專利名稱:一種刨地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械,適用于農(nóng)田、果樹下松土,特別適用于山區(qū)梯田、果園、丘陵地帶、蔬菜大棚等農(nóng)田松土。
目前耕地、旋地翻耕多用拖拉機(jī)帶動農(nóng)具來完成,但拖拉機(jī)與農(nóng)具配套的機(jī)體較長,轉(zhuǎn)彎半徑大,不靈活,兩輪驅(qū)動能力差,特別是在山區(qū)、丘陵地帶比較大的陡坡上行走很不平穩(wěn),爬坡也比較困難,無法在山區(qū)梯田、果園及比較小塊土地上工作。
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述的不足,填補(bǔ)用于山區(qū)梯田、果園農(nóng)機(jī)耕作的空白,提供了一種四輪驅(qū)動,具有工作速度快,運(yùn)行平穩(wěn)、爬坡能力強(qiáng)、能原地靈活回轉(zhuǎn)的刨地機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,采用以下技術(shù)方案刨地機(jī)包括柴油機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、工作系統(tǒng)、離合器系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu),其特征在于工作系統(tǒng)包括通過平鍵(2)與伸出變速箱體兩側(cè)的III軸(1)端分別連接方向相反帶有螺絲孔的偏心輪(24)用小軸(28)將鎬臂管(4)上的軸承盒(26)孔用彈簧擋圈(27)定位的軸承(29)和墊塊(25)一起裝在帶有螺絲孔的偏心輪(24)上,用裝在鎬臂軸承盒(30)內(nèi)靠軸承(31)支承的滑輪軸(33)兩端的滑輪(32)放在用螺栓(19)固定在柴油機(jī)架(21)上的滑輪架(20)軌道內(nèi),用螺栓(22)把柴油機(jī)架固定在變速箱體上,通過開口肖(9)螺母(10)墊圈(11)將靠螺栓(7)壓板(8)園柱肖(12)把鎬齒(13)固定在鎬體(6)上的組合件裝在與鎬臂管(4)焊合到一起的連接軸(3)上,通過鎬臂管上焊接的蘭盤(5)和扳手(17)上的孔裝入的肖軸(18)將鎬體放在工作情況下給予定位,或向后扳動帶頂有彈簧(16)用開口肖(14)和肖軸肖在一起的滑動扳手(15)將鎬體翻轉(zhuǎn)向上時(shí)放回滑動扳手從而達(dá)到非工作情況下的定位所組成。
離合器系統(tǒng)包括裝有III聯(lián)齒輪(49),通過裝有油封(45)的軸承壓蓋(44)進(jìn)行軸向定位和密封,并靠軸承(46)支承將制有空心的I軸(47)安裝在變速箱體(23)上,用螺母(39)將凹端螺釘(38)鎖定在離合左頂板(41)的中心上,裝在凹端螺釘上的鋼球(40)頂在用開口肖(35)定位靠離合拉桿(34)上下推拉,而另一端定向滑動在用螺栓(42)與變速箱體連接并夾在離合左頂板和軸承壓蓋中間套(43)上的制離板(36),在右內(nèi)側(cè)裝有一邊深一邊淺斜槽的制離板頂著I軸內(nèi)的鋼球(37)來推動離合頂桿(48)、鋼球(58)、頂柱(60)、離合頂塊(61)、頂在螺栓(63)頂面上的推桿(64),用螺母(60)、螺栓(55)將靠軸用卡簧(50)定位并靠軸承(51)、(59)支承的離合輪(52),與離合彈簧座(56)裝到一起,由預(yù)先裝入用彈簧(57)頂著與磨擦片(53)組合到一起的磨擦板(54)上裝有伸出離合彈簧座的拉桿(65)用肖(66)與推桿(64)連接到一起。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括用平鍵(84)與后鏈輪(77)的軸套外徑連接的傳動大齒輪(76),用鋼軸(83)、(86)分別鉚裝在齒輪架(81)上與傳動大齒輪嚙合分別裝有銅套(82)、(87)的前進(jìn)齒輪(75)和倒退齒輪(80),與倒退齒輪(80)嚙合裝有銅套(87)的倒退齒輪(79),用平鍵(85)裝配在后半軸(78)上與齒輪架滑接用開口肖(89)定位的后鏈輪(77)裝配在IV軸(74)上,可與前進(jìn)齒輪(75)和倒退齒輪(79)嚙合的小齒輪(73),與齒輪架上部齒嚙合裝配在軸座(92)孔內(nèi)的操縱齒輪(88),用螺栓緊固在變速箱體(23)上的軸承座(92),用平鍵(94)和螺母(93)裝配在操縱齒輪軸上的操縱臂(95)。
