專利名稱：多功能遙控耕作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種遙控犁田機(jī)械，專指一種小型輕便的多功能遙控耕作機(jī)。
二十一世紀(jì)我國(guó)加入世貿(mào)組織以后，農(nóng)業(yè)機(jī)械得到迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度也越來越高。但是在我國(guó)實(shí)行農(nóng)村聯(lián)產(chǎn)承包生產(chǎn)責(zé)任制以后，適合農(nóng)村家庭使用的遙控耕作機(jī)械還沒有，如耕整機(jī)目前僅適合在水田旱地作業(yè)，這些機(jī)械對(duì)敗泥田、冬泥田基本無法使用。為此，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種“遙控耕作蒲滾機(jī)”，并向中國(guó)專利局提出了專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)柗謩e為00113374.8和00224625.2，申請(qǐng)日為2000年4月12日。這種機(jī)械由驅(qū)動(dòng)和遙控兩大部分組成，其驅(qū)動(dòng)部分采用蒲滾輪驅(qū)動(dòng)，以船作為遙控耕作蒲滾機(jī)的承載體，遙控部分采用遙控器、電路板、電瓶和電動(dòng)機(jī)等組成。該機(jī)之優(yōu)點(diǎn)在于構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作方便。但是也有不足之處其一、遙控器沒有編碼功能，如兩臺(tái)機(jī)器在田里工作會(huì)相互干擾；其二、采用轉(zhuǎn)盤拉線，即不能任意控制轉(zhuǎn)向；其三、沒有檔位功能，不能倒退自如，即無耕犁設(shè)施，因而功能單一。
本發(fā)明的目的在于根據(jù)當(dāng)前農(nóng)村實(shí)際需求狀況，設(shè)計(jì)一種小型輕便的多功能遙控耕作機(jī)，采用編碼遙控接收器和轉(zhuǎn)動(dòng)離合檔位裝置，以船作為驅(qū)動(dòng)裝置的承載體，犁或耙分別根據(jù)情況安裝于船側(cè)后部或后下方，動(dòng)力機(jī)安裝于船上并可前后移動(dòng)調(diào)整，使其集犁田、耙田和蒲田于一體，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，造價(jià)低，操作方便。
本發(fā)明的主要技術(shù)措施如下一種多功能遙控耕作機(jī)，由驅(qū)動(dòng)和遙控兩大部分組成，驅(qū)動(dòng)部分主要由驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)離合檔位裝置構(gòu)成，包括蒲滾輪、轉(zhuǎn)動(dòng)箱、動(dòng)力機(jī)和變速箱。動(dòng)力機(jī)可選用電起動(dòng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，以船做為驅(qū)動(dòng)裝置的承載體，犁或耙分別根據(jù)情況安裝于船側(cè)后部或后方，轉(zhuǎn)動(dòng)支座通過機(jī)件安裝于船后中部，其后部與轉(zhuǎn)動(dòng)箱前部固定連接，通過過橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)箱內(nèi)的傘齒輪變向、變速后轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)箱兩端的蒲滾輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力機(jī)安裝于船上部并可前后移動(dòng)調(diào)整，遙控部分可為一遙控裝置，由編碼遙控接收器、繼電控制板和磁性電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成，通過設(shè)在發(fā)射機(jī)上的開關(guān)控制操作。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，可犁田、耙田和蒲田，一機(jī)多用，性能好，價(jià)格比較優(yōu)惠。
下面結(jié)合附圖及其給出的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述


圖1是實(shí)施例-----即遙控耕作機(jī)結(jié)構(gòu)俯視2是實(shí)施例----之轉(zhuǎn)動(dòng)箱結(jié)構(gòu)剖視3是實(shí)施例----之變速箱部分結(jié)構(gòu)剖視4是實(shí)施例----之變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意5是實(shí)施例----之變速箱主視6是實(shí)施例----之轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)剖視7是實(shí)施例----之驅(qū)動(dòng)輪俯視8是實(shí)施例----之發(fā)射機(jī)俯視9是實(shí)施例----本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視10是實(shí)施例----轉(zhuǎn)動(dòng)離合變速箱部分結(jié)構(gòu)剖視圖請(qǐng)參閱
圖1至
