專利名稱：秧爪輪式全自動插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種秧爪輪式全自動插秧機，尤其是秧爪輪在主動輪的帶動下把秧箱上的秧株抓走，并在相配套的半圓滑板上牢牢地把秧株從滑板的上端滑到下端，再直接插入田中。由于船式主體架尾端開口處兩邊底板對泥土的壓力，使泥土壓向秧株，把秧株壓緊在泥土中，再由于秧爪頂端呈錐、圓光滑型，所以，秧爪在泥土中很容易的與秧株分離，而不會把秧株從田中帶走。這樣秧株就可牢牢的插在田中。插秧效果好，結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，成本低，重量輕。
背景技術(shù)：
目前，眾所周知的插秧機構(gòu)，都是用合金鋼雙針及曲形軌跡機構(gòu)構(gòu)成的。其結(jié)構(gòu)繁雜，制造成本高、重量重，制造難度高，使用不方便，不易維修。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型是提供一種秧爪輪式全自動插秧機。秧爪輪在主動輪的帶動下把秧株從秧箱上抓下來后，秧爪就抓著秧株的根部從滑板的上端作圓周運動滑到滑板的下端，然后，繼續(xù)作圓周運動從滑板的下端直接插入田中，當(dāng)秧株插到田中的最深位置后(即秧爪運動到圓周的最下面)，秧爪繼續(xù)作圓周運動，并從下向上運動，這時秧株的根部由于受田中泥土的粘合力、秧株自身的重力及船式主體架尾部底板對泥土的擠壓力，也增加了泥土對秧株的擠壓粘合力，再由于秧爪為錐、圓光滑型也減少了秧爪對秧株的粘合力，所以，秧爪就很容易的與秧株分離升起，使秧株牢牢的留在田中。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的船式主體架像船一樣使插秧機浮在泥水上面，可以減少機體的重力，也可以使泥水不浸到機體內(nèi)影響機體零件的正常使用。船式主體架的底部為一個平板，在運動中可以把田中不平的地方拖平，以免秧株插入田中的坑內(nèi)而漂浮。插秧機船式主體架上固定有主動軸、秧爪輪軸、輸送帶驅(qū)動軸、松緊輪軸、秧箱等距離左右移動機構(gòu)、滑軌、半圓滑板、限秧板架、拖把等。主動軸的兩端有兩個主動輪中間有一個鏈輪固定在上面；秧爪輪軸兩邊有兩個秧爪輪，中間有一個鏈輪固定在上面，爪秧輪上秧爪間的距離相等；輸送帶驅(qū)動軸中間有一個鏈輪和一個傘型齒輪兩端有兩個驅(qū)動輪固定在上面；松緊輪軸上有一個鏈輪固定在上面；輸送帶驅(qū)動軸上的傘型齒輪與秧箱左右等距離移動機構(gòu)上的一個傘型齒輪齒合。有一個鏈條套在主動軸、秧爪輪軸、輸送帶驅(qū)動軸上的鏈輪上，松緊輪軸上的鏈輪壓在鏈條的上面，它可調(diào)節(jié)鏈條的松緊，還可限制鏈條上部的高度。秧爪輪軸固定在船式主體架尾部的上面，秧爪輪固定在秧爪輪軸上，并固定在船式主體架尾部開口內(nèi)的中間(如圖2)，秧爪輪上的秧爪在下端的最低點，超出船式主體架下面的底板20-50mm，開口內(nèi)兩邊底板間的寬度為前邊45mm后邊70mm，秧爪輪上的秧爪距它前面船式主體架上后邊的半圓滑板2-4mm，半圓滑板與秧爪輪同圓心，半圓滑板比秧爪寬，半圓滑板的上端與秧箱主體架上的秧株分離條的下邊相距1-3mm，下端與船式主體架的底板相連，并與底板平，半圓滑板表面光滑，半圓滑板的橫向面與秧爪輪軸平行(如圖4、圖5)。秧爪輪上的秧爪頂端比里面主體部的寬度與厚度要小，秧爪上的棱角為圓弧形，秧爪表面光滑順暢，為錐、圓、光滑型(如圖3)。