專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將用于對(duì)田間谷桿進(jìn)行連續(xù)收割的收割部安裝在 行走機(jī)體前部的聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在該種聯(lián)合收割機(jī)中具有下述結(jié)構(gòu)，即，為了便于對(duì)配置 在行走機(jī)體前部的收割部、發(fā)動(dòng)機(jī)等進(jìn)行維修，使收割部朝向行走機(jī) 體外側(cè)并能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)(也就是能夠開閉轉(zhuǎn)動(dòng))。
專利文獻(xiàn)1介紹了這種結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)的一種示例。專利文獻(xiàn) 1所述聯(lián)合收割機(jī)的收割部具有在行走機(jī)體前部中的左右 一側(cè)立設(shè)的 豎直支軸、從該豎直支軸向左右橫向突出的水平支軸。
沿前方斜向下延伸的收割框架與水平支軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在水平 支軸的中部。由架裝在該收割框架和行走機(jī)體之間的升降用液壓缸， 收割部被構(gòu)成得以水平支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行升降轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，收割部 構(gòu)成得以豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心、與水平支軸和收割框架一起在水平方 向上開閉轉(zhuǎn)動(dòng)。
在使收割部打開轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于解除了升降用液壓缸和收割框架的 連接，因此必須具有用于將謬收割框架保持在規(guī)定姿勢(shì)的止動(dòng)構(gòu)件， 以便在該打開轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，收割框架不圍繞水平支軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)于此點(diǎn)，專利文獻(xiàn)l記載了下述技術(shù)，通過將塊狀鎖定部件插 入在豎直支軸上形成的承受部和在水平支軸上形成的承受部之間，阻 止圍繞水平支軸的軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，阻止收割框架向下轉(zhuǎn)動(dòng)到下限。
專利文獻(xiàn)l:特開2002-42號(hào)公才艮 發(fā)明內(nèi)容然而，由于專利文獻(xiàn)l記載的止動(dòng)構(gòu)件通過將鎖定部件夾持在豎
直支軸的承受部和水平支軸的承受部之間，對(duì)收割部向下的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制，因此，擔(dān)心一旦在打開轉(zhuǎn)動(dòng)期間因某種振動(dòng)等，收割部不小心
縱擺動(dòng)，解除了對(duì)鎖定部件的夾入，收割框架會(huì)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，因此與地面碰撞后的收割框架變形或損壞。
因此，本發(fā)明以提供一種解決上述問題的聯(lián)合收割機(jī)作為技術(shù)課題。
為了解決上述技術(shù)問題，技術(shù)方案1中的發(fā)明是一種聯(lián)合收割機(jī)，其包括搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)和脫粒部的行走機(jī)體、配置在上述行走機(jī)體前部的收割部，上述收割部具有立設(shè)在上述行走機(jī)體前部的左右 一側(cè)上的豎直支軸、從該豎直支軸沿橫向突出的水平支軸，上述收割部構(gòu)成得以上述水平支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠升降轉(zhuǎn)動(dòng)，而且以上述豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠與上述水平支軸一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)部件沿上述水平支軸的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)地設(shè)置在上述水平支軸中靠近上述豎直支軸的部位和上述豎直支軸中任一方上，該止動(dòng)部件與形成在另一方上的承受部抵接，用于不能下降轉(zhuǎn)動(dòng)地保持上述收割部。
技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案1所迷聯(lián)合收割機(jī)中，還具有切換保持構(gòu)件，用于有選擇地將上述止動(dòng)部件保持在與上述承受部抵接的鎖定位置、和不接觸的自由位置。
技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案1或2所迷聯(lián)合收割機(jī)中，上迷止動(dòng)部件形成為方柱形，另一方面，上述承受部中與上述止動(dòng)部件的抵接面形成為平坦面。
技術(shù)方案4的發(fā)明在技術(shù)方案1~3任一方案所述聯(lián)合收割機(jī)中，上述承受部在上述水平支軸的背面?zhèn)妊厣鲜鏊街лS的長(zhǎng)度方向突出地設(shè)置在上述豎直支軸上，而且以上述豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠與上述水平支軸一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，導(dǎo)向塊部一體設(shè)置在上述水平支軸的靠近上述豎直支軸的部位，該導(dǎo)向塊部從側(cè)面上看為向后開口的3字狀形狀，并具有上述止動(dòng)部件可滑動(dòng)地嵌入的凹槽。
技術(shù)方案5的發(fā)明在技術(shù)方案1~3任一方案所述聯(lián)合收割機(jī)中，上述承受部沿上述水平支軸的長(zhǎng)度方向突出地設(shè)置在上述水平支軸的上面?zhèn)?，另一方面，以圍繞其軸心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)軸支持上述水平支軸的支持部件能夠以上述豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心與上述水平支軸一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上述豎直支軸的上部，具有上述止動(dòng)部件可滑動(dòng)地嵌入的凹槽的向上開口的3字狀的導(dǎo)向塊部被一體設(shè)置在上述支持部件上。
按照技術(shù)方案1的發(fā)明，由于止動(dòng)部件沿上述水平支軸的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)地設(shè)置在水平支軸中靠近豎直支軸的部位和上述豎直支軸中任一方上，該止動(dòng)部件與形成在另一方上的承受部抵接，用于不能下降轉(zhuǎn)動(dòng)地保持收割部，因此，在使上述收割部圍繞上述豎直支軸打開轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使因任何振動(dòng)，無(wú)意中使上述收割部縱擺動(dòng)或上浮，與專利文獻(xiàn)1記栽的鎖定部件相比，也不擔(dān)心水平滑動(dòng)式的上述止動(dòng)部件位置偏離。
