠進(jìn)一步提高，因?yàn)橄噜?的相對圓盤對的相鄰的圓盤(和它們相應(yīng)的臂)縱向地錯(cuò)開，如圖11中的相鄰的成對臂錯(cuò) 開距離S2所示。在工具125的兩側(cè)錯(cuò)開的圓盤160和166不僅允許更好的泥土管理，而且 導(dǎo)致工具的更少的田地垃圾收集，田地垃圾收集是導(dǎo)致圓盤最終停止轉(zhuǎn)動，因而降低播種 效率和作物產(chǎn)量的問題所在。如相對于圖1-10所示的第一實(shí)施例所述和所說，一種用于實(shí)現(xiàn)相對的成對圓盤 的錯(cuò)開的前邊緣和后邊緣的替代結(jié)構(gòu)將采用不同直徑的圓盤和用于較小尺寸的圓盤的改 進(jìn)的主軸支撐臂，以便每個(gè)圓盤進(jìn)入土地相同距離來耕種。如上所述，當(dāng)當(dāng)泥土是粘的，在圓盤在田地上移動時(shí)，圓盤的偏置減少泥土從圓盤 后部周圍傳遞到它的前部。成對圓盤設(shè)置成轉(zhuǎn)動泥土，并使從每條溝犁出的泥土在兩個(gè) 偏置的圓盤之間相撞，并堆成單個(gè)縱向延伸的泥土堆，然后該泥土堆被裝填輪裝填和整平 (在相鄰的溝中播種的種子上)。因?yàn)槊總€(gè)圓盤是歪斜的和傾斜的，因此在形成溝時(shí)一些泥土實(shí)際上被提起來或者拋到空中?？罩械哪嗤磷矒艉蟛垦b填輪，然后被裝填輪滾壓和拖回 到地上。此外，每個(gè)圓盤導(dǎo)致泥土翻過來，并與一對圓盤中的另一個(gè)圓盤翻過來的泥土相 撞。然后歪斜的裝填輪把該泥土向下壓回到每個(gè)圓盤后面已播種的種子上。在圖11-19所示的實(shí)施例中，每個(gè)裝填輪142相對于工具125的縱向軸線是歪斜 的(同時(shí)裝填輪是歪斜的，它們不像圓盤傾斜)。在圖11中，虛線C大致表示工具125的 橫向中心線。當(dāng)從工具125的后部觀看時(shí)，工具左側(cè)上的裝填輪(用于每個(gè)圓盤耙組單元 141b)是歪斜，裝填輪142的前邊緣相對于它們的后邊緣設(shè)置到右邊。相似地，工具125右 側(cè)上的裝填輪(當(dāng)從工具125的后部觀看時(shí)在中心線的右邊)以相反的方式歪斜。換言 之，工具125的右側(cè)上的每個(gè)圓盤耙組單元141a上的每個(gè)裝填輪142是歪斜的，從而使得 它的前邊緣設(shè)置到它的后邊緣的左邊。在圖11中，僅一個(gè)圓盤耙組單元141a被顯示連接 到工具框架125。在一個(gè)示例的實(shí)施例中，工具125上的一半裝填輪142歪斜到右邊，工具 125上的一半裝填輪142歪斜到左邊(盡管所有裝填輪142歪斜成它們的前邊緣朝向中心 線C)。當(dāng)在田地上拖拉工具125時(shí)，這種結(jié)構(gòu)抵消工具125側(cè)向“漂移”或“行走”的趨勢， 因?yàn)榈厣系耐嵝钡难b填輪142的相互作用?？梢灾赖模b填輪的歪斜取向能夠被顛倒，從 而使得所有裝填輪歪斜成它們的前邊緣遠(yuǎn)離中心線C。如圖11所示，裝填輪142前面的相對的每對圓盤中的前圓盤比后圓盤更遠(yuǎn)離開 裝填輪。裝填輪142與前圓盤歪斜相似地被歪斜，這有助于允許裝填輪把泥土拖到圓盤形 成的溝上和溝中。當(dāng)裝填輪142在溝中的泥土上通過時(shí)，裝填輪142側(cè)向地刮或拉一些泥 土，并將該泥土裝填到溝中(因此，閉合該溝)。如上所述，使用兩個(gè)一起工作的相對的圓 盤160、166產(chǎn)生松動泥土用于播種種子，并且本文中所示的這種設(shè)計(jì)旨在于使用于接納種 子的泥土溝保持開放。相對于工具125的縱向移動，以稍微的角度歪斜一對相對的圓盤160、166后面的 裝填輪142，導(dǎo)致在裝填輪142在已被兩個(gè)相對的圓盤160、166翻開的松動泥土上滾壓時(shí)， 裝填輪142拖拉泥土，并將該泥土推回到溝中，以便用該泥土填充該溝。在使用時(shí)，裝填輪 142取向允許裝填輪142保持更清潔，并且將一些泥土推回到圓盤160、166開的溝槽中。即 使在歪斜的橫向軸線上，裝填輪142繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并將圓盤160、166翻開的松動泥土裝填和整 平在種子上，當(dāng)工具125在田地上移動時(shí)該種子已在每個(gè)圓盤160、166后面周期地播種。在 一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)裝填輪142是15英寸直徑輪，并具有6英寸寬的胎面。