秧箱主體架的底部下面，固定有四個滑輪、四個L型鐵鉤、二個V型板簧，底部有一個圓型驅(qū)動孔(如圖8)，秧箱主體架上面固定有一個秧株分離條，二個輸送帶軸，一個秧箱放秧板及兩個擋板。秧株分離條上有多個等距離的秧株分離片，分離片間的距離與左右等距離移動機構(gòu)每移動一格的距離相等。秧株分離條固定在秧箱的最后面，后輸送帶軸在秧株分離條的前面，并相距約8mm，比秧株分離條高約2mm，前輸送帶軸離后輸送帶軸的距離，剛好是輸送帶套在上面不松不緊的距離，前輸送帶軸的兩端固定有兩個被驅(qū)動輪。放秧板固定在秧箱主體架上，放秧板的后下端在輸送帶的前上方，比輸送帶高5-10mm，放秧板前上端比后下端高，放秧板與船式主體架底板的夾角為40度，這樣放秧板上的秧苗可以在重力和輸送帶牽引下下滑，秧箱兩邊的擋板可讓秧苗沿著擋板向下滑以免偏離。放秧板的寬度是秧爪輪之間距離的兩倍(如圖7)。秧箱主體架上的滑輪放在滑軌上，在滑輪的外端固定有一個L型鐵鉤，鉤的橫端在滑軌下面的外邊沿下，與滑軌下面的外邊沿相距0.5-1mm，并能在滑軌下面滑行。秧箱主體架上的驅(qū)動孔內(nèi)插有左右等距離移動機構(gòu)的驅(qū)動柱。這樣秧箱主體架就固定在船式主體架上，并隨著左右等距離移動機構(gòu)在滑軌上滾動，且在左、右等距離移動中秧爪剛好能從每兩個分離片之間通過。秧株分離片間的距離比秧爪寬，秧爪與它左、右兩邊秧株分離片間的距離為2-3mm，與前面的秧株分離條的距離為3-5mm。限秧板架固定在船式主體架上，限秧板剛好在秧株分離片的后面5-15mm處，以防秧苗過多的向下運動造成秧苗過多，秧株過大(如


圖1)。這樣當(dāng)人力或動力帶動主動輪運轉(zhuǎn)時，主動軸上的鏈輪就會帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條就會帶動輸送帶驅(qū)動軸、松緊輪軸、秧爪輪軸轉(zhuǎn)動，輸送帶驅(qū)動軸就會帶動左右等距離移動機構(gòu)及秧箱主體架做左、右等距離運動。由于左右等距離移動機構(gòu)向左或向右每移動一格是間斷的，不是連續(xù)的。所以，當(dāng)秧爪抓秧并通過秧株分離片時，秧箱主體架并不左、右移動，當(dāng)秧爪通過分離條后，下一個秧爪向分離片上的秧株轉(zhuǎn)動過來，并靠近秧株時的秧爪轉(zhuǎn)動，秧箱主體架才向左或右移動一格，使下一個秧爪轉(zhuǎn)動過來時，剛好抓住移動過來一格的秧株。這樣秧爪輪上的秧爪在主動輪及秧爪輪的帶動下，就開始按順序一個接一個的轉(zhuǎn)動過來，并把秧株分離條上一格一格橫向送來的秧株從分離片上一株接一株地抓下來，從半圓滑板的上端滑到下端再滑到秧田內(nèi)，插入泥土中。隨著秧爪輪的轉(zhuǎn)動秧株插入到泥土中的最深處時，由于泥土的粘合作用和秧株自身的重力及船式主體架的尾部開口處兩邊底板對它下面泥土的擠壓力，使開口內(nèi)兩邊的泥土擠壓向開口中間的秧株，這樣也增加了泥土對秧株的粘合力與壓力，再由于秧爪本身為錐、圓光滑型也減少了對秧株的粘合力。這樣，當(dāng)秧爪隨著秧爪輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動從泥土中的最深處升起的時候，便輕易的與秧株分離開來，再去繼續(xù)它下一輪的抓秧工作，使秧株牢牢的留在了田中。當(dāng)秧箱主體架在左右運動機構(gòu)的帶動下從左向右運動到右端頂端的時候，秧爪輪上的秧爪便逐個的把秧株分離條上每兩個秧株分離片間的秧株抓走完了。