因而，由上述止動(dòng)部件的限制，能夠可靠地阻止上述收割部向下轉(zhuǎn)動(dòng)到下限，能夠?qū)⒋蜷_轉(zhuǎn)動(dòng)的上述收割部與地面碰撞而變形或損壞防止于未然。
按照技術(shù)方案2的發(fā)明，由于還具有切換保持構(gòu)件，用于有選擇
地將上述止動(dòng)部件保持在與上述承受部抵接的鎖定位置、和不抵接的自由位置，因此由上述切換保持構(gòu)件，能夠?qū)⑸鲜鲋箘?dòng)部件可靠地位置固定在鎖定位置或自由位置上。
因此，在不使上述收割部打開轉(zhuǎn)動(dòng)的通常的閉合狀態(tài)下，上述止動(dòng)部件掛靠在上述承受部上，在上述收割部打開轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠可靠地防止上述止動(dòng)部件從上述承受部離開，實(shí)現(xiàn)提高安全性的效果。
順便提及，雖然打開轉(zhuǎn)動(dòng)的上述收割部處于懸臂梁狀態(tài)，但是由于上述收割部具有相當(dāng)大的重量，因此，在上述水平支軸和上述豎直支軸的連接部產(chǎn)生很大的前倒力矩。并且，由該前倒力矩產(chǎn)生的負(fù)荷(負(fù)載)作用在位于鎖定位置的上述止動(dòng)部件和上述承受部的抵接部位。
這一點(diǎn)，如技術(shù)方案3那樣，上述止動(dòng)部件形成為方柱形，另一方面，上述承受部中與上述止動(dòng)部件的抵接面形成為平坦面，位于鎖定位置的上述止動(dòng)部件和上述承受部面接觸。因此，能夠確保上述止動(dòng)部件和上述承受部的接觸面積較大，能夠可靠地承受由上述收割部的重量引起的施加于上述止動(dòng)部件和上述承受部的負(fù)荷。因此，實(shí)現(xiàn)能夠提高針對(duì)打開轉(zhuǎn)動(dòng)的上述收割部的支持穩(wěn)定性的效果。
在技術(shù)方案4的發(fā)明中，上述承受部在上述水平支軸的背面?zhèn)妊厣鲜鏊街лS的長(zhǎng)度方向突出地設(shè)置在上述豎直支軸上，而且以上述豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠與上述水平支軸一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，導(dǎo)向塊部一體設(shè)置在上述水平支軸的靠近上述豎直支軸的部位，該導(dǎo)
向塊部從側(cè)面上看為向后開口的3字狀形狀，并具有上述止動(dòng)部件可
滑動(dòng)地嵌入的凹槽。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，由于用于夾持上述止動(dòng)部件的上述導(dǎo)向塊部一體設(shè)置在上述水平支軸上，上述導(dǎo)向塊部用作用于對(duì)上述止動(dòng)部件的剛性進(jìn)行補(bǔ)充的強(qiáng)度部件，能夠?qū)⒆饔迷谏鲜鲋箘?dòng)部件上的負(fù)荷分散到上述導(dǎo)向塊部。
因此能夠遏止所必需以上的負(fù)荷施加在上述止動(dòng)部件上，能夠降低上述止動(dòng)部件損壞或變形的擔(dān)心，能夠助長(zhǎng)提高針對(duì)打開轉(zhuǎn)動(dòng)的上述收割部的支持穩(wěn)定性的效果。
在技術(shù)方案5的發(fā)明中，上述承受部沿上述水平支軸的長(zhǎng)度方向突出地設(shè)置在上述水平支軸的上面?zhèn)?，另一方面，以圍繞其軸心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)軸支持上述水平支軸的支持部件，以上述豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心與上述水平支軸一起可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上述豎直支軸的上部，具有上述止動(dòng)部件可滑動(dòng)地嵌入的凹槽的向上開口的i字狀導(dǎo)向塊部被一體設(shè)置在上述支持部件上。即，技術(shù)方案5的發(fā)明相當(dāng)于將上述止動(dòng)部件設(shè)置在上述豎直支軸側(cè)上，另一方面，將對(duì)于上述止動(dòng)部件的上述承受部設(shè)置在上述水平支軸側(cè)上的情況。
在如此構(gòu)成的情況下，通過將上述導(dǎo)向塊部一體設(shè)置在上述豎直支軸側(cè)的上述支持部件上，用作用于對(duì)上述止動(dòng)部件的剛性進(jìn)行補(bǔ)充的強(qiáng)度部件。從而能夠與技術(shù)方案4一樣，能夠?qū)⒆饔迷谏鲜鲋箘?dòng)部件上的負(fù)荷分散到上述導(dǎo)向塊部，能夠遏止所必需以上的負(fù)荷施加在 上述止動(dòng)部件上，結(jié)果，能夠助長(zhǎng)提高針對(duì)打開轉(zhuǎn)動(dòng)的上述收割部的 支持穩(wěn)定性的效果。


圖l是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)面圖。
圖2是聯(lián)合收割機(jī)的平面圖。
圖3是收割部的簡(jiǎn)略側(cè)面圖。
圖4是收割部的簡(jiǎn)略平面圖。
圖5是顯示收割部的支持結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)略正面圖。
圖6是顯示收割部的支持結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)略平面圖。
圖7是止動(dòng)機(jī)構(gòu)的背面圖。
圖8是圖7的VIII-VIII線的側(cè)斷面圖。
圖9是表示釆用了其他示例的止動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)的收割部的支持結(jié)構(gòu)的 簡(jiǎn)略正面圖。
圖IO是止動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖。
圖11是止動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部剖切側(cè)面圖。
附圖標(biāo)記說明
1行走機(jī)體 3收割部 4脫粒部 5喂送鏈 13割刀裝置 14谷桿扶起裝置 15谷桿搬送裝置 20機(jī)體框架 21豎直支軸 22支持部件 23作為水平支軸的收割輸入管 34縱傳動(dòng)管 36 液壓缸 50扶起箱51星形輪 52耙攏帶53右下部搬送鏈54左 下部搬送鏈55上部搬送齒(夕O ) 56縱搬送鏈57輔助搬送鏈 "70止動(dòng)機(jī)構(gòu) 71承受部 72導(dǎo)向塊部 73凹槽 74止動(dòng)部件 75蓋板76導(dǎo)向槽孔77作為切換保持構(gòu)件的球頭螺釘
具體實(shí)施例方式