圖10，本發(fā)明由驅(qū)動(dòng)和遙控兩大部分組成，驅(qū)動(dòng)部分主要由驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)離合檔位裝置構(gòu)成，下面詳細(xì)加以說明。
1、驅(qū)動(dòng)裝置包括蒲滾輪3、轉(zhuǎn)動(dòng)箱5、驅(qū)動(dòng)輪50、轉(zhuǎn)動(dòng)支座8、動(dòng)力機(jī)26和變速箱17，以船28作為驅(qū)動(dòng)裝置的承載體，耙1設(shè)于船28的后方，在船28側(cè)后部安裝有犁13通過定位架16控制犁13的深度，轉(zhuǎn)動(dòng)支座8通過機(jī)件安裝于船28的后中部，其后部于轉(zhuǎn)動(dòng)箱5前部固定連接，由設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支座8內(nèi)的過橋軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)箱5內(nèi)的傘齒輪33、31變向，變速后由驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)箱5兩端的蒲滾輪3驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪50裝在設(shè)于蒲滾輪3上的卡槽25上定位，根據(jù)需要，機(jī)器在陸地上行使可裝上驅(qū)動(dòng)輪50。
2、轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)于電動(dòng)機(jī)22前部的蝸輪箱44、轉(zhuǎn)向輪29、蝸桿軸45和蝸輪齒46，轉(zhuǎn)向軸48設(shè)于轉(zhuǎn)向器47內(nèi)，其下部與設(shè)在轉(zhuǎn)向輪29上的轉(zhuǎn)向叉49上方銜接，其上部安裝于蝸輪齒46上定位，在電動(dòng)機(jī)22內(nèi)設(shè)有與定子軸連為一體的蝸桿軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，通過蝸輪齒46變向變速后，帶動(dòng)設(shè)在轉(zhuǎn)向器47內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)于轉(zhuǎn)向器47下方的轉(zhuǎn)向叉49，使安裝在轉(zhuǎn)向叉49上的轉(zhuǎn)向輪29左右推動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向的目的。
3、轉(zhuǎn)動(dòng)離合檔位裝置包括電動(dòng)機(jī)22、花鍵軸14、分離鼎座18、分離鼎輪20、連桿23和變速箱17，離合器皮帶輪21設(shè)于變速箱17外端，通過皮帶由動(dòng)力機(jī)26驅(qū)動(dòng)，通過電動(dòng)機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)由連桿23帶動(dòng)分離鼎輪20轉(zhuǎn)動(dòng)。由于分離鼎座18的作用，使設(shè)于離合器皮帶輪21內(nèi)的離合片離開，在變速箱17上部設(shè)有檔位手柄19，檔位手柄19安裝在箱蓋上部的檔位支座35內(nèi)，由檔位銷34定位，其內(nèi)部分級(jí)設(shè)傳動(dòng)拔叉36和連軸齒輪38或過橋齒輪39、37、40，雙連齒41和設(shè)在花鍵軸14上的檔位齒輪42、43，在花鍵軸14左端設(shè)有剎車盤9，電動(dòng)機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)通過機(jī)件推動(dòng)上泵手柄，通過上下泵相連的油管，使設(shè)于剎車盤9上的剎車下泵24上的剎車片制動(dòng)，花鍵軸14右端設(shè)于變速箱17內(nèi)于箱體相連，其上裝設(shè)有檔位齒輪42、43，在花鍵軸14之上分別設(shè)有2個(gè)分離鼎座18、分離鼎輪20和傘齒輪15，通過電動(dòng)機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，由連桿機(jī)構(gòu)使分離鼎輪20驅(qū)動(dòng)，通過安裝在分離鼎輪20上的軸承推動(dòng)，使傘齒輪15與安裝在過橋軸10上的大傘齒輪11變向，變速后轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)通過移動(dòng)套12使左端的傘齒輪15離開，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)倒退的目的。
4、遙控裝置包括設(shè)于船28上的電瓶25、電動(dòng)機(jī)22、繼電控制板6、接收器4和發(fā)射機(jī)51，其接收器4通過設(shè)在發(fā)射機(jī)51上的左右轉(zhuǎn)向開關(guān)52、動(dòng)力離合器開關(guān)53、剎車開關(guān)54、加油開關(guān)55、倒檔開關(guān)57和起動(dòng)開關(guān)56任意控制操作。
其工作過程如下起動(dòng)動(dòng)力機(jī)26，由設(shè)在發(fā)射機(jī)51上的離合器開關(guān)53向左推動(dòng)，通過接收器4和繼電控制板6，由電動(dòng)機(jī)22正轉(zhuǎn)，通過連桿23，使分離鼎輪20回位，此時(shí)離合器合上，機(jī)器即開始行使，由設(shè)在發(fā)射機(jī)51上的開關(guān)任意操作，于倒檔開關(guān)57向后推動(dòng)電動(dòng)機(jī)22扳轉(zhuǎn)，由左端的分離鼎輪20通過軸承使傘齒輪15向前推動(dòng)與大傘齒輪11齒合，通過移動(dòng)套12，使右端的傘齒輪15離開，由設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)箱5兩端的蒲滾輪3倒轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)倒退的目的。