由于采用上述技術(shù)方案,刨地機(jī)具有工作速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、體積小、爬坡能力強(qiáng)、原地回轉(zhuǎn)、能在很小地塊上和果樹下工作,適用于山區(qū)梯田、果園、丘陵地區(qū)。
圖1是工作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的A-A剖面圖。
圖3是離合器系統(tǒng)圖。
圖4是動力傳動原理簡圖。
圖5是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖6是圖5的B-B剖面圖。
圖7是動力傳遞框圖。
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的創(chuàng)造工作系統(tǒng)裝配是將兩個(gè)有方向相反偏移中心螺絲孔的偏心輪(24)通過平鍵(2)分別與伸出變速箱體(23)兩側(cè)的III軸(1)端連接,將穿入小軸(28)的軸承(29)裝入焊在鎬臂管(4)端的軸承盒(26)內(nèi)用孔用彈性檔圈(27)裝入軸承盒溝槽內(nèi)將軸承定位,把套上墊塊(25)的小軸螺紋部分旋緊在偏心輪的螺孔內(nèi)。將穿入鎬臂軸承盒(30)的滑輪軸(33)兩端裝入軸承(31)滑輪(32)后裝入滑輪架(20)軌道內(nèi),用螺栓(19)將滑輪架與柴油機(jī)架(21)固定,用螺栓(22)將柴油機(jī)架固定在變速箱體(23)上,用開口肖(9)鎖定鉚焊在鎬臂管(4)內(nèi)的聯(lián)接軸(3)前端裝的螺母(10),螺母頂著墊圈(11)內(nèi)套裝在聯(lián)接軸上并依靠螺栓(7)、壓板(8)、園柱肖(12)把鎬齒(13)固定在鎬體(6)上的組合件。將肖軸(18)穿入鎬體上的蘭盤孔、鎬臂管上焊接的蘭盤(5)孔、滑動扳手(15)孔、彈簧(16)、焊接在鎬臂管上的扳手(17)孔,后用開口肖(14)將滑動扳手與肖軸肖在一起。
離合器系統(tǒng)裝配是將穿入I軸(47)內(nèi)的離合頂桿(48)兩端分別裝入鋼球(37)、(58)、頂柱(60),將3個(gè)螺栓(42)的其中1件穿進(jìn)離合左頂板(4)下面孔,裝有制離板(36)下面孔內(nèi)的套(43)孔,在穿過軸承壓蓋(44)與變速箱體(23)緊固到一起,將3個(gè)螺栓(42)的另兩件分別穿入離合左頂板上面孔,將制離板檔在其中,裝上套,在穿過軸承壓蓋上面孔與變速箱體緊固到一起,將另一端與裝在控制盤上的離合操作手柄裝在一起的離合拉桿(34),鉤柄部分穿進(jìn)制離板上面孔后,用開口肖(35)鎖定,用螺母(39)將裝有鋼球(40)的凹端螺釘(38)與離合左頂板緊固到一起。將離合輪(52)裝在I軸(47)靠卡簧(50)限位的軸承(51)上,把代花鍵孔的磨擦片(53)通過I軸端裝進(jìn)離合輪內(nèi),將裝在離合彈簧座(56)內(nèi)的彈簧(57)頂著的磨擦板(54)上裝的3件拉桿(65)一端伸出彈簧座后用螺母(62)、螺栓(63)將離合彈簧座與離合輪緊固到一起。裝進(jìn)用于支承離合彈簧座的軸承(59),用卡簧限位在I軸端,將3件推桿(64)中間長槽部分在裝到拉桿上同時(shí),一端裝進(jìn)頂在頂柱(60)端面上的離合頂塊(61)槽內(nèi),另一端頂在螺栓(63)頂面上,用肖子(66)將拉桿與推桿聯(lián)接到一起。