下文將基于附圖(圖1~圖11)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖 l是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)面圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的平面圖。圖3是收割部的簡(jiǎn)略側(cè)面圖。圖4是收割部的簡(jiǎn)略平面圖。圖5是顯示收割部的 支持結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)略正面圖。圖6是顯示收割部的支持結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)略平面圖。 圖7是止動(dòng)機(jī)構(gòu)的背面圖。圖8是圖7的VIII-VIII線的側(cè)斷面圖。 圖9是表示采用了其他示例的止動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)的收割部的支持結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)略 正面圖。圖IO是止動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖。圖11是止動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部剖切側(cè) 面圖。
(1)聯(lián)合收割機(jī)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)
首先參照?qǐng)D1~圖4對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 本實(shí)施例的4條壟收割用聯(lián)合收割機(jī)具有由左右一對(duì)行走履帶2 支持的行走機(jī)體1。 一邊對(duì)在田間種植的谷桿進(jìn)行收割一邊取入的收 割部3，經(jīng)由單動(dòng)式液壓缸36 (參照?qǐng)D3)，以后述的收割輸入管23 為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，能夠升降調(diào)節(jié)地安裝在行走機(jī)體1的前部。帶有喂送鏈 5的脫粒部4和用于存儲(chǔ)脫粒后的谷粒的谷粒罐6橫向排列地搭栽在 行走機(jī)體1上。在本實(shí)施例中，脫粒部4配置在行走機(jī)體1的行進(jìn)方 向左側(cè)，谷粒罐6配置在行走機(jī)體1的行進(jìn)方向右側(cè)。具有用于對(duì)行 走機(jī)體l的方向和速度進(jìn)行變更操作的方向盤9、駕駛員座椅10等的 駕駛部8設(shè)置在收割部3和谷粒罐6之間。作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)11 配置在駕駛部8的下方，變速箱體12配置在發(fā)動(dòng)機(jī)11的前方，該變 速箱體12用于對(duì)來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力進(jìn)行適當(dāng)變速并將其傳遞 到左右兩個(gè)行走履帶2。
收割部3具有割草機(jī)("'y力》)式的割刀裝置13、 4條壟的谷 桿扶起裝置14、谷桿搬送裝置15和分禾體16,割刀裝置13設(shè)置在構(gòu) 成收割部3構(gòu)架的分禾框架39的下方。谷桿扶起裝置14設(shè)置在分禾 框架39的上方。谷桿搬送裝置15設(shè)置在谷桿扶起裝置14和喂送鏈5 的前端部之間。分禾體16突設(shè)在谷桿扶起裝置14的下部前方。由收 割部3收割后的收割谷桿由喂送鏈5承接搬送，由脫粒部4進(jìn)行脫粒 處理。
用于對(duì)收割谷桿進(jìn)行脫粒處理的處理滾筒17內(nèi)置在脫粒部4的處 理室內(nèi)。由處理網(wǎng)、穎殼篩等進(jìn)行擺動(dòng)分選的擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)(圖中未
9示)、由風(fēng)選扇進(jìn)行風(fēng)分選的風(fēng)分選機(jī)構(gòu)(圖中未示)配置在處理滾筒
17的下方。經(jīng)過上述兩種分選機(jī)構(gòu)的分選后，被收集在位于行走機(jī)體 1下部的第一接收槽(圖中未示)內(nèi)的谷粒通過第一傳送帶和揚(yáng)谷傳 送帶(圖中均未示)集中到谷粒罐6內(nèi)。草屑由設(shè)置在脫粒部4后部 的吸引扇(圖中未示)吸入后，從形成在行走機(jī)體l后部的排出口排 出到行走機(jī)體1的外部。谷粒罐6內(nèi)的谷粒通過排出螺旋推運(yùn)器(排 出才一力')7搬出到行走機(jī)體1的外部。
另外，從喂送鏈5的后端承接到排桿鏈18 (參照?qǐng)D2)的排桿以 長(zhǎng)狀態(tài)被排出到行走機(jī)體1的后方，或由排桿切割器(圖中未示)切 短到適合長(zhǎng)度后排出到行走機(jī)體1的后方。
(2)收割部的結(jié)構(gòu)
下文將主要參照?qǐng)D3~圖6對(duì)收割部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
為了便于對(duì)其內(nèi)部的各種裝置13~ 15、發(fā)動(dòng)機(jī)11和變速箱體12 等進(jìn)行維修，收割部3構(gòu)成得能夠以立設(shè)在機(jī)體框架(底盤)20的前 部一側(cè)(在實(shí)施例中前部左側(cè))的豎直支軸21為中心水平轉(zhuǎn)動(dòng)(能夠 開閉轉(zhuǎn)動(dòng))(參照?qǐng)D2和圖6的雙點(diǎn)劃線狀態(tài))。
此時(shí)，豎直支軸21的上端部形成為前端細(xì)的階梯形狀，鑄鐵等制 成的筒型支持部件22不能向上拔出而且能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌套在該部 位上。不能向下偏移地對(duì)支持部件22進(jìn)行支持的凸緣部21b設(shè)置在豎 直支軸21的階梯部21a的外周面上。而且，從側(cè)面上看后傾狀的增強(qiáng) 板24 (支柱軸)通過焊接固定在豎直支軸21和機(jī)體框架20之間。
作為水平支軸的橫向長(zhǎng)的收割輸入管23圍繞其軸心(上下方向) 以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)被軸支撐在支持部件22上。該實(shí)施例的收割輸入管 23由金屬制造，從平面上看，以偏置狀態(tài)設(shè)置在豎直支軸21的前方 (參照?qǐng)D3、圖4和圖6)。
支持部件22包括從嵌套在豎直支軸21的上端部的基部向外突出 的向上開口半割狀的下支持軸承受部22a、由螺釘固定在該下支持軸 承受部22a上的向下開口半割狀的上支持軸承受部22b。所述上下支 持軸承受部22a、 22b可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支持收割輸入管23的基端部(靠近豎直支軸21側(cè)的端部)。
鑄鐵等制造的軸承受部件25設(shè)置在收割輸入管23的前端部(與 豎直支軸21相反側(cè)的端部)上，另一方面，向上突出的支柱部件26 立設(shè)在機(jī)體框架20前部中的左右方向上靠中央的部位上，位于軸承受 部件25的下方的部位。
軸承受部件25包括由螺釘固定于支柱部件26的上板上的向上開 口半割狀的下軸承受部25a、和通過橫向螺栓軸27能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)地安 裝在該下軸承受部25a上的上軸承受部25b。
上軸承受部25b構(gòu)成得由設(shè)置在駕駛部8上的收割鎖定桿(圖中 未示)的操作而圍繞螺栓軸27上下轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，沿與下軸承受部25a 一起能夠夾持著收割輸入管23的前端部的向下轉(zhuǎn)動(dòng)方向，經(jīng)由圖中未 示的彈簧構(gòu)件的彈性力始終對(duì)上軸承受部25b施力。
如果由收割鎖定桿的操作使上軸承受部25b圍繞螺栓軸27向下轉(zhuǎn) 動(dòng)，則收割輸入管23的前端部由上下軸承受部25b、 25a可轉(zhuǎn)動(dòng)地把 持(軸支撐)，將收割部3保持在閉合狀態(tài)。
