两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10380906閱讀:432來源:國知局
一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車制動(dòng)系統(tǒng),尤其涉及一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),屬于汽車制動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展,電子技術(shù)已經(jīng)滲透到了制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)系統(tǒng)在汽車的安全方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
[0003]傳統(tǒng)的液壓或氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方式已經(jīng)不能很好地滿足當(dāng)代人對汽車的要求,其制動(dòng)器體積較大,制動(dòng)管路布置復(fù)雜,在尺寸上沒有多大的優(yōu)化空間。
[0004]電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)使用電子元器件取代部分機(jī)械元件,通過電線取代全部制動(dòng)管路,省掉了很多制動(dòng)系統(tǒng)的閥類元器件,縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間,提高了制動(dòng)性能。另外采用電子控制單元(ECU)對制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整體控制,每個(gè)制動(dòng)器都有各自的控制單元,在此基礎(chǔ)上可以增加各種電子控制功能,便于進(jìn)行功能的集成和改進(jìn)。
[0005]電子機(jī)械制動(dòng)采用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送,縮短了信號(hào)傳送的時(shí)間,通過各傳感器信號(hào)的收集,由電控ECU進(jìn)行反饋控制,能較好的適應(yīng)各種路況的變化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型是為了解決上述不足,提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、制動(dòng)響應(yīng)較快和制動(dòng)性能穩(wěn)定的電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),從而可以延長電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命,節(jié)約成本。
[0007]本實(shí)用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:包括力矩電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電子控制單元ECU、左旋螺母、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、自增力機(jī)構(gòu)、內(nèi)制動(dòng)墊塊、制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗體、圓柱齒輪、電控部件、橡膠密封圈和外制動(dòng)墊塊;
[0008]所述力矩電機(jī)采用永磁無刷直流力矩電機(jī),包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子;
[0009]所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)在力矩電機(jī)的外殼內(nèi),該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括行星輪、行星架和齒圈;所述電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);
[0010]所述兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、小螺旋件、大螺旋件和切換器;所述絲桿連接行星齒輪減速機(jī)構(gòu),小螺旋件安裝于絲桿上,大螺旋件安裝在小螺旋件上,切換器安裝在小螺旋件一側(cè),并連接電子控制單元E⑶;
[0011 ]所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)包括螺旋螺母、滾珠和螺旋芯軸;所述螺旋螺母通過螺桿與切換器連接,滾珠和螺旋芯軸安裝在螺旋螺母內(nèi);
[0012]所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)連接自增力機(jī)構(gòu),所述制動(dòng)墊塊安裝在自增力機(jī)構(gòu)一側(cè);
[0013]所述制動(dòng)鉗體連接左旋螺母,左旋螺母安裝在螺桿上;
[0014]所述圓柱齒輪固定在螺桿上,圓柱齒輪連接電控部件,電控部件與電子控制單元ECU連接。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]1、不需要制動(dòng)液和制動(dòng)管路,避免了制動(dòng)液泄露的問題,同時(shí)有利于環(huán)保。
[0017]2、模塊式結(jié)構(gòu)更加整體化,裝配簡單,維修方便。
[0018]3、由于制動(dòng)踏板與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間沒有液壓管路連接,取而代之的是數(shù)據(jù)線,這不僅減少了制動(dòng)器的作用時(shí)間,進(jìn)而有效地縮短制動(dòng)距離,同時(shí)大大地減少了使用空間。
[0019]4、本實(shí)用新型采用自增力機(jī)構(gòu),輸入力矩經(jīng)過兩次放大,具有很好的增力效果,同時(shí)該機(jī)構(gòu)具備電子駐車的功能。
