一種盤形旋翼無人直升機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種盤形旋翼無人直升機，它包含機身本體(1)，該機身本體(1)整體為圓盤形結(jié)構(gòu)，其下底面處對稱設置有兩個固定耳座(2)，所述的固定耳座(2)上安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的支撐腿(3)，所述機身本體(1)下底面的中部安裝有伸縮缸(4)，該伸縮缸(4)的活塞軸端與定位座(5)上頂面相連，所述的定位座(5)整體為中空的盒狀結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別開設有導向滑槽(51)。本實用新型設計合理，機身在飛行的過程中支撐腿能夠很好的進行收縮，能夠保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)，且在降落后支撐腿也能夠平穩(wěn)的支撐，適合全地形。
【專利說明】
一種盤形旋翼無人直升機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及直升機領域，具體涉及一種盤形旋翼無人直升機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的盤形旋翼無人直升機的支撐腿大多為固定式結(jié)構(gòu)，支撐腿不能夠進行很好的收縮，由于在飛行的過程中機身會受到一定的飛行阻力，因此飛行的過程中機身不能夠保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)，且由于各地的地形不同，機身在降落后支撐腿不能夠平穩(wěn)的支撐。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種盤形旋翼無人直升機，它能有效地解決【背景技術】中所存在的冋題。
[0004]為了解決【背景技術】中所存在的問題，它包含機身本體I，該機身本體I整體為圓盤形結(jié)構(gòu)，其下底面處對稱設置有兩個固定耳座2，所述的固定耳座2上安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的支撐腿3，所述機身本體I下底面的中部安裝有伸縮缸4，該伸縮缸4的活塞軸端與定位座5上頂面相連，所述的定位座5整體為中空的盒狀結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別開設有導向滑槽51，兩個導向滑槽51之間設置有兩個與其間隙滑動配合的導向滑塊6，該導向滑塊6的中部固定有連桿7，該連桿7的另一端與設置在支撐腿3內(nèi)側(cè)的定位耳座8轉(zhuǎn)動連接配合。
[0005]所述的連桿7整體為L形結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的支撐腿3為伸縮桿。
[0007]由于采用了以上技術方案，本實用新型具有以下有益效果:設計合理，機身在飛行的過程中支撐腿能夠很好的進行收縮，能夠保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)，且在降落后支撐腿也能夠平穩(wěn)的支撐，適合全地形。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型，下面將結(jié)合附圖對實施例作簡單的介紹。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0011 ]參看圖1，本【具體實施方式】是采用以下技術方案予以實現(xiàn)，它包含機身本體I，該機身本體I整體為圓盤形結(jié)構(gòu)，其下底面處對稱設置有兩個固定耳座2，所述的固定耳座2上安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的支撐腿3，所述機身本體I下底面的中部安裝有伸縮缸4，該伸縮缸4的活塞軸端與定位座5上頂面相連，所述的定位座5整體為中空的盒狀結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別開設有導向滑槽51，兩個導向滑槽51之間設置有兩個與其間隙滑動配合的導向滑塊6，該導向滑塊6的中部固定有連桿7，該連桿7的另一端與設置在支撐腿3內(nèi)側(cè)的定位耳座8轉(zhuǎn)動連接配合。
[0012]所述的連桿7整體為L形結(jié)構(gòu)。
[0013]所述的支撐腿3為伸縮桿，能夠有效的適應局部起伏不平的地形。
[0014]由于采用了以上技術方案，本【具體實施方式】具有以下有益效果:設計合理，機身在飛行的過程中支撐腿能夠很好的進行收縮，能夠保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)，且在降落后支撐腿也能夠平穩(wěn)的支撐，適合全地形。
[0015]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種盤形旋翼無人直升機，其特征在于它包含機身本體(I)，該機身本體(I)整體為圓盤形結(jié)構(gòu)，其下底面處對稱設置有兩個固定耳座(2)，所述的固定耳座(2)上安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的支撐腿(3)，所述機身本體(I)下底面的中部安裝有伸縮缸(4)，該伸縮缸(4)的活塞軸端與定位座(5)上頂面相連，所述的定位座(5)整體為中空的盒狀結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別開設有導向滑槽(51)，兩個導向滑槽(51)之間設置有兩個與其間隙滑動配合的導向滑塊(6)，該導向滑塊(6)的中部固定有連桿(7)，該連桿(7)的另一端與設置在支撐腿(3)內(nèi)側(cè)的定位耳座(8)轉(zhuǎn)動連接配合。2.根據(jù)權利要求1所述的一種盤形旋翼無人直升機，其特征在于所述的連桿(7)整體為L形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種盤形旋翼無人直升機，其特征在于所述的支撐腿(3)為伸縮桿。
【文檔編號】B64C25/10GK205469789SQ201620303512
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】盧娜, 高啟明, 周博, 楊瀟, 袁向博, 董睿
【申請人】西安航空學院