相反如果使上軸承受部25b圍繞螺栓軸27向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則收割輸入 管23的前端部的把持被解除，收割部3處于以豎直支軸21為轉(zhuǎn)動(dòng)中 心沿水平方向能夠打開轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。此時(shí)，收割輸入管23和收割部3 由豎直支軸21以懸臂梁的狀態(tài)進(jìn)行支持。
收割輸入軸28釆用與收割輸入管23同軸心的姿勢(shì)內(nèi)置在收割輸 入管23內(nèi)。收割輸入軸28的前端部從收割輸入管23的前端向外(左 右中央側(cè))突出，將收割輸入皮帶輪29固定在該突出端部上。將動(dòng)力 傳遞用的皮帶30巻繞在收割輸入皮帶輪29和固定在變速箱體12的動(dòng) 力傳遞軸上的皮帶輪(圖中未示)上。
從發(fā)動(dòng)機(jī)11經(jīng)由變速箱體12的動(dòng)力從變速箱體12的動(dòng)力傳遞軸 通過皮帶輪29和皮帶30傳遞系，被傳遞到收割輸入管23內(nèi)的收割輸 入軸28,從該收割輸入軸28動(dòng)力傳遞到收割前處理裝置3的各個(gè)裝 置13~ 15。
用于提高收割輸入管23和豎直支軸21的剛性的斜支柱臂31配置在收割輸入管23的中部和豎直支軸21的下端部之間。
斜支柱臂31以隨著從豎直支軸21的下端部離開而高度變高的方 式進(jìn)行傾斜，其上端部固定于收割輸入管23的中部。從平面上看左右 向外的3字狀托架部件32設(shè)置在斜支柱臂31的下端部上，該托架部 件32相對(duì)豎直支軸21從半徑外側(cè)進(jìn)行嵌裝。
另外，與豎直支軸21的外周面抵接的滑塊(圖中未示)設(shè)置在托 架部件32的內(nèi)部，由該滑塊的存在，托架部件32能夠沿豎直支軸21 的外周面平滑地滑行轉(zhuǎn)動(dòng)(滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng))。
通過固定在該收割輸入管23上的齒輪箱33，將沿前方斜向下延 伸的縱傳動(dòng)管34安裝在收割輸入管23的靠近前端部的部位上。因此， 收割輸入管23和縱傳動(dòng)管34圍繞豎直支軸21能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)，而且， 縱傳動(dòng)管34以收割輸入管23為中心在上下方向上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
軸承受凸緣35向下突設(shè)在縱傳動(dòng)管34長(zhǎng)度方向中部上(參照?qǐng)D 3 )，液壓缸36的活塞桿由左右橫向長(zhǎng)的銷37連接于該軸承受凸緣35 上。雖然圖中沒有詳細(xì)顯示，但是液壓缸36的后端部由銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連 接在機(jī)體框架20上。
在使收割部3打開轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為前期作業(yè)，將連接液壓缸36和縱 傳動(dòng)管34的銷37拔出，同時(shí)，將巻繞在變速箱體12側(cè)的皮帶輪和收 割輸入皮帶輪29上的皮帶30拆下。
多個(gè)向前突出的分禾框架39沿著橫傳動(dòng)管38的長(zhǎng)度方向以適合 間距并排設(shè)置在橫向長(zhǎng)的橫傳動(dòng)管38上(參照?qǐng)D3),該橫傳動(dòng)管38 設(shè)置在縱傳動(dòng)管34的下端。割草機(jī)(戸卩力:x)式的割刀裝置13設(shè) 置在該分禾框架39的下方。分禾體16突設(shè)在各個(gè)分禾框架39的前端 部上。
如圖3詳細(xì)所示，作為縱框架的縱狀管40沿前方斜向上延伸地立 設(shè)在橫傳動(dòng)管38的兩端部上，橫向長(zhǎng)的扶起傳動(dòng)管41橫架在所述兩 個(gè)縱狀管40之間。
與收割壟數(shù)量一致數(shù)量(在本實(shí)施例中4個(gè))的扶起驅(qū)動(dòng)箱42 向下突設(shè)在扶起傳動(dòng)管41上。所述扶起驅(qū)動(dòng)箱42沿著扶起傳動(dòng)管41的長(zhǎng)度方向(行走機(jī)體l的寬度方向)以適合間距并排設(shè)置。
另外，扶起傳動(dòng)管41的中部和縱傳動(dòng)管34的上端部由形成為向上凸的彎曲狀的彎曲框架43相連。
用于將在田間植立的未收割谷桿扶起的谷桿扶起裝置14配置在
各個(gè)扶起驅(qū)動(dòng)箱42的下方。谷桿扶起裝置14包括縱向長(zhǎng)的扶起箱50、配置在該扶起箱50的后方下部的星形輪51以及耙攏帶52,上述扶起箱50具有通過分禾體16使已取入的未收割谷桿立起的扶起齒。
扶起箱50的上端部安裝在扶起驅(qū)動(dòng)箱42的下端部上，扶起箱50的下端部由立設(shè)在位于其附近的分禾框架39上的分叉框架44進(jìn)行支持。星形輪51和耙攏帶52用于將與其組合相對(duì)應(yīng)的扶起箱50的扶起齒所扶起的未收割谷桿的谷根部向后方耙攏。由星形輪51和耙攏帶52耙攏的未收割谷桿的谷根部由割草機(jī)式的割刀裝置13切斷(收割)。
用于將由割刀裝置13收割后的收割谷桿朝向喂送鏈5夾持搬送的谷桿搬送裝置15配置在谷桿扶起裝置14和喂送鏈5的始端部之間。
如圖3和4詳細(xì)所示，谷桿搬送裝置15包括右下部搬送鏈53，該右下部搬送鏈53將右2條壟的收割谷桿向左斜后方搬送；左下部搬送鏈54，該左下部搬送鏈54將左2條壟的收割谷桿向右斜后方搬送，使其谷根部合并到右下部搬送鏈53的輸送終端附近； 一邊將4條壟的收割谷桿的穗梢部集聚一邊向左斜后方搬送的上部搬送齒55;作為縱搬送裝置的縱搬送鏈56,該縱搬送鏈56將在右下部搬送鏈53的輸送終端附近合并的4條壟的收割谷桿的谷根部朝向喂送鏈5向后斜上方搬送；作為輔助搬送裝置的輔助搬送鏈57，該輔助搬送鏈57在縱搬送鏈56和喂送鏈5之間對(duì)收割谷桿的谷根部(更詳細(xì)地說靠近谷根的中部)的搬送進(jìn)行中繼。與輔助搬送鏈57 —起對(duì)4條壟的收割谷桿的谷根部進(jìn)行夾持用的夾持導(dǎo)向部件60配置在與輔助搬送鏈57的輸送側(cè)對(duì)峙的部位上(參照?qǐng)D1和圖3)。
此時(shí)，從側(cè)面上看，上部搬送齒55、縱搬送鏈56和輔助搬送鏈57按照上部搬送齒55、輔助搬送鏈57和縱搬送鏈56的順序并排配置。更詳細(xì)地說，輔助搬送鏈57由上部搬送齒55的后端部和縱搬送鏈56的后端部從上下夾持。為了順利地與喂送鏈5交接收割谷桿，使輔助搬送鏈57的輸出終端部接近喂送鏈5的始端部(參照?qǐng)D3和4)。
由縱搬送鏈56以橫倒姿勢(shì)輸送的4條壟收割谷桿的谷根部由輔助搬送鏈57和夾持導(dǎo)向部件60夾持搬送，并由喂送鏈5的始端部承繼。然后，由喂送鏈5承繼搬送的收割谷桿的穗梢部由在脫粒部4中的處理室內(nèi)的處理滾筒17進(jìn)行脫粒處理。
在該實(shí)施例中，以傳遞到收割輸入管23內(nèi)的收割輸入軸28上的動(dòng)力通過縱傳動(dòng)管34內(nèi)的縱傳動(dòng)軸被傳遞到橫傳動(dòng)管38內(nèi)的橫傳動(dòng)軸的方式進(jìn)行構(gòu)造。從而構(gòu)造成，由來自該橫傳動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞驅(qū)動(dòng)扶起箱50的扶起齒、星形輪51、耙攏帶52、左右下部搬送鏈53、 54以及割刀裝置13。