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要裝配情況是將變速箱體(23)內(nèi)的齒輪架(81)的小軸套端面向變速箱體內(nèi)壁,由下向上套進(jìn)已事先裝配在IV軸(74)上的小齒輪(73)下面,接著將安裝后半軸軸承座(90)的后半軸(78)由變速箱體外部進(jìn)入齒輪架的小軸套內(nèi)孔、后鏈輪(77)內(nèi)孔,然后用平鍵(85)把后鏈輪與后半軸裝配在一起,使齒輪架的小軸套內(nèi)徑與后半軸成滑動間隙配合,用螺栓(91)將后半軸承座固定在變速箱體上,把開口銷(89)裝入凸出后鏈輪外的后半軸銷孔內(nèi),使后鏈輪在后半軸上定位,從而也使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定位。
在前進(jìn)齒輪(75)和倒退齒輪(79)均不與IV軸小齒輪(73)嚙合情況下,將操作齒輪軸(88)的輪齒對準(zhǔn)齒輪架上的齒槽,操縱齒輪軸的操縱軸端對準(zhǔn)已安裝在變速箱體上的軸座(92)孔,由里向外推出,最后用平鍵(94)和螺母(93)使操縱齒輪軸與操縱臂(95)軸套裝配。
動力傳動原理以柴油機(jī)為動力,通過皮帶輪(67)傳遞到I軸上的III聯(lián)齒輪(52),帶動變速箱體(23)內(nèi)的I軸(47)上的三聯(lián)齒輪(49),三聯(lián)齒輪帶動II軸(69)上的齒輪(68),使II軸轉(zhuǎn)動,通過II軸上的另一個(gè)齒輪帶動在III軸上滑轉(zhuǎn)的雙聯(lián)齒輪(70),由雙聯(lián)齒輪上的小齒輪帶動IV軸大齒輪(72),通過齒輪架上輸出部分安裝的操作件,人工操作操縱臂,操縱齒輪軸的輪齒帶動齒輪架,從而使前進(jìn)齒輪(75)或倒退齒輪(79)與IV軸上的小齒輪(73)嚙合,實(shí)現(xiàn)刨地機(jī)前進(jìn)或后退。另外,通過與齒輪架內(nèi)的傳動大齒輪聯(lián)動后鏈輪帶動鏈條傳遞到前鏈輪、前半軸,達(dá)到四輪驅(qū)動。
前進(jìn)、停車、倒退、轉(zhuǎn)向通過操作操縱臂實(shí)現(xiàn)。
前進(jìn)當(dāng)操縱臂向前推動到前進(jìn)位置時(shí),操縱齒輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動一個(gè)角度,帶動齒輪架以半軸為圓心,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一個(gè)角度,從而使聯(lián)動在齒輪架內(nèi)的傳動大齒輪上的前進(jìn)齒輪與IV軸上的小齒輪嚙合,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)。
停車當(dāng)操作臂處在中間位置時(shí),聯(lián)動在齒輪架內(nèi)的傳動大齒輪上的前進(jìn)齒輪和倒退齒輪均不與IV軸小齒輪嚙合,此時(shí)切斷動力,實(shí)現(xiàn)停車。
倒退當(dāng)操縱臂向后搬到倒退位置時(shí),操縱齒輪跟隨操縱臂逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動一個(gè)角度,帶動齒輪架順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動一個(gè)角度,從而使齒輪架內(nèi)的倒退齒輪與IV軸小齒輪嚙合,實(shí)現(xiàn)倒退。
轉(zhuǎn)向當(dāng)把兩個(gè)操縱臂一個(gè)搬到前進(jìn)位置,另一個(gè)搬到中間位置時(shí),可實(shí)現(xiàn)刨地機(jī)緩慢轉(zhuǎn)彎,當(dāng)把操縱臂一個(gè)搬到前進(jìn)位置,另一個(gè)操縱臂搬到倒退位置時(shí),即可達(dá)到刨地機(jī)急轉(zhuǎn)彎或原地回轉(zhuǎn)。