[0020]5、本實(shí)用新型制動(dòng)鉗體與自增力機(jī)構(gòu)之間采用橡膠密封圈,具有自動(dòng)復(fù)位的功會(huì)K。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]1-行星架;2-行星齒輪;3-齒圈;4-電機(jī)定子;5-電機(jī)轉(zhuǎn)子;6_絲桿;7_小螺旋件;8_大螺旋件;9-切換器;10-左旋螺母;11-電子控制單元ECU; 12-電控部件;13-圓柱齒輪;14-滾珠,15-螺旋螺母;16-螺旋芯軸;17-制動(dòng)鉗體;18-自增力機(jī)構(gòu);19-制動(dòng)墊塊;20-制動(dòng)盤;21-橡膠密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。
[0024]如圖1所示,一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)包括力矩電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電子控制單元ECU 11、左旋螺母10、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、自增力機(jī)構(gòu)18、內(nèi)制動(dòng)墊塊19、制動(dòng)盤20、制動(dòng)鉗體17、圓柱齒輪13、電控部件12、橡膠密封圈21和外制動(dòng)墊塊23;
[0025]所述力矩電機(jī)采用永磁無刷直流力矩電機(jī),包括電機(jī)定子4和電機(jī)轉(zhuǎn)子5;
[0026]所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)在力矩電機(jī)的外殼內(nèi),該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括行星輪
2、行星架1、齒圈3和太陽輪24;所述電機(jī)轉(zhuǎn)子5帶動(dòng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);
[0027]所述兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿6、小螺旋件7、大螺旋件8和切換器9;所述絲桿6連接行星齒輪減速機(jī)構(gòu),小螺旋件7安裝于絲桿6上,大螺旋件8安裝在小螺旋件7上,切換器9安裝在小螺旋件7—側(cè),并連接電子控制單元ECU 11;
[0028]所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)包括螺旋螺母15、滾珠14和螺旋芯軸16;所述螺旋螺母15通過螺桿22與切換器9連接,滾珠14和螺旋芯軸16安裝在螺旋螺母15內(nèi);
[0029]所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)連接自增力機(jī)構(gòu)18,所述制動(dòng)墊塊19安裝在自增力機(jī)構(gòu)18—側(cè);
[0030]所述制動(dòng)鉗體17連接左旋螺母10,左旋螺母10安裝在螺桿22上;
[0031]所述圓柱齒輪13固定在螺桿22上,圓柱齒輪13連接電控部件12,電控部件12與電子控制單元E⑶11連接。
[0032]本實(shí)用新型的工作原理:電子控制單元ECU11與兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的切換器9相連,控制小螺旋件7和大螺旋件8的切換,力矩電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過行星減速機(jī)構(gòu)、兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)和自增力機(jī)構(gòu)18傳遞,最終帶動(dòng)內(nèi)制動(dòng)墊塊19夾緊制動(dòng)盤20的左側(cè),同時(shí)左旋螺母10向左運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)制動(dòng)鉗體17向左運(yùn)動(dòng),使外制動(dòng)墊塊23也夾緊制動(dòng)盤20的右側(cè)。
[0033]行星減速機(jī)構(gòu)的中心輪為電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的外齒圈,行星架輸出端的絲桿6與電機(jī)轉(zhuǎn)子5中芯軸同向?qū)R,行星架I的轉(zhuǎn)矩由電機(jī)轉(zhuǎn)子5產(chǎn)生,通過行星輪2將力矩傳給兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0034]在傳動(dòng)沒有遇到阻力之前小螺旋件7不運(yùn)動(dòng),而大螺旋件8運(yùn)動(dòng),使得螺旋螺母15以較快的速度運(yùn)動(dòng),提高響應(yīng)速度,迅速減小運(yùn)動(dòng)間隙。當(dāng)傳動(dòng)遇到阻力后大螺旋件8不運(yùn)動(dòng)而小螺旋件7運(yùn)動(dòng),使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得較大的傳動(dòng)比。這不僅滿足電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)的快速響應(yīng)要求,還可以增大減速增扭的效果。
[0035]通過滾珠14將相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩S向平移運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)螺旋芯軸16軸向移動(dòng),再經(jīng)過自增力機(jī)構(gòu)18,使制動(dòng)力矩增大作用在制動(dòng)墊塊19上對制動(dòng)盤20進(jìn)行制動(dòng)。
[0036]當(dāng)汽車需要駐車制動(dòng)時(shí),電控單元ECU11給電控部件12的線圈通電,三角形卡鉗25就作用在圓柱齒輪13上,使螺桿22鎖死不能轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)駐車功能。