這時秧箱主體架上的前輸送帶軸上的左被驅(qū)動輪剛好與船式主體架上的左驅(qū)動輪相齒合，并帶動前輸送帶軸及軸上的輸送帶把放秧板及輸送帶上的秧苗向后輸送一定的距離，并送到秧株分離片上，以供秧爪下一輪抓秧。同時左右等距離移動機構(gòu)在輸送帶驅(qū)動軸的帶動下自動換向，并開始從右向左移動，左被驅(qū)動輪也隨著秧箱向左運動與左驅(qū)動輪分開。這時，秧爪輪上的秧爪同秧箱主體架從左向右移動一樣，把秧株分離片上的秧株按順序逐個的抓走完，并插入田中。當(dāng)秧箱主體架向左運動到頂端的時候，右邊的被驅(qū)動輪與右邊的驅(qū)動輪剛好齒合，并驅(qū)動前輸送帶軸及輸送帶再向后運動一定的距離，把放秧板及輸送帶上的秧苗輸送到秧株分離片上，以供秧爪能再一次的抓到。同時輸送帶驅(qū)動軸帶動左右移動機構(gòu)，開始換向再從左向右移動。右被驅(qū)動輪也隨著與右驅(qū)動輪分離。當(dāng)人力或動力帶動主動輪繼續(xù)前進時，秧爪便按順序的一個接一個的去抓秧并插入田中，再從田中升起，再去進行下一輪的抓秧插秧工作，并不停的轉(zhuǎn)動工作，同時秧箱主體架也隨著秧爪的運動而按順序的從左向右，從右向左來回間斷移動，給秧爪橫向送秧，并使秧爪通過秧株分離片，輸送帶不停地向秧株分離片上縱向送秧。這時秧爪輪上的秧爪便會把放秧板及輸送帶上的秧苗，均勻整齊成行的插入田中。行向與主動輪和秧爪輪的前進方向相同。輸送帶上的秧苗用完后，再放一板秧苗，直到把田插滿為止。秧箱主體架左右移動機構(gòu)的工作原理是這樣的正、反轉(zhuǎn)動軸固定在船式主體架上，正轉(zhuǎn)動軸上的一端固定有一個傘型齒輪與輸送帶驅(qū)動軸上的一個傘型齒輪齒合，另一端有一個齒輪同反轉(zhuǎn)動軸上的一個相同的齒輪齒合。正、反轉(zhuǎn)正軸上各套有一個單齒齒輪，在兩個單齒齒輪上各開有一個滑槽，卡在正、反轉(zhuǎn)動軸上的方柱銷上，滑槽能在方柱銷上前后滑動一定的距離，由于受方柱銷的限制必須隨正、反轉(zhuǎn)動軸作正、反向轉(zhuǎn)動。反、正單齒齒輪前、后相鄰，且正單齒齒輪上單齒的前端與反單齒齒輪上單齒的后端在橫向坐標(biāo)內(nèi)相距1-2mm。在正、反轉(zhuǎn)動軸上套有一個整體的可以前、后滑動的卡套，卡套內(nèi)的兩個開口正好卡在兩個單齒齒輪的兩端，所以，卡套可以同時帶動這兩個正、反單齒齒輪在滑槽內(nèi)前、后滑動一定的距離。有一個拔片固定在船式主體架上的圓帽釘上，并可以在圓帽釘上轉(zhuǎn)動，拔片的左邊開有一個卡口，剛好卡在卡套上的一個圓柱銷上，拔片卡口的轉(zhuǎn)動可以推動卡套帶動正、反向單齒齒輪前后滑動一定的距離。拔片的右邊固定有一個彈片，隨拔片轉(zhuǎn)動到最前端與最后端時中間形成一個叉口，有一個半圓球剛好在這個叉口內(nèi)，并固定在船式主體架上。這個半圓球比彈片的下邊高一些，所以，彈片隨拔片轉(zhuǎn)動到最前端與最后端時必須用一定的力量才能使彈片彈過半圓球，并被半圓球卡在一端，同樣拔片、卡套及正、反單齒齒輪就隨著受彈片的限制而固定在上、下一端不動。在正、反單齒齒輪的下面有一個齒條固定在船式主體架上，并能左、右平行滑動。齒條上邊開有多個等距離的方形卡口，卡口間的距離與秧株分離條上的秧株分離片間的距離相同，齒條的下面有多個同卡口等距離的小方孔。正、反單齒齒輪上的單齒可以卡在齒條上的卡口內(nèi)，當(dāng)卡套帶動正、反兩個單齒齒輪滑向前邊一端的時候，反單齒齒輪先滑離齒條，隨后正單齒齒輪剛好滑入齒條內(nèi)相應(yīng)的另一個卡口里。