離合在控制盤上用手將一端鉤在制離板(36)上,而另一端裝在用于離合操作的手柄向后扳到可使動力分離位置(放回原位是動力結(jié)合),這樣使裝在以套(43)為軸,以凹端螺釘(38)內(nèi)鋼球(40)頂著在中間右內(nèi)側(cè)制有前淺后深斜槽的制離板(36)背面,在離合拉桿向后拉動制離板時(shí),制離板中間斜槽由深變淺對I軸內(nèi)的鋼球(37)、離合頂桿(48)、鋼球(58)、頂柱(60)、離合頂塊(61)、一端裝在離合頂塊槽內(nèi)的推桿(64)產(chǎn)生推力,同時(shí)對裝在離合彈簧座(56)內(nèi)的彈簧(57)頂著的磨擦板(54)上裝的并伸出彈簧座靠銷子(66)與推桿安到一起的拉桿產(chǎn)生拉力,這樣使離合輪(52)內(nèi)的磨擦片(53)卸去了與離合輪、磨擦板的磨擦力,達(dá)到了離合分離動力作用。
刨地將操作盤上牙嵌離合器操作手柄搬到結(jié)合位置時(shí),牙嵌離合器(71)已嵌入在III軸上滑轉(zhuǎn)的雙聯(lián)齒輪中,雙聯(lián)齒輪帶動牙嵌離合器和III軸轉(zhuǎn)動,在III軸兩端的偏心輪帶動鎬臂,一方面裝在鎬臂滑輪軸上的滑輪沿滑輪架內(nèi)的滑輪軌道作往復(fù)直線運(yùn)動,另一方面在偏心輪上下徑向轉(zhuǎn)動的同時(shí)沿著滑輪架兩端作曲線運(yùn)動,這樣使連接在鎬臂前端的鎬體在鎬臂往復(fù)上下曲線運(yùn)動的條件下,模仿人工刨地的動作不斷切入土層刨松土地進(jìn)行工作。同時(shí)產(chǎn)生反拉力,促使刨地機(jī)向前,因而減少了驅(qū)動力的消耗,提高了刨地機(jī)的工作速度。
注刨地機(jī)用于非工作行走時(shí),用一只手向后扳動滑動扳手(15)使銷軸(18)脫出鎬體(6)蘭盤孔用另只手將鎬體上的鎬齒(13)翻轉(zhuǎn)向上后放回滑動扳手鎖定鎬體,此方法減少了非工作行走需卸鎬體的操作時(shí)間,提高了工作效率和靈活操作性。
權(quán)利要求1.一種刨地機(jī),包括柴油機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、工作系統(tǒng)、離合器系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu),其特征在于a、工作系統(tǒng)包括通過平鍵(2)與伸出變速箱體兩側(cè)的III軸(1)端分別連接方向相反帶有螺絲孔的偏心輪(24)用小軸(28)將鎬臂管(4)上的軸承盒(26)孔用彈簧擋圈(27)定位的軸承(29)和墊塊(25)一起裝在帶有螺絲孔的偏心輪(24)上,用裝在鎬臂軸承盒(30)內(nèi)靠軸承(31)支承的滑輪軸(33)兩端的滑輪(32)放在用螺栓(19)固定在柴油機(jī)架(21)上的滑輪架(20)軌道內(nèi),用螺栓(22)把柴油機(jī)架固定在變速箱體上,通過開口肖(9)螺母(10)墊圈(11)將靠螺栓(7)壓板(8)園柱肖(12)把鎬齒(13)固定在鎬體(6)上的組合件裝在與鎬臂管(4)焊合到一起的連接軸(3)上,通過鎬臂管上焊接的蘭盤(5)和扳手(17)上的孔裝入的肖軸(18)將鎬體放在工作情況下給予定位,或向后扳動帶頂有彈簧(16)用開口肖(14)和肖軸肖在一起的滑動扳手(15)將鎬體翻轉(zhuǎn)向上時(shí)放回滑動扳手從而達(dá)到非工作情況下的定位所組成。