專利名稱：用于檢測發(fā)情期的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于檢測發(fā)情期的方法和設備。本發(fā)明可用于各種動物。 本發(fā)明尤其可用于家畜動物。
背景技術：
對家畜動物使用人工授精是非常普遍的。人工授精的成功高度依賴于 對動物處于發(fā)情期的時間的精確識別。所以，對于確保導致懷孕的成功受 精來說，掌握關于發(fā)情期時間的可靠信息很重要.這個問題的經濟重要性 引起很多用于檢測發(fā)情期的不同產品和方法。已經知道，在發(fā)情期間，家畜動物的行為改變，總體活動性增加。由 行走、奔跑、試圖騎爬其他動物等可以表明這種高度的活動性.這種高度 活動性水平明顯不同于家畜動物的正?；顒铀?，在正?；顒悠陂g花費大 部分時間來進食和反芻?；顒有运降臏y量在本領域中是已知的，就是測 量動物身體的運動水平，并且可以通過一個已知的傳感器或方法來進行，這樣來測量由測量動物運動的傳感器產生的信號的RMS值。用于檢測發(fā)情期的產品出現在市場中已經超過二十年了 。這些產品有 兩種類型.第一種類型包括筒單的W^設備.這些產品不向任何+心管理系統(tǒng)傳 送信息，并且，使用這些產品的牧場主不得不花費大量的時間來監(jiān)視和發(fā) 現家畜，并根據他的發(fā)現來分離家畜。另外，這些產品通常僅僅是一次性 使用，因此，桑傲很多工作來將它們安裝到 視的家畜動物身上、和將 它們從 視的家畜動物身上拿掉。這些設備的可靠性通常很低。例如， 用于檢測家畜動物是否試圖相互騎爬的設備可能有助于檢測發(fā)情期。然 而，并不是所有家畜動物都會在發(fā)情期間去騎爬別的家畜動物。笫二種類型包括計算機化的設備，其中，所述i殳備包^:動傳感器并被安裝到動物身上(腿部或頸部)。安裝到腿部的設備對腳步進行計數。 這種設備可能不會給出準確的信息，這是因為在發(fā)情期間動物的腿部不總 是動物最活躍的部位。另外，泥巴往往粘著設備，并使設備變硬，并引起 不舒服和傷害。將設備安裝到腿部并不容易。頸部安裝的設備測量全面運 動。動物的頸部參與諸如進食、嗅聞和玩耍之類的很多活動，所以，在動 物不處于發(fā)情期的時候也存在大量的頸部活動。這當然使得非常難以檢測 發(fā)情期間的特別活動，并且阻止基于頸部的傳感器來獲得準確的信息。裝有電極和汞滴的玻璃單元是用于測量活動性的已知技術。當存在運 動時，汞就覆蓋電極，并引起阻抗下降。在改變位置時產生電磁場的金屬球也是用于測量活動性的已知技術?；趬弘娦募铀俣葌鞲衅魇橇?一個用于測量活動性的已知技術。 但是，重力影響這類傳感器，使得傳感器傾斜影響和改變讀數。US專利No.4846106描述了一種安裝在奶牛后部的電子開關，并且當 其他奶牛騎爬它時就會激勵開關。US專利No.4247758描述了用于測量和指示動物活動的運動次數來 檢測發(fā)情期的設備。US專利No.4618861描述了用于測量動物的活動性的設備，并JU吏用 該設備的運動來作為其能源。US專利1\0.5111799描述了一種附著到奶牛的后部的電子開關，當另 外的奶牛爬上它時就會激勵該開關。在這些參考文獻中，沒有一個提出通過將動物的進食階段和/或其頭 部傾斜的附加信息與關于動物的運動的信息相結合來檢測發(fā)情期的方法 以檢測發(fā)情期。發(fā)明內容本發(fā)明提供了用于檢測動物發(fā)情期的方法和設備，通過收集與動物的 運動相關的信息、與動物的進食階斜目關的信息、以及將它們結合在一起 來減少動物的進食習慣對結果的影響。本發(fā)明的方法和設備具有的優(yōu)點是使用關于動物的進食階段的信息。 這種屬性阻止了對所收集的、指示所感測的動物運動的信息的錯誤解釋，這是由于所感測的動物運動的很大一部分出現在進食期間(尤其是使用頸 部安裝的設備)。