當(dāng)卡套帶動正、反單齒齒輪滑向后邊一端的時候，正單齒齒輪先滑離齒條，隨后反單齒齒輪滑入齒條內(nèi)相應(yīng)的另一個卡口內(nèi)。在齒條的前方有一個帶彈簧的方形彈針固定在船式主體架上，并能前、后滑動。由于彈簧的作用力，彈針的尖端剛好卡在齒條上的小方孔內(nèi)。反轉(zhuǎn)動軸上有一個螺旋形滑片，在反轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，可以推動彈針上的一個圓柱銷，帶動彈針向前滑動，離開齒條一段時間后，脫離彈針上的圓柱銷，這時由于彈簧的作用力彈針又卡入齒條上的小方孔內(nèi)，以固定秧箱主體架不能左、右移動，齒條的右邊有一個驅(qū)動柱，它剛好插在秧箱主體架下面的驅(qū)動孔內(nèi)(如圖2)。這樣當(dāng)主動輪帶動輸送帶驅(qū)動軸、秧爪輪軸轉(zhuǎn)動時，輸送帶驅(qū)動軸就會帶動正、反轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，正、反轉(zhuǎn)動軸每轉(zhuǎn)動一周，正或反向單齒齒輪就會推動齒條向左或右移動一格，同時彈針也會相應(yīng)的被螺旋滑片推離齒條上小方孔一次，同時秧爪輪轉(zhuǎn)動一個兩個秧爪間的距離。由于正、反單齒齒輪，在一周的轉(zhuǎn)動中，只有單齒在下半周轉(zhuǎn)動時推動齒條運動，這時彈針受螺旋滑片的推動彈起離開齒條，單齒做上半周轉(zhuǎn)動時，便離開齒條，作空轉(zhuǎn)，這時螺旋滑片離開彈針上的圓柱銷，方形彈針在彈簧的作用下又插在齒條上相應(yīng)的小方孔內(nèi)，秧箱主體架并不運動。所以，秧爪輪隨秧箱主體架左、右移動時轉(zhuǎn)動的只有半個兩個秧爪間的距離，這半個兩個秧爪間的距離的轉(zhuǎn)動，秧爪只能轉(zhuǎn)動到靠近秧株；秧爪輪做下半個兩個秧爪間的距離的轉(zhuǎn)動時，秧箱主體架停止移動，這時秧爪才從秧株分離片上把秧株抓走，并通過秧株分離片。當(dāng)反單齒齒輪帶動秧箱從右運動到左邊頂端的時候，秧箱主體架下右邊的V型板簧就會被推入拔片上右邊的圓柱銷前面，并把V型板簧的開口邊擠向固定邊形成向后的彈力。當(dāng)反向單齒齒輪向上轉(zhuǎn)動離開齒條空轉(zhuǎn)時，由于右邊V型板簧的彈力比彈片的彈力大，就把右邊的圓柱銷推向后邊，拔片隨圓柱銷轉(zhuǎn)動，并帶動卡套帶動正、反單齒齒輪向前滑動，使反單齒齒輪離開齒條隨后使正單齒齒輪滑入齒條內(nèi)的相應(yīng)卡口內(nèi)，這時彈片就滑向半圓球的后面并固定不動(由于齒輪帶動齒條運動時，結(jié)合力很大，V型板簧推不動，所以只有單齒離開齒條作空轉(zhuǎn)時才能推動正、反單齒齒輪前、后滑動)。這時正單齒齒輪就隨即推動齒條及秧箱向右間斷運動，當(dāng)運動到右邊的頂端的時候，秧箱主體架下左邊的V型板簧就會被推入拔片上左邊的圓柱銷的前面，并把V型板簧的開口邊擠向固定邊形成向后的彈力，當(dāng)正單齒齒輪向上轉(zhuǎn)動離開齒條時，左邊V型板簧的彈力比彈片的彈力大就把左邊的圓柱銷推向后邊，并帶動卡套及正、反單齒齒輪向后滑動，使正單齒齒輪滑離齒條，隨后使反單齒齒輪滑入齒條內(nèi)相應(yīng)的卡口內(nèi)。這時彈片就滑向半圓球的前邊固定不動，使正、反單齒齒輪也固定不動。這時反單齒齒輪就隨即推動齒條及秧箱向左運動，如此重復(fù)循環(huán)，秧箱就隨著主動輪、秧爪輪和輸送帶驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動，而反復(fù)等距離的左、右運動著。