傳遞到縱傳動(dòng)管34內(nèi)的縱傳動(dòng)軸的動(dòng)力中的一部分通過設(shè)置在縱傳動(dòng)軸中部的錐齒輪機(jī)構(gòu)，分支傳遞到沿前方斜向上延伸的縱搬送驅(qū)動(dòng)軸58 (參照?qǐng)D3)，由來自該縱搬送驅(qū)動(dòng)軸58的動(dòng)力傳遞驅(qū)動(dòng)縱搬送鏈56。
另一方面，傳遞到收割輸入軸28的動(dòng)力中的一部分通過設(shè)置在該收割輸入軸28中部的錐齒輪機(jī)構(gòu)，分支傳遞到沿右斜向上方向延伸的搬送驅(qū)動(dòng)軸59 (參照?qǐng)D3和圖5)。由來自搬送驅(qū)動(dòng)軸59的動(dòng)力使上部搬送齒55驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，使輔助搬送鏈57驅(qū)動(dòng)。
如圖3所示，由前后長(zhǎng)的圓管制成的支持框架45的前端部安裝在縱狀管40的長(zhǎng)度方向的中部上，該縱狀管40位于收割部3的前部中靠近喂送鏈5的一側(cè)(本實(shí)施例中為左側(cè)方)。支持框架45從側(cè)面上看形成為彎曲或折曲成向上凸?fàn)畹男螒B(tài)，支持框架45的后端部位于喂送鏈5的前方并位于輔助搬送鏈57的上方。夾持導(dǎo)向部件60吊掛在該支持框架45的后端部上，該夾持導(dǎo)向部件60與輔助搬送鏈57的輸送側(cè)對(duì)峙，并用于與輔助搬送鏈57 —起夾持4條壟的收割谷桿的谷根部。
具有彈性的長(zhǎng)板簧制造的谷根推壓部件61以通過夾持導(dǎo)向部件60的下方向后延伸的方式安裝在支持框架45的中部上。谷根推壓部件61朝向喂送鏈5引導(dǎo)(導(dǎo)向)由縱搬送鏈56和輔助搬送鏈57搬送的收割谷桿的谷根部，并從上方推壓到達(dá)該喂送鏈5始端部的谷根部。本實(shí)施例的谷根推壓部件61構(gòu)成得對(duì)應(yīng)于收割谷桿數(shù)量的多少，在與喂送鏈5的始端部接觸離開方向上進(jìn)行彈性變形。
而且如圖1所示，倒U字狀的傳感器管63也安裝在支持框架45上，該傳感器管63用于吊掛對(duì)收割谷桿的穗梢部進(jìn)行檢測(cè)用的處理深度傳感器62。在圖3中未顯示處理深度傳感器62和傳感器管63。
(3)機(jī)體框架的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和其增強(qiáng)結(jié)構(gòu)
下文將參照?qǐng)D4~6對(duì)機(jī)體框架的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和其增強(qiáng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
行走機(jī)體1的機(jī)體框架20將多個(gè)以適合間距左右并列配置的前后長(zhǎng)的桁部件91、和多個(gè)以適合間距前后并列配置的左右長(zhǎng)的梁部件92連接為在平面上看大致格子狀。
在下文說明中，機(jī)體框架20中按照從位于行進(jìn)方向左端的桁部件91起向右的排列順序，稱作第l桁部件、第2銜部件、第3桁部件...，且將與排列順序相對(duì)應(yīng)的字母依次賦予各個(gè)附圖標(biāo)記(例如第l桁部
件的附圖標(biāo)記91a、第2椅部件的附圖標(biāo)記91b等)。
同樣，機(jī)體框架20中按照從位于行進(jìn)方向前端的梁部件92起向后的排列順序，稱作第l梁部件、第2梁部件、第3梁部件…，且將與排列順序相對(duì)應(yīng)的字母依次賦予各個(gè)附圖標(biāo)記(例如第1梁部件的附圖標(biāo)記92a、第2梁部件的附圖標(biāo)記92b等)。
向下開口的大致箱型收割支架93采用焊接等方式固定在機(jī)體框架20中位于左端的第l桁部件91a和位于前端的第1梁部件92a交叉的部位(機(jī)體框架20的左前角部)。在該實(shí)施例中，能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地支持收割部3的豎直支軸21立設(shè)在該收割支架93上。而且該實(shí)施例的增強(qiáng)板24采用焊接等方式固定在豎直支軸21的后面?zhèn)鹊纳舷轮胁亢褪崭钪Ъ?3的上面后部之間。
另一方面，在收割部3處于閉合狀態(tài)時(shí)，從下方支持收割輸入管23的軸承受部件25的支柱部件26立設(shè)在位于第1桁部件91a的左右內(nèi)側(cè)第2桁部件91b和第1梁部件92a交叉的部位。
形成為方管狀的第l增強(qiáng)框架94配置在機(jī)體框架20中豎直支軸21的立設(shè)部位(在該實(shí)施例中為收割支架93)和支柱部件26之間。第l增強(qiáng)框架94以隨著從收割支架93 (或豎直支軸21)離開而高度變高的方式進(jìn)行傾斜，其一端部(在該實(shí)施例中左端部)采用焊接等方式固定在收割支架93中靠近支柱部件26—方的側(cè)板部93a上。第l增強(qiáng)框架94的另一端部(在該實(shí)施例中右端部)采用焊接等方式固定在支柱部件26中面向收割支架93的側(cè)板部26a的上下中部。換句話說，收割支架93和支柱部件26由從收割支架93朝向支柱部件26、從正面上看斜向上傾斜的第1增強(qiáng)框架94進(jìn)行連接。
另外，形成為方管狀的第2增強(qiáng)框架95配置在夾著第2桁部件91b、位于第1桁部件91a的相反側(cè)的第3椅部件91c和支柱部件26之間。第2增強(qiáng)框架95以隨著從支柱部件26離開而高度變低的方式進(jìn)行傾斜，其一端部(在該實(shí)施例中左端部)釆用焊接等方式固定于支柱部件26中面向第3桁部件91c的側(cè)板部26b的上下方向的中部。第2增強(qiáng)框架95的另一端部(在該實(shí)施例中右端部)釆用焊接等方式固定于第3桁部件91c上。也就是，支柱部件26和第3桁部件91c由從支柱部件26朝向第3桁部件91c、從正面上看斜向下傾斜的第2增強(qiáng)框架95進(jìn)行連接。
該實(shí)施例的第l和第2增強(qiáng)框架94、95從平面上看相互串聯(lián)狀地排列，該排列方向設(shè)定得與各個(gè)梁部件92成平行狀(參照?qǐng)D4和圖6)。
當(dāng)收割部3圍繞豎直支軸21打開轉(zhuǎn)動(dòng)、處于懸臂梁狀態(tài)時(shí)，由收割部的重量導(dǎo)致的前倒力矩作用在豎直支軸21上。經(jīng)由該前倒力矩，豎直支軸21下沉方向的負(fù)荷(向下負(fù)載)集中作用在機(jī)體框架20中豎直支軸21的立設(shè)部位(收割支架93的部位)上。因此，豎直支軸21或收割支架93的部位(機(jī)體框架20的前角部)必須盡可能地構(gòu)成為堅(jiān)固結(jié)構(gòu)，但是如果將該部位的框架等過分厚壁化、或添加很多的增強(qiáng)部件，即使提高了豎直支軸21或收割支架93的部位的剛性，但同時(shí)也導(dǎo)致成本增大，因此存在不適應(yīng)近些年來高漲的降低成本的需
16求的問題。
對(duì)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施例中，由從收割支架93朝向支柱部件26、 從正面上看斜向上傾斜的第1增強(qiáng)框架94，對(duì)機(jī)體框架20中豎直支 軸21的立設(shè)部位(收割支架93的部位)和支柱部件26進(jìn)行連接，因 此，笫l增強(qiáng)框架94用作強(qiáng)度部件，用于對(duì)機(jī)體框架20中豎直支軸 21的立設(shè)部位的剛性進(jìn)行補(bǔ)充，施加到上迷立設(shè)部位的向下負(fù)載的一 部分分散到第l增強(qiáng)框架94上。也就是，能夠由第1增強(qiáng)框架94承 擔(dān)(接收)施加在上述立設(shè)部位的向下負(fù)載的一部分。