本發(fā)明提供了一種可以包括如下步驟的方法，其中，所述步驟是感測指示家畜動物的運動的信號并在時間上積累該信號；以及識別在什么時候被感測的運動與所述家畜動物的進食階段在統(tǒng)計上無關，在什么時候其 在統(tǒng)計上偏離指示所述家畜動物的正常行為的數據范圍。對所述家畜動物 的進食階段的識別有助于使得對偏高于正常行為的運動水平的錯誤解釋 最小化，以便更好地識別家畜動物是否是處于發(fā)情期。另一方面，偏低于 所述家畜動物的正常行為的運動水平的識別可能指示動物生病。為了抵消 通常涉及高水平的運動的進食階段對所感測的運動的影響，指示進食階段的感測數據與指示運動的感測數據被結合在一起?；诒唤Y合的感測數 據，可以檢測出所述動物的抵消了進食活動的影響的活動性水平(下文稱為抵消后的活動或NUT-ACT)的變化，并且，基于NUT-ACT水平的變 化，可以識別出動物處于發(fā)情期。所述類型的數據的積累能夠允許對積累 的數據進行統(tǒng)計操作，以便識別正常的行為以及偏高于或偏低于這種運動 水平的行為。這種檢測可以通過建立典型行為的數據庫，然后連續(xù)地將新數據與數 據庫進行比較來實現。這種比較使得能夠對發(fā)情期典型的活動水平的變化 進行檢測。這種數據庫也可以被連續(xù)地或周期性地進行更新。本發(fā)明進一步提供了一種設備，包括傳感器，用于感測家畜動物的運 動和所述家畜動物的進食階段。微處理器可以接收所感測運動的數據和所 感測進食階段的數據。然后，所述數據可以祐i且合，以便抵消所感測運動 中與進食有關(在進食階段期間)的運動的影響，來得到NUT-ACT。進 一步，可以建立典型行為的數據庫，并且，通過將新收集的數據與典型行 為的數據庫進行比較，可以檢測活動水平上的相關變化。活動水平上的變 化可以指示所述動物處于發(fā)情期。例如，如果活動水平上的變化超過了特 定值，例如，超過了平均活動水平的計算的標準偏離的特定百分比，該動 物可以被識別為是處于發(fā)情期。該分析可以強烈地依賴于統(tǒng)計基礎，所以， 可以放爭>對傳感器的準確性的要求?？梢詢H仗基于被識別為與進食階段有 關的所感測活動水平和實際進食階段之間的良好的相關性而得到良好的 結果?？梢杂眯率占母袦y數據來連續(xù)地更新數據庫。發(fā)情期情況檢測的過程可以大部分地或完全地通過微處理器來執(zhí)行， 并且，當該動物被識別為處于發(fā)情期時，可以發(fā)送通知。可選地，可以通 過微處理器來執(zhí)行僅僅一部分處理，并且，處理過的數據可以被發(fā)送到遠 端接收器，在那里，數據可以被進一步地處理，以侵_檢測發(fā)情期?？梢?br> 過軟件來執(zhí)行發(fā)情期檢測。指示裝置在檢測到發(fā)情期時可以做出指示。本設備可以至少部分地被包含在一個容器內。根據本發(fā)明的一個實施 例，該容器應當優(yōu)選地放置在使得動物的頭部傾斜和/或運動可以被感測 的部位。在本發(fā)明的其他實施例中，可以使用帶子將所述容器安裝到動物 的頸部。在又另一個實施例中，所述容器可以被^動物體內或由該動物 吞下。指示裝置可以被耦合到所述容器，其中，所述指示裝置在該動物處 于發(fā)情期時可以做出指示。運動傳感器可以是先前技術中所描述的傳感器中的任何一個?？梢酝?過信號的能量來指示運動水平。能量水平例如可以從由傳感器產生的信號的RMS值來推算出來。通過測量動物的頭部相對于地面的傾斜可以檢測出進食階段。當動物 進食時，動物的頭部傾向于朝向地面降低，而通常，家畜動物在活動時傾 向于將其頭部保持得較高。然而，在發(fā)情期中，動物頸部降低的時間的百 分比與進食階段相比要小得多。傳感器可以被安裝到動物的頸部或頭部， 以便直接測量其傾斜，或通過基于所測量的傳感器輸出來計算其傾斜。被 感測的頭部傾斜可以用于評估進食狀態(tài)。