由于采取了上述方案，可使用秧爪輪機構(gòu)把秧箱上的秧苗均勻的抓走并牢固的插入田中，它所插的秧苗的高度為10-40cm，秧株粗壯，易于高產(chǎn)，且對秧田的平整要求不嚴(yán)格，對水深的要求也不嚴(yán)格，這樣便于農(nóng)民使用。它結(jié)構(gòu)簡單、造價低、重量輕、效果好。
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型進一步說明
圖1插秧機整體圖圖2插秧機船式主體架及上面機構(gòu)的零件結(jié)構(gòu)圖圖3秧爪外型圖圖4船式主體架尾部底板開口處形狀圖圖5秧爪輪與半圓滑板及船式主體架尾部的底板與秧株分離條的橫側(cè)面圖圖6正單齒齒輪推動齒條轉(zhuǎn)動時的結(jié)構(gòu)圖圖7秧箱正面結(jié)構(gòu)圖圖8秧箱背面結(jié)構(gòu)圖圖中1、船式主體架；2、秧箱主體架；3-4、主動輪；5-6、拖把；7-8、秧爪輪；9、秧爪輪軸；10、松緊輪軸；11、輸送帶驅(qū)動軸；12、主動軸；13、鏈條；14-15、半圓滑板；16、左驅(qū)動輪；17、右驅(qū)動輪；18、正轉(zhuǎn)動軸；19反轉(zhuǎn)動軸；20、正轉(zhuǎn)動軸齒輪；21、反轉(zhuǎn)動軸齒輪；22、螺旋滑片；23、卡套；24、反單齒齒輪；25、正單齒齒輪；26、正轉(zhuǎn)動軸上的方柱銷(簡稱正方柱銷)；27、反轉(zhuǎn)動軸上的方柱銷(簡稱反方柱銷)；28、卡套上的圓柱銷；29、船式主架上的圓帽釘(簡稱圓帽釘)；30、拔片；31、彈片；32、半圓球；33、拔片上的左圓柱銷(簡稱左圓柱銷)；34、拔片上的右圓柱銷(簡稱右圓柱銷)；35、齒條；36、齒條上的秧箱驅(qū)動柱(簡稱驅(qū)動柱)；37、彈針；38、彈針彈簧；39、彈針上的圓柱銷(簡稱彈針柱)；40、前滑軌；41、后滑軌；42、放秧板；43、秧箱放秧板上左擋板(簡稱左擋板)；44、秧箱放秧板上右擋板(簡稱右擋板)；45、左被驅(qū)動輪；46、右被驅(qū)動輪；47、前輸送帶軸；48、后輸送帶軸；49、輸送帶；50、秧株分離條；51秧株分離片；52、驅(qū)動孔；53、右V型板簧；54、左V型板簧；55-58、滑輪；59-62、L型鐵鉤；63、正轉(zhuǎn)動軸上傘型齒輪；64、輸送帶驅(qū)動軸上的傘型齒輪；65-68鏈輪；69、限秧板架；70-72、限秧板。
具體實施方式
圖1中，船式主體架(1)上安裝固定有秧箱主體架(2)、主動軸(12)、拖把(5-6)、限秧板架(69)。主動軸(12)上固定主動輪(3-4)，限秧板架(69)上固定有限秧板(70-72)，限秧板(70-72)與前面的秧株分離片(51)相距5-15mm，以防秧苗過多的下滑，秧株過大。