因此，即使不由厚壁化等提高機(jī)體框架20或收割支架93的自身 剛性，僅通過添加l個(gè)增強(qiáng)框架94,就能提高針對(duì)施加在上述立設(shè)部 位的向下負(fù)載的支持強(qiáng)度，因此，能夠提高對(duì)打開轉(zhuǎn)動(dòng)的收割部的支 持穩(wěn)定性。
另一方面，在由第1增強(qiáng)框架94對(duì)機(jī)體框架20中豎直支軸21 的立設(shè)部位和支柱部件26進(jìn)行連接時(shí)，如果使收割部3圍繞豎直支軸 21打開轉(zhuǎn)動(dòng)，由于具有第l增強(qiáng)框架94,因此將朝向收割支架93沿 倒下方向拉伸的拉伸力作用在支柱部件26上。
在本實(shí)施例中，針對(duì)此種情況，由從支柱部件26朝向第3桁部件 91c、從正面上看斜向下傾斜的第2增強(qiáng)框架95對(duì)夾著第2桁部件91b、 位于笫l桁部件91a的相反側(cè)的第3桁部件91c和支柱部件26進(jìn)行連 接，因此，通過該第2增強(qiáng)框架95的存在，能夠?qū)股鲜隼炝?duì)支 柱部件26進(jìn)行支持。
因此，能夠進(jìn)一步助長(zhǎng)提高對(duì)施加在支柱部件26、依次在機(jī)體框 架20中豎直支軸21的立設(shè)部位的負(fù)荷(向下負(fù)載)的支持強(qiáng)度的效 果。
(4)止動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
下文將參照?qǐng)D5~圖8介紹用于對(duì)收割部的向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制的 結(jié)構(gòu)。
如上所述，實(shí)施例的收割輸入管23從平面上看以偏置狀態(tài)設(shè)置在 豎直支軸21的前方(參照?qǐng)D3、圖4和圖6)。用于對(duì)收割部3的圍繞收割輸入管23的向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制的止動(dòng)機(jī)構(gòu)70配置在從平面上看 夾在收割輸入管23和豎直支軸21上的支持部件22之間的部位。
止動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括一體設(shè)置在支持部件22中靠近收割輸入管23 一方的側(cè)面上部上的承受部71、和水平滑動(dòng)式止動(dòng)部件74,該止動(dòng)部 件74由設(shè)置在收割輸入管23中靠近支持部件22部位的導(dǎo)向塊部72， 沿收割輸入管23的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)地被支持著。
該實(shí)施例的承受部71從支持部件22中靠近收割輸入管23—方的 側(cè)面上部、沿著收割輸入管23的長(zhǎng)度方向地(徑向向外地)突出，而 且位于收割輸入管23的背面?zhèn)?。由于承受?1 —體設(shè)置在支持部件 22上，因此能夠和收割輸入管23 —起圍繞豎直支軸21水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
導(dǎo)向塊部72 —體設(shè)置在收割輸入管23中靠近支持部件22的背面 上。該導(dǎo)向塊部72從側(cè)面上看為向后開口的3字狀的形式。由此形式 可知，向后開口的凹槽73沿著收割輸入管23的長(zhǎng)度方向延伸地形成 在導(dǎo)向塊部72上。凹槽73的側(cè)斷面(縱斷面)形狀設(shè)定為大致矩形 (參照?qǐng)D7)。
止動(dòng)部件74可滑動(dòng)地嵌入到導(dǎo)向塊部72的凹槽73內(nèi)。本實(shí)施例 的止動(dòng)部件74形成為能夠在凹槽73內(nèi)無(wú)間隙地滑動(dòng)的方柱形。也就 是，止動(dòng)部件74形成為具有與凹槽73的縱斷面形狀大致相似的矩形 斷面的塊狀，構(gòu)成得能夠幾乎無(wú)間隙滑動(dòng)地嵌入在凹槽73內(nèi)。
如圖8所示，在導(dǎo)向塊部72和支持部件22的承受部71之間開設(shè) 有適合間隔的間隙G，在收割輸入管23圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(收割部3 升降轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))，導(dǎo)向塊部72和承受部71相互不接觸(不干涉)。
而且承受部71的下面(抵接面)71a為與收割輸入管23的軸心 平行狀地展開的平坦面。在本實(shí)施例中，在使收割部3上升轉(zhuǎn)動(dòng)至規(guī) 定高度位置(例如上限位置等)時(shí)，收割輸入管23側(cè)的導(dǎo)向塊部72 和支持部件22側(cè)的承受部71對(duì)峙，在該狀態(tài)下，如果使止動(dòng)部件74 處于從凹槽73中靠近支持部件22的開口端突出的鎖定位置(參照?qǐng)D 6和圖8的雙點(diǎn)劃線狀態(tài))，導(dǎo)向塊部72的凹槽73和止動(dòng)部件74和 承受部71的關(guān)系設(shè)定得使止動(dòng)部件74的上面74a與承受部71中的平坦下面71a密切接觸(抵接)。
由金屬薄板制造的蓋板75由螺釘固定在導(dǎo)向塊部72的外面(背 面)上，該蓋板75從后方覆蓋凹槽73中橫向長(zhǎng)的向后開口。沿著凹 槽73延伸的導(dǎo)向槽孔76形成在蓋板75中與凹槽73重合的部位上。 作為切換保持構(gòu)件的球頭螺釘77經(jīng)由導(dǎo)向槽孔76擰入到凹槽73內(nèi)的 止動(dòng)部件74內(nèi)。
通過將球頭螺釘77的軸部堵住導(dǎo)向槽孔76的長(zhǎng)度方向兩端，止 動(dòng)部件74被構(gòu)成得有選擇地保持在從下方與承受部71抵接的鎖定位 置(參照?qǐng)D6和圖8中雙點(diǎn)劃線所示狀態(tài))、和不抵接地由蓋板75幾 乎隱藏的自由位置(參照?qǐng)D6和圖8中實(shí)線所示狀態(tài))。
也就是，因球頭螺釘77的存在，止動(dòng)部件74不能從導(dǎo)向塊部72 的凹槽73內(nèi)拔出，而且沿著凹槽73被可滑動(dòng)地保持。而且，通過球 頭螺釘77的軸部抵接在導(dǎo)向槽孔76的長(zhǎng)度方向兩端，限制止動(dòng)部件 74的沿著凹槽73的滑動(dòng)行程。
從而在松開球頭螺釘77的狀態(tài)下，止動(dòng)部件74沿著凹槽73能夠 滑動(dòng)，另一方面，如果擰緊球頭螺釘77，止動(dòng)部件74被位置固定。
在將止動(dòng)部件74保持在自由位置的狀態(tài)下，止動(dòng)部件74不從凹 槽73中靠近支持部件22的開口端突出，不與支持部件22的承受部 71接觸。因此，允許收割輸入管23圍繞自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而允許以 收割輸入管23為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的收割部3的升降轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，在使收割部3上升轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定高度位置(例如上限位 置等)的狀態(tài)下，當(dāng)將止動(dòng)部件74保持在鎖定位置時(shí)，止動(dòng)部件74 從凹槽73中靠近支持部件22的開口端突出，止動(dòng)部件74的上面74a 與承受部71的平坦下面71a密切接觸(抵接)。