高運動水平和高頭部傾斜值的組 合可以高幾率地指示出該動物正在進食?？梢允褂脛游锏母袦yM的積累 和統(tǒng)計方法，以便通過這種方法來識別進食階段。也可以通過監(jiān)視和分析在動物進食時典型地發(fā)出的聲音和振動來檢 測進食階段。當動物進食時，其顎部產生可以被動物身上或體內的傳感器 監(jiān)視的聲音和振動，然后可以分析以確定進食活動。動物的頸部是用于監(jiān) 視這類聲音或振動的合適區(qū)域的 一個例子。也可以通過監(jiān)視動物的頭部與地面的距離來評估動物的進食狀態(tài)。小 的距離和高的運動可以指示出動物正在進食。使用諸如超聲波和光之類的 在先前沖支術中描述的方法可以測量J^巨離?？梢允褂媒M合的傳感器來同時感測動物的頭部的傾斜角度的指示和 運動的指示?？梢越y(tǒng)計地預料到當傾斜傳感器發(fā)送指示動物的頸部處于 低角度(頭部接近地面)的信號時，由運動信號表示的運動是由發(fā)情期引 起的可能性也將是較低。這樣，組合的傳感器可以包括內部裝置，所述內 部裝置在傾斜水平較高(頭部距離地面更近)時將對運動信號的輸出電平 進行衰減。相應地，運動信號可以固有地包括傾斜的數據。這種組合的傳 感器的輸出可以隨后被進一步統(tǒng)計地進行估計，以便評估被感測的動物在
發(fā)情期。另一個組合的傳感器可以是部分地填充有液體的單元，并包括用于電 磁輻射的發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器位于單元的兩個相對側 上。發(fā)射器可以發(fā)出電磁輻射。液體可以與發(fā)射器和接收器之間瞬時存在的液體量成比例地對輻射進行衰減。輻射在穿過液體出來和i^液體時會 被散射，所以，由接收器接收的輻射指示傾斜的角度和單元的運動。通過 分析由接收器接收的輻射，可以推算出加速度和傾斜隨時間變化的畫面。除了所述液體之外，所述單元也可以被填充氣體、或不易于與第一種 混合或與固體物體混合的另 一種液體。單元內的液體可以具有可控制的粘 性，例如硅，其適用于傳感器的目的，這是因為它能起濾波器的作用，用 于過濾高頻噪聲，從而增強對與真實發(fā)情期相關的活動的檢測。來自發(fā)射器的輻射不必一定要是連續(xù)的。發(fā)射器可以以任何期望的速 率來發(fā)射脈沖，例如，為能量節(jié)省起見，可以是每秒幾次。從感測動物頭部的運動和傾斜的傳感器接收的感測信息可以包括兩 種可以識別的現象。由于頭部傾斜改變得慢(典型地超過很多秒)，而頭 部運動顯著地較快，從傳感器接收的信號的兩種分量可以4吏用分析階段來 進行分離，其中，所述分析階^A通過諸如CPU之類的計算單元使用標 準數字信號處理算法(例如濾波)來進行的。通過對所接收的輻射信號的 DC分量進行分析，可以檢測出進食階段；而通過對所接收的輻射信號的 AC分量進行分析，可以檢測出頭部加速度。本設備也可以包括附加傳感器和元件。


才艮據結合附圖而進行的下述詳細描述，將更全面地理解本發(fā)明，其中圖1A到圖1C是動物的各種頭部傾斜的說明；圖2是根據本發(fā)明的設備的一個實施例的示意性說明；以及圖3是根據本發(fā)明的一些實施例的、用于既感測頭部運動又感測進食 階段的傳感器的示意性說明。應當理解，為了說明的簡單性和清楚性，圖中所示的元件沒有必要按 尺寸畫出。例如，為了清M見， 一些元件的尺寸相對于其他元件可能被 夸大。而且，只要被認為是合適的，參考標記在圖中可以被重復，以便指 示相對應的或類似的元件。具體實施例本發(fā)明的方法和設備所具有的優(yōu)點是直接使用指示動物的進食階段 的信息(諸如典型的消化的噪聲)；或間接地(諸如動物的頸部的傾斜角 度)結合諸如動物的運動感測數據之類的、指示動物的活動水平的信息。 