在圖2所示的實施例中，船式主體架(1)上固定有主動軸(12)、輸送帶驅(qū)動軸(11)、松緊輪軸(10)、秧爪輪軸(9)。主動軸(12)上固定有鏈輪(65)；輸送帶驅(qū)動軸(11)中間固定有鏈輪(66)、傘型齒輪(64)，兩端固定有驅(qū)動輪(16-17)；松緊輪軸(10)上固定有鏈輪(67)；秧爪輪軸(9)上固定有鏈輪(68)、秧爪輪(7-8)，秧爪輪(7-8)上秧爪間的距離相等。鏈條(13)套在鏈輪(65)、(66)、(68)上，鏈輪(67)壓在鏈條(13)上面，松緊輪軸(10)可上、下調(diào)動，以確定鏈條的松緊和限制鏈條的高度。秧爪輪軸(9)固定在船式主體架(1)的尾部的上面，秧爪輪(7-8)固定在船式主體架(1)尾部左右兩個開口內(nèi)的中間，秧爪輪(7-8)最下端的秧爪超出船式主體架(1)的底板20-50mm，兩個開口處底板間的寬度為45-70mm，秧爪輪(7-8)的前方有兩個半圓滑板(14-15)固定在船式主體架(1)尾部的兩個開口內(nèi)的前方，半圓滑板(14-15)與秧爪輪(7-8)同圓心，距秧爪輪(7-8)2-3mm，半圓滑板(14-15)的上端與秧箱主體架(2)上的秧株分離條(50)的下邊相距1-3mm，下端與船式主體架(1)的底板相連，并與底板平，半圓滑板(14-15)表面光滑，半圓滑板(14-15)的橫向面與秧爪輪軸(9)平行。這樣主動輪(3-4)就會帶動主動軸(12)、鏈條(13)、輸送帶驅(qū)動軸(11)、松緊輪軸(10)、秧爪輪軸(9)轉(zhuǎn)動。正轉(zhuǎn)動軸(18)、反轉(zhuǎn)動軸(19)、齒條(35)、彈針(37)、拔片(30)、半圓球(32)固定在船式主體架(1)上。正轉(zhuǎn)動軸(18)上固定有齒輪(20)、傘型齒輪(63)、正方柱銷(26)，正單齒齒輪(25)套在正轉(zhuǎn)動軸(18)上，傘型齒輪(63)與傘型齒輪(64)齒合。正轉(zhuǎn)動軸(18)上的正方柱銷(26)卡在正單齒齒輪(25)上的滑槽里。反轉(zhuǎn)動軸(19)上固定有齒輪(21)、螺旋滑片(22)、反方柱銷(27)，反單齒齒輪(24)套在反轉(zhuǎn)動軸(19)的上面，反轉(zhuǎn)動軸(19)上的反方柱銷(27)卡在反單齒齒輪(24)上的滑槽里，齒輪(20)與齒輪(21)齒合?？ㄌ?23)上的前后兩個卡口卡在反、正兩個單齒齒輪(24、25)的兩端，并套在正、反轉(zhuǎn)動軸(18、19)上，可以帶動正、反兩個單齒齒輪(25、24)在正、反轉(zhuǎn)動軸(18、19)上前后滑動一定的距離。由于受正、反方柱銷(26、27)的限制，正、反單齒齒輪(25、24)必須隨正、反轉(zhuǎn)動軸(18、19)做正、反向轉(zhuǎn)動。正單齒齒輪(25)上單齒的前端與反單齒齒輪(24)上單齒的后端，在橫向坐標(biāo)內(nèi)相距1-2mm。齒條(35)固定在正、反單齒齒輪(25、24)下面船式主體架(1)上，可以左右滑動，齒條(35)的右端固定有一個驅(qū)動柱(36)，剛好插入秧箱主體架(2)上的驅(qū)動孔(52)內(nèi)。齒條(35)的上方開有多個等距離的方形卡口，下方開有多個等距離的小方孔，上方卡口間的距離剛好與小方孔間的距離相同與秧株分離片(51)間的距離相同。當(dāng)卡套(23)帶動正、反單齒齒輪(25、24)做前后滑動時，正、反兩個單齒齒輪(25、24)剛好可以分別卡入齒條(35)0上的不同卡口內(nèi)，并推動齒條(35)作左、右運動。彈針(37)為方形，固定在齒條(35)的前方，可以前、后滑動，彈簧(38)套在彈針(37)的前端，彈針(37)受彈簧(38)的推力頂尖部插在齒條(35)上的小方孔內(nèi)。彈針(37)上的彈針柱(39)，受螺旋滑片(22)的推動時，帶動彈針(37)向前滑動離開齒條(35)上的小方孔，同時齒條被正、反單齒齒輪(25、24)向右或左推動一格。