[0037]本實(shí)用新型不需要制動(dòng)液和制動(dòng)管路,避免了制動(dòng)液泄露的問題;零部件數(shù)量減少,增大了使用空間,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便;由于制動(dòng)踏板與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間沒有液壓管路連接,取而代之的是數(shù)據(jù)線,這不僅減少了制動(dòng)器的作用時(shí)間,進(jìn)而有效地縮短制動(dòng)距離;本專利采用自增力機(jī)構(gòu),輸入力矩經(jīng)過兩次放大,具有很好的增力效果,同時(shí)該機(jī)構(gòu)具備電子駐車的功能。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:包括力矩電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電子控制單元ECU(11)、左旋螺母(10)、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、自增力機(jī)構(gòu)(18)、內(nèi)制動(dòng)墊塊(19)、制動(dòng)盤(20)、制動(dòng)鉗體(17)、圓柱齒輪(13)、電控部件(12)、橡膠密封圈(21)和外制動(dòng)墊塊(23); 所述力矩電機(jī)采用永磁無刷直流力矩電機(jī),包括電機(jī)定子(4)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(5); 所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)在力矩電機(jī)的外殼內(nèi),該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括行星輪(2)、行星架(1)、齒圈(3)和太陽輪(24);所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)帶動(dòng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng); 所述兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿(6)、小螺旋件(7)、大螺旋件(8)和切換器(9);所述絲桿(6)連接行星齒輪減速機(jī)構(gòu),小螺旋件(7)安裝于絲桿(6)上,大螺旋件(8)安裝在小螺旋件(7)上,切換器(9)安裝在小螺旋件(7) —側(cè),并連接電子控制單元ECU( 11); 所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)包括螺旋螺母(15)、滾珠(14)和螺旋芯軸(16);所述螺旋螺母(15)通過螺桿(22)與切換器(9)連接,滾珠(14)和螺旋芯軸(16)安裝在螺旋螺母(15)內(nèi); 所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)連接自增力機(jī)構(gòu)(18),所述制動(dòng)墊塊(19)安裝在自增力機(jī)構(gòu)(18) —側(cè); 所述制動(dòng)鉗體(17)連接左旋螺母(10),左旋螺母(10)安裝在螺桿(22)上; 所述圓柱齒輪(13)固定在螺桿(22)上,圓柱齒輪(13)連接電控部件(12),電控部件(12)與電子控制單元ECU(Il)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),包括兩級螺旋傳動(dòng)、電子控制單元ECU、力矩電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、左旋螺母、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、自增力機(jī)構(gòu)、制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗體等。所述力矩電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過行星減速機(jī)構(gòu)、兩級螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、自增力機(jī)構(gòu)傳遞,最終帶動(dòng)制動(dòng)鉗體夾緊制動(dòng)盤。螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)是在傳動(dòng)沒有遇到阻力之前小螺旋件不運(yùn)動(dòng),而大螺旋件運(yùn)動(dòng),使得螺旋螺母以較快的速度運(yùn)動(dòng),提高響應(yīng)速度。當(dāng)傳動(dòng)遇到阻力后大螺旋件不運(yùn)動(dòng)而小螺旋件運(yùn)動(dòng),使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得較大的傳動(dòng)比。所述電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)還包括電子駐車機(jī)構(gòu),由圓柱齒輪和電控部件組成,信號(hào)傳遞迅速,反應(yīng)靈敏,制動(dòng)效果較好,適合電動(dòng)汽車采用。
【IPC分類】B60T13/74
【公開號(hào)】CN205292617
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】孫仁云, 李鋒, 李何鈺秋, 王騰飛, 雷鵬, 張瀟
【申請人】西華大學(xué)
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月7日
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
克山县| 新竹县| 和政县| 吴江市| 浏阳市| 洪泽县| 潍坊市| 交口县| 上蔡县| 涪陵区| 黑水县| 西安市| 岫岩| 花莲县| 双辽市| 鸡西市| 永登县| 碌曲县| 新建县| 栾川县| 梓潼县| 慈溪市| 望城县| 肃南| 郴州市| 收藏| 云梦县| 禹州市| 巨鹿县| 鄱阳县| 寿宁县| 屏边| 榕江县| 乌兰浩特市| 贵溪市| 通江县| 孟州市| 莲花县| 卢湾区| 郯城县| 原阳县|