如果動物進食的指示被用來標記"進食階段"，那么，這兩種類型的數據 結合可以引人注目地增強指示高活動性的信號被正確地解釋為發(fā)情期指 示的可能性，其中，如前面所討論的那樣，所述"進食階段"涉瓦義情期 行為的可能性非常低。這種屬性阻止了對所收集的信息的錯誤解釋，這是 因為動物的頭部運動的大部分出現在進食期間。可以通過測量動物的頭部相對于地面的傾斜來檢測進食階段。注意圖 1A到圖1C，它們是在各種情況下動物的各種頭部傾斜位置的示意性說 明。傳感器12可以附著到動物身上，以〗更感測動物的頭部或頸部的傾斜 變化。在動物不是忙于進食時，傾斜可以是如圖1A或圖1B中所i兌明的 那樣。在動物是處于發(fā)情期時，頭部和頸部傾斜可能長時間處于如圖1A 中所說明的傾斜。當動物進食時，動物的頭部的傾斜如圖1C中所i兌明的 那樣趨向于朝向地面降低。傳感器12可以測量動物頭部的傾斜。所感測 的頭部傾斜可以被用于評估動物是否正在進食。運動傳感器(未示出)可 以感測動物的活動性水平。所述運動傳感器可以是上述的那些傳感器的一 種，并且也可以結合傾斜傳感器12。高的運動水平和大的頭部傾斜的結 合指示動物正在進食的高可能性，可以使用統(tǒng)計方法，以便通過這種方法 來識別進食階段?？梢允褂脙煞N不同的方法來解釋傾斜數據。笫一種方法 可以通過為從傳感器接收的傾斜角度信號設置預定義的固定門限來識別 進食次數，使得當所接收的傾4Ht號越過該門限時，就意味著該運動信號 應當被解釋為代表進食階段。第二種方法可以在預定義的時間段、例如幾 天的時間段中監(jiān)視被感測的傾斜角度，以^it^于這些測量來設置初始門 限，并且，基于進一步積累的數據或基于其他依據來自動地或手動地設置 那個值上下的新門限。根據這種方法，可以如上面所解釋的那樣來計算 NUT-ACT的值，并且，當NUT-ACT高時，這可以指示出發(fā)情期類型的 活動?，F在注意圖2，這是說明根據本發(fā)明的實施例而構造并工作的發(fā)情期 識別設備20的示意性方框圖。設備20可以包括微處理器l，其能夠從 傳感器設備接收輸入3和輸入4;電源2，其為設備20提供能量；以及收 發(fā)器單元5，其從設備20接收數據和將數據發(fā)送到設備20。存儲器單元 和實時時鐘功能(未示出)可以被嵌入到微處理器1中。傳感器輸入3 可以指示動物的頭部運動，而傳感器輸入4可以指示動物的進食階段?？?選地，可以使用一個具有一個輸出的傳感器，該傳感器可以提供由與運動 數據混合的進食/傾斜數據組成的信號。在這種情況中，3可以代表指示動 物的運動和進食的復合數據，而可以不需要4?？梢允褂煤线m的軟件、或 軟件與硬件的組合通過微處理器1來對單輸入3進行進一步的濾波。被微 處理器處理過的數據可以通過收發(fā)器單元5來發(fā)送，其中，所述i!UL器單 元5可以是無線收發(fā)器。本設備可以被封裝在容器6內，其中，所述容器 6可以對電子器件提供物理、RF、 UV等保護，并且可以被安裝在動物的 身體上，例如，動物的頸部。在傳感器3、傳感器4是容器6的一部分的實施例中，容器6可以被 放置在動物身體的任意處，只要動物的運動和進食階段可以被感測就行。 在本發(fā)明的一些實施例中，容器6可以被安裝到動物的頸部。在其他實施 例中，其可以被植入動物體內、或其皮下、或由動物吞下.指示動物何時 處于發(fā)情期的指示裝置(未示出)可以^t耦合到所述容器。微處理器1可以M傳感器3和傳感器4接收的數據采樣和收集到存 儲器。在一些初始階段，例如在幾天的時間段中，該數據可以被用于建立 動物的典型行為的數據庫(未示出)。在初始階段之后，新收集的數據可 以與數據庫中寄存的動物的典型行為進行比較。所述比較可以^L微處理器 1用來檢測發(fā)情期典型的活動水平變化。典型行為的數據庫可以用所收集的新信息來連續(xù)地進行更新。