拔片(30)受圓帽釘(29)的限制固定在船式主體架(1)上，可以在圓帽釘(29)上轉(zhuǎn)動，拔片(30)左邊的開口剛好卡在卡套(23)上的圓柱銷(28)上，撥片(30)做前、后轉(zhuǎn)動時可帶動卡套(23)及正、反單齒齒輪(25、24)做前后滑動。彈片(31)固定在拔片(30)上，半圓球(32)固定在船式主體架(1)上。彈片(31)隨拔片(30)做前后轉(zhuǎn)動時，必須用一定的力才能滑過半圓球(32)，并被擋在半圓球(32)的一端不動。半圓球(32)比彈片(31)稍高。這樣正、反單齒齒輪(25、24)就受彈片(31)與半圓球(32)的限制，而分別被固定在齒條(35)上的卡口內(nèi)，以推動齒條(35)向左或右做等距離移動。左、右圓柱銷(33、34)固定在拔片(30)上，并受秧箱主架(2)底板上左、右V型板簧(54、53)的推動而帶動拔片(30)、彈片(31)前后轉(zhuǎn)動，這樣正、反單齒齒輪(25、24)就會在左、右V型板簧(54、53)的推動下前、后滑動，使正、反單齒齒輪(25、24)分別推動齒條(35)向左或向右作等距離的移動。
在圖3中，詳細(xì)說明秧爪輪(7-8)上秧爪的外形狀況秧爪頂端比里面主體的寬度與厚度要小，秧爪上的棱角為圓弧形，秧爪表面光滑順暢，為錐、圓、光滑型。
在圖4中，詳細(xì)說明船式主體架尾部開口內(nèi)兩邊底板間的形狀尺寸。
在圖5中，詳細(xì)說明秧爪輪(7)與半圓滑板(14)及船式主體架(1)上的底板和秧株分離條(50)的結(jié)構(gòu)尺寸。
在圖6中，詳細(xì)說明正單齒齒輪(25)對齒條(35)的驅(qū)動情況。
在圖7所示的實施例中，秧箱主體架(2)上固定有秧株分離條(50)、輸送帶軸(47、48)、放秧板(42)、擋板(43、44)。秧株分離條(50)上固定有等距離相應(yīng)數(shù)量的秧株分離片(51)，秧株分離片(51)間的距離決定秧株的大小，同齒條(35)上卡口的距離相同，秧株分離條(50)的高度比后輸送帶軸(48)稍低一點，便于輸送帶(49)上的秧苗送到分離條(50)上。輸送帶(49)套在輸送帶軸(47、48)上，可以隨輸送帶軸(47、48)轉(zhuǎn)動，輸送帶(49)上有許多凸點可增加輸送帶對秧苗根部的摩擦力。輸送帶(49)的后端與秧株分離條(50)相距3mm，前輸送帶軸(47)的兩端有兩個被驅(qū)動輪(45、46)固定在上面。放秧板(42)的兩邊與左、右擋板(43、44)相連接并固定在秧箱主體架(2)上，放秧板(42)的下端在輸送帶的前邊上方，比輸送帶(49)高一點，不影響輸送帶的轉(zhuǎn)動。左、右擋板(43、44)可讓秧苗在放秧板(42)和輸送帶(49)內(nèi)從上向下運動不會偏離。放秧板(42)與船式主體架(1)上底板的夾角為40度便于秧苗在重力及輸送帶(49)的帶動下向后運動。
在圖8所示的實施例中，秧箱主體架(2)上固定有4個滑輪(55-58)、兩個V型板簧(53、54)，有一個驅(qū)動孔(52)，驅(qū)動柱(36)剛好插在里面。在滑輪(55-58)的外面固定有4個L型鐵鉤(59-62)，滑輪(55-58)放在滑軌(40、41)上，能在上面滾動。L型鐵鉤(59-62)的下端橫鉤鉤在滑軌(40、41)的外邊沿的下邊約0.5-1mm處。這樣秧箱主架(2)就被滑輪(55--58)、L型鐵鉤(59-62)及驅(qū)動柱(36)固定在滑軌(40、41)上，并隨驅(qū)動柱(36)做左、右等距離移動。