因此，即使收割輸入管23要圍繞其軸心向下轉(zhuǎn)動(dòng)，但止動(dòng)部件 74仍掛靠在支持部件22的承受部71上，不能向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將收割 部3保持在規(guī)定的高度位置。
如果采用上述結(jié)構(gòu)，由于將止動(dòng)部件74沿著收割輸入管23的長(zhǎng) 度方向能夠滑動(dòng)地設(shè)置在收割輸入管23中靠近支持部件22的部位上，
19該止動(dòng)部件74從下方與形成在支持部件22上的承受部71抵接、不能 下降轉(zhuǎn)動(dòng)地保持收割部3，因此，在使收割部3圍繞豎直支軸21打開 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使因任何振動(dòng)等，無(wú)意中使收割部3縱擺動(dòng)或上浮，與專 利文獻(xiàn)1記栽的鎖定部件相比，也較少擔(dān)心水平滑動(dòng)式的止動(dòng)部件74 從鎖定位置偏離。而且在該實(shí)施例中，能夠由球頭螺釘77將止動(dòng)部件 74進(jìn)行位置固定。
因此，能夠可靠地阻止收割部3向下轉(zhuǎn)動(dòng)到下限，能夠?qū)⒋蜷_轉(zhuǎn) 動(dòng)的收割部3與地面碰撞而變形或損壞防止于未然。
而且如上所述，由于能夠由球頭螺釘77將止動(dòng)部件74進(jìn)行位置 固定，因此，在不使收割部3打開轉(zhuǎn)動(dòng)的通常閉合狀態(tài)下，止動(dòng)部件 74掛靠在支持部件22的承受部71上，在收割部3打開轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下， 能夠可靠地防止止動(dòng)部件74從承受部71離開，提高安全性。
順便提及，打開轉(zhuǎn)動(dòng)的收割部3處于懸臂梁狀態(tài)，但是由于收割 部3具有相當(dāng)大的重量，因此，在收割輸入管23和豎直支軸21上的 支持部件22的連接部產(chǎn)生很大的前倒力矩。并且，由該前倒力矩產(chǎn)生 的負(fù)荷(負(fù)載)作用在位于鎖定位置的止動(dòng)部件74和在支持部件22 上一體形成的承受部71的抵接部位。
與此相對(duì)，在本實(shí)施例中，將止動(dòng)部件74形成為方柱形，另一方 面，承受部71的下面71a設(shè)定為能夠與止動(dòng)部件74的上面74a4氐接 的平坦面，因此，位于鎖定位置的止動(dòng)部件74和承受部71進(jìn)行面接 觸。
因此，能夠確保止動(dòng)部件74和承受部71的接觸面積較大，能夠 可靠地承受由收割部3的重量引起的施加于止動(dòng)部件74和承受部71 的負(fù)荷。因此，能夠提高針對(duì)打開轉(zhuǎn)動(dòng)的收割部3的支持穩(wěn)定性。
另外，由于從側(cè)面上看向后開口的3字狀的導(dǎo)向塊部72被一體設(shè) 置在收割輸入管23的靠近支持部件22的部位上，該導(dǎo)向塊部72具有 止動(dòng)部件74能夠滑動(dòng)嵌入的凹槽73，因此，夾持著止動(dòng)部件74的導(dǎo) 向塊部72用作用于對(duì)止動(dòng)部件74的剛性進(jìn)行補(bǔ)充的強(qiáng)度部件，能夠 將作用在止動(dòng)部件74上的負(fù)荷分散到導(dǎo)向塊部72。因此能夠遏止所必需以上的負(fù)荷施加在止動(dòng)部件74上，能夠降低 止動(dòng)部件74損壞或變形的擔(dān)心，能夠助長(zhǎng)提高針對(duì)打開轉(zhuǎn)動(dòng)的收割 部3的支持穩(wěn)定性的效果。
(5)其他示例的止動(dòng)機(jī)構(gòu)
下文將參照?qǐng)D9~圖ll說明用于對(duì)收割部的向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制的 止動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他示例。此處，在該其他示例中，結(jié)構(gòu)和作用與在前實(shí) 施例中未變的部分具有與在前實(shí)施例相同的附圖標(biāo)記，并省略了詳細(xì) 介紹。
此時(shí)，立設(shè)在機(jī)體框架20前部一側(cè)的豎直支軸21，形成為中空筒 狀，鑄鐵等制成的支持部件22，不能向上拔出而且能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)地插 入安裝在該豎直支軸21，的上端部。橫向長(zhǎng)的收割輸入管23以圍繞其 軸心(上下方向)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)地被軸支撐在支持部件22，上。收割 輸入管23幾乎不偏置狀態(tài)地設(shè)置在豎直支軸21，的上方(參照?qǐng)D9和 圖11 )。
支持部件22，包括向上開口半割狀的下支持軸承受部22a，、和由 螺釘固定在該下支持軸承受部22a，上的向下開口半割狀的上支持軸承 受部22b，。所述上下支持軸承受部22a，、 22b，可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支持收割輸 入管23的基端部(靠近豎直支軸21，側(cè)的端部)。
作為其他示例的止動(dòng)機(jī)構(gòu)70，配置在支持部件22，和收割輸入管23 之間。止動(dòng)機(jī)構(gòu)70，包括一體設(shè)置在收割輸入管23的上面?zhèn)鹊某惺懿?71，、和水平滑動(dòng)式止動(dòng)部件74，，由設(shè)置在支持部件22，(更具體地說 上支持軸承受部22b，)上的導(dǎo)向塊部72，，沿收割輸入管23的長(zhǎng)度方 向可滑動(dòng)地支持該止動(dòng)部件74，。
在該其他示例中，內(nèi)置有錐齒輪機(jī)構(gòu)(圖中未示)和搬送驅(qū)動(dòng)軸 59的蓋箱80，一體設(shè)置在收割輸入管23的靠近支持部件22，的上部。 并且，將蓋箱80，中徑向向外突出的凸緣部用作承受部71，。
導(dǎo)向塊部72，一體設(shè)置在支持部件22，的上支持軸承受部22b，上， 成為向上開口的3字狀的形式。從該形式明顯可知，向上開口的凹槽 73，以沿著收割輸入管23的長(zhǎng)度方向延伸的方式被形成在導(dǎo)向塊部72，
21上。凹槽73，的側(cè)斷面(縱斷面)形狀設(shè)定為大致矩形形狀(參照?qǐng)D 11)。止動(dòng)部件74，可滑動(dòng)地嵌入在導(dǎo)向塊部72，的凹槽73，內(nèi)。此時(shí)的 止動(dòng)部件74，也與上述實(shí)施例相同，形成為能夠在凹槽73，內(nèi)無(wú)間隙地 滑動(dòng)的方柱形。
由金屬薄板制造的蓋板75，由螺釘固定在導(dǎo)向塊部72，的外面(上 面)上，該蓋板75，從上方覆蓋凹槽73，中橫向長(zhǎng)的向上開口。沿著凹 槽73，延伸的導(dǎo)向槽孔76，形成在蓋板75，中與凹槽73重合的部位上。 作為切換保持構(gòu)件的球頭螺釘77，通過導(dǎo)向槽孔76，擰入到凹槽73，內(nèi) 的止動(dòng)部件74，中。由球頭螺釘77，對(duì)止動(dòng)部件74，進(jìn)行位置保持的狀 態(tài)與在前實(shí)施例的情況相同。
在將止動(dòng)部件74，保持在自由位置(參照?qǐng)D9和圖IO中雙點(diǎn)劃線 所示狀態(tài))的狀態(tài)下，止動(dòng)部件74，不與收割輸入管23側(cè)的承受部71， (凸緣部)接觸，允許收割輸入管23圍繞自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而允許以 收割輸入管23為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的收割部3的升降轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，在使收割部3上升轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定高度位置(例如上限位 置等)的狀態(tài)下，當(dāng)將止動(dòng)部件74，保持在鎖定位置(參照?qǐng)D9和圖 IO中實(shí)線所示狀態(tài))時(shí)，止動(dòng)部件74，從下方抵接收割輸入管23側(cè)的 承受部71，(凸緣部)，阻止收割輸入管23向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將收割部3保 持在規(guī)定的高度位置。
如上所述，即使在將止動(dòng)部件74，設(shè)置在豎直支軸21，側(cè)(支持部 件22，)，另一方面，將針對(duì)止動(dòng)部件74，的承受部71，設(shè)置在收割輸入 管23側(cè)時(shí)，由止動(dòng)部件74，的限制，也能夠阻止收割部3向下轉(zhuǎn)動(dòng)到 下限，能夠?qū)⒋蜷_轉(zhuǎn)動(dòng)的收割部3與地面碰撞而變形或損壞防止于未 然。也就是，即使利用其他示例的止動(dòng)機(jī)構(gòu)70，的結(jié)構(gòu)，也能實(shí)現(xiàn)與 第1實(shí)施例相同的作用效果。
而且，此時(shí)，通過將導(dǎo)向塊部72， 一體設(shè)置在豎直支軸21，側(cè)的 支持部件22，上，導(dǎo)向塊部72，用作用于對(duì)止動(dòng)部件74，的剛性進(jìn)行補(bǔ) 充的強(qiáng)度部件。因而與在前實(shí)施例相同，將作用在止動(dòng)部件74，上的 負(fù)荷分散在導(dǎo)向塊部72，上，能夠遏止所必需以上的負(fù)荷施加在止動(dòng)部件74，上，因此，能夠助長(zhǎng)提高針對(duì)打開轉(zhuǎn)動(dòng)的收割部3的支持穩(wěn) 定性的效果。
本發(fā)明的各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)并不局限于圖示的實(shí)施例，在不脫離本 發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種改進(jìn)。
權(quán)利要求
1. 一種聯(lián)合收割機(jī)，其包括搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)和脫粒部的行走機(jī)體、配置在上述行走機(jī)體前部的收割部，上述收割部具有立設(shè)在上述行走機(jī)體前部中的左右一側(cè)上的豎直支軸、從該豎直支軸沿橫向突出的水平支軸，上述收割部構(gòu)成得以上述水平支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠升降轉(zhuǎn)動(dòng)，而且以上述豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心、能夠與上述水平支軸一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于止動(dòng)部件沿上述水平支軸的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)地設(shè)置在上述水平支軸中靠近上述豎直支軸的部位和上述豎直支軸中任一方上，該止動(dòng)部件與形成在另一方上的承受部抵接，用于不能下降轉(zhuǎn)動(dòng)地保持上述收割部。
2. 如權(quán)利要求l所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于還具有切換保持構(gòu)件，用于有選擇地將上述止動(dòng)部件保持在與上述承受部抵接的鎖定位置和不抵接的自由位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于上述止動(dòng)部件形成為方柱形，另一方面，上述承受部中與上述止動(dòng)部件的抵接面形成為平坦面。
4. 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于上述承受部在上述水平支軸的背面?zhèn)妊厣鲜鏊街лS的長(zhǎng)度方向突出地設(shè)置在上述豎直支軸上，而且以上述豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心、與上述水平支軸一起可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，導(dǎo)向塊部一體設(shè)置在上述水平支軸的靠近上述豎直支軸的部位，該導(dǎo)向塊部從側(cè)面上看為向后開口的3字狀形狀，并具有上述止動(dòng)部件可滑動(dòng)地嵌入的凹槽。
5. 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于上述承受部沿上述水平支軸的長(zhǎng)度方向突出地設(shè)置在上述水平支軸的上面?zhèn)?，另一方面，以圍繞其軸心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)軸支持上述水平支軸的支持部件，以上述豎直支軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心、與上述水平支軸一起可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上述豎直支軸的上部，具有上述止動(dòng)部件可滑動(dòng)地嵌入的凹槽的向上開口的3字狀的導(dǎo)向塊部被一體設(shè)置在上述支持部件上。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機(jī)，收割部以收割輸入軸(23)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠升降轉(zhuǎn)動(dòng)，而且能夠以豎直支軸(21)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心與收割輸入軸(23)一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在收割部水平地打開轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使因任何振動(dòng)等，無(wú)意中使收割部縱擺動(dòng)或上浮，也能夠可靠地阻止收割部向下轉(zhuǎn)動(dòng)到下限。在收割輸入管(23)的背面?zhèn)葟较蛳蛲馔怀龅某惺懿?71)一體設(shè)置在豎直支軸(21)上的支持部件(22)上。止動(dòng)部件(74)沿收割輸入管(23)的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)地設(shè)置在收割輸入管(23)上，該止動(dòng)部件(74)從下方與承受部(71)抵接，用于使收割部不能下降轉(zhuǎn)動(dòng)地保持收割部。
文檔編號(hào)A01D67/00GK101466258SQ20078002174
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月20日
發(fā)明者福井一, 野村浩久 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社