數據分 析可以包括考慮沿三個相互垂直軸加ilv變的算法；以及沿時間的、與進 食相關的數據。這種數據分析可以由處理器l連續(xù)進行，以及可選地，將 所述數據發(fā)送到外面來進行進一步的處理和分析。安裝在存儲器中由微處理器1運行的軟件可以是適合于根據與進食 相關的數據和活動水平組合的數據以非常高的靈敏度和非常低的錯誤告 警率來檢測發(fā)情期。發(fā)情期檢測的處理可以整個由微處理器l來執(zhí)行，并且，當動物被識 別為處于發(fā)情期時，就可以通過收發(fā)器單元5來發(fā)送通知。可選地，僅僅 一部分處理可以由微處理器1來執(zhí)行，而被處理過的數據可以由收發(fā)器單 元5發(fā)送到遠端接收器，在遠端，所述數據可以通過所述遠端接收器進行 進一步的處理，以便檢測發(fā)情期。發(fā)情期檢測可以通過軟件來進行。當檢 測到發(fā)情期時，指示裝置可以給出指示。根據本發(fā)明的另一個實施例，微處理器1可以僅僅被用于存儲傳感器的數據(進食、傾斜、運動，等等)，并通過^器單元5將所述數據發(fā) 送到外面來進行分析。微處理器l可以僅僅進行初步分析(例如，平均、稱量、或典型地壓 縮數據的其他算法)。分析結果可以通過^ML器5而發(fā)送到外面來進行分 析?？蛇x地，微處理器1可以根據從傳感器3、傳感器4感測的數據和在 所述存儲器中存儲的典型的行為簡檔來執(zhí)行所有需要的處理，以便得出動 物是否是處于發(fā)情期的結論。這種設備可以通過安裝在設備6上的可視的 指示來指示出該動物處于發(fā)情期，其中，所述可視的指示可以是諸如燈或 任何其他指示裝置。在圖3中概略地描述了用于既感測頭部運動又感測進食階段的傳感 器30的實施例。傳感器30可以包M限制在單元33內的液體34。液體 34可以僅僅部分地填充所述單元，而小的氣泡35可以填充單元33的剩 余的內部空間。傳感器30可以進一步包括臨近單元30的外壁而安裝的發(fā) 射器32和接收器31 ，使得M射器32發(fā)射的電磁(EM)能量在到達接 收器31的路徑上可以穿過液體34和氣泡35。當傳感器30加速時，這個 氣泡就臨時改變其相對于于傳送EM能量的位置。當傳感器30的傾斜改 變時，氣泡35也類似地改變其位置。電磁輻射(NIR光是非常合適的) 的發(fā)射器32和接收器31被設置在單元的側部。單元33是由允許這種輻 射通過的材料構成的。液體34對輻射進行衰減，并且，當輻射穿過液體 4出來和1液體4時會發(fā)生弟:射，所以，由接收器31接收的輻射可以 指示傳感器30的傾斜角度和傳感器30的運動。通itxt接收器31所接收 的輻射量的變化進行分析，可以獲得隨時間變化的加速度和傾斜的畫面。根據本發(fā)明的另一個實施例，氣泡35可以用另一種液體一起，其中， 所述另一種液體不易與液體34、或與固體物體混合。單元內的液體34可 以是硅，其具有合適且可控制的粘性。來自發(fā)射器32的輻射不必一定是連續(xù)的。為了能量節(jié)省起見，發(fā)射 器32可以每秒幾次地發(fā)射輻射脈沖。通it^接收器31所接收的信號的DC分量進行分析可以檢測出進食
階段，而通過對所述信號的AC分量進行分析可以檢測出頭部運動。根據本發(fā)明的又另 一個實施例，發(fā)射器32和接收器31可以被用于監(jiān) 視限制在單元內的液體。根據本發(fā)明的另 一個實施例， 一個裝有液體的單元可以被用于感測運 動，而另一個使用不同技術的傳感器可以被用于感測與進食相關的數據。根據本發(fā)明的又另 一個實施例， 一個裝有液體的單元可以被用于感測 與進食相關的數據，而另 一個使用不同技術的傳感器被用于感測運動。根據本發(fā)明的另一個實施例，通過監(jiān)視頭部離地面的距離，可以評估 進食狀態(tài)。小的距離和大的運動可以指示出動物正在進食?！