這樣，當(dāng)人力拉動拖把(5、6)前進時，主動輪(3、4)就帶動鏈條(13)帶動輸送帶驅(qū)動軸(11)、秧爪輪軸(9)轉(zhuǎn)動，秧爪輪(7、8)把秧株分離片(51)上的秧株按順序抓走，經(jīng)過半圓滑板(14、15)插入田中，由于泥土對秧苗的粘合力和船式主體架(1)尾部開口兩邊的底板擠壓的泥土對秧株的擠壓力，及秧爪自身的錐、圓光滑形狀，秧爪很輕易的與秧株分離出來，使秧株牢牢地留在泥土中，當(dāng)秧爪輪(7、8)轉(zhuǎn)動的同時，傘型齒輪(64)驅(qū)動傘型齒輪(63)帶動正、反轉(zhuǎn)動軸(18、19)轉(zhuǎn)動，并推動齒條(35)向右或左做等距離間斷移動，當(dāng)移動到頂端時，秧爪輪(7-8)便把秧株分離片(51)上的秧株抓走完了。同時，V型板簧(54、53)推動左、右圓柱銷(33、34)向后轉(zhuǎn)動，帶動正、反單齒齒輪(25、24)作前后滑動，以改變齒條(35)的移動方向。同時被驅(qū)動輪(45、46)相應(yīng)的與驅(qū)動輪(16、17)齒合，并帶動輸送帶(49)運動一定的距離，把秧苗重新送到秧株分離片(51)上，以供秧爪輪(7-8)抓秧。當(dāng)齒條(35)改變方向移動時，被驅(qū)動輪(45、46)與驅(qū)動輪(16、17)相應(yīng)的自動分離。這樣隨著主動輪(3、4)的轉(zhuǎn)動，秧爪輪(7、8)，便把秧箱內(nèi)的秧苗，全部均勻的抓走并插入田中。
權(quán)利要求1.一種秧爪輪式全自動插秧機，在船式主體架上分別固定有主動軸、秧爪輪軸、輸送帶驅(qū)動軸、松緊輪軸、鏈條、秧箱主體架、左右等距離移動機構(gòu)、滑軌、拖把，其特征是秧爪輪軸固定在船式主體架尾部的上面，秧爪輪固定在秧爪輪軸上，并固定在船式主體架尾部開口內(nèi)的中間，秧爪輪上的秧爪在下端的最低點，超出船式主體架下面的底板45mm，開口內(nèi)兩邊底板間的寬度為前邊45mm后邊70mm；秧爪輪上的秧爪距前面船式主體架上后邊的半圓滑板2.5mm，半圓滑板與秧爪輪同圓心，半圓滑板的上端與秧箱主體架后邊秧株分離條的下邊相距2mm，下端與船式主體架的底板相連，并與底板平；半圓滑板表面光滑，半圓滑板的橫向面與秧爪輪軸平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧爪輪式全自動插秧機，其特征是秧爪輪上的秧爪頂端，比里面主體的寬度與厚度要小，秧爪上的棱角為圓弧型，秧爪表面光滑順暢，為錐、圓、光滑型。
專利摘要一種秧爪輪式全自動插秧機，船式主體架上固定有主動輪軸、秧爪輪軸、輸送帶驅(qū)動軸、秧箱左右等距離移動機構(gòu)、滑軌、拖把等，秧箱主體架放在滑軌上，左右等距離移動機構(gòu)上的驅(qū)動柱插入秧箱主體架上的驅(qū)動孔內(nèi)。秧爪輪軸固定在船式主體架尾部的上面，秧爪輪固定在秧爪輪軸上，并固定在船式主體架尾部的開口內(nèi)的中間，秧爪輪與它前面的半圓滑板同圓心，并相距2.5mm，半圓滑板的下端與船式主體架的底板相連，秧爪輪上的秧爪下端超出船式主體架上的底板45mm，秧爪的頂部為錐圓光滑型，這樣，當(dāng)人拖著拖把在田內(nèi)行走時，主動軸上的主動輪就帶動主動軸、輸送帶驅(qū)動軸、秧爪輪軸運動，秧爪就把秧箱上的秧苗從分離片上抓下，通過半圓滑板插入到田內(nèi)。
文檔編號A01C11/02GK2817353SQ200520096
公開日2006年9月20日 申請日期2005年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月16日
發(fā)明者曲凡成 申請人:曲凡成