b、離合器系統(tǒng)包括裝有III聯(lián)齒輪(49),通過裝有油封(45)的軸承壓蓋(44)進(jìn)行軸向定位和密封,并靠軸承(46)支承將制有空心的I軸(47)安裝在變速箱體(23)上,用螺母(39)將凹端螺釘(38)鎖定在離合左頂板(41)的中心上,裝在凹端螺釘上的鋼球(40)頂在用開口肖(35)定位靠離合拉桿(34)上下推拉,而另一端定向滑動在用螺栓(42)與變速箱體連接并夾在離合左頂板和軸承壓蓋中間套(43)上的制離板(36),在右內(nèi)側(cè)裝有一邊深一邊淺斜槽的制離板頂著I軸內(nèi)的鋼球(37)來推動離合頂桿(48)、鋼球(58)、頂柱(60)、離合頂塊(61)頂在螺栓(63)頂面上的推桿(64),用螺母(60)、螺栓(55)將靠軸用卡簧(50)定位并靠軸承(51)、(59)支承的離合輪(52),與離合彈簧座(56)裝到一起,由預(yù)先裝入用彈簧(57)頂著與磨擦片(53)組合到一起的磨擦板(54)上裝有伸出離合彈簧座的拉桿(65)用肖(66)與推桿(64)連接到一起。C、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括用平鍵(84)與后鏈輪(77)的軸套外徑連接的傳動大齒輪(76),用鋼軸(83)、(86)分別鉚裝在齒輪架(81)上與傳動大齒輪嚙合分別裝有銅套(82)、(87)的前進(jìn)齒輪(75)和倒退齒輪(80),與倒退齒輪(80)嚙合裝有銅套(87)的倒退齒輪(79),用平鍵(85)裝配在后半軸(78)上與齒輪架滑接用開口肖(89)定位的后鏈輪(77)裝配在IV軸(74)上,可與前進(jìn)齒輪(75)和倒退齒輪(79)嚙合的小齒輪(73),與齒輪架上部齒嚙合裝配在軸座(92)孔內(nèi)的操縱齒輪(88),用螺栓緊固在變速箱體(23)上的軸承座(92),用平鍵(94)和螺母(93)裝配在操縱齒輪軸上的操縱臂(95)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刨地機(jī)其特征在于焊接在鎬臂管上的軸承盒(26)內(nèi)的溝槽放入孔用彈簧檔圈(27)頂在預(yù)先裝入按在小軸(28)上的軸承(29)墊塊(25)將小軸螺絲部分與聯(lián)接到一起的帶有螺絲孔的偏心輪(24)所組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刨地機(jī),其特征在于用開口肖(9)將一端焊裝在鎬臂管(4)內(nèi)的聯(lián)接軸(3)上裝的螺母(10)給予鎖定,由螺母擋著墊圈(11)內(nèi)裝在聯(lián)接軸上的,靠螺栓(7)壓板(8)園柱肖(12)將鎬齒(13)固定在鎬體(6)上的組合件,用焊接在鎬臂管上的蘭盤(5)和板手(17)上孔內(nèi)的肖軸(18)將鎬體放在工作工況下給予定位,或向后扳動帶頂有彈簧(16)用開口肖(14)和肖軸肖在一起的并在非工作行走時(shí)將鎬體翻轉(zhuǎn)向上后用于定位在放回滑動扳手(15)所組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械,適用于農(nóng)田、果樹下松土。特別適用于山區(qū)梯田、果園、丘陵地帶、蔬菜大棚等農(nóng)田松土。刨地機(jī)包括柴油機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、工作系統(tǒng)、離合器系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu),其特征在于工作系統(tǒng)由偏心輪通過滑輪架帶動在刨地機(jī)前面工作的鎬臂和鎬體,離合準(zhǔn)確可靠。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡單,體積小,四輪驅(qū)動,具有工作速度快,運(yùn)行平穩(wěn),爬坡能力強(qiáng),能原地靈活回轉(zhuǎn),可在小地塊和果樹下及蔬菜大棚內(nèi)工作。
文檔編號A01B51/00GK2482783SQ01225218
公開日2002年3月27日 申請日期2001年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月15日
發(fā)明者李剛 申請人:李剛