独粲弥T如超聲 波和光之類的在先前技術中描繪的方法可以測量距離。根據本發(fā)明的另 一個實施例，傾斜數據和/或離地面的距離的數據與 運動數據相結合來評估NUT-ACT 。不是建立動物的進食階段的明確確定， 而是僅僅執(zhí)行了用于減小進食階段影響的統(tǒng)計分析。當頭部傾斜較大時， 這種數據處理可以較大地削弱運動信號。本領域普通技術人員將會明白，根據本發(fā)明的一些實施例，根據本發(fā) 明的原理的、具有指示動物的行為的兩種不同輸入的發(fā)情期識別裝置的其 他設計也是可以的，并且是在本申請的范圍之內。盡管這里已經說明和描述了本發(fā)明的特定特征，本領域普通技術人員 現在將會想到很多修改、替換、變化和等價。所以，應當理解，所附權利 要求打算覆蓋所有此類修改和變化，這是因為它們都落入了本發(fā)明的真實 精神之內。
權利要求
1. 一種方法，包括如下步驟 沿時間感測家畜動物的運動； 沿時間感測指示所述家畜動物的進食的數據；積累指示所感測運動的第 一信號和指示所述lt據的第二信號；將所述第 一信號和所述第二信號的當前值與所積累的第 一和第二信 號ii行比較；以及當所述第 一信號和所述第二信號的當前值在統(tǒng)計上偏離所積累的第 一和第二信號時，識別為所述動物的行為異常。
2. —種方法，包括如下步驟 沿時間感測家畜動物的運動； 沿時間感測指示所述家畜動物的進食的數據； 積累指示所感測運動的第一信號和指示所述數據的笫二信號； 使用所積累的第 一信號和第二信號來識別發(fā)情期。
3. 如權利要求2所述的方法，其中，所述動物是否是處于發(fā)情期的 識別包括步驟收集被識別為與進食階段無關的所感測運動數據，所收集的數據是中 性化的運動數據；從所述中性化的運動數據提取所述動物的活動水平；以及基于所提取的活動水平來識別所述動物是否是處于發(fā)情期。
4. 如權利要求3所述的方法，其中，識別所述動物是否是處于發(fā)情 期的步驟包括建立典型行為的數據庫；以及將新收集的中性化的運動數據與所述典型行為的數據庫的數據進行 比較，以便檢測所述動物的活動水平變化。
5. 如權利要求4所述的方法，其中，用新收集的中性化的運動數據 來連續(xù)地更新所述數據庫。
6. 如權利要求2和權利要求3中的任何一項所述的方法，進一步包括向遠端接收器發(fā)送以下所列中的至少一個的步驟所感測的運動、與進 食階斜目關的信息、所收集的中性化的運動數據、提取的活動水平、以及 動物是否處于發(fā)情期的識別。
7. 如權利要求2所述的方法，進一步包括在所述動物被識別為處于 發(fā)情期時通過指示裝置來進行指示的步驟。
8. 如權利要求2所述的方法，進一步包括在所述動物被識別為處于 發(fā)情期時發(fā)送通知的步驟。
9. 如權利要求2到8的任何一項所述的方法，其中，所述步驟的至 少一個是在容器內執(zhí)行的，所述容器被設置在所述動物的頭部傾斜可以被 感測的部位。
10. 如權利要求9所述的方法，其中，所述容器是以下所列的至少一 種安裝在所述動物的頸部、^所述動物的體內、或被所述動物吞咽下 去。
11. 如權利要求2所述的方法，其中，識別在什么時候所感測的運動 與進食階段無關的步驟包括測量所述動物的頭部相對于地面的傾斜的步 驟。
12. 如權利要求2所述的方法，其中，識別在什么時候所述感測的運 動與進食階段無關的步驟包括測量所述動物的頭部到地面的距離的步
13. 如權利要求2所述的方法，其中，識別在什么時候所感測的運動 與進食階段無關的步驟包括對所述動物進食時發(fā)出的聲音和振動進行監(jiān) 視和分析的步驟。
14. 如權利要求2所述的方法，其中，沿時間感測運動的步驟包括測 量所述動物在多i^個相互垂直的方向上的加速度的步驟。