由此可見，本發(fā)明構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作方便、靈活，可一機(jī)多用，特別適合敗泥田，經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)，證明其使用效果優(yōu)越。
權(quán)利要求
1.一種多功能遙控耕作機(jī)，由驅(qū)動(dòng)和遙控兩大部分組成，驅(qū)動(dòng)部分主要由驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)離合檔位裝置構(gòu)成，其特征在于以船[28]做為驅(qū)動(dòng)裝置的承載體，犁[13]或耙[1]分別根據(jù)情況安裝于船[28]側(cè)后部或后下方，轉(zhuǎn)動(dòng)支座[8]通過機(jī)件安裝于船[28]后中部，其后部于轉(zhuǎn)動(dòng)箱[5]前部固定連接，由設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支座[8]內(nèi)的過橋軸[10]轉(zhuǎn)動(dòng)通過安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)箱[5]內(nèi)的傘齒輪[33]、[31]變向變速后由驅(qū)動(dòng)軸[32]轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)箱[5]兩端的蒲滾輪[3]驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪[50]裝在設(shè)于蒲滾輪[3]上的卡槽[2]上，動(dòng)力機(jī)[26]安裝于船[28]上部并可前后移動(dòng)調(diào)整，遙控部分可為一遙控裝置，安裝于船[28]上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能遙控耕作機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)向裝置、轉(zhuǎn)向軸[48]設(shè)于轉(zhuǎn)向器[47]內(nèi)，其下部與設(shè)在轉(zhuǎn)向輪[29]上的轉(zhuǎn)向叉[49]上方銜接，其上部安裝于蝸輪齒[46]上定位，蝸桿軸[45]轉(zhuǎn)動(dòng)通過蝸輪齒[46]變向變速后，帶動(dòng)設(shè)在轉(zhuǎn)向器[47]內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸[48]轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)在轉(zhuǎn)向器[47]下方的轉(zhuǎn)向叉[49]上的轉(zhuǎn)向輪[29]左右推動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能遙控耕作機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)離合檔位裝置，在變速箱[17]上部設(shè)有檔位手柄[19]，花鍵軸[14]右端設(shè)于變速箱[17]內(nèi)，其上裝設(shè)有檔位齒輪[42]、[43]，在花鍵軸[14]上分別設(shè)有2個(gè)分離鼎座[18]、分離鼎輪[20]和傘齒輪[15]，傘齒輪[15]與設(shè)在過橋軸[10]上的大傘齒輪[11]齒合變向變速后轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能遙控耕作機(jī)，其特征在于遙控裝置，包括設(shè)于船[28]上的電瓶[25]、電動(dòng)機(jī)[22]和繼電控制板[6]，其接收器[4]通過設(shè)在發(fā)射機(jī)[51]上的左右轉(zhuǎn)向開關(guān)[52]、動(dòng)力離合器開關(guān)[53]、剎車開關(guān)[54]、油門開關(guān)[55]、倒檔開關(guān)[57]和起動(dòng)開關(guān)[56]任意控制操作。
全文摘要
一種多功能遙控耕作機(jī)，由驅(qū)動(dòng)、遙控兩大部分組成，動(dòng)力機(jī)安裝于船上部并向前后移動(dòng)調(diào)整，以船做為驅(qū)動(dòng)裝置的承載體、犁或耙分別根據(jù)情況安裝于船側(cè)后部或后下方，遙控部分可為遙控裝置，采用編碼遙控接收器和繼電控制板，由設(shè)在發(fā)射機(jī)上的開關(guān)任意控制操作。本發(fā)明構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作方便、靈活可一機(jī)多用，特別適合敗泥田及冬泥田使用，經(jīng)試用證明其使用效果優(yōu)越。
文檔編號(hào)A01B51/00GK1419806SQ0214835
公開日2003年5月28日 申請(qǐng)日期2002年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月18日
發(fā)明者鄧寶強(qiáng) 申請(qǐng)人:鄧寶強(qiáng)