專利名稱：一種自走式玉米聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械中收獲玉米的聯(lián)合作業(yè)機械，特別涉及一種多功 能自走式玉米聯(lián)合收獲機。
背景技術(shù)：
玉米聯(lián)合收獲機械化是我國農(nóng)業(yè)工程重點項目之一。玉米是我國繼水稻、 小麥后第三大農(nóng)作物，農(nóng)作物收獲是農(nóng)業(yè)發(fā)展中的一個重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在，小
麥機械收獲率已達到85%以上，水稻機械收獲率也達到60%左右。而玉米機 械收獲率不到4%。人工收獲玉米需要付出繁重體力勞動和較長的時間，隨著 玉米在國民經(jīng)濟中地位的不斷提高，種植面積不斷擴大，玉米聯(lián)合收獲機械化 就提到了極為重要的議事日程。
目前，世界上發(fā)達國家玉米收獲已經(jīng)基本實現(xiàn)了機械化，如美國、法國、 德國等，它們的玉米聯(lián)合收獲機以大型、自走式為主，如美國Johndeere公司 生產(chǎn)的大型玉米聯(lián)合收獲機配備的1293型玉米割臺， 一次可收獲玉米達12 行，割臺總寬度達8m左右，所配發(fā)動機的功率達250KW (340馬力)，生產(chǎn) 效率高，適合大農(nóng)場、大地塊作業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，國外的玉 米聯(lián)合收獲機正在向著大型化、專業(yè)化、通用性、高適應(yīng)性、智能化和人性化 方向發(fā)展。隨著全球定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)和遙感技術(shù)的發(fā)展，玉米聯(lián)合收 獲機的智能化程度越來越高。
智能化小區(qū)玉米聯(lián)合收獲機在收獲過程中，可將小區(qū)的種子進行稱重、計 量并測定種子的含水率、同時計算出干重貯存并迅速計算打印出小區(qū)的產(chǎn)量數(shù) 據(jù)，再將整個試驗小區(qū)試驗的平均數(shù)、變異系數(shù)和顯著性都由計算機計算出 來，同時匯總成表。生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機安裝了產(chǎn)量檢測器，可在玉米收獲后 繪制出農(nóng)場各個不同區(qū)域產(chǎn)量的直方圖。
此外，在考慮提高技術(shù)性能的同時更注重人性化，駕駛的操控性、舒適性 和安全性。為改善駕駛員工作條件，自走式玉米聯(lián)合收獲機普遍裝有現(xiàn)代化的
4密閉駕駛室。駕駛室內(nèi)安裝有空調(diào)，提高了駕駛員的舒適性，防止了環(huán)境惡
劣造成的疲勞，增加了安全性。
但是，發(fā)達國家的玉米聯(lián)合收獲機不適合我國玉米收獲機械化的推廣 其一，我國玉米種植帶地域遼闊，品種繁多，種植農(nóng)藝(如行距、生長期、
收獲期等)極不統(tǒng)一。
其二，國外的大型玉米聯(lián)合收獲機價格昂貴，也不適合我國農(nóng)民目前的購
買力狀況。
其三，國外的玉米聯(lián)合收獲機的摘穗臺多采用"板式摘穗裝置"，該種裝 置收獲玉米時，玉米莖稈容易折斷、摘穗時攜帶穗柄且不能剝?nèi)ビ衩坠氲墓?皮，造成含雜率高，要配置強大的清選和排雜剝皮裝置。
我國玉米種植面積3.2億多畝，按現(xiàn)在4%機收率計算，尚有近3億畝需 要機械化收獲，
可見我國玉米聯(lián)合收獲機的市場很大，世界上與我國地域相同的國家玉米 聯(lián)合收獲機的研制水平遠遠落后于我國，玉米聯(lián)合收獲機國際市場也有很大空 間發(fā)展。
近年來，由于國家"三農(nóng)"政策的實施，農(nóng)村經(jīng)濟迅速發(fā)展，農(nóng)民富裕，
農(nóng)村勞動力增值，農(nóng)民迫切要求并且有能力接受玉米機械化收獲；經(jīng)過多年努 力，研制部門研制出基本符合我國玉米收獲的玉米聯(lián)合收獲機，現(xiàn)在已經(jīng)到了 推廣階段。
由于懸掛式玉米聯(lián)合收獲機價格較低，且在非玉米收獲季節(jié)，可將玉米聯(lián) 合收獲機從拖拉機上拆下，拖拉機可以進行其他作業(yè)，適合廣大農(nóng)民當(dāng)前的需 要。目前，懸掛式玉米聯(lián)合收獲機占有一定市場。但是，懸掛式玉米聯(lián)合收獲 機由于結(jié)構(gòu)布置的局限性，現(xiàn)有的懸掛式玉米聯(lián)合收獲機較成熟的機型，只能 完成摘下玉米果穗和莖稈處理(粉碎還田)，對于果穗剝皮、脫粒的聯(lián)合作業(yè) 不能很好完成，有的廠家將玉米果穗剝皮機配置在懸掛式玉米聯(lián)合收獲機上， 結(jié)果不但剝皮效果不理想，由于使整機結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，玉米果穗剝皮機故障環(huán)節(jié) 的增加影響了整機的作業(yè)。