因?yàn)檠b填輪是 歪斜的，因此它在田地上移動時(shí)的橫向“足跡”大于它的6英寸胎面寬。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)更 寬的種子裝填輪足跡，而不需要使用更寬的輪。這允許圓盤60、66和種子裝填輪142之間 的間距的保持，其防止它們之間不期望的泥土聚集。如圖16所示，每個(gè)裝填輪142設(shè)置成相對于從桿140延伸的橫向線成銳角0。在 一個(gè)實(shí)施例中，該角度0與角度a相同，盡管角度0能夠在大約3. 5至8. 5度的范圍。在 一個(gè)具體的實(shí)施例中，角度0大約5度.如圖12和16所示，每個(gè)裝填輪142旋轉(zhuǎn)地支撐 在橫向主軸180上，然后該橫向主軸180連接到縱向桿140上。盡管在示例的實(shí)施例中設(shè) 置有兩個(gè)錯(cuò)開的圓盤開溝器，但是，可以理解的是具有一個(gè)或更多個(gè)歪斜的裝填輪的工具 可以采用很多方式，例如每個(gè)裝填輪一個(gè)開溝器，錯(cuò)開的裝填輪，以不同角度歪斜的輪等。與本工業(yè)中的相似的雙圓盤開溝器相比，公開的成對圓盤工具具有許多優(yōu)點(diǎn)。低 成本和容易維護(hù)，播種能力與傳統(tǒng)的一樣好，不需要整地種植條件，操作調(diào)節(jié)和施肥選擇容易，所有這些改進(jìn)是有競爭性的優(yōu)點(diǎn)。公開的工具設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是播種工作的質(zhì)量不受速度的影響。因?yàn)閺牡镀x 開的泥土的蹤跡相碰撞，能量被吸收，并且在任何速度下泥土總是均勻地落在裝填輪的前 方。這是成對圓盤設(shè)計(jì)的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)遇到重的濕土?xí)r，會出現(xiàn)能夠限制具有鏡像圓盤對的成對圓盤工具的市場的操 作問題。因?yàn)樽鳛槌蓪A盤結(jié)構(gòu)的結(jié)果，圓盤擠壓和提起泥土，當(dāng)泥土圍繞圓盤到來時(shí)，可 以沉積在一個(gè)或兩個(gè)圓盤的前方。這導(dǎo)致播種行中的泥土被移除的空隙和泥土沉積的隆 起。不期望的結(jié)果是不均勻的播種行和不均勻的覆蓋種子。每對圓盤前后(即縱向地)偏置0.25英寸至8英寸，消除了這種不期望的動作。 它們不足夠均勻地保持(壓縮和提起)泥土導(dǎo)致的泥土聚集，通過使圓盤一點(diǎn)的偏置來解 決和實(shí)現(xiàn)。如上所述，補(bǔ)救該問題的另一種方案是使用不同尺寸的圓盤(而不需要偏置一對 圓盤中的圓盤的主軸)。除了成對的圓盤的前邊緣和/或后邊緣縱向地偏置的事實(shí)，可以理 解的是旋轉(zhuǎn)更快的更小的刀片會破壞提起的均勻性，足以防止從四周來的泥土。盡管已經(jīng)利用幾個(gè)實(shí)施例說明了本文中公開的農(nóng)業(yè)播種工具，但是在不脫離本農(nóng) 業(yè)播種工具公開的范圍和精神的情況下，本領(lǐng)域熟練的技術(shù)人員能夠可對形式和細(xì)節(jié)進(jìn)行 修改和變化。
1權(quán)利要求
一種播種工具，具有在地表面上行進(jìn)的縱向方向，所述播種工具包括叉，所述叉包括第一主軸支撐臂，所述第一主軸支撐臂支撐第一主軸；和第二主軸支撐臂，所述第二主軸支撐臂支撐第二主軸；第一圓盤開溝器，所述第一圓盤開溝器支撐在所述第一主軸上，其中所述第一主軸在第一取向上定向，并且相對于與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的橫向線成第一銳角，并且其中所述第一圓盤開溝器定向成相對于所述地表面成第二銳角；和第二圓盤開溝器，所述第二圓盤開溝器支撐在所述第二主軸上，其中所述第二主軸在第二取向上定向，并且相對于與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的橫向線成第三銳角，并且其中所述第二圓盤開溝器定向成相對于所述地表面成第四銳角，其中所述第一圓盤開溝器縱向地偏置到所述第二圓盤開溝器的前方，并且其中在所述第一和第二圓盤開溝器之間除了第一和第二主軸外沒有其它結(jié)構(gòu)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種工具，其中所述第一和第三銳角相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種工具，其中所述第二和第四銳角相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種工具，其中所述第一和第二取向是相反的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種工具，還包括種子裝填輪，所述種子裝填輪從所述第一 和第二圓盤開溝器縱向地離開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第 一溝，并且所述第二圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第二溝，并且其中當(dāng)所述播種工具沿 所述縱向方向行進(jìn)時(shí)，所述裝填輪的寬度允許它同時(shí)在所述第一和第二溝上行進(jìn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第 一溝，并且所述第二圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第二溝，并且其中當(dāng)所述播種工具沿 所述縱向方向行進(jìn)時(shí)，所述裝填輪的取向允許它同時(shí)在所述第一和第二溝上行進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的播種工具，其中所述種子裝填輪安裝在軸上，所述軸相對于 與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的橫向線成第五銳角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的播種工具，其中所述種子裝填輪安裝在具有第一取向的軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器和所述第二圓盤開溝 器之間的縱向偏置大于或等于0. 25英寸。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器和所述第二圓盤開溝 器之間的縱向偏置小于或等于8英寸。
12.—種播種工具，具有在地表面上行進(jìn)的縱向方向，所述播種工具包括 叉，所述叉包括第一主軸支撐臂，所述第一主軸支撐臂支撐第一主軸；和 第二主軸支撐臂，所述第二主軸支撐臂支撐第二主軸；第一圓盤開溝器，所述第一圓盤開溝器支撐在所述第一主軸上，其中所述第一主軸在 相對于所述行進(jìn)的縱向方向的第一取向上定向；第二圓盤開溝器，所述第二圓盤開溝器支撐在所述第二主軸上，其中所述第二主軸在 相對于所述行進(jìn)的縱向方向的第二取向上定向，所述第二取向與所述第一取向相反；和種子裝填輪，所述種子裝填輪從所述第一和第二圓盤開溝器縱向地離開，其中所述種 子裝填輪安裝在沿第一取向定向的軸上，其中所述第一圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第一溝，并且所述第二圓盤開溝器在所 述地表面上產(chǎn)生第二溝，并且其中當(dāng)所述播種工具沿所述縱向方向行進(jìn)時(shí)，所述裝填輪同 時(shí)在所述第一和第二溝上行進(jìn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器縱向地偏置到所述第 二圓盤開溝器的前方。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器和所述第二圓盤開溝 器之間的縱向偏置大于或等于0. 25英寸。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器和所述第二圓盤開溝 器之間的縱向偏置小于或等于8英寸。
16.一種播種工具，具有在地表面上行進(jìn)的縱向方向和中心縱向線，所述播種工具包括第一叉，所述第一叉定位在所述中心縱向線的第一側(cè)，所述第一叉包括 第一主軸支撐臂，所述第一主軸支撐臂支撐第一主軸；和 第二主軸支撐臂，所述第二主軸支撐臂支撐第二主軸，第一圓盤開溝器，所述第一圓盤開溝器支撐在所述第一主軸上，其中所述第一主軸在 相對于所述行進(jìn)的縱向方向的第一取向上定向；第二圓盤開溝器，所述第二圓盤開溝器支撐在所述第二主軸上，其中所述第二主軸在 相對于所述行進(jìn)的縱向方向的第二取向上定向，所述第二取向與所述第一取向相反；第一種子裝填輪，所述第一種子裝填輪從所述第一和第二圓盤開溝器縱向地離開，其 中所述第一種子裝填輪安裝在沿第一取向定向的軸上；第二叉，所述第二叉定位在所述中心縱向線的第二側(cè)，所述第二叉包括 第三主軸支撐臂，所述第三主軸支撐臂支撐第三主軸；和 第四主軸支撐臂，所述第四主軸支撐臂支撐第四主軸，第三圓盤開溝器，所述第三圓盤開溝器支撐在所述第三主軸上，其中所述第三主軸在 所述第二取向上定向；第四圓盤開溝器，所述第四圓盤開溝器支撐在所述第四主軸上，其中所述第四主軸在 所述第一取向上定向；和第二種子裝填輪，所述第二種子裝填輪從所述第三和第四圓盤開溝器縱向地離開，其 中所述第二種子裝填輪安裝在沿第二取向定向的軸上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器縱向地偏置到所述第二圓盤開溝器的前方；并且 其中所述第三圓盤開溝器縱向地偏置到所述第四圓盤開溝器的前方。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的播種工具，其中在所述第一和第二圓盤開溝器之間除了第一和第二主軸外沒有其它結(jié)構(gòu)部件；并且其中在所述第三和第四圓盤開溝器之間除了第三和第四主軸外沒有其它結(jié)構(gòu)部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的播種工具，其中所述第一圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第一溝，并且所述第二圓盤開溝器在所 述地表面上產(chǎn)生第二溝，并且其中當(dāng)所述播種工具沿所述縱向方向行進(jìn)時(shí)，所述第一裝填 輪同時(shí)在所述第一和第二溝上行進(jìn)；并且其中所述第三圓盤開溝器在所述地表面上產(chǎn)生第三溝，并且所述第四圓盤開溝器在所 述地表面上產(chǎn)生第四溝，并且其中當(dāng)所述播種工具沿所述縱向方向行進(jìn)時(shí)，所述第二裝填 輪同時(shí)在所述第三和第四溝上行進(jìn)。
20. 一種播種工具，具有在地表面上行進(jìn)的縱向方向，所述播種工具包括 叉，所述叉包括第一主軸支撐臂，所述第一主軸支撐臂支撐第一主軸；和 第二主軸支撐臂，所述第二主軸支撐臂支撐第二主軸，第一圓盤開溝器，所述第一圓盤開溝器支撐在所述第一主軸上，其中所述第一主軸在 第一取向上定向，并且相對于與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的橫向線成第一銳角，并且其中 所述第一圓盤開溝器定向成相對于所述地表面成第二銳角；和第二圓盤開溝器，所述第二圓盤開溝器支撐在所述第二主軸上，其中所述第二主軸在 第二取向上定向，并且相對于與所述行進(jìn)的縱向方向垂直的橫向線成第三銳角，并且其中 所述第二圓盤開溝器定向成相對于所述地表面成第四銳角，其中所述第一圓盤開溝器和所述第二圓盤開溝器具有不同的直徑。
全文摘要
一種播種工具(125)，包括叉(146)，所述叉具有支撐第一主軸(164)的第一主軸支撐臂(150)和支撐第二主軸(168)的第二主軸支撐臂(152)。第一圓盤(160)支撐在所述第一主軸(164)上，其中所述第一主軸(164)在第一取向上定向，并且相對于橫向線成第一銳角。所述第一圓盤(160)定向成相對于所述地表面成第二銳角。第二圓盤(166)支撐在所述第二主軸(168)上，其中所述第二主軸(168)在第二取向上定向，并且相對于與所述橫向線成第三銳角。所述第二圓盤(166)定向成相對于所述地表面成第四銳角。所述第一圓盤(160)縱向地偏置到所述第二圓盤(166)的前方，并且在所述第一和第二圓盤(160，166)之間除了第一和第二主軸(164，168)外沒有其它結(jié)構(gòu)部件。在一個(gè)實(shí)施例中，裝填輪(142)設(shè)置成閉合和壓實(shí)圓盤(160，166)開的溝，并且在與圓盤(160，166)中的一個(gè)相同的取向上設(shè)置。
文檔編號A01C1/02GK101896061SQ200880112911
公開日2010年11月24日 申請日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者尤金·布萊克, 杰克·哥斯特, 杰克·奧伯蘭德, 達(dá)西·哥斯特斯恩 申請人:安美特科技有限公司