15. —種i殳備，包括如下部件 至少一個用于感測家畜動物的運動的傳感器；至少一個用于感測在什么時候所述運動與所述家畜動物的進食階段 相關的傳感器；至少一個微處理器，用于執(zhí)行如下操作中的一個或多個接收所感測 的運動的數據；識別在什么時候所感測的運動與所述家畜動物的進食階段 無關；以及基于所感測的與進食階段無關的運動來識別所述動物是否處于發(fā)情期。
16. 如權利要求15所述的設備，其中，所述微處理器進一步包括存處胡 憤券。
17. 如權利要求15所述的設備，其中，所述微處理器進一步包括實 時時鐘。
18. 如權利要求15所述的設備，進一步包括收發(fā)器單元，其將被 處理過的數據發(fā)送到遠端接收器。
19. 如權利要求18所述的設備，其中，所述收發(fā)器單元適合于在所 述動物被識別為處于發(fā)情期時發(fā)送通知。
20. 如權利要求15所述的設備，進一步包括指示裝置，其在所述 動物被識別為是處于發(fā)情期時給出指示。
21. 如權利要求15所述的設備，其中，所述設備至少部分地包含在 容器內，其中，所述容器被設置在所述動物的頭部傾斜可以被感測的部位。
22. 如權利要求21所述的設備，其中，所述容器是以下所列中的至 少一種安裝在所述動物的頸部、^所述動物的體內、或被所述動物吞 咽下去。
23. 如權利要求15所述的設備，其中，用于識別在什么時候所感測 的運動與進食階段相關的所述傳感器適合于測量所述動物的頭部相對于 地面的傾斜。
24. 如權利要求15所述的設備，其中，用于識別在什么時候所感測 的運動與進食階段相關的所述傳感器適合于測量所述動物的頭部到地面 的多巨離。
25. 如權利要求15所述的設備，其中，用于識別在什么時候所感測 的運動與進食階段相關的所述傳感器適合于對所述動物進食時發(fā)出的聲 音和振動進行監(jiān)視和分析。
26. 如權利要求15所述的設備，其中，用于感測所述運動的傳感器 適合于測量在多t個相互垂直的方向上的加速度。
27. 如權利要求15所述的設備，其中，用于感測所述運動的傳感器 和用于識別在什么時候所感測的運動與進食階段有關的傳感器結合在一 起。
28. 如權利要求27所述的設備，其中，所結合的傳感器報告與頭部 的傾斜角成反比的頭部運動值。
29. 如權利要求27所述的設備，其中，第一類型的結合的傳感器包括部分地填裝有液體的單元，包括電磁輻射的至少一個發(fā)射器和至少一個接收器，被所述至少一個 接收器接收的輻射可以指示所述單元的傾斜角度。
30. 如權利要求29所述的設備，其中，所述電磁輻射基本是在近紅 外光(NIR光)范圍中。
31. 如權利要求29所述的設備，其中，所述進食階段的識別是通過 對所接收的輻射信號的DC分量進行分析來進行的，而所述頭部加iiA幅 度的感測是通itXt所接收的輻射信號的AC分量進行分析來進行的。
32. 如權利要求29所述的設備，其中，所述單元進一步填充有氣體。
33. 如權利要求29所述的設備，其中，所述單元進一步填充有不易 與所述第 一類型的液體混合的第二類型的液體。
34. 如權利要求29所述的設備，其中，所述單元進一步填裝有至少 一個固體物體。
35. 如權利要求29所述的設備，其中，所述液體是硅。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于檢測發(fā)情期的方法和設備，其中，所述方法和設備是通過在時間上感測動物的運動、并識別在什么時候所感測的運動與所述動物的進食階段無關而實現的，基于與進食階段無關的所述所感測的數據來識別所述動物的發(fā)情期。
文檔編號A01K29/00GK101123874SQ200680005389
公開日2008年2月13日 申請日期2006年1月19日 優(yōu)先權日2005年1月19日
發(fā)明者烏里·本·梅納凱姆, 埃亞·布拉耶爾, 弗拉基米爾·沃羅寧 申請人:Scr工程有限公司