隨著我國對玉米聯(lián)合收獲機研究力度的加強，農(nóng)業(yè)適度規(guī)模經(jīng)營的實現(xiàn)， 農(nóng)民對玉米果穗剝皮、脫粒作業(yè)機械化要求越來越強烈，由于自走式玉米聯(lián)合 收獲機的結(jié)構(gòu)有足夠空間布置果穗剝皮機和脫粒機，自走式玉米聯(lián)合收獲機將
5取代懸掛式玉米聯(lián)合收獲機在市場中的地位。
我國現(xiàn)有的自走式玉米聯(lián)合收獲機比較成熟的機型基本有兩種， 一種是收 獲臺選用"板式摘穗裝置"，完成的作業(yè)也只是摘穗、剝皮作業(yè)，由于板式 摘穗裝置的高含雜率，不但給機具增加排雜的負荷使剝皮機結(jié)構(gòu)龐大，且容易
發(fā)生堵塞故障； 一種是收獲臺選用"輥式摘穗裝置"，輥式摘穗裝置含雜率低， 但容易啃傷玉米果穗；上述兩種機型還存在著共同的缺點，就是都沒有靈活性 和機動性，特別是在收獲玉米的初期玉米含水率較高時，由于剝皮、脫粒機不 能正常工作而影響整機作業(yè)。所以，現(xiàn)有的自走式玉米聯(lián)合收獲機，滿足不了 玉米收獲全程機械化的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自走式玉米聯(lián)合收獲機， 它綜合了現(xiàn)有玉米收獲機械的優(yōu)點，并實現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝不 同、含水率不同，分別進行摘穗、摘穗剝皮、摘穗脫粒的作業(yè)。
為達到上述目的，本實用新型提供的自走式玉米聯(lián)合收獲機包括自走底 盤、摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機構(gòu)、脫粒機構(gòu)、儲運箱、果穗輸送機構(gòu)、及驅(qū) 動裝置，其中，所述摘穗臺安裝于所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝于 該摘穗臺的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機構(gòu)，該果穗輸送機構(gòu) 通過一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機構(gòu)、脫粒機構(gòu)及儲 運箱，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述自走底盤前進，并驅(qū)動所述摘穗臺在所述扶禾裝 置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機構(gòu)輸送果穗依次進入所述剝皮機構(gòu)、脫粒 機構(gòu)進行剝皮、脫粒后再送入所述儲運箱儲運。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，還包括一將果穗輸送機構(gòu)送出 的果穗提升至一定高度以利于導(dǎo)入所述剝皮機構(gòu)的提升機構(gòu)，安裝在所述果穗 輸送機構(gòu)和所述第一導(dǎo)槽之間。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述剝皮機構(gòu)與脫粒機構(gòu)之間 安裝有將剝完皮的果穗輸送至所述脫粒機構(gòu)的第二導(dǎo)槽，所述脫粒機構(gòu)與儲運 箱之間安裝有將脫粒后的玉米籽粒輸送至儲運箱的第三導(dǎo)槽。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述剝皮機構(gòu)上安裝有第一轉(zhuǎn) 換裝置，所述脫粒機構(gòu)上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)玉米果穗不宜剝皮、脫粒時，
6所述剝皮機和所述脫粒機停止運轉(zhuǎn)，通過所述第一轉(zhuǎn)換裝置和所述第二轉(zhuǎn)換裝 置，使所述第一導(dǎo)槽、第一轉(zhuǎn)換裝置、第二轉(zhuǎn)換裝置、第三導(dǎo)槽依次銜接，以 將所述果穗直接導(dǎo)入所述儲運箱。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述儲運箱上還安裝有以第三 轉(zhuǎn)換裝置，在進行固定的剝皮或脫粒作業(yè)時，通過該第三轉(zhuǎn)換裝置，將第三轉(zhuǎn) 換裝置與所述第三導(dǎo)槽銜接，將剝皮后的玉米果穗或脫粒后的玉米籽粒導(dǎo)入地 面的儲存裝置。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換裝置由固定槽、和位 于固定槽內(nèi)的滑動槽組成，所述滑動槽的頂部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌將所述固定 槽的平面導(dǎo)軌環(huán)巻在內(nèi)。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述滑動槽上述裝有一液壓油 缸，通過液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動該滑動槽在所述固定槽內(nèi)滑動。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述剝皮機和所述脫粒機的底 部分別設(shè)置有一排雜裝置。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為發(fā)動機，所述 發(fā)動機連接并驅(qū)動一變速箱并分兩路輸出驅(qū)動力， 一路直接驅(qū)動所述自走地 盤，另一路通過動力輸出軸再分四路進行驅(qū)動，其中一路連接并驅(qū)動所述摘穗 臺進而驅(qū)動所述輸送機構(gòu)和所述提升機構(gòu)；一路連接并驅(qū)動所述莖桿粉碎還田 機，另外兩路分別通過離合器連接并驅(qū)動所述剝皮機和所述脫粒機。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，還包括一接收所述排雜裝置排 出的玉米果皮、莖桿并將其粉碎還田的莖稈粉碎還田機構(gòu)，安裝在所述自走地 盤的后下方。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是
(1) 本實用新型的玉米聯(lián)合收獲機實現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝 不同、含水率不同，分別進行摘穗、摘穗剝皮、摘穗剝脫粒作業(yè)，其所具備的 靈活性和機動性擴大了玉米聯(lián)合收獲機的作業(yè)功能，有利于玉米收獲機械化的 推廣；
(2) 本實用新型所配置的摘穗臺集中了傳統(tǒng)摘穗裝置的優(yōu)點，克服了現(xiàn) 有摘穗裝置的缺點，具有雜質(zhì)少，不損傷玉米果穗的優(yōu)點，大大降低了收獲玉 米時的含雜(斷莖、雜葉)率和對玉米果穗的損傷(啃傷和啃掉籽粒)率；
7(3) 本實用新型所配置的扶禾裝置，實現(xiàn)了對玉米莖稈的全方位扶禾， 大大降低了玉米果穗的損失率，可以從任意方向?qū)τ衩走M行收獲，可以收獲不 同行距的玉米，可以橫收開地頭，斜收開卸糧場，徹底實現(xiàn)了不對行收獲，攻 克了 "不對行收獲"這一玉米聯(lián)合收獲機械研制中的"瓶頸"難關(guān)，大大提高 了玉米聯(lián)合收獲機的收獲質(zhì)量和收獲效率。
(4) 本實用新型所提供的玉米聯(lián)合收獲機結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，成 本低，綜合經(jīng)濟效益好。


圖1為本實用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機組成圖2為本實用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機只進行摘穗作業(yè)示意圖3為本實用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機進行摘穗、剝皮作業(yè)示意圖4為本實用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機固定作業(yè)示意圖5為本實用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機動力傳動路線圖6為本實用新型中轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6中的A-A剖面圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細的描述，以進一步了 解本實用新型之目的、方案及功效，但并非用來限制本實用新型的專利保護范 圍。
參考圖1，本實用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機在自走底盤1的前方安裝一 摘穗臺2，摘穗臺2的上方安裝有一扶禾裝置3，扶禾裝置3后方銜接果穗輸 送機構(gòu)4，果穗輸送機構(gòu)4銜接提升機構(gòu)5，提升機構(gòu)5銜接一第一導(dǎo)槽6， 該第一導(dǎo)槽6的下方安裝剝皮機構(gòu)7，剝皮機構(gòu)7銜接脫粒機構(gòu)8，脫粒機構(gòu) 8下方安裝儲運箱9，剝皮機構(gòu)7與脫粒機構(gòu)8之間安裝有剝完皮的果穗輸送 至脫粒機構(gòu)8的第二導(dǎo)槽10，在脫粒機構(gòu)8與儲運箱9之間安裝有將脫粒后 的玉米籽粒輸送至儲運箱9的第三導(dǎo)槽11，在剝皮機構(gòu)7上還安裝有第一轉(zhuǎn) 換裝置12，脫粒機構(gòu)8上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置13，剝皮機構(gòu)7下面設(shè)置有排 雜裝置15，脫粒機構(gòu)8下面設(shè)置有排雜裝置16，自走底盤1的后下方配置有
8莖稈粉碎還田機17。
再次參考圖l，說明本實用新型的自走式玉米聯(lián)合收獲機的作業(yè)過程，作 業(yè)時，在自走底盤1驅(qū)動裝置的驅(qū)動下前進，摘穗臺2在扶禾裝置3的配合下
將玉米果穗摘下并送入果穗輸送機構(gòu)4，果穗輸送機構(gòu)4將玉米果穗送給提升 機構(gòu)5，提升機構(gòu)5將玉米果穗提升至玉米果穗的第一導(dǎo)槽6，玉米果穗經(jīng)第 一導(dǎo)槽6流入剝皮機構(gòu)7，剝皮機構(gòu)7將玉米果穗果皮剝?nèi)?，剝?nèi)スさ挠衩?果穗經(jīng)第二導(dǎo)槽10流入脫粒機構(gòu)8，脫粒機構(gòu)8將玉米果穗的籽粒與玉米芯 分離清選后，玉米籽粒經(jīng)第三導(dǎo)槽11流入儲運箱9。剝下的果皮和清選出的 玉米芯被設(shè)置的排雜機構(gòu)15、 16排除機體之外。玉米莖稈被莖稈粉碎還田機 17粉碎還田。
圖5為本實用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機的動力傳動路線圖，參考圖5， 發(fā)動機18連接并驅(qū)動一變速箱19分為兩路輸出驅(qū)動力， 一路直接驅(qū)動自走地 盤l，另一路通過動力輸出軸20再分四路進行驅(qū)動，其中， 一路連接并驅(qū)動 摘穗臺2進而驅(qū)動果穗輸送機構(gòu)4和提升機構(gòu)5; —路連接并驅(qū)動莖桿粉碎還 田機17，另外兩路分別通過離合器21和22連接并驅(qū)動剝皮機構(gòu)7和脫粒機 構(gòu)8。
進一步參考圖2和圖5，說明本實用新型的自走式玉米聯(lián)合收獲機在玉米 含水率較高玉米果穗不宜剝皮、脫粒時的作業(yè)過程將動力輸出軸20與剝皮 機構(gòu)7之間的離合器21分離，動力輸出軸20與脫粒機構(gòu)8之間的離合器22 分離，剝皮機構(gòu)7、脫粒機構(gòu)8停止工作；使剝皮機構(gòu)7上的第一轉(zhuǎn)換裝置12 與第一導(dǎo)槽6銜接，使脫粒機構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換裝置13與剝皮機構(gòu)7上的第 一轉(zhuǎn)換裝置12和脫粒機構(gòu)8與儲運箱9之間的第三導(dǎo)槽11銜接，摘穗臺摘下 的玉米果穗經(jīng)第一導(dǎo)槽6、剝皮機構(gòu)7上的第一轉(zhuǎn)換裝置12、脫粒機構(gòu)8上的 第二轉(zhuǎn)換裝置13、脫粒機構(gòu)8與儲運箱9之間的第三導(dǎo)槽11流入儲運箱9。
進一步參考圖3和圖5，說明本實用新型的自走式玉米聯(lián)合收獲機在收獲 的玉米果穗適合剝皮但不適合脫粒時的作業(yè)過程動力輸出軸20與脫粒機構(gòu) 8之間的離合器22分離，脫粒機構(gòu)8停止工作；使脫粒機構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換 裝置13與剝皮機構(gòu)7出口和第三導(dǎo)槽11銜接，摘穗臺2摘下的玉米果穗經(jīng)第 一導(dǎo)槽6進入剝皮機構(gòu)7，剝皮機構(gòu)7剝下玉米果皮，剝下果皮的玉米果穗經(jīng) 脫粒機構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換裝置13、脫粒機構(gòu)8與儲運箱9之間的第三導(dǎo)槽11
9直接流入儲運箱9。
再請參考圖4，本本實用新型的自走式玉米聯(lián)合收獲機中的儲運箱9上還 設(shè)置有一第三轉(zhuǎn)換裝置14，在進行固定(剝皮、脫粒)作業(yè)時，使儲運箱9 上的第三轉(zhuǎn)換裝置14與脫粒機構(gòu)8的出口銜接，脫粒機脫下的玉米籽粒即可 直接流入地面的儲存裝置。
參考圖6和圖7，示出了本實用新型中轉(zhuǎn)換裝置的基本結(jié)構(gòu)，其中上述第 一轉(zhuǎn)換裝置12、第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三轉(zhuǎn)換裝置14結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)換裝置由固 定槽25、滑動槽26組成，其中滑動槽26位于固定槽25的內(nèi)側(cè)，且滑動槽26 的頂部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌28將固定槽25的平面導(dǎo)軌27環(huán)巻在內(nèi)，上述滑 動槽26由液壓傳動系統(tǒng)帶動其滑動，該液壓傳動系統(tǒng)由液壓油泵、液壓分配 器、液壓油缸23等組成。
請參考圖2、圖5、圖6、圖7，在玉米含水率較高玉米果穗不宜剝皮、脫 粒時，剝皮機7、脫粒機8停止工作；操縱帶動滑動槽26滑動的液壓傳動系 統(tǒng)，使液壓油缸23帶動滑動槽26，滑動槽26的環(huán)形導(dǎo)軌28在固定槽25的 平面導(dǎo)軌27上滑動，滑動槽25與提升機構(gòu)的第一導(dǎo)槽6銜接，使脫粒機上的 第二轉(zhuǎn)換裝置13與剝皮機上的第一轉(zhuǎn)換裝置12和脫粒機8與儲運箱9之間的 第三導(dǎo)槽11銜接，摘穗臺摘下的玉米果穗經(jīng)提升機構(gòu)的第一導(dǎo)槽6、剝皮機 上的第一轉(zhuǎn)換裝置12、脫粒機上的第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三導(dǎo)槽11流入儲運箱 9。同理，請圖3、圖5、圖6、圖7，在收獲的玉米果穗適合剝皮但不適合脫 粒時，脫粒機8停止工作，操縱帶動滑動槽26滑動的液壓傳動系統(tǒng)，使液壓 油缸帶動滑動槽26，滑動槽26的環(huán)形導(dǎo)軌28在固定槽25的平面導(dǎo)軌27上 滑動，滑動槽25與剝皮機構(gòu)7出口和第三導(dǎo)槽11連通，剝下果皮的玉米果穗 經(jīng)第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三導(dǎo)槽11流入儲運箱9。同理，在進行固定(剝皮、 脫粒)作業(yè)時，使儲運箱9上的第三轉(zhuǎn)換裝置14工作，直接與脫粒機8的出 口銜接，脫粒機脫下的玉米籽粒即可流入地面的儲存裝置。
本實用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機，是根據(jù)我國玉米收獲需求而設(shè)計的， 具有收獲效果好并且具有較大的機動性和靈活性。其中選用的摘穗臺2為已被 授予中國專利權(quán)，專利號為200310117347.5的專利所提供的"玉米收獲機綜 合摘穗裝置"，該種摘穗裝置集中了傳統(tǒng)的"板式"和"輥式"摘穗裝置的優(yōu) 點，克服了該兩種機構(gòu)的缺點，具有雜質(zhì)少，不損傷玉米果穗的優(yōu)點，大大降
10低了收獲玉米時的含雜(斷莖、雜葉)率和對玉米果穗的損傷(啃傷和啃掉籽
粒)率；摘穗臺2上配置的扶禾裝置3采用的是已被授予中國專利權(quán)，專利號 為200620018527.8的專利所提供的玉米收獲機扶禾裝置，該種扶禾裝置實現(xiàn) 了對玉米莖稈的全方位扶禾，大大降低了玉米果穗的損失率，可以從任意方向 對玉米進行收獲，徹底實現(xiàn)了不對行收獲，攻克了玉米聯(lián)合收獲機械研制中"不 對行收獲"的瓶頸，擴大了玉米聯(lián)合收獲機的適應(yīng)性，可以收獲不同行距的玉 米，可以橫收開地頭，斜收開卸糧場，提高了多功能自走玉米收獲機的收獲質(zhì) 量和適應(yīng)性，并提高了玉米聯(lián)合收獲機的生產(chǎn)率；本實用新型所配置玉米果穗 剝皮機構(gòu)和脫粒機構(gòu)可以根據(jù)玉米成熟的具體情況靈活使用，它首次提出根據(jù) 玉米品種不同、含水率不同，分別進行摘穗、摘穗剝皮、摘穗剝皮脫粒作業(yè)， 能取得很好的綜合經(jīng)濟效益。
雖然本實用新型已以一較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用 新型，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員 當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都 應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括自走底盤、摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機構(gòu)、脫粒機構(gòu)、儲運箱、果穗輸送機構(gòu)、及驅(qū)動裝置，其中，所述摘穗臺安裝于所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝于該摘穗臺的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機構(gòu)，該果穗輸送機構(gòu)通過一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機構(gòu)、脫粒機構(gòu)及儲運箱，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述自走底盤前進，并驅(qū)動所述摘穗臺在所述扶禾裝置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機構(gòu)輸送果穗依次進入所述剝皮機構(gòu)、脫粒機構(gòu)進行剝皮、脫粒后再送入所述儲運箱儲運。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，還包括 一將果穗輸送機構(gòu)送出的果穗提升至一定高度以利于導(dǎo)入所述剝皮機構(gòu)的提 升機構(gòu)，安裝在所述果穗輸送機構(gòu)和所述第一導(dǎo)槽之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述剝皮機構(gòu)與脫粒機構(gòu)之間安裝有將剝完皮的果穗輸送至所述脫粒機構(gòu)的第 二導(dǎo)槽，所述脫粒機構(gòu)與儲運箱之間安裝有將脫粒后的玉米籽粒輸送至儲運箱 的第三導(dǎo)槽。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述剝 皮機構(gòu)上安裝有第一轉(zhuǎn)換裝置，所述脫粒機構(gòu)上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)玉米 果穗不宜剝皮、脫粒時，所述剝皮機和所述脫粒機停止運轉(zhuǎn)，通過所述第一轉(zhuǎn) 換裝置和所述第二轉(zhuǎn)換裝置，使所述第一導(dǎo)槽、第一轉(zhuǎn)換裝置、第二轉(zhuǎn)換裝置、 第三導(dǎo)槽依次銜接，以將所述果穗直接導(dǎo)入所述儲運箱。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述儲 運箱上還安裝有一第三轉(zhuǎn)換裝置，在進行固定的剝皮或脫粒作業(yè)時，通過該第 三轉(zhuǎn)換裝置，將第三轉(zhuǎn)換裝置與所述第三導(dǎo)槽銜接，將剝皮后的玉米果穗或脫 粒后的玉米籽粒導(dǎo)入地面的儲存裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征 在于，所述第一轉(zhuǎn)換裝置、第二轉(zhuǎn)換裝置及第三轉(zhuǎn)化裝置由固定槽、和位于固 定槽內(nèi)的滑動槽組成，所述滑動槽的頂部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌將所述固定槽的 平面導(dǎo)軌環(huán)巻在內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述滑 動槽上裝有一液壓油缸，通過液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動該滑動槽在所述固定槽內(nèi)滑動。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述剝 皮機構(gòu)和所述脫粒機構(gòu)的底部分別設(shè)置有一排雜裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所 述驅(qū)動裝置為發(fā)動機，所述發(fā)動機連接并驅(qū)動一變速箱并分兩路輸出驅(qū)動力， 一路直接驅(qū)動所述自走地盤，另一路通過動力輸出軸再分四路進行驅(qū)動，其中 一路連接并驅(qū)動所述摘穗臺進而驅(qū)動所述輸送機構(gòu)和所述提升機構(gòu)；一路連接 并驅(qū)動所述莖桿粉碎還田機，另外兩路分別通過離合器連接并驅(qū)動所述剝皮機 和所述脫粒機。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，還包括 一接收所述排雜裝置排出的玉米果皮、莖桿并將其粉碎還田的莖稈粉碎還田機 構(gòu)，安裝在所述自走地盤的后下方。
專利摘要本實用新型公開了一種自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括自走底盤、摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機構(gòu)、脫粒機構(gòu)、儲運箱、果穗輸送機構(gòu)、及驅(qū)動裝置，其中，所述摘穗臺安裝于所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝于該摘穗臺的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機構(gòu)，該果穗輸送機構(gòu)通過一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機構(gòu)、脫粒機構(gòu)及儲運箱，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述自走底盤前進，并驅(qū)動所述摘穗臺在所述扶禾裝置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機構(gòu)輸送果穗依次進入所述剝皮機構(gòu)、脫粒機構(gòu)進行剝皮、脫粒后再送入所述儲運箱儲運。實現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝不同、含水率不同，分別進行摘穗、摘穗剝皮、摘穗脫粒的作業(yè)。
文檔編號A01D45/02GK201270669SQ2008201098
公開日2009年7月15日 申請日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者孫東升, 崔志英, 張玉蘭, 李鳳